JP2950416B1 - ベッドの床部起伏機構における駆動機構 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 背上げに際して、背ボトム傍らで、患者の容
態を監視しながら、背上げ操作を行えるようにする。 【解決手段】 背ボトム１１直下のメインフレーム１２
に、背上げ駆動機構１３を配置する。この背上げ駆動機
構１３は、操作ハンドルと差動ギヤ機構１４とを有し、
前記差動ギヤ機構１４における出力変位腕１５と背ボト
ム１１に突設した背上げ腕１６とを、連動杆１７を介し
て動力的に連結する。前記差動ギヤ機構１４の出力変位
腕１５の一端の平歯車２１と、ブラケット２３側の内歯
車２４とを噛み合わせた状態で、操作ハンドル２７によ
って芯軸１９を連動回転させる構成とし、前記平歯車２
１と内歯車２４との歯数差によって所定の減速比にてハ
ンドル操作による回転量を出力変位腕１５側に伝達し、
背上げ腕１６を介して起伏動作させる構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はボトムの起伏機能を
有するベッドにおいて、特に背上げに際して、背ボトム
傍らで、患者の容態を監視しながら、背上げ操作を行え
るようにした、ベッドの床部起伏機構における駆動機構
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ベッドにおけるボトムを所望の
姿勢、高さに調節する機構としては、分割したボトム
を、平坦な状態から手動、電動等によって傾斜調節する
もの、ボトムを平坦な状態で昇降調節するものがあり、
かかる機能を備えたベッドは病院向け、在宅向けを問わ
ず、広範に出回っている。以上のような機構を備えるベ
ッドの一つとして、例えば、図１０に示すベッド１で
は、操作者はベッド１のフットボード２側にいて、フッ
トボード２側に設けた操作ハンドル３を操作して背上げ
を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、前述のベ
ッド１では、フットボード２側でハンドル操作を行うた
め、フットボード側２にハンドル操作を行うためのスペ
ースが必要となる。また、患者の上半身が見にくく、調
節した角度がわかりにくい。本発明はこのような課題を
改善するために提案されたものであって、ボトムの起伏
機能を有するベッドにおいて、特に背上げに際して、背
ボトム傍らで、患者の容態を監視しながら、背上げ操作
を行えるようにした、ベッドの床部起伏機構における駆
動機構を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記した課題を解決する
ために、本発明は、ボトムの起伏機構を備えたベッドに
おいて、背に対応するボトムの側面側のフレームに、背
上げ駆動機構を配置し、この背上げ駆動機構は、操作ハ
ンドルと、差動ギヤ機構とを有して、この差動ギヤ機構
を、出力変位腕、連動杆を介して、前記背に対応するボ
トムにおける背上げ腕と連結する構成とし、前記差動ギ
ヤ機構は、フレームに回動可能に設けた連動軸と、連動
軸の端部から突出して、中心軸方向に沿う切欠円柱状の
芯軸を有し、この芯軸に、前記連動軸の端部側に当接す
