CN116236359A - 护理床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了护理床。护理床包括：床体；和轮椅，所述轮椅具有与所述床体结合的结合状态和与所述床体脱离的脱离状态，所述轮椅包括椅座和椅板，所述椅板具有展平状态和折起状态，所述椅板设于所述椅座，其中所述椅板设有排泄孔，所述椅座具有与所述排泄孔连通且供排泄承接装置进出的容纳空间。通过利用本发明的护理床，病人、康复者等可以完全自主地完成排泄或者只需要护理者给予稍许帮助就可以完成排泄，从而极大地减轻了护理者的负担，使病人、康复者等能够更好地、更方便地照顾自己。

Description

护理床

技术领域

本发明涉及护理用品领域，具体地，涉及护理床。

背景技术

护理床是广泛使用的护理设施，例如用在医院或康复机构中，用于辅助病人或康复者坐起、躺平、半躺等各种姿势，以减轻护理人员的劳动强度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种护理床。

根据本发明实施例的护理床包括：床体；和轮椅，所述轮椅具有与所述床体结合的结合状态和与所述床体脱离的脱离状态，所述轮椅包括椅座和椅板，所述椅板具有展平状态和折起状态，所述椅板设于所述椅座，其中所述椅板设有排泄孔，所述椅座具有与所述排泄孔连通且供排泄承接装置进出的容纳空间。

通过利用本发明的护理床，病人、康复者等可以完全自主地完成排泄或者只需要护理者给予稍许帮助就可以完成排泄，从而极大地减轻了护理者的负担，使病人、康复者等能够更好地、更方便地照顾自己。

可选地，所述床体包括第一约束部和第二约束部，所述第一约束部和所述第二约束部沿所述床体的宽度方向间隔设置，处于所述结合状态的所述轮椅在所述床体的宽度方向上位于所述第一约束部和所述第二约束部之间；或者所述床体具有放置空间，所述放置空间的在所述床体的宽度方向上的一端敞开，所述放置空间的在所述床体的长度方向上的一端敞开，处于所述结合状态的所述轮椅位于所述放置空间内。

可选地，所述椅板包括：座板，所述座板设于所述椅座，所述座板设有所述排泄孔；腿板，所述腿板与所述座板铰接，所述腿板相对于所述椅座可摆动和/或升降；背板，所述背板与所述座板铰接，所述背板相对于所述椅座可摆动和/或升降；和脚板，所述脚板与所述腿板铰接，

所述护理床进一步包括第一驱动件，所述第一驱动件为电动摆杆，所述电动摆杆包括：

外壳，所述外壳设于所述椅座，所述外壳内设有第一限位部；

旋转件和偏心轴，所述偏心轴设于所述旋转件，所述偏心轴的轴线相对于所述旋转件的旋转轴线平行且偏心地设置；

电机，所述电机用于驱动所述旋转件和所述偏心轴绕所述旋转件的旋转轴线旋转；

内齿轮，所述内齿轮可旋转地设在所述外壳上；

外齿轮，所述外齿轮套设于所述偏心轴且相对于所述偏心轴可旋转，所述外齿轮设有第二限位部，所述内齿轮与所述外齿轮啮合；

限制盘，所述限制盘位于所述旋转件与所述外齿轮之间，所述限制盘具有第三限位部和第四限位部，所述第一限位部和所述第三限位部相对彼此可移动地接合，所述第二限位部和所述第四限位部相对彼此可移动地接合，以使所述外齿轮沿第一方向和正交于所述第一方向的第二方向平移；和

摆臂，所述摆臂与所述内齿轮相连以由所述内齿轮驱动摆动，所述摆臂与所述脚板铰接以驱动所述腿板和所述脚板相对于所述椅座摆动和/或升降。

可选地，所述护理床进一步包括第二驱动件，所述第二驱动件为所述电动摆杆，所述第二驱动件的外壳设于所述椅座，所述第二驱动件的摆臂与所述背板铰接以驱动所述背板相对于所述椅座摆动和/或升降；或者

所述护理床进一步包括连杆和推杆，所述连杆与所述第一驱动件的摆臂铰接，所述推杆可转动地设于所述椅座，所述推杆与所述背板和所述连杆中的每一者铰接。

可选地，所述连杆具有在其延伸方向上相对的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一驱动件的摆臂铰接，所述推杆具有在其延伸方向上相对的第三端部和第四端部，所述第三端部与所述第二端部铰接，所述第四端部与所述背板铰接。

可选地，所述护理床进一步包括：第一引导件，所述第一引导件设于所述腿板，所述第一引导件具有沿所述腿板的长度方向延伸的第二滑槽；第一滑动件，所述第一滑动件铰接于所述第一驱动件的摆臂，所述第一滑动件沿所述腿板的长度方向可移动地配合在所述第二滑槽内；第二引导件，所述第二引导件设于所述背板，所述第二引导件具有沿所述背板的长度方向延伸的第三滑槽；和第二滑动件，所述第二滑动件铰接于所述推杆或者所述第二驱动件的所述摆臂，所述第二滑动件沿所述背板的长度方向可移动地配合在所述第三滑槽内。

可选地，所述第一滑动件为第一滚轮或第一滑块，所述第一滚轮可旋转地设于所述第一驱动件的摆臂，所述第二滑动件为第二滚轮或第二滑块，所述第二滚轮可旋转地设于所述推杆。

可选地，所述脚板包括：脚踏部；第一连接部，所述第一连接部正交于所述脚踏部且与所述脚踏部相连，所述脚踏部和所述第一连接部中的一者铰接于所述腿板；和第二连接部，所述第二连接部正交于所述第一连接部且与所述第一连接部相连，所述第二连接部铰接于所述第一驱动件的摆臂，

