CN116439933A - 电动床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电动床，该电动床包括：床框；床板，床板的至少一个支撑板相对于床框可摆动和/或升降；和电动摆杆，电动摆杆包括：外壳，外壳设于床框，外壳内设有第一限位部；旋转件和偏心轴，偏心轴设于旋转件；电机，电机用于驱动偏心轴绕旋转件的旋转轴线旋转；内齿轮，内齿轮可旋转地设置；外齿轮，外齿轮设有第二限位部，内齿轮与外齿轮啮合；限制盘，限制盘具有第三限位部和第四限位部，第一限位部和第三限位部相对彼此可移动地接合，第二限位部和第四限位部相对彼此可移动地接合，以使外齿轮沿第一方向和第二方向平移；和摆臂，摆臂与内齿轮相连，摆臂与至少一个支撑板铰接。电动床具有组装难度低、占用空间小等优点。

Description

电动床

技术领域

本发明涉及一种床，具体地，涉及一种电动床。

背景技术

电动床是广泛使用的护理设施，例如用在医院或康复机构中，用于辅助病人或康复者坐起、躺平、半躺等各种姿势，以减轻护理人员的劳动强度。

相关技术中，电动床的升降以及电动床的床板的姿态变化通常使用电动线性致动器实现，电动线性致动器也可以称为线性执行器或线性推杆，广泛应用于实现线性推动和转动，但电动致动器需要与连杆机构协作以实现转动。另外，相关技术还提出了通过电机和减速器实现转动的技术方案。但是，无论电动致动器与连杆机构组合实现转动，还是电机与减速器组合实现转动，均存在结构复杂、体积大、占用空间大、转矩小的问题，制约了应用场景。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种电动床。

根据本发明的电动床包括：床框；床板，所述床板包括多个支撑板，所述床板安装在所述床框上，至少一个所述支撑板相对于所述床框可摆动和/或升降；和第一驱动件，所述第一驱动件为电动摆杆，所述电动摆杆包括：外壳，所述外壳设于所述床框，所述外壳内设有第一限位部；旋转件和偏心轴，所述偏心轴设于所述旋转件，所述偏心轴的轴线相对于所述旋转件的旋转轴线平行且偏心地设置；电机，所述电机用于驱动所述旋转件和所述偏心轴绕所述旋转件的旋转轴线旋转；内齿轮，所述内齿轮可旋转地设在所述外壳上；外齿轮，所述外齿轮套设于所述偏心轴且相对于所述偏心轴可旋转，所述外齿轮设有第二限位部，所述内齿轮与所述外齿轮啮合；限制盘，所述限制盘位于所述旋转件与所述外齿轮之间，所述限制盘具有第三限位部和第四限位部，所述第一限位部和所述第三限位部相对彼此可移动地接合，所述第二限位部和所述第四限位部相对彼此可移动地接合，以使所述外齿轮沿第一方向和正交于所述第一方向的第二方向平移；和摆臂，所述摆臂与所述内齿轮相连以由所述内齿轮驱动摆动，所述摆臂与至少一个支撑板铰接以驱动至少一个所述支撑板相对于所述床框摆动和/或升降。

根据本发明的电动床具有组装难度低、占用空间小的优点。

可选地，多个所述支撑板包括：座板，所述座板设于所述床框；以及背板和腿板，所述背板和所述腿板中的每一者与所述座板相连，其中所述背板和所述腿板中的至少一者与所述座板铰接，所述摆臂与所述背板和所述腿板中的所述至少一者铰接以驱动所述背板和所述腿板中的所述至少一者相对于所述床框摆动和/或升降。

可选地，所述座板具有在所述床框的长度方向上相对的第一端部和第二端部，所述背板与所述第一端部铰接，所述腿板与所述第二端部铰接，其中所述第一驱动件为多个，多个所述第一驱动件中的一部分的所述摆臂与所述背板铰接，多个所述第一驱动件中的另一部分的所述摆臂与所述腿板铰接。

可选地，所述腿板包括大腿板和小腿板，所述大腿板与所述第二端部铰接，所述小腿板与所述大腿板铰接，多个所述第一驱动件中的所述另一部分的所述摆臂与所述小腿板铰接。

可选地，所述电动进一步包括：第一引导件，所述第一引导件设于所述背板，所述第一引导件具有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述背板的长度方向一致；和第一滑动件，所述第一滑动件铰接于多个所述第一驱动件中的所述一部分的所述摆臂，所述第一滑动件沿所述背板的长度方向可移动地配合在所述第一滑槽内。