るように出力変位腕を摺動可能に装着する一方、出力変
位腕に一体的に構成した平歯車を有し、この平歯車に、
前記芯軸に対して回動不能に挿通した偏心カムを摺動可
能に挿通し、フレーム側のブラケットに、前記平歯車を
噛み合わせるための内歯車を固設して、この内歯車およ
びブラケットに連結用パイプを摺動可能に嵌挿して、こ
の連結用パイプを介して前記芯軸と操作ハンドルとを連
結し、前記出力変位腕の平歯車と、ブラケット側の内歯
車とを噛み合わせた状態で、前記操作ハンドルによって
芯軸を連動回転させる構成とし、前記平歯車と内歯車と
の歯数差を僅少差として、所定の減速比にてハンドル操
作による回転量を出力変位腕側に伝達し、背上げ腕を介
して背に対応するボトムを起伏調節する構成とした。ま
た本発明は、ボトムの起伏機構を備えたベッドにおい
て、背に対応するボトムの側面側のフレームに、背上げ
駆動機構を配置し、この背上げ駆動機構は、操作ハンド
ルと、差動ギヤ機構とを有して、この差動ギヤ機構を、
出力変位腕、連動杆を介して、前記背に対応するボトム
における背上げ腕と連結する構成とし、前記差動ギヤ機
構は、フレームに回動可能に設けた内連動軸と、内連動
軸を収容するように内連動軸と同心的に内連動軸に比較
して径の大なる外連動軸を設け、この外連動軸の端部に
内歯車を取り付ける一方、この端部に近接した位置外周
に出力変位腕の一端を固設し、前記内連動軸の中心軸方
向に切欠円柱状の芯軸を設けて、この芯軸を前記外連動
軸の端部における内歯車の中心に摺動可能に挿通すると
共に偏心カムを回動不能に挿通し、この偏心カム外周に
摺動可能に前記内歯車と噛み合う平歯車を装着し、フレ
ーム側のブラケットに前記内連動軸の芯軸を 挿通する挿
通穴を設けて、この挿通穴周囲に前記平歯車を偏心カム
の動きを受け止める状態で遊動可能に内歯車を保持し、
前記内連動軸の芯軸をブラケットにおける挿通穴から突
出させる一方、連結用パイプを前記挿通穴に摺動可能に
装着した状態で前記芯軸と連結すると共にこの連結用パ
イプに操作ハンドルを着脱可能に連結し、前記外連動軸
の内歯車と、ブラケット側の平歯車とを噛み合わせた状
態で、前記操作ハンドルにより芯軸を連動回転させる構
成とし、前記平歯車と内歯車との歯数差を僅少差とし
て、所定の減速比にてハンドル操作による回転量を出力
変位腕側に伝達し、背上げ腕を介して背に対応するボト
ムを起伏調節する構成とした。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に、本発明について、以下のよ
うに実施の形態を挙げ、添付の図面に基づいて説明す
る。図１に背上げ機能を有するベッド１０を示す。この
ベッド１０には、起伏可能に設けられた背に対応する背
ボトム１１直下のメインフレーム１２に、背上げ駆動機
構１３を配置して、ベッド側面の背ボトム１１傍らにお
いて、この背上げ駆動機構１３を操作して、患者の容態
を監視しつつ、起伏調節を行うようにしたものである。
前記背上げ駆動機構１３は、操作ハンドル（後述）と差
動ギヤ機構１４とを有し、前記差動ギヤ機構１４におけ
る出力変位腕１５と背ボトム１１に突設した背上げ腕１
６とを、連動杆１７を介して動力的に連結する構成とし
ている。