或者，所述脚板和所述腿板均为平板状，处于所述展平状态的所述椅板的所述脚板和所述腿板位于同一平面，处于所述折起状态的所述椅板的所述脚板垂直于所述腿板。

可选地，所述脚踏部和所述第二连接部均水平地设置，所述第一连接部竖直地设置。

可选地，所述背板、所述座板和所述腿板沿第一预设方向排布，所述椅座包括：第一侧框和第二侧框，所述第一侧框和所述第二侧框沿第二预设方向间隔设置，所述第一预设方向与所述第二预设方向正交，所述第一侧框和所述第二侧框中的每一者具有在所述第一预设方向上相对的第五端部和第六端部，所述第五端部在所述第一预设方向相对所述第六端部邻近所述腿板；以及连接件，所述连接件的一端与所述第一侧框的所述第五端部相连，所述连接件的另一端与所述第二侧框的所述第五端部相连。

可选地，所述第一驱动件为两个，一个所述第一驱动件设于所述第一侧框，另一个所述第一驱动件设于所述第二侧框，两个所述第一驱动件的所述摆臂通过连接轴相连。

可选地，所述电机的电机轴的轴线正交于所述旋转件的旋转轴线；所述旋转件的旋转轴线正交于所述第一方向和所述第二方向所在的平面；所述旋转件的旋转轴线和所述内齿轮的旋转轴线重合。

可选地，所述电机轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮可拆卸地安装在所述电机轴上或与所述电机轴一体形成，所述旋转件为与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮为螺旋齿轮，所述第二齿轮为斜齿轮。

可选地，所述第一限位部为限位凸和限位槽中的一者，所述第三限位部为所述限位凸和所述限位槽中的另一者。

可选地，所述第一限位部包括彼此相对地设在所述外壳的内壁上第一限位凸和第二限位凸，所述第三限位部包括彼此相对设置的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位凸可相对移动地配合在所述第一限位槽内，所述第二限位凸可相对移动地配合在所述第二限位槽内。

可选地，所述第二限位部为限位凸和限位槽中的一者，所述第四限位部为所述限位凸和所述限位槽中的另一者。

可选地，所述第二限位部包括彼此相对地设在所述外齿轮上的第三限位凸和第四限位凸，所述第四限位部包括第三限位槽和第四限位槽，所述第三限位凸可移动地配合在所述第三限位槽内，所述第四限位凸可移动地配合在所述第四限位槽内。

可选地，所述限制盘具有中心孔，所述第一限位槽和所述第二限位槽设在所述限制盘的外周缘且朝向外开口，所述第三限位槽和所述第四限位槽设在所述限制盘的内周缘且朝向内开口。

可选地，所述第一限位槽和所述第二限位槽在所述第一方向上相对设置，所述第三限位槽和所述第四限位槽在所述第二方向上相对设置，所述第三限位凸和所述第四限位凸邻近所述外齿轮的外周缘且位于所述外齿轮的齿内侧。

可选地，所述外壳的壁内设有容纳孔，所述内齿轮可转动地设在所述容纳孔内，所述内齿轮包括内齿环和用于封盖所述内齿环一端的底板，所述内齿轮的齿形成在所述内齿环的内壁上，所述摆臂固定在所述底板上。

可选地，所述第一支撑板为座板，所述第二支撑板为腿板，所述第一支撑板和所述第二支撑板沿第一预设方向排布，所述椅座包括：第一侧框和第二侧框，所述第一侧框和所述第二侧框沿第二预设方向间隔设置，所述第一预设方向与所述第二预设方向正交，所述第一侧框和所述第二侧框中的每一者具有在所述第一预设方向上相对的第五端部和第六端部，所述第五端部在所述第一预设方向相对所述第六端部邻近所述第二支撑板；以及连接件，所述连接件的一端与所述第一侧框的所述第五端部相连，所述连接件的另一端与所述第二侧框的所述第五端部相连。

附图说明

图1是根据本发明实施例的护理床的结构示意图，轮椅处于结合状态。

图2是根据本发明实施例的护理床的结构示意图，轮椅处于脱离状态。

图3是根据本发明实施例的护理床的轮椅的爆炸图。

图4是根据本发明实施例的护理床的轮椅的结构示意图，轮椅的椅板处于展平状态。

图5是根据本发明实施例的护理床的轮椅的椅板的结构示意图。

图6是根据本发明实施例的护理床的轮椅的结构示意图，轮椅的椅板处于折起状态。

图7是根据本发明实施例的护理床的轮椅的结构示意图，轮椅的椅板处于折起状态。

图8是根据本发明实施例的护理床的轮椅的结构示意图，轮椅的椅板处于展平状态。

图9是根据本发明实施例的护理床的轮椅的结构示意图，轮椅的椅板处于折起状态。

图10是根据本发明实施例的电动摆杆的立体图。

图11是根据本发明实施例的电动摆杆的爆炸图。

图12是根据本发明实施例的电动摆杆另一视角的爆炸图。

图13是根据本发明实施例的电动摆杆的剖视图。

图14是根据本发明实施例的电动摆杆沿图13中的A-A的剖视图。

图15是根据本发明实施例的电动摆杆沿图13中的B-B的剖视图。

图16是根据本发明实施例的电动摆杆沿图13中的C-C的剖视图。

图17是根据本发明实施例的护理床的结构示意图，轮椅处于结合状态。

图18是根据本发明实施例的护理床的结构示意图，轮椅处于脱离状态。

图19是根据本发明实施例的护理床的轮椅的局部结构示意图。

图20是根据本发明实施例的护理床的轮椅的局部结构示意图。

图21是根据本发明实施例的护理床的轮椅的局部结构示意图。

图22是根据本发明实施例的护理床的轮椅的使用状态图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的护理床100。如图1-图9以及图17-图22所示，根据本发明实施例的护理床100包括床体2和轮椅3，轮椅3具有与床体2结合的结合状态和与床体2脱离的脱离状态。轮椅3包括椅座31和椅板32，椅板32具有展平状态和折起状态。椅板32设于椅座31。其中，椅板32设有排泄孔321，椅座31具有与排泄孔321连通且供排泄承接装置200进出的容纳空间311。