可选地，所述第一滑动件为第一滚轮或第一滑块，所述第一滚轮可旋转地设于多个所述第一驱动件中的所述一部分的所述摆臂。

可选地，所述床框包括上床框和下床框，所述上床框设在所述下床框上面，所述上床框相对于所述下床框可升降。

可选地，所述电动床还包括第二驱动件，所述第二驱动件为所述电动摆杆，所述第二驱动件的外壳设于所述下床框，所述第二驱动件的摆臂与所述上床框铰接以驱动所述上床框升降。

可选地，所述电动床进一步包括推杆，所述推杆具有在其长度方向上相对的第一端部和第二端部，所述推杆的所述第一端部与所述上床框铰接，所述推杆的所述第二端部与所述下床框铰接，所述第二驱动件的所述摆臂与所述推杆铰接。

可选地，所述电动床进一步包括：第二引导件，所述第二引导件设于所述下床框，所述第二引导件具有第二滑槽，所述第二滑槽的延伸方向与所述下床框的长度方向一致；和第二滑动件，所述第二滑动件铰接于所述推杆的所述第二端部，所述第二滑动件沿所述下床框的长度方向可移动地配合在所述第二滑槽内。

可选地，所述第二滑动件为第二滚轮或第二滑块，所述第二滚轮可旋转地设于所述推杆的所述第二端部。

可选地，所述电机的电机轴的轴线正交于所述旋转件的旋转轴线；所述旋转件的旋转轴线正交于所述第一方向和所述第二方向所在的平面；所述旋转件的旋转轴线和所述内齿轮的旋转轴线重合。

可选地，所述电机轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮可拆卸地安装在所述电机轴上或与所述电机轴一体形成，所述旋转件为与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮为螺旋齿轮，所述第二齿轮为斜齿轮。

可选地，所述第一限位部为限位凸和限位槽中的一者，所述第三限位部为所述限位凸和所述限位槽中的另一者。

可选地，所述第一限位部包括彼此相对地设在所述外壳的内壁上第一限位凸和第二限位凸，所述第三限位部包括彼此相对设置的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位凸可相对移动地配合在所述第一限位槽内，所述第二限位凸可相对移动地配合在所述第二限位槽内。

可选地，所述第二限位部为限位凸和限位槽中的一者，所述第四限位部为所述限位凸和所述限位槽中的另一者。

可选地，所述第二限位部包括彼此相对地设在所述外齿轮上的第三限位凸和第四限位凸，所述第四限位部包括第三限位槽和第四限位槽，所述第三限位凸可移动地配合在所述第三限位槽内，所述第四限位凸可移动地配合在所述第四限位槽内。

可选地，所述限制盘具有中心孔，所述第一限位槽和所述第二限位槽设在所述限制盘的外周缘且朝向外开口，所述第三限位槽和所述第四限位槽设在所述限制盘的内周缘且朝向内开口。

可选地，所述第一限位槽和所述第二限位槽在所述第一方向上相对设置，所述第三限位槽和所述第四限位槽在所述第二方向上相对设置，所述第三限位凸和所述第四限位凸邻近所述外齿轮的外周缘且位于所述外齿轮的齿内侧。

可选地，所述外壳的壁内设有容纳孔，所述内齿轮可转动地设在所述容纳孔内，所述内齿轮包括内齿环和用于封盖所述内齿环一端的底板，所述内齿轮的齿形成在所述内齿环的内壁上，所述摆臂固定在所述底板上。

附图说明

图1是根据本发明实施例的电动床的结构示意图，电动床处于平放状态。

图2是根据本发明实施例的电动床的结构示意图，电动床处于平放状态。

图3是根据本发明实施例的电动床的结构示意图，电动床处于平放状态。

图4是根据本发明实施例的电动床的结构示意图，电动床处于平放状态。

图5是根据本发明实施例的电动床的结构示意图，电动床处于升起状态。

图6是根据本发明实施例的电动床的结构示意图，电动床处于升起状态。

图7是根据本发明实施例的电动床的结构示意图，电动床处于升起状态。

图8是根据本发明实施例的电动床的结构示意图，电动床处于升起状态。

图9是根据本发明实施例的电动床的结构示意图，电动床处于升起状态。

图10是根据本发明实施例的电动床的结构示意图，电动床处于升起状态。

图11是根据本发明实施例的电动床的局部结构示意图。

图12是根据本发明实施例的电动床的结构示意图，电动床处于平放状态。

图13是根据本发明实施例的电动床的结构示意图，电动床处于升起状态。

图14是根据本发明实施例的电动床的结构示意图，电动床处于升起状态。

图15是根据本发明实施例的电动摆杆的立体图。

图16是根据本发明实施例的电动摆杆的爆炸图。

图17是根据本发明实施例的电动摆杆另一视角的爆炸图。

图18是根据本发明实施例的电动摆杆的剖视图。

图19是根据本发明实施例的电动摆杆沿图18中的A-A的剖视图。

图20是根据本发明实施例的电动摆杆沿图18中的B-B的剖视图。

图21是根据本发明实施例的电动摆杆沿图18中的C-C的剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的电动床100。如图1-图21所示，根据本发明实施例的电动床100包括床框2、床板3和第一驱动件1a。床板3包括多个支撑板31，床板3安装在床框2上，至少一个支撑板31相对于床框2可摆动和/或升降。第一驱动件1a为电动摆杆1，电动摆杆1包括外壳17、旋转件111、偏心轴112、电机121、内齿轮161、外齿轮13、限制盘14和摆臂162。