【０００６】前記差動ギヤ機構１４は、図２に示すよう
に、操作ハンドルを動力源とし、メインフレーム１２に
回動可能に設けた連動軸１８と、連動軸１８の端部から
突出して、中心軸方向に沿う切欠円柱状の芯軸１９を有
し、この芯軸１９には、連動軸１８の端部側のフランジ
２０に当接するように出力変位腕１５が取り付けられて
いる。また前記出力変位腕１５には平歯車２１が一体的
に取り付けてあり、この平歯車２１に前記芯軸１９を偏
心カム２２を介して挿通している。すなわち、出力変位
腕１５には芯軸１９を挿通させるための挿通穴１５ａ、
一方、平歯車２１には、中心部に前記偏心カム２２を摺
動可能に係合すべき係合穴２１ａが設けられている。そ
して、前記偏心カム２２には、中心からずれた位置に、
前記芯軸１９を貫通すべき切欠円状貫通穴２２ａが形成
されている（図３参照）。

【０００７】一方、メインフレーム１２側に固設したブ
ラケット２３には、前記平歯車２１を噛み合わせるため
の内歯車２４が一体的に設けられている。また、前記ブ
ラケット２３には、操作ハンドル（後述）を連結するた
めの連結用パイプ２５を嵌挿する嵌挿穴２３ａを設け、
また、前記連結用パイプ２５に、連動軸１８の芯軸１９
を、スプリングピン２６によって連結している。そして
前記連結用パイプ２５には、操作ハンドル２７を着脱可
能に連結している。かかる構成において、前記出力変位
腕１５の一端の平歯車２１と、ブラケット２３側の内歯
車２４とを噛み合わせた状態で、前記操作ハンドル２７
によって芯軸１９を連動回転させる構成とし、前記平歯
車２１と内歯車２４との歯数差によって所定の減速比に
てハンドル操作による回転量を出力変位腕１５側に伝達
し、背上げ腕１６を介して起伏動作させる構成としてい
る。

【０００８】さらに、前記差動ギヤ機構１４において、
内歯車２４と平歯車２１との歯数差は、小さく設定して
あり、これによって高い減速比を得ている。例えば、内
歯車２４と平歯車２１の歯数がそれぞれ３０、２９とす
れば、減速比（速度伝達比）は、（３０−２９）／３０
＝１／３０となる（図４参照）。

【０００９】以上のような構成の背上げ駆動機構１３に
おいて、操作者が、ベッド１０の背ボトム１１傍らにお
いて（図５参照）、メインフレーム１２に設けた差動ギ
ヤ機構１４の連結用パイプ２５に、操作ハンドル２７を
差し込んで連結し、操作ハンドル２７を回転操作する
と、芯軸１９の回転によって結合された偏心カム２２お
よび連動軸１８が連動回転する。前記偏心カム２２は、
中心からずれた位置の貫通穴２２ａに挿通した芯軸１９
の回転によって、平歯車２１を内歯車２４に押しつけな
がら揺動回転するので、、前記平歯車２１は内歯車２４
とのかみ合い位置を変えながら回転する。この場合、平
歯車２１は、操作ハンドル２７の回転と逆方向に回転す
る（図４、図６参照）。ここでは、内歯車２４と平歯車
２１との歯数差が１に設定されているので、操作ハンド
ル２７の１回転に対して１歯移動する。例えば、内歯車
２４と平歯車２１の歯数がそれぞれ３０、２９であれ
ば、減速比（速度伝達比）が（３０−２９）／３０＝１
／３０で出力変位腕１５側に伝達され、連動杆１７、背
上げ腕１６を介して背ボトム１１を起床させることがで
きる。なお、この際、操作者は、背ボトム１１傍らにお
いて操作することができるので、ボトム上の患者の様子
を伺いながらボトム調節を行うことができる。

【００１０】このように、本発明にかかる背上げ駆動機
構１３では、背ボトム１１直下のメインフレーム１２に
取り付けられた、平歯車２１を内歯車２４に噛み合わせ
た差動ギヤ機構１４によって構成しているので、機構の
占有スペースを抑えることができ、しかも、患者により
近づいたところで、背上げ操作が可能であるので、使い
勝手が大いに向上する。

【００１１】本発明は、図７に示すような背上げ駆動機
構３０としても実施することができる。すなわち、かか
る背上げ駆動機構３０における差動ギヤ機構３１では、
メインフレーム１２に回動可能に設けた内連動軸３２
と、内連動軸３２を収容するように内連動軸３２と同心
的に内連動軸３２に比較して径の大なる外連動軸３３を
設けている。この外連動軸３３の端部には、内歯車３４
を取り付ける一方、この端部に近接した位置外周に出力
変位腕３５の一端を固設している。また、前記内連動軸
３２は、内連動軸３２に比較して細径の摺動部３２ａを
介して、内歯車３４に形成した摺動穴３４ａに挿通して
いる。