当轮椅3处于该结合状态时，轮椅3和床体2结合在一起以便护理床100成为一个整体。此时，护理床100上的使用人员(病人、康复者等)可以位于床体2上、也可以位于轮椅3上。

当轮椅3处于该脱离状态时，轮椅3和床体2彼此分离。此时，使用人员可以位于床体2上，轮椅3可以放置他处以减小占用空间；使用人员也可以位于轮椅3上，以便使用人员能够进行排泄、检查、治疗等活动。

使用人员位于轮椅3上时，轮椅3可以处于该展平状态、也可以处于该折起状态。也就是说，轮椅3的该结合状态和该脱离状态与轮椅3的该展平状态和该折起状态是独立的，即轮椅3处于该结合状态时，轮椅3可以处于该展平状态、也可以处于该折起状态；轮椅3处于该脱离状态时，轮椅3可以处于该展平状态、也可以处于该折起状态。反之亦然。

如上所述，处于该脱离状态的轮椅3以及轮椅3上的使用人员可以脱离床体2。通过在椅座31上设置供排泄承接装置200进出的容纳空间311，从而可以使处于该脱离状态的轮椅3与排泄承接装置200配合，以便排泄承接装置200的至少一部分位于容纳空间311内。通过在椅板32上设置与容纳空间311连通的排泄孔321，从而使用人员无需离开轮椅3就可以进行排泄。排泄后，使轮椅3脱离排泄承接装置200。排泄承接装置200可以是马桶、也可以是桶或盆等容器。

由此使用人员可以完全自主地完成排泄或者只需要护理者给予稍许帮助就可以完成排泄，从而极大地减轻了护理者的负担，使病人、康复者等能够更好地、更方便地照顾自己。

如图1-图9以及图17-图22所示，根据本发明实施例的护理床100包括床体2和轮椅3。轮椅3具有与床体2结合的结合状态和与床体2脱离的脱离状态。轮椅3包括椅座31和椅板32，椅板32具有展平状态和折起状态，即轮椅3具有展平状态和折起状态。

当轮椅3处于该结合状态时，使用人员可以位于轮椅3上、也可以位于床体2上，椅板32(轮椅3)可以处于该展平状态、也可以处于该折起状态。当使用人员要进行排泄、检查、治疗等活动时，使用人员可以位于轮椅3上且使轮椅3脱离床体2，即使轮椅3处于该脱离状态。当使用人员完成排泄、检查、治疗等活动后，使用人员可以使轮椅3与床体2结合以便使轮椅3处于该结合状态。

如图1和图2所示，床体2包括第一约束部23和第二约束部24，第一约束部23和第二约束部24沿床体2的宽度方向间隔设置，即第一约束部23和第二约束部24沿护理床100的宽度方向间隔设置。第一约束部23和第二约束部24之间形成放置空间25。处于该结合状态的轮椅3的至少一部分位于放置空间25内，处于该脱离状态的轮椅3的至少一部分脱离放置空间25。

由此可以利用第一约束部23和第二约束部24约束轮椅3的位置，从而避免轮椅3乱动，以便使用人员更加容易地在床体2与轮椅3之间转移。床体2的宽度方向如图1中的箭头G所示，床体2的长度方向如图1中的箭头F所示。

如图17和图18所示，床体2具有放置空间25，放置空间25的在床体2的宽度方向上的一端敞开，放置空间25的在床体2的长度方向上的一端敞开。处于该结合状态的轮椅3的至少一部分位于放置空间25内，处于该脱离状态的轮椅3的至少一部分脱离放置空间25。换言之，床体2的一角被去除以便用于容纳处于该结合状态的轮椅3。

由此可以使轮椅3更加容易地与床体2结合和脱离，从而使病人、康复者等能够更好地、更方便地照顾自己。可选地，床体2包括床框21和床板22，床板22安装在床框21上。

如图1以及图3-图9所示，椅板32包括座板322、腿板323、背板324和脚板325。座板322设于椅座31，座板322设有排泄孔321。腿板323与座板322铰接，腿板323相对于椅座31可摆动和/或升降，背板324与座板322铰接，背板324相对于椅座31可摆动和/或升降。脚板325与腿板323铰接，以便脚板325随着腿板323一起相对于椅座31可摆动和/或升降。换言之，腿板323、背板324和脚板325均相对于座板322可摆动和/或升降。

由此可以使病人、康复者等使用人员的背部和腿部抬起、放平，从而使用人员能够变换更多姿势，以便提高使用人员的舒适度。例如，使用人员能够处于坐姿，以便使用人员更加舒服地排泄。

护理床100进一步包括第一驱动件1b，第一驱动件1b为电动摆杆1。如图10-图16所示，电动摆杆1包括外壳17、旋转件111、偏心轴112、电机121、内齿轮161、外齿轮13、限制盘14和摆臂162。

第一驱动件1b的外壳17设于椅座31。外壳17内设有第一限位部172。偏心轴112设于旋转件111，偏心轴112的轴线相对于旋转件111的旋转轴线平行且偏心地设置。换言之，偏心轴112的轴线和旋转件111的旋转轴线在旋转件111的径向上间隔设置。电机121用于驱动旋转件111和偏心轴112绕旋转件111的旋转轴线旋转。

外齿轮13套设于偏心轴112，外齿轮13相对于偏心轴112可旋转。也就是说，外齿轮13绕旋转件111的旋转轴线转动，即外齿轮13绕旋转件111的旋转轴线公转，但外齿轮13并不绕某一轴线旋转，即外齿轮13并不进行自转。限制盘14位于旋转件111与外齿轮13之间。内齿轮161可旋转地设在外壳17上，内齿轮161与外齿轮13啮合。摆臂162与内齿轮161相连以由内齿轮161驱动摆动。第一驱动件1b的摆臂162与脚板325铰接以驱动腿板323和脚板325相对于椅座31摆动和/或升降。