外壳17设于床框2，外壳17内设有第一限位部172。偏心轴112设于旋转件111，偏心轴112的轴线相对于旋转件111的旋转轴线平行且偏心地设置。换言之，偏心轴112的轴线和旋转件111的旋转轴线在旋转件111的径向上间隔设置。电机121用于驱动旋转件111和偏心轴112绕旋转件111的旋转轴线旋转。

外齿轮13套设于偏心轴112，外齿轮13相对于偏心轴112可旋转。也就是说，外齿轮13绕旋转件111的旋转轴线转动，即外齿轮13绕旋转件111的旋转轴线公转，但外齿轮13并不绕某一轴线旋转，即外齿轮13并不进行自转。限制盘14位于旋转件111与外齿轮13之间。内齿轮161可旋转地设在外壳17上，内齿轮161与外齿轮13啮合。摆臂162与内齿轮161相连以由内齿轮161驱动摆动。摆臂162与至少一个支撑板31铰接以驱动至少一个支撑板31相对于床框2摆动和/或升降。

外齿轮13设有第二限位部131。限制盘14具有第三限位部141和第四限位部142。第一限位部172和第三限位部141相对彼此可移动地接合，以使外齿轮13能够沿第一方向平移。第二限位部131和第四限位部142相对彼此可移动地接合，以使外齿轮13沿第二方向平移。该第二方向正交于该第一方向。该第一方向如图20中的箭头D所示，该第二方向如图20中的箭头E所示。

根据本发明实施例的电动摆杆1工作时，电机121驱动旋转件111旋转、进而通过旋转件111驱动偏心轴112旋转。由于外齿轮13套设于偏心轴112且相对于偏心轴112可旋转，因此外齿轮13不会在偏心轴112的带动下绕旋转件111的旋转轴线旋转，即外齿轮13不会在偏心轴112的带动下进行自转。

通过第一限位部172和第三限位部141配合且第二限位部131和第四限位部142配合，使外齿轮13能够沿彼此正交的该第一方向和该第二方向移动。换言之，通过第一限位部172和第三限位部141配合，限制盘14相对于外壳17只能沿该第一方向和该第二方向中的一者移动，外齿轮13相对于限制盘14只能沿该第一方向和该第二方向中的另一者移动。进而，使外齿轮13能够在第一平面内绕旋转件111的旋转轴线进行公转，该第一平面平行于该第一方向和该第二方向中的每一者，即外齿轮13相对于外壳17绕旋转件111的旋转轴线做圆周运动。

在外齿轮13进行该公转的过程中，外齿轮13与内齿轮161啮合，以便外齿轮13带动内齿轮161旋转，即外齿轮13带动内齿轮161进行自转，进而内齿轮161带动摆臂162摆动。

根据本发明实施例的电动摆杆1通过设置相互配合的外齿轮13和限制盘14，从而使外齿轮13进行公转且不进行自转，以便外齿轮13带动内齿轮161旋转、进而内齿轮161带动摆臂162摆动。

通过外齿轮13带动内齿轮161旋转，从而外齿轮13和内齿轮161配合具有减速的作用，由此无需再设置减速器。而且，由于外齿轮13可以嵌入内齿轮161内侧，即外齿轮13和内齿轮161可以大体位于同一平面，从而可以有效地减小外齿轮13和内齿轮161占用的空间，进而有效地减小电动摆杆1的体积。而且，通过外齿轮13带动内齿轮161旋转，可以获得较大的传动比。

因此，根据本发明实施例的电动摆杆1具有体积小、结构简单、传动比大、小输入、大输出等优点，能够适用于安装空间较小的场合。

根据本发明实施例的电动床100通过利用电动摆杆1驱动至少一个支撑板31相对于床框2摆动和/或升降，从而可以降低电动床100的组装难度、减小电动床100占用的空间、向至少一个支撑板31提供更大的驱动力以更好地相对于床框2摆动和/或升降。

如图1-图21所示，根据本发明实施例的电动床100包括床框2、床板3和第一驱动件1a。床框2包括上床框21和下床框22，上床框21设在下床框22上面，上床框21相对于下床框22可升降。上下方向如图12中的箭头F所示。