【００１２】前記内連動軸３２の端部から突出して、中
心軸方向に沿う切欠円柱状の芯軸３６には、偏心カム３
７を装着すると共に、この偏心カム３７外周に摺動可能
に前記内歯車３４と噛み合う平歯車３８を装着するよう
にしている。一方、メインフレーム１２側に取り付けた
ブラケット３９に設けた摺動穴３９ａに、操作ハンドル
２７を連結する連結用パイプ４０を摺動可能に嵌挿する
ようにし、前記内連動軸３２の芯軸３６を連結用パイプ
４０に、スプリングピン４１によって連結している。ま
た前記ブラケット３９の摺動穴３９ａ周囲には、平歯車
３８を偏心カム３７と共に偏心動作が可能なように保持
するための遊穴３９ｂが設けられており、前記平歯車３
８に突設したピン３８ａを遊動可能に挿通している。以
上のような差動ギヤ機構３１においても、平歯車３８と
内歯車３４との歯数差によって所定の減速比にてハンド
ル操作による回転量を出力変位腕３５側に伝達して、背
上げ腕１６を介して起伏動作させる構成としている（図
８参照）。

【００１３】かかる差動ギヤ機構３１を適用した、背上
げ駆動機構３０において、操作ハンドル２７を回転操作
すると、芯軸３６の回転によって、偏心カム３７および
内連動軸３２が連動回転する。この際、連結用パイプ４
０は、ブラケット３９の摺動穴３９ａを摺動回転し、偏
心カム３７は、平歯車３８に対して摺動回転しながら、
平歯車３８を偏心させる。さらに、内連動軸３２は、摺
動部３２ａを介して、内歯車３４の摺動穴３４ａを摺動
回転する。このように、偏心カム３７は平歯車３８を内
歯車３４に押しつけながら回転するが、平歯車３８に取
り付けたピン３８ａがブラケット３９の遊穴３９ｂに入
る構造としたので、平歯車３８は偏心するだけで回転す
ることはない（図９参照）。また、以上のような差動ギ
ヤ機構３１では、操作ハンドル２７を回転操作すること
で、偏心カム３７が偏心動作して平歯車３８が揺動する
が、これによって偏心カム３７の偏心動作を吸収するの
で、出力変位腕３５はぶれることなく、所定の減速比で
変位していく。

【００１４】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、患者の真
横に手動操作ハンドルを設けるため、患者の容態を見な
がら、床部を目標により近い角度に調節できる。

【００１５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるベッドの床部起伏機構における
駆動機構の一つの実施形態を示した、概略的な側面説明
図である。

【図２】図１に示す駆動機構を構成する、差動ギヤ機構
の機構構成の一例を示した、要部断面説明図である。

【図３】図２における差動ギヤ機構の機構構成の一例を
示した要部分解斜視説明図である。

【図４】図２における差動ギヤ機構を構成する内歯車と
平歯車との噛み合い構成を示した、平面説明図である。

【図５】本発明にかかる床部起伏機構における駆動機構
を適用したベッドの背上げ操作状態を示した、外観斜視
説明図である。

【図６】本発明にかかるベッドの床部起伏機構における
駆動機構の作用を説明した、動作変遷図である。

【図７】本発明にかかるベッドの床部起伏機構における
駆動機構を構成する、差動ギヤ機構の機構構成の別例を
示した、要部断面説明図である。

【図８】図７における差動ギヤ機構の機構構成の一例を
示した要部分解斜視説明図である。

【図９】図７におけるベッドの床部起伏機構における駆
動機構の作用を説明した、動作変遷図である。

【図１０】現行のベッドの背上げ操作状態を示した、外
観斜視説明図である。

【符号の説明】

１０ ベッド １１ 背ボトム １２ サイドフレーム １３ 背上げ駆動機構 １４ 差動ギヤ機構 １５ 出力変位腕 １５ａ 挿通穴 １６ 背上げ腕 １７ 連動杆 １８ 連動軸 １９ 芯軸 ２０ フランジ ２１ 平歯車 ２１ａ 係合穴 ２２ 偏心カム ２２ａ 貫通穴 ２３ ブラケット ２３ａ 嵌挿穴 ２４ 内歯車 ２５ 連結用パイプ ２６ スプリングピン ２７ 操作ハンドル ３０ 背上げ駆動機構 ３１ 差動ギヤ機構 ３２ 内連動軸 ３２ａ 摺動部 ３３ 外連動軸 ３４ 内歯車 ３４ａ 摺動穴 ３５ 出力変位腕 ３６ 芯軸 ３７ 偏心カム ３８ 平歯車 ３８ａ ピン ３９ ブラケット ３９ａ 摺動穴 ３９ｂ 遊穴 ４０ 連結用パイプ ４１ スプリングピン