外齿轮13设有第二限位部131。限制盘14具有第三限位部141和第四限位部142。第一限位部172和第三限位部141相对彼此可移动地接合，以使外齿轮13能够沿第一方向平移。第二限位部131和第四限位部142相对彼此可移动地接合，以使外齿轮13沿第二方向平移。该第二方向正交于该第一方向。该第一方向如图15中的箭头D所示，该第二方向如图15中的箭头E所示。

根据本发明实施例的电动摆杆1工作时，电机121驱动旋转件111旋转、进而通过旋转件111驱动偏心轴112旋转。由于外齿轮13套设于偏心轴112且相对于偏心轴112可旋转，因此外齿轮13不会在偏心轴112的带动下绕旋转件111的旋转轴线旋转，即外齿轮13不会在偏心轴112的带动下进行自转。

通过第一限位部172和第三限位部141配合且第二限位部131和第四限位部142配合，使外齿轮13能够沿彼此正交的该第一方向和该第二方向移动。换言之，通过第一限位部172和第三限位部141配合，限制盘14相对于外壳17只能沿该第一方向和该第二方向中的一者移动，外齿轮13相对于限制盘14只能沿该第一方向和该第二方向中的另一者移动。进而，使外齿轮13能够在第一平面内绕旋转件111的旋转轴线进行公转，该第一平面平行于该第一方向和该第二方向中的每一者，即外齿轮13相对于外壳17绕旋转件111的旋转轴线做圆周运动。

在外齿轮13进行该公转的过程中，外齿轮13与内齿轮161啮合，以便外齿轮13带动内齿轮161旋转，即外齿轮13带动内齿轮161进行自转，进而内齿轮161带动摆臂162摆动。

根据本发明实施例的电动摆杆1通过设置相互配合的外齿轮13和限制盘14，从而使外齿轮13进行公转且不进行自转，以便外齿轮13带动内齿轮161旋转、进而内齿轮161带动摆臂162摆动。

通过外齿轮13带动内齿轮161旋转，从而外齿轮13和内齿轮161配合具有减速的作用，由此无需再设置减速器。而且，由于外齿轮13可以嵌入内齿轮161内侧，即外齿轮13和内齿轮161可以大体位于同一平面，从而可以有效地减小外齿轮13和内齿轮161占用的空间，进而有效地减小电动摆杆1的体积。而且，通过外齿轮13带动内齿轮161旋转，可以获得较大的传动比。

因此，根据本发明实施例的电动摆杆1具有体积小、结构简单、传动比大、小输入、大输出等优点，能够适用于安装空间较小的场合。

根据本发明实施例的轮椅3通过利用电动摆杆1驱动腿板323和脚板325相对于椅座31摆动和/或升降，从而可以降低轮椅3的组装难度、减小轮椅3占用的空间、向腿板323和脚板325提供更大的驱动力以更好地相对于椅座31摆动和/或升降。

如图6和图7所示，护理床100进一步包括第一引导件52和第一滑动件42。第一引导件52设于腿板323，第一引导件52具有沿腿板323的长度方向延伸的第二滑槽521。换言之，第二滑槽521的延伸方向与腿板323的长度方向一致。腿板323处于水平状态且轮椅3处于与床体2结合的该结合状态时，即腿板323被放平且轮椅3处于该结合状态时，腿板323的长度方向与床体2的长度方向一致。

第一滑动件42铰接于第一驱动件1b的摆臂162，第一滑动件42沿腿板323的长度方向可移动地配合在第二滑槽521内。也就是说，第一滑动件42沿第二滑槽521的延伸方向可移动地配合在第二滑槽521内。由此可以使护理床100的结构更加合理。

可选地，第一滑动件42为第一滚轮或第一滑块，第一滚轮可旋转地设于第一驱动件1b的摆臂162。

如图6和图7所示，护理床100进一步包括第二引导件53和第二滑动件43。第二引导件53设于背板324，第二引导件53具有沿背板324的长度方向延伸的第三滑槽531。换言之，第三滑槽531的延伸方向与背板324的长度方向一致。背板324处于水平状态且轮椅3处于与床体2结合的该结合状态时，即背板324被放平且轮椅3处于该结合状态时，背板324的长度方向与床体2的长度方向一致。

第二滑动件43铰接于推杆62或第二驱动件的摆臂162，第二滑动件43沿背板324的长度方向可移动地配合在第三滑槽531内。也就是说，第二滑动件43沿第三滑槽531的延伸方向可移动地配合在第三滑槽531内。由此可以使护理床100的结构更加合理。

可选地，第二滑动件43为第二滚轮或第二滑块，第二滚轮可旋转地设于推杆62或者第二驱动件的摆臂162。

护理床100进一步包括第二驱动件(图中未示出)，第二驱动件为电动摆杆1，第二驱动件的外壳17设于椅座31，第二驱动件的摆臂162与背板324铰接以驱动背板324相对于椅座31摆动和/或升降。

如图6-图9以及图19-图21所示，护理床100进一步包括连杆61和推杆62，连杆61与第一驱动件1b的摆臂162铰接，推杆62可转动地设于椅座31，推杆62与背板324和连杆61中的每一者铰接。由此第一驱动件1b可以同时驱动腿板323、脚板325和背板324相对于椅座31摆动和/或升降，从而无需为腿板323(脚板325)和背板324分别设置驱动件，以便简化护理床100的结构、降低护理床100的制造成本。

连杆61具有在其延伸方向上相对的第一端部611和第二端部612，连杆61的第一端部611与第一驱动件1b的摆臂162铰接。推杆62具有在其延伸方向上相对的第三端部621和第四端部622，推杆62的第三端部621与连杆61的第二端部612铰接，推杆62的第四端部622与背板324铰接。

如图8和图9所示，脚板325与腿板323铰接，第一驱动件1b的摆臂162与脚板325铰接。由此椅座31(座板322)、第一驱动件1b的摆臂162、脚板325和腿板323可以构成平行四边形机构，从而可以使脚板325始终处于大体水平状态，以方便使用人员踩踏。