如图1、图5、图6和图11所示，上床框21包括第一上长杆211、第二上长杆212、第一上短杆213和第二上短杆214。第一上长杆211和第二上长杆212在电动床100的宽度方向上相对设置，第一上短杆213和第二上短杆214在电动床100的长度方向上相对设置。第一上长杆211、第一上短杆213、第二上长杆212和第二上短杆214依次相连，以便使上床框21大体为长方体状。换言之，第一上长杆211和第二上长杆212沿电动床100的长度方向延伸，第一上短杆213和第二上短杆214沿电动床100的宽度方向延伸。

下床框22包括第一下长杆221、第二下长杆、第一下短杆和第二下短杆。第一下长杆221和第二下长杆在电动床100的宽度方向上相对设置，第一下短杆和第二下短杆在电动床100的长度方向上相对设置。第一下长杆221、第一下短杆、第二下长杆和第二下短杆依次相连，以便使下床框22大体为长方体状。也就是说，第一下长杆221和第二下长杆沿电动床100的长度方向延伸，第一下短杆和第二下短杆沿电动床100的宽度方向延伸。

电动床100的长度方向如图7中的箭头G所示，电动床100的宽度方向如图11中的箭头H所示。

可选地，下床框22上可以设有滚轮，以便电动床100更加方便地移动。

如图12-图14所示，电动床100还包括第二驱动件1b，第二驱动件1b为电动摆杆1。第二驱动件1b的外壳17设于下床框22，即第二驱动件1b设于下床框22。第二驱动件1b的摆臂162与上床框21铰接以驱动上床框21升降。

例如，第一下长杆221的内侧面2211可以设有第二驱动件1b，第二下长杆的内侧面也可以设有第二驱动件1b。第一下长杆221的内侧面2211是第一下长杆221的在电动床100的宽度方向上邻近第二下长杆的侧面，第二下长杆的内侧面是第二下长杆的在电动床100的宽度方向上邻近第一下长杆221的侧面。

如图12-图14所示，第一下长杆221具有在其长度方向上相对的第一端部和第二端部，第一下长杆221的该第一端部设有第二驱动件1b，第一下长杆221的该第二端部也设有第二驱动件1b。第二下长杆具有在其长度方向上相对的第一端部和第二端部，第二下长杆的该第一端部设有第二驱动件1b，第二下长杆的该第二端部也设有第二驱动件1b。

如图12-图14所示，电动床100进一步包括推杆6，推杆6具有在其长度方向上相对的第一端部61(例如上端部)和第二端部62(例如下端部)。推杆6的第一端部61与上床框21铰接，推杆6的第二端部62与下床框22铰接。第二驱动件1b的摆臂162与推杆6铰接。由此可以使电动床100的结构更加合理。

如图12-图14所示，电动床100进一步包括第二引导件52和第二滑动件42。第二引导件52设于下床框22，第二引导件52具有第二滑槽521，第二滑槽521的延伸方向与下床框22的长度方向一致。下床框22的长度方向、上床框21的长度方向和电动床100的长度方向彼此一致。第二滑动件42铰接于推杆6的第二端部62，第二滑动件42沿下床框22的长度方向可移动地配合在第二滑槽521内。也就是说，第二滑动件42沿第二滑槽521的延伸方向可移动地配合在第二滑槽521内。

由此在利用第二驱动件1b驱动上床框21升降(上下移动)时，推杆6的第二端部62沿下床框22的长度方向移动，从而可以使上床框21只在上下方向上移动、不在水平方向上移动，以便使电动床100的结构更加合理。

可选地，第二滑动件42为第二滚轮42a或第二滑块，第二滚轮42a可旋转地设于推杆6的第二端部62。

如图1-图10以及图12-图14，多个支撑板31包括座板32、背板33和腿板34。座板32设于床框2。座板32可以固定在床框2上，即座板32无法相对床框2移动。座板32也可以相对于床框2可摆动和/或升降。例如，座板32可以固定在上床框21上。

背板33和腿板34中的每一者与座板32相连。背板33和腿板34中的至少一者与座板32铰接，第一驱动件1a的摆臂162与背板33和腿板34中的该至少一者铰接以驱动背板33和腿板34中的该至少一者相对于床框2摆动和/或升降。

可选地，座板32具有在床框2的长度方向上相对的第一端部321和第二端部322，即座板32具有在电动床100的长度方向上相对的第一端部321和第二端部322。背板33与座板32的第一端部321铰接，腿板34与座板32的第二端部322铰接。

第一驱动件1a为多个。如图1、图5、图6和图11所示，第一上长杆211的内侧面2111可以设有第一驱动件1a，第二上长杆212的内侧面2121也可以设有第一驱动件1a。换言之，第一上长杆211的内侧面2111可以设有第一驱动件1a的外壳17，第二上长杆212的内侧面2121也可以设有第一驱动件1a的外壳17。第一上长杆211的内侧面2111是第一上长杆211的在电动床100的宽度方向上邻近第二上长杆212的侧面，第二上长杆212的内侧面2121是第二上长杆212的在电动床100的宽度方向上邻近第一上长杆211的侧面。