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボトムの起伏機構を備えたベッドにお
   いて、背に対応するボトムの側面側のフレームに、背上
   げ駆動機構を配置し、この背上げ駆動機構は、操作ハン
   ドルと、差動ギヤ機構とを有して、この差動ギヤ機構
   を、出力変位腕、連動杆を介して、前記背に対応するボ
   トムにおける背上げ腕と連結する構成とし、前記差動ギ
   ヤ機構は、フレームに回動可能に設けた連動軸と、連動
   軸の端部から突出して、中心軸方向に沿う切欠円柱状の
   芯軸を有し、この芯軸に、前記連動軸の端部側に当接す
   るように出力変位腕を摺動可能に装着する一方、出力変
   位腕に一体的に構成した平歯車を有し、この平歯車に、
   前記芯軸に対して回動不能に挿通した偏心カムを摺動可
   能に挿通し、フレーム側のブラケットに、前記平歯車を
   噛み合わせるための内歯車を固設して、この内歯車およ
   びブラケットに連結用パイプを摺動可能に嵌挿して、こ
   の連結用パイプを介して前記芯軸と操作ハンドルとを連
   結し、前記出力変位腕の平歯車と、ブラケット側の内歯
   車とを噛み合わせた状態で、前記操作ハンドルによって
   芯軸を連動回転させる構成とし、前記平歯車と内歯車と
   の歯数差を僅少差として、所定の減速比にてハンドル操
   作による回転量を出力変位腕側に伝達し、背上げ腕を介
   して背に対応するボトムを起伏調節する構成としたこと
   を特徴とするベッドの床部起伏機構における駆動機構。
2. 【請求項２】 ボトムの起伏機構を備えたベッドにお
   いて、背に対応するボトムの側面側のフレームに、背上
   げ駆動機構を配置し、この背上げ駆動機構は、操作ハン
   ドルと、差動ギヤ機構とを有して、この差動ギヤ機構
   を、出力変位腕、連動杆を介して、前記背に対応するボ
   トムにおける背上げ腕と連結する構成とし、前記差動ギ
   ヤ機構は、フレームに回動可能に設けた内連動軸と、内
   連動軸を収容するように内連動軸と同心的に内連動軸に
   比較して径の大なる外連動軸を設け、この外連動軸の端
   部に内歯車を取り付ける一方、この端部に近接した位置
   外周に出力変位腕の一端を固設し、前記内連動軸の中心
   軸方向に切欠円柱状の芯軸を設けて、この芯軸を前記外
   連動軸の端部における内歯車の中心に摺動可能に挿通す
   ると共に偏心カムを回動不能に挿通し、この偏心カム外
   周に摺動可能に前記内歯車と噛み合う平歯車を装着し、
   フレーム側のブラケットに前記内連動軸の芯 軸を挿通す
   る挿通穴を設けて、この挿通穴周囲に前記平歯車を偏心
   カムの動きを受け止める状態で遊動可能に内歯車を保持
   し、前記内連動軸の芯軸をブラケットにおける挿通穴か
   ら突出させる一方、連結用パイプを前記挿通穴に摺動可
   能に装着した状態で前記芯軸と連結すると共にこの連結
   用パイプに操作ハンドルを着脱可能に連結し、前記外連
   動軸の内歯車と、ブラケット側の平歯車とを噛み合わせ
   た状態で、前記操作ハンドルにより芯軸を連動回転させ
   る構成とし、前記平歯車と内歯車との歯数差を僅少差と
   して、所定の減速比にてハンドル操作による回転量を出
   力変位腕側に伝達し、背上げ腕を介して背に対応するボ
   トムを起伏調節する構成としたことを特徴とするベッド
   の床部起伏機構における駆動機構。