如图8和图9所示，脚板325包括脚踏部3251、第一连接部3252和第二连接部3253。第一连接部3252正交于脚踏部3251，第一连接部3252与脚踏部3251相连，脚踏部3251和第一连接部3252中的一者铰接于腿板323。第二连接部3253正交于第一连接部3252，第二连接部3253与第一连接部3252相连，第二连接部3253铰接于第一驱动件1b的摆臂162。由此可以使脚板325的结构更加合理。

可选地，脚踏部3251和第二连接部3253均水平地设置，第一连接部3252竖直地设置。由此可以使脚板325的结构更加合理。

如图3-图5所示，脚板325和腿板323均为平板状，处于该展平状态的椅板32的腿板323和脚板325位于同一平面，即处于该展平状态的椅板32的腿板323和脚板325呈平板状。处于该折起状态的椅板32的脚板325垂直于腿板323。由此可以让使用人员更加舒适地坐在轮椅3上。可选地，第一驱动件1b的摆臂162通过L形的连接件326与脚板325相连。

如图3、图4、图6和图7所示，背板324、座板322和腿板323沿第一预设方向排布，椅座31包括第一侧框312、第二侧框313和连接件314。第一侧框312和第二侧框313沿第二预设方向间隔设置，该第一预设方向与该第二预设方向正交。轮椅3处于与床体2结合的该结合状态时，该第一预设方向与床体2的长度方向一致，该第二预设方向与床体2的宽度方向一致。

第一侧框312和第二侧框313中的每一者具有在该第一预设方向上相对的第五端部和第六端部，该第五端部在该第一预设方向相对该第六端部邻近腿板323。连接件314的一端与第一侧框312的该第五端部相连，连接件314的另一端与第二侧框313的该第五端部相连。由此可以使椅座31的结构更加合理。

如图19-图21所示，第一侧框312设有一个第一驱动件1b，第二侧框313设有一个第一驱动件1b。每个第一驱动件1b的摆臂162均与腿板323铰接。由此可以更有效地驱动腿板323相对于椅座31摆动和/或升降。可选地，两个第一驱动件1b的摆臂162与同一个连接轴63相连，即两个第一驱动件1b的摆臂162通过连接轴63相连，以便提高两个第一驱动件1b的摆臂162的一致性，从而可以更有效地驱动腿板323相对于椅座31摆动和/或升降。

如图19所示，椅板32处于该展平状态时，连杆61与连接轴63可以大体位于同一高度，连杆61与连接轴63相对(相交叉)的部分向下凹陷以避让连接轴63。如图20和图21所示，连杆61可以位于连接轴63的下方以避让连接轴63。

如图10-图16所示，根据本发明实施例的电动摆杆1包括外壳17、旋转件111、偏心轴112、电机121、内齿轮161、外齿轮13、限制盘14和摆臂162。

偏心轴112设于旋转件111，偏心轴112的轴线相对于旋转件111的旋转轴线平行且偏心地设置。换言之，偏心轴112的轴线和旋转件111的旋转轴线在旋转件111的径向上间隔设置。电机121用于驱动旋转件111和偏心轴112绕旋转件111的旋转轴线旋转。

外齿轮13套设于偏心轴112，外齿轮13相对于偏心轴112可旋转。也就是说，外齿轮13绕旋转件111的旋转轴线转动，即外齿轮13绕旋转件111的旋转轴线公转，但外齿轮13并不绕某一轴线旋转，即外齿轮13并不进行自转。限制盘14位于旋转件111与外齿轮13之间。内齿轮161可旋转地设在外壳17上，内齿轮161与外齿轮13啮合。摆臂162与内齿轮161相连以由内齿轮161驱动摆动。

外壳17内设有第一限位部172，外齿轮13设有第二限位部131。限制盘14具有第三限位部141和第四限位部142。第一限位部172和第三限位部141相对彼此可移动地接合，以使外齿轮13能够沿第一方向平移。第二限位部131和第四限位部142相对彼此可移动地接合，以使外齿轮13沿第二方向平移。该第二方向正交于该第一方向。

根据本发明实施例的电动摆杆1工作时，电机121驱动旋转件111旋转、进而通过旋转件111驱动偏心轴112旋转。由于外齿轮13套设于偏心轴112且相对于偏心轴112可旋转，因此外齿轮13不会在偏心轴112的带动下绕旋转件111的旋转轴线旋转，即外齿轮13不会在偏心轴112的带动下进行自转。

通过第一限位部172和第三限位部141配合且第二限位部131和第四限位部142配合，使外齿轮13能够沿彼此正交的该第一方向和该第二方向移动。换言之，通过第一限位部172和第三限位部141配合，限制盘14相对于外壳17只能沿该第一方向和该第二方向中的一者移动，外齿轮13相对于限制盘14只能沿该第一方向和该第二方向中的另一者移动。进而，使外齿轮13能够在第一平面内绕旋转件111的旋转轴线进行公转，该第一平面平行于该第一方向和该第二方向中的每一者，即外齿轮13相对于外壳17绕旋转件111的旋转轴线做圆周运动。

在外齿轮13进行该公转的过程中，外齿轮13与内齿轮161啮合，以便外齿轮13带动内齿轮161旋转，即外齿轮13带动内齿轮161进行自转，进而内齿轮161带动摆臂162摆动。

根据本发明实施例的电动摆杆1通过设置相互配合的外齿轮13和限制盘14，从而使外齿轮13进行公转且不进行自转，以便外齿轮13带动内齿轮161旋转、进而内齿轮161带动摆臂162摆动。

通过外齿轮13带动内齿轮161旋转，从而外齿轮13和内齿轮161配合具有减速的作用，由此无需再设置减速器。而且，由于外齿轮13可以嵌入内齿轮161内侧，即外齿轮13和内齿轮161可以大体位于同一平面，从而可以有效地减小外齿轮13和内齿轮161占用的空间，进而有效地减小电动摆杆1的体积。而且，通过外齿轮13带动内齿轮161旋转，可以获得较大的传动比。