第一上长杆211具有在其长度方向上相对的第一端部和第二端部，第一上长杆211上设有两个第一驱动件1a，一个第一驱动件1a在第一上长杆211的长度方向上邻近第一上长杆211的第一端部，另一个第一驱动件1a在第一上长杆211的长度方向上邻近第一上长杆211的第二端部。

第二上长杆212具有在其长度方向上相对的第一端部和第二端部，第二上长杆212上设有两个第一驱动件1a，一个第一驱动件1a在第二上长杆212的长度方向上邻近第二上长杆212的第一端部，另一个第一驱动件1a在第二上长杆212的长度方向上邻近第二上长杆212的第二端部。

多个第一驱动件1a中的一部分的摆臂162与背板33铰接，以驱动背板33相对于床框2摆动和/或升降，多个第一驱动件1a中的另一部分的摆臂162与腿板34铰接，以驱动腿板34相对于床框2摆动和/或升降。由此可以使病人、康复者等使用人员的背部和腿部抬起、放平，从而使用人员能够变换更多姿势，以便提高使用人员的舒适度。

如图1-图10以及图12-图14，腿板34包括大腿板341和小腿板342，大腿板341与座板32的第二端部322铰接，小腿板342与大腿板341铰接。换言之，座板32、大腿板341和小腿板342在电动床100的长度方向上依次排列。多个第一驱动件1a中的该另一部分的摆臂162与小腿板342铰接。

由此座板32(上床框21)、大腿板341、小腿板342和第一驱动件1a的摆臂162可以构成平行四边形机构，从而使小腿板342始终处于大体水平状态，以便提高使用人员的舒适度。

可选地，大腿板341具有在床框2的长度方向上相对的第三端部3411和第四端部3412，大腿板341的第三端部3411与座板32的第二端部322铰接，小腿板342与大腿板341的第四端部3412铰接。

如图5-图10所示，小腿板342上设有凸耳3421，第一驱动件1a的摆臂162的端部与凸耳3421铰接。背板33可以通过活页与座板32铰接，大腿板341可以通过活页与背板33铰接，小腿板342可以通过活页与大腿板341铰接。

如图5-图10所示，电动床100进一步包括第一引导件51和第一滑动件41。第一引导件51设于背板33，第一引导件51具有第一滑槽511，第一滑槽511的延伸方向与背板33的长度方向一致。背板33处于水平状态时，即背板33被放平时，背板33的长度方向与电动床100的长度方向一致。

第一滑动件41铰接于多个第一驱动件1a中的该一部分的摆臂162，第一滑动件41沿背板33的长度方向可移动地配合在第一滑槽511内。也就是说，第一滑动件41沿第一滑槽511的延伸方向可移动地配合在第一滑槽511内。由此可以使电动床100的结构更加合理。

可选地，第一滑动件41为第一滚轮41a或第一滑块，第一滚轮41a可旋转地设于多个第一驱动件1a中的该一部分的摆臂162。

电动摆杆1包括外壳17、旋转件111、偏心轴112、电机121、内齿轮161、外齿轮13、限制盘14和摆臂162。外壳17设有凹口173，电机121设在凹口173内，外壳17包括封盖电机121的电机盖177。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

如图15-图19所示，外壳17包括壳体174和盖体175，壳体174的内腔1741朝向摆臂162的一侧具有开口，盖体175与壳体174相连以封盖该开口。

可选地，外壳17为长方形体状或正方形体状。壳体174可以包括底板1742和侧板1743，底板1742与该开口相对设置，侧板1743设于底板1741，侧板1743设有凹口173，电机盖177设于侧板1743以便封盖凹口173。

如图16、图17和图19所示，外壳17的壁内设有容纳孔176，内齿轮161可转动地设在容纳孔176内。由此可以进一步减小内齿轮161占用的空间，从而进一步有效地减小电动摆杆1的体积，以便使电动摆杆1更好地适用于安装空间较小的场合。

可选地，容纳孔176设于盖体175，容纳孔176沿盖体175的厚度方向贯通盖体175。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

电机121位于外壳17内，例如电机121位于内腔1741内。电机121可以包括定子1211、转子1212、接线端子1213和电机轴1214，电机轴1214与转子1212相连。

如图16-图18所示，电机轴1214上设有第一齿轮122，第一齿轮122可拆卸地安装在电机轴1214上，或者第一齿轮122与电机轴1214一体形成。旋转件111为第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮122啮合。例如，第一齿轮122为螺旋齿轮，第二齿轮为斜齿轮。螺旋齿轮和斜齿轮具有加工简单、制造成本低、适合大批量开模具制造等优点。