因此，根据本发明实施例的电动摆杆1具有体积小、结构简单、传动比大、小输入、大输出等优点，能够适用于安装空间较小的场合。

如图10-图16所示，根据本发明实施例的电动摆杆1包括外壳17、旋转件111、偏心轴112、电机121、内齿轮161、外齿轮13、限制盘14和摆臂162。

外壳17设有凹口173，电机121设在凹口173内，外壳17包括封盖电机121的电机盖177。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

如图10-图14所示，外壳17包括壳体174和盖体175，壳体174的内腔1741朝向摆臂162的一侧具有开口，盖体175与壳体174相连以封盖该开口。

可选地，外壳17为长方形体状或正方形体状。壳体174可以包括底板1742和侧板1743，底板1742与该开口相对设置，侧板1743设于底板1741，侧板1743设有凹口173，电机盖177设于侧板1743以便封盖凹口173。

如图11、图12和图14所示，外壳17的壁内设有容纳孔176，内齿轮161可转动地设在容纳孔176内。由此可以进一步减小内齿轮161占用的空间，从而进一步有效地减小电动摆杆1的体积，以便使电动摆杆1更好地适用于安装空间较小的场合。

可选地，容纳孔176设于盖体175，容纳孔176沿盖体175的厚度方向贯通盖体175。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

电机121位于外壳17内，例如电机121位于内腔1741内。电机121可以包括定子1211、转子1212、接线端子1213和电机轴1214，电机轴1214与转子1212相连。

如图11-图13所示，电机轴1214上设有第一齿轮122，第一齿轮122可拆卸地安装在电机轴1214上，或者第一齿轮122与电机轴1214一体形成。旋转件111为第二齿轮，该第二齿轮与第一齿轮122啮合。例如，第一齿轮122为螺旋齿轮，第二齿轮为斜齿轮。螺旋齿轮和斜齿轮具有加工简单、制造成本低、适合大批量开模具制造等优点。

可选地，电机的电机轴1214的轴线正交于旋转件111的旋转轴线。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

如图11以及图13-图16所示，电动摆杆1还包括安装定位轴163，安装定位轴163设在外壳17内，旋转件111可旋转地安装在安装定位轴163上，以便更加稳固地、更加容易地安装旋转件111。

如图14所示，底板1742设有沿其厚度方向贯通其的装配孔，即该装配孔沿底板1742的厚度方向贯通底板1742。安装定位轴163的一部分配合在该装配孔内，安装定位轴163的另一部分位于内腔1741内。

偏心轴112位于内腔1741内，偏心轴112设于旋转件111。可选地，偏心轴112可旋转地套在安装定位轴163上，以便使电动摆杆1的结构更加合理。偏心轴112的轴线相对于旋转件111的旋转轴线平行且偏心地设置。换言之，偏心轴112的轴线和旋转件111的旋转轴线在旋转件111的径向上间隔设置。由此偏心轴112在旋转件111的带动下绕旋转件111的旋转轴线旋转。

外齿轮13位于内腔1741内，外齿轮13套设于偏心轴112，外齿轮13相对于偏心轴112可旋转。也就是说，外齿轮13绕旋转件111的旋转轴线转动，即外齿轮13绕旋转件111的旋转轴线公转，但外齿轮13并不绕旋转件111的旋转轴线旋转，即外齿轮13并不进行自转。

限制盘14位于内腔1741内。偏心轴112可以穿过限制盘14，偏心轴112可以相对限制盘14旋转。换言之，限制盘14并不随着偏心轴112旋转。如图15所示，限制盘14的内周缘位于偏心轴112的外侧，限制盘14的内周缘与偏心轴112间隔开。

限制盘14在旋转件111的旋转轴线的延伸方向上位于旋转件111与外齿轮13之间。由此可以使外齿轮13更加便于与内齿轮161配合。

可选地，第一限位部172为限位凸和限位槽中的一者，第三限位部141为限位凸和限位槽中的另一者。第二限位部131为限位凸和限位槽中的一者，第四限位部142为限位凸和限位槽中的另一者。

如图11-图13以及图15所示，第一限位部172包括彼此相对地设在外壳17的内壁上的第一限位凸172a和第二限位凸172b。可选地，第一限位凸172a和第二限位凸172b设于内腔1741的壁面上。

第三限位部141包括彼此相对设置的第一限位槽141a和第二限位槽141b，第一限位凸172a可相对移动地配合在第一限位槽141a内，第二限位凸172b可相对移动地配合在第二限位槽141b内。具体地，第一限位凸172a沿该第一方向可相对移动地配合在第一限位槽141a内，第二限位凸172b沿该第一方向可相对移动地配合在第二限位槽141b内。也就是说，第一限位凸172a和第二限位凸172b固定不动，第一限位槽141a和第二限位槽141b沿该第一方向移动。由此可以使限制盘14和外齿轮13能够沿该第一方向平移。

如图11-图13以及图15所示，第二限位部131包括彼此相对地设在外齿轮13上的第三限位凸131a和第四限位凸131b。可选地，第一限位凸172a和第二限位凸172b设于外齿轮13的朝向旋转件111的端面上。第三限位凸131a、第四限位凸131b和外齿轮13可以一体成型。

第四限位部142包括第三限位槽142a和第四限位槽142b，第三限位凸131a可移动地配合在第三限位槽142a内，第四限位凸131b可移动地配合在第四限位槽142b内。具体地，第三限位凸131a沿该第二方向可移动地配合在第三限位槽142a内，第四限位凸131b沿该第二方向可移动地配合在第四限位槽142b内。也就是说，第三限位槽142a和第四限位槽142b并不沿该第二方向移动，第三限位凸131a和第四限位凸131b沿该第二方向移动。由此可以使外齿轮13能够沿该第二方向平移。

进而，外齿轮13能够在第一平面内绕旋转件111的旋转轴线进行公转，该第一平面平行于该第一方向和该第二方向中的每一者。换言之，该第一平面为该第一方向和该第二方向所在的平面。可选地，旋转件111的旋转轴线正交于该第一方向和该第二方向所在的平面，即旋转件111的旋转轴线正交于该第一平面。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