可选地，电机的电机轴1214的轴线正交于旋转件111的旋转轴线。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

如图16以及图18-图21所示，电动摆杆1还包括安装定位轴163，安装定位轴163设在外壳17内，旋转件111可旋转地安装在安装定位轴163上，以便更加稳固地、更加容易地安装旋转件111。

如图19所示，底板1742设有沿其厚度方向贯通其的装配孔，即该装配孔沿底板1742的厚度方向贯通底板1742。安装定位轴163的一部分配合在该装配孔内，安装定位轴163的另一部分位于内腔1741内。

偏心轴112位于内腔1741内，偏心轴112设于旋转件111。可选地，偏心轴112可旋转地套在安装定位轴163上，以便使电动摆杆1的结构更加合理。偏心轴112的轴线相对于旋转件111的旋转轴线平行且偏心地设置。换言之，偏心轴112的轴线和旋转件111的旋转轴线在旋转件111的径向上间隔设置。由此偏心轴112在旋转件111的带动下绕旋转件111的旋转轴线旋转。

外齿轮13位于内腔1741内，外齿轮13套设于偏心轴112，外齿轮13相对于偏心轴112可旋转。也就是说，外齿轮13绕旋转件111的旋转轴线转动，即外齿轮13绕旋转件111的旋转轴线公转，但外齿轮13并不绕旋转件111的旋转轴线旋转，即外齿轮13并不进行自转。

限制盘14位于内腔1741内。偏心轴112可以穿过限制盘14，偏心轴112可以相对限制盘14旋转。换言之，限制盘14并不随着偏心轴112旋转。如图20所示，限制盘14的内周缘位于偏心轴112的外侧，限制盘14的内周缘与偏心轴112间隔开。

限制盘14在旋转件111的旋转轴线的延伸方向上位于旋转件111与外齿轮13之间。由此可以使外齿轮13更加便于与内齿轮161配合。

可选地，第一限位部172为限位凸和限位槽中的一者，第三限位部141为限位凸和限位槽中的另一者。第二限位部131为限位凸和限位槽中的一者，第四限位部142为限位凸和限位槽中的另一者。

如图16-图18以及图20所示，第一限位部172包括彼此相对地设在外壳17的内壁上的第一限位凸172a和第二限位凸172b。可选地，第一限位凸172a和第二限位凸172b设于内腔1741的壁面上。

第三限位部141包括彼此相对设置的第一限位槽141a和第二限位槽141b，第一限位凸172a可相对移动地配合在第一限位槽141a内，第二限位凸172b可相对移动地配合在第二限位槽141b内。具体地，第一限位凸172a沿该第一方向可相对移动地配合在第一限位槽141a内，第二限位凸172b沿该第一方向可相对移动地配合在第二限位槽141b内。也就是说，第一限位凸172a和第二限位凸172b固定不动，第一限位槽141a和第二限位槽141b沿该第一方向移动。由此可以使限制盘14和外齿轮13能够沿该第一方向平移。

如图16-图18以及图20所示，第二限位部131包括彼此相对地设在外齿轮13上的第三限位凸131a和第四限位凸131b。可选地，第一限位凸172a和第二限位凸172b设于外齿轮13的朝向旋转件111的端面上。第三限位凸131a、第四限位凸131b和外齿轮13可以一体成型。

第四限位部142包括第三限位槽142a和第四限位槽142b，第三限位凸131a可移动地配合在第三限位槽142a内，第四限位凸131b可移动地配合在第四限位槽142b内。具体地，第三限位凸131a沿该第二方向可移动地配合在第三限位槽142a内，第四限位凸131b沿该第二方向可移动地配合在第四限位槽142b内。也就是说，第三限位槽142a和第四限位槽142b并不沿该第二方向移动，第三限位凸131a和第四限位凸131b沿该第二方向移动。由此可以使外齿轮13能够沿该第二方向平移。

进而，外齿轮13能够在第一平面内绕旋转件111的旋转轴线进行公转，该第一平面平行于该第一方向和该第二方向中的每一者。换言之，该第一平面为该第一方向和该第二方向所在的平面。可选地，旋转件111的旋转轴线正交于该第一方向和该第二方向所在的平面，即旋转件111的旋转轴线正交于该第一平面。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

如图16、图17和图20所示，第一限位槽141a和第二限位槽141b的连线与第三限位槽142a和第四限位槽142b的连线彼此正交。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

可选地，第一限位凸172a和第二限位凸172b在旋转件111的第一径向上相对设置，即第一限位凸172a和第二限位凸172b在外齿轮13的第一径向上相对设置。第一限位槽141a和第二限位槽141b在旋转件111的第一径向上相对设置，即第一限位槽141a和第二限位槽141b在外齿轮13的第一径向上相对设置。如图16、图17和图20所示，第一限位凸172a和第二限位凸172b在该第一方向上相对设置，第一限位槽141a和第二限位槽141b在该第一方向上相对设置。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

可选地，第三限位凸131a和第四限位凸131b在旋转件111的第二径向上相对设置，即第三限位凸131a和第四限位凸131b在外齿轮13的第二径向上相对设置。第三限位槽142a和第四限位槽142b在旋转件111的第二径向上相对设置，即第三限位槽142a和第四限位槽142b在外齿轮13的第二径向上相对设置。如图16、图17和图20所示，第三限位凸131a和第四限位凸131b在该第二方向上相对设置，第三限位槽142a和第四限位槽142b在该第二方向上相对设置。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

如图16、图17、图19和图20所示，限制盘14具有中心孔143，第一限位槽141a和第二限位槽141b设在限制盘14的外周缘且朝向外开口，第三限位槽142a和第四限位槽142b设在限制盘14的内周缘且朝向内开口。第三限位凸131a和第四限位凸131b邻近外齿轮13的外周缘且位于外齿轮13的齿内侧。

可选地，限制盘14的在该第一方向上的尺寸大于限制盘14的在该第二方向上的尺寸。由此可以使限制盘14更加容易地与外壳17和外齿轮13装配在一起，从而可以使电动摆杆1更加容易组装。例如，限制盘14可以是大体椭圆状。

如图19和图21所示，内齿轮161可旋转地设在外壳17上，内齿轮161与外齿轮13啮合。可选地，旋转件111的旋转轴线和内齿轮161的旋转轴线重合。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

如图16、图17和图19所示，内齿轮161包括内齿环1611和用于封盖内齿环1611一端的底板1612，内齿轮161的齿形成在内齿环1611的内壁上，摆臂162固定在底板1612上。由此可以使内齿轮161的结构更加合理。内齿环1611和底板1612可以一体成型，以便提高内齿轮161的结构强度。

如图15-图17所示，底板1612上设有第一定位孔1613，摆臂162上设有与第一定位孔1613对齐的第二定位孔1621，安装定位轴163穿过偏心轴112，安装定位轴163配合在第一定位孔1613和第二定位孔1621内。由此可以提高电动摆杆1的组装精度。

根据本发明实施例的电动摆杆1的电机121的转速为n1，电机121的转矩为T1。根据本发明实施例的电动摆杆1的传动比(传动速比)i＝{z2×z3/[z1×(z4-z3)]}≥2000，z1＝1，z4-z3≥1。其中，z1为第一齿轮122的齿数，z2为该第二齿轮的齿数，z3为外齿轮13的齿数，z4为内齿轮161的齿数。

根据本发明实施例的电动摆杆1的摆臂162的摆速n2＝n1/i，摆臂162的转矩T2＝T1×i×η，η＝0.6-0.8。摆臂162的摆动范围为0°-300°。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种电动床，其特征在于，包括：

床框；

床板，所述床板包括多个支撑板，所述床板安装在所述床框上，至少一个所述支撑板相对于所述床框可摆动和/或升降；和

第一驱动件，所述第一驱动件为电动摆杆，所述电动摆杆包括：

外壳，所述外壳设于所述床框，所述外壳内设有第一限位部；

旋转件和偏心轴，所述偏心轴设于所述旋转件，所述偏心轴的轴线相对于所述旋转件的旋转轴线平行且偏心地设置；

电机，所述电机用于驱动所述旋转件和所述偏心轴绕所述旋转件的旋转轴线旋转；

内齿轮，所述内齿轮可旋转地设在所述外壳上；

外齿轮，所述外齿轮套设于所述偏心轴且相对于所述偏心轴可旋转，所述外齿轮设有第二限位部，所述内齿轮与所述外齿轮啮合；

限制盘，所述限制盘位于所述旋转件与所述外齿轮之间，所述限制盘具有第三限位部和第四限位部，所述第一限位部和所述第三限位部相对彼此可移动地接合，所述第二限位部和所述第四限位部相对彼此可移动地接合，以使所述外齿轮沿第一方向和正交于所述第一方向的第二方向平移；和

摆臂，所述摆臂与所述内齿轮相连以由所述内齿轮驱动摆动，所述摆臂与至少一个支撑板铰接以驱动至少一个所述支撑板相对于所述床框摆动和/或升降。

2.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，多个所述支撑板包括：

座板，所述座板设于所述床框；以及

背板和腿板，所述背板和所述腿板中的每一者与所述座板相连，其中所述背板和所述腿板中的至少一者与所述座板铰接，所述摆臂与所述背板和所述腿板中的所述至少一者铰接以驱动所述背板和所述腿板中的所述至少一者相对于所述床框摆动和/或升降。