如图11、图12和图15所示，第一限位槽141a和第二限位槽141b的连线与第三限位槽142a和第四限位槽142b的连线彼此正交。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

可选地，第一限位凸172a和第二限位凸172b在旋转件111的第一径向上相对设置，即第一限位凸172a和第二限位凸172b在外齿轮13的第一径向上相对设置。第一限位槽141a和第二限位槽141b在旋转件111的第一径向上相对设置，即第一限位槽141a和第二限位槽141b在外齿轮13的第一径向上相对设置。如图11、图12和图15所示，第一限位凸172a和第二限位凸172b在该第一方向上相对设置，第一限位槽141a和第二限位槽141b在该第一方向上相对设置。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

可选地，第三限位凸131a和第四限位凸131b在旋转件111的第二径向上相对设置，即第三限位凸131a和第四限位凸131b在外齿轮13的第二径向上相对设置。第三限位槽142a和第四限位槽142b在旋转件111的第二径向上相对设置，即第三限位槽142a和第四限位槽142b在外齿轮13的第二径向上相对设置。如图11、图12和图15所示，第三限位凸131a和第四限位凸131b在该第二方向上相对设置，第三限位槽142a和第四限位槽142b在该第二方向上相对设置。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

如图11、图12、图14和图15所示，限制盘14具有中心孔143，第一限位槽141a和第二限位槽141b设在限制盘14的外周缘且朝向外开口，第三限位槽142a和第四限位槽142b设在限制盘14的内周缘且朝向内开口。第三限位凸131a和第四限位凸131b邻近外齿轮13的外周缘且位于外齿轮13的齿内侧。

可选地，限制盘14的在该第一方向上的尺寸大于限制盘14的在该第二方向上的尺寸。由此可以使限制盘14更加容易地与外壳17和外齿轮13装配在一起，从而可以使电动摆杆1更加容易组装。例如，限制盘14可以是大体椭圆状。

如图14和图16所示，内齿轮161可旋转地设在外壳17上，内齿轮161与外齿轮13啮合。可选地，旋转件111的旋转轴线和内齿轮161的旋转轴线重合。由此可以使电动摆杆1的结构更加合理。

如图11、图12和图14所示，内齿轮161包括内齿环1611和用于封盖内齿环1611一端的底板1612，内齿轮161的齿形成在内齿环1611的内壁上，摆臂162固定在底板1612上。由此可以使内齿轮161的结构更加合理。内齿环1611和底板1612可以一体成型，以便提高内齿轮161的结构强度。

如图10-图12所示，底板1612上设有第一定位孔1613，摆臂162上设有与第一定位孔1613对齐的第二定位孔1621，安装定位轴163穿过偏心轴112，安装定位轴163配合在第一定位孔1613和第二定位孔1621内。由此可以提高电动摆杆1的组装精度。

根据本发明实施例的电动摆杆1的电机121的转速为n1，电机121的转矩为T1。根据本发明实施例的电动摆杆1的传动比(传动速比)i＝{z2×z3/[z1×(z4-z3)]}≥2000，z1＝1，z4-z3≥1。其中，z1为第一齿轮122的齿数，z2为该第二齿轮的齿数，z3为外齿轮13的齿数，z4为内齿轮161的齿数。

根据本发明实施例的电动摆杆1的摆臂162的摆速n2＝n1/i，摆臂162的转矩T2＝T1×i×η，η＝0.6-0.8。摆臂162的摆动范围为0°-300°。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种护理床，其特征在于，包括：

床体；和

轮椅，所述轮椅具有与所述床体结合的结合状态和与所述床体脱离的脱离状态，所述轮椅包括椅座和椅板，所述椅板具有展平状态和折起状态，所述椅板设于所述椅座，其中所述椅板设有排泄孔，所述椅座具有与所述排泄孔连通且供排泄承接装置进出的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，

所述床体包括第一约束部和第二约束部，所述第一约束部和所述第二约束部沿所述床体的宽度方向间隔设置，所述第一约束部和所述第二约束部之间形成放置空间，处于所述结合状态的所述轮椅的至少一部分位于所述放置空间内，处于所述脱离状态的所述轮椅的至少一部分脱离所述放置空间；或者

所述床体具有放置空间，所述放置空间的在所述床体的宽度方向上的一端敞开，所述放置空间的在所述床体的长度方向上的一端敞开，处于所述结合状态的所述轮椅的至少一部分位于所述放置空间内，处于所述脱离状态的所述轮椅的至少一部分脱离所述放置空间。

3.根据权利要求1所述的护理床，其特征在于，所述椅板包括：

座板，所述座板设于所述椅座，所述座板设有所述排泄孔；

腿板，所述腿板与所述座板铰接，所述腿板相对于所述椅座可摆动和/或升降；背板，所述背板与所述座板铰接，所述背板相对于所述椅座可摆动和/或升降；和

脚板，所述脚板与所述腿板铰接，

所述护理床进一步包括第一驱动件，所述第一驱动件为电动摆杆，所述电动摆杆包括：

外壳，所述外壳设于所述椅座，所述外壳内设有第一限位部；

旋转件和偏心轴，所述偏心轴设于所述旋转件，所述偏心轴的轴线相对于所述旋转件的旋转轴线平行且偏心地设置；

电机，所述电机用于驱动所述旋转件和所述偏心轴绕所述旋转件的旋转轴线旋转；

内齿轮，所述内齿轮可旋转地设在所述外壳上；

外齿轮，所述外齿轮套设于所述偏心轴且相对于所述偏心轴可旋转，所述外齿轮设有第二限位部，所述内齿轮与所述外齿轮啮合；

限制盘，所述限制盘位于所述旋转件与所述外齿轮之间，所述限制盘具有第三限位部和第四限位部，所述第一限位部和所述第三限位部相对彼此可移动地接合，所述第二限位部和所述第四限位部相对彼此可移动地接合，以使所述外齿轮沿第一方向和正交于所述第一方向的第二方向平移；和