3.根据权利要求2所述的电动床，其特征在于，所述座板具有在所述床框的长度方向上相对的第一端部和第二端部，所述背板与所述第一端部铰接，所述腿板与所述第二端部铰接，其中所述第一驱动件为多个，多个所述第一驱动件中的一部分的所述摆臂与所述背板铰接，多个所述第一驱动件中的另一部分的所述摆臂与所述腿板铰接。

4.根据权利要求3所述的电动床，其特征在于，所述腿板包括大腿板和小腿板，所述大腿板与所述第二端部铰接，所述小腿板与所述大腿板铰接，多个所述第一驱动件中的所述另一部分的所述摆臂与所述小腿板铰接。

5.根据权利要求3所述的电动床，其特征在于，进一步包括：

第一引导件，所述第一引导件设于所述背板，所述第一引导件具有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述背板的长度方向一致；和

第一滑动件，所述第一滑动件铰接于多个所述第一驱动件中的所述一部分的所述摆臂，所述第一滑动件沿所述背板的长度方向可移动地配合在所述第一滑槽内。

6.根据权利要求5所述的电动床，其特征在于，所述第一滑动件为第一滚轮或第一滑块，所述第一滚轮可旋转地设于多个所述第一驱动件中的所述一部分的所述摆臂。

7.根据权利要求1所述的电动床，其特征在于，所述床框包括上床框和下床框，所述上床框设在所述下床框上面，所述上床框相对于所述下床框可升降。

8.根据权利要求7所述的电动床，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二驱动件为所述电动摆杆，所述第二驱动件的外壳设于所述下床框，所述第二驱动件的摆臂与所述上床框铰接以驱动所述上床框升降。

9.根据权利要求8所述的电动床，其特征在于，进一步包括推杆，所述推杆具有在其长度方向上相对的第一端部和第二端部，所述推杆的所述第一端部与所述上床框铰接，所述推杆的所述第二端部与所述下床框铰接，所述第二驱动件的所述摆臂与所述推杆铰接。

10.根据权利要求9所述的电动床，其特征在于，进一步包括：

第二引导件，所述第二引导件设于所述下床框，所述第二引导件具有第二滑槽，所述第二滑槽的延伸方向与所述下床框的长度方向一致；和

第二滑动件，所述第二滑动件铰接于所述推杆的所述第二端部，所述第二滑动件沿所述下床框的长度方向可移动地配合在所述第二滑槽内。

11.根据权利要求10所述的电动床，其特征在于，所述第二滑动件为第二滚轮或第二滑块，所述第二滚轮可旋转地设于所述推杆的所述第二端部。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的电动床，其特征在于，

所述电机的电机轴的轴线正交于所述旋转件的旋转轴线；

所述旋转件的旋转轴线正交于所述第一方向和所述第二方向所在的平面；

所述旋转件的旋转轴线和所述内齿轮的旋转轴线重合，所述电机轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮可拆卸地安装在所述电机轴上或与所述电机轴一体形成，所述旋转件为与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮为螺旋齿轮，所述第二齿轮为斜齿轮。

13.根据权利要求1-11中任一项所述的电动床，其特征在于，所述第一限位部为限位凸和限位槽中的一者，所述第三限位部为所述限位凸和所述限位槽中的另一者，所述第一限位部包括彼此相对地设在所述外壳的内壁上第一限位凸和第二限位凸，所述第三限位部包括彼此相对设置的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位凸可相对移动地配合在所述第一限位槽内，所述第二限位凸可相对移动地配合在所述第二限位槽内，所述第二限位部为限位凸和限位槽中的一者，所述第四限位部为所述限位凸和所述限位槽中的另一者。

14.根据权利要求13所述的电动床，其特征在于，所述第二限位部包括彼此相对地设在所述外齿轮上的第三限位凸和第四限位凸，所述第四限位部包括第三限位槽和第四限位槽，所述第三限位凸可移动地配合在所述第三限位槽内，所述第四限位凸可移动地配合在所述第四限位槽内。

15.根据权利要求14所述的电动床，其特征在于，所述限制盘具有中心孔，所述第一限位槽和所述第二限位槽设在所述限制盘的外周缘且朝向外开口，所述第三限位槽和所述第四限位槽设在所述限制盘的内周缘且朝向内开口，其中所述第一限位槽和所述第二限位槽在所述第一方向上相对设置，所述第三限位槽和所述第四限位槽在所述第二方向上相对设置，所述第三限位凸和所述第四限位凸邻近所述外齿轮的外周缘且位于所述外齿轮的齿内侧，

所述外壳的壁内设有容纳孔，所述内齿轮可转动地设在所述容纳孔内，

所述内齿轮包括内齿环和用于封盖所述内齿环一端的底板，所述内齿轮的齿形成在所述内齿环的内壁上，所述摆臂固定在所述底板上。