摆臂，所述摆臂与所述内齿轮相连以由所述内齿轮驱动摆动，所述摆臂与所述脚板铰接以驱动所述腿板和所述脚板相对于所述椅座摆动和/或升降。

4.根据权利要求3所述的护理床，其特征在于，

所述护理床进一步包括第二驱动件，所述第二驱动件为所述电动摆杆，所述第二驱动件的外壳设于所述椅座，所述第二驱动件的摆臂与所述背板铰接以驱动所述背板相对于所述椅座摆动和/或升降；或者

所述护理床进一步包括连杆和推杆，所述连杆与所述第一驱动件的摆臂铰接，所述推杆可转动地设于所述椅座，所述推杆与所述背板和所述连杆中的每一者铰接。

5.根据权利要求4所述的护理床，其特征在于，所述连杆具有在其延伸方向上相对的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述第一驱动件的摆臂铰接，所述推杆具有在其延伸方向上相对的第三端部和第四端部，所述第三端部与所述第二端部铰接，所述第四端部与所述背板铰接。

6.根据权利要求4所述的护理床，其特征在于，进一步包括：

第一引导件，所述第一引导件设于所述腿板，所述第一引导件具有沿所述腿板的长度方向延伸的第二滑槽；

第一滑动件，所述第一滑动件铰接于所述第一驱动件的摆臂，所述第一滑动件沿所述腿板的长度方向可移动地配合在所述第二滑槽内；

第二引导件，所述第二引导件设于所述背板，所述第二引导件具有沿所述背板的长度方向延伸的第三滑槽；和

第二滑动件，所述第二滑动件铰接于所述推杆或者所述第二驱动件的所述摆臂，所述第二滑动件沿所述背板的长度方向可移动地配合在所述第三滑槽内。

7.根据权利要求6所述的护理床，其特征在于，

所述第一滑动件为第一滚轮或第一滑块，所述第一滚轮可旋转地设于所述第一驱动件的摆臂，所述第二滑动件为第二滚轮或第二滑块，所述第二滚轮可旋转地设于所述推杆。

8.根据权利要求3所述的护理床，其特征在于，

所述脚板包括：

脚踏部；

第一连接部，所述第一连接部正交于所述脚踏部且与所述脚踏部相连，所述脚踏部和所述第一连接部中的一者铰接于所述腿板；和

第二连接部，所述第二连接部正交于所述第一连接部且与所述第一连接部相连，所述第二连接部铰接于所述第一驱动件的摆臂，

或者，所述脚板和所述腿板均为平板状，处于所述展平状态的所述椅板的所述脚板和所述腿板位于同一平面，处于所述折起状态的所述椅板的所述脚板垂直于所述腿板。

9.根据权利要求8所述的护理床，其特征在于，所述脚踏部和所述第二连接部均水平地设置，所述第一连接部竖直地设置。

10.根据权利要求3所述的护理床，其特征在于，所述背板、所述座板和所述腿板沿第一预设方向排布，所述椅座包括：

第一侧框和第二侧框，所述第一侧框和所述第二侧框沿第二预设方向间隔设置，所述第一预设方向与所述第二预设方向正交，所述第一侧框和所述第二侧框中的每一者具有在所述第一预设方向上相对的第五端部和第六端部，所述第五端部在所述第一预设方向相对所述第六端部邻近所述腿板；以及

连接件，所述连接件的一端与所述第一侧框的所述第五端部相连，所述连接件的另一端与所述第二侧框的所述第五端部相连。

11.根据权利要求10所述的护理床，其特征在于，所述第一驱动件为两个，一个所述第一驱动件设于所述第一侧框，另一个所述第一驱动件设于所述第二侧框，两个所述第一驱动件的所述摆臂通过连接轴相连。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的电动床，其特征在于，

所述电机的电机轴的轴线正交于所述旋转件的旋转轴线；

所述旋转件的旋转轴线正交于所述第一方向和所述第二方向所在的平面；

所述旋转件的旋转轴线和所述内齿轮的旋转轴线重合，所述电机轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮可拆卸地安装在所述电机轴上或与所述电机轴一体形成，所述旋转件为与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一齿轮为螺旋齿轮，所述第二齿轮为斜齿轮。

13.根据权利要求1-11中任一项所述的电动床，其特征在于，所述第一限位部为限位凸和限位槽中的一者，所述第三限位部为所述限位凸和所述限位槽中的另一者，所述第一限位部包括彼此相对地设在所述外壳的内壁上第一限位凸和第二限位凸，所述第三限位部包括彼此相对设置的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位凸可相对移动地配合在所述第一限位槽内，所述第二限位凸可相对移动地配合在所述第二限位槽内，所述第二限位部为限位凸和限位槽中的一者，所述第四限位部为所述限位凸和所述限位槽中的另一者。

14.根据权利要求13所述的电动床，其特征在于，所述第二限位部包括彼此相对地设在所述外齿轮上的第三限位凸和第四限位凸，所述第四限位部包括第三限位槽和第四限位槽，所述第三限位凸可移动地配合在所述第三限位槽内，所述第四限位凸可移动地配合在所述第四限位槽内。

15.根据权利要求14所述的电动床，其特征在于，所述限制盘具有中心孔，所述第一限位槽和所述第二限位槽设在所述限制盘的外周缘且朝向外开口，所述第三限位槽和所述第四限位槽设在所述限制盘的内周缘且朝向内开口，其中所述第一限位槽和所述第二限位槽在所述第一方向上相对设置，所述第三限位槽和所述第四限位槽在所述第二方向上相对设置，所述第三限位凸和所述第四限位凸邻近所述外齿轮的外周缘且位于所述外齿轮的齿内侧，

所述外壳的壁内设有容纳孔，所述内齿轮可转动地设在所述容纳孔内，

所述内齿轮包括内齿环和用于封盖所述内齿环一端的底板，所述内齿轮的齿形成在所述内齿环的内壁上，所述摆臂固定在所述底板上。

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