CN213270695U - 一种应用于内折柔性屏终端的运动机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，包括中间支撑结构、左侧和右侧支撑结构、左侧和右侧活动支撑板，中间支撑结构设置同步反向转动连接机构，左侧和右侧活动支撑板在中间支撑结构之外分别与左侧和右侧支撑结构转动连接；本实用新型通过齿轮和齿条的关系能够直接规划左侧和右侧活动支撑板的转动，且可通过采用虚拟圆心设计，在有限空间下增大齿轮分度圆直径，从而实现转动很小角度情况下实现驱动齿条产生更大滑动距离，即滑动机壳增大屏幕关闭状态容纳空间；并且，还具有精确控制滑动的效果，通过齿轮齿条传动原理设计一定的传动比实现转动设计角度即可产生所需滑动量。

Description

一种应用于内折柔性屏终端的运动机构
技术领域
本实用新型涉及例如手机、笔记本电脑等柔性屏终端及其铰链。
背景技术
目前的内折柔性屏终端，有的结构会采用在中间支撑结构两侧外设置转动支撑板，以在内折柔性屏终端折拢时能够降到机壳的底部，为柔性屏中部弯曲时提供让位空间，而当内折柔性屏终端展平时，又能转至柔性屏支撑角度。为了实现这种结构采用的斜槽导向结构引导转动支撑板的转动，但很容易和柔性屏产生干涉，如果机壳是可滑动的，其与机壳的配合也很容易对柔性屏产生干涉。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，能够较为容易地对所述转动支撑板的转动速度、角度控制进行设计，以满足不同的需求。为此，本实用新型采用以下技术方案：
一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，包括中间支撑结构、左侧支撑结构和右侧支撑结构，中间支撑结构设置同步反向转动连接机构，左侧支撑结构和右侧支撑结构连接所述同步反向转动连接机构而能同步反向转动，所述运动机构还设置有左侧活动支撑板和右侧活动支撑板，左侧活动支撑板和右侧活动支撑板在中间支撑结构之外分别与左侧支撑结构和右侧支撑结构转动连接；其特征在于：
所述左侧活动支撑板和右侧活动支撑板分别设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与左侧支撑结构和右侧支撑结构上的滑动齿条啮合连接，所述滑动齿条的滑动方向垂直于左侧支撑结构和右侧支撑结构转动的轴线，且第一齿轮的转动轴线与左侧活动支撑板相对于左侧支撑结构转动的轴线共线，第二齿轮的转动轴线与右侧活动支撑板相对于右侧支撑结构转动的轴线共线。
在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案或对这些进一步的技术方案组合使用。
所述运动机构还设置有左侧连接结构和右侧连接结构，左侧连接结构和右侧连接结构的一端分别和中间支撑结构的左侧和右侧转动连接，左侧连接结构和右侧连接结构的另一端与左侧活动支撑板和右侧活动支撑板滑动连接。
所述左侧连接结构和右侧连接结构与中间支撑结构左端和右端的靠近顶部的部位转动连接。
所述左侧活动支撑板与左侧支撑结构、右侧活动支撑板与右侧支撑结构的转动连接结构采用圆弧滑块和圆弧导轨的配合结构，并且左侧的所述圆弧滑块和圆弧导轨的圆心和右侧圆弧滑块和圆弧导轨的圆心分别处于左侧活动支撑板和右侧活动支撑板支撑面的上方。
所述左侧支撑结构和右侧支撑结构上的滑动齿条分别连接在左侧支撑结构上的左侧滑动连接结构和右侧支撑结构上的右侧滑动连接结构上，所述左侧滑动连接结构和右侧滑动连接结构分别设置与内折柔性屏终端的左侧机壳和右侧机壳连接的部位。
左侧滑动连接结构和右侧滑动连接结构分别通过滑动导向结构设置在左侧支撑结构和右侧支撑结构。
在中间支撑结构中还设置锁定结构，以在所述内折柔性屏移动终端处在展平状态时将左侧支撑结构和右侧支撑结构锁定，或者将与左侧支撑结构和右侧支撑结构同步转动的结构锁定，而保持当前状态。
所述中间支撑结构中设置有转动打开和折拢内折柔性屏终端时增加阻力的结构。
所述中间支撑结构中设置有转动打开和折拢内折柔性屏终端时增加阻力的结构，以提供随时停止转动随时定位的功能。
所述转动打开和折拢内折柔性屏终端时增加阻力的结构与锁定结构结合在一起。
由于采用本实用新型的技术方案，结构简单，通过齿轮和齿条的关系能够直接规划活动支撑板的转动，且可通过采用虚拟圆心设计，在有限空间下增大齿轮分度圆直径，从而实现转动很小角度情况下实现驱动齿条产生更大滑动距离，即滑动机壳增大屏幕关闭状态容纳空间；并且，还具有精确控制滑动的效果，通过齿轮齿条传动原理设计一定的传动比实现转动设计角度即可产生所需滑动量。
附图说明
图1为本实用新型所提供的运动机构实施例的爆炸图。
图2为本实用新型所提供的运动机构实施例的示意图。
图3为本实用新型所提供的内折柔性屏实施例在展平状态时的示意图。
图4为对于图3所示状态，运动机构中部分结构的配合示意图之一。
图5为对于图3所示状态，运动机构中部分结构的配合示意图之二。
图6为图5中的结构在内折柔性屏终端转至折拢状态时所呈现出的配合状态示意图。
图7为当内折柔性屏终端转至折拢状态时，其部分结构的示意图。
图8为本实用新型所提供的运动机构实施例的部分结构的示意图，显示了锁定结构、同步反向转动连接结构和转动打开和折拢柔性屏终端时增加阻力的结构。
图9为本实用新型所提供的运动机构实施例在锁定状态下的示意图。
图10为本实用新型所提供的运动机构实施例在解锁状态下的示意图。
具体实施方式
参照附图。本实用新型提供的应用于内折柔性屏终端的运动机构，包括中间支撑结构、左侧支撑结构1和右侧支撑结构2，中间支撑结构一般所述终端的中部外壳300和在中部外壳300中设置的连接架、座等固定部件，必要时还可包括中间外壳300顶部安装的柔性屏中部支撑板301。
在中部外壳300内还设置同步反向转动连接机构，左侧支撑结构1和右侧支撑结构2连接所述同步反向转动连接机构而能同步反向转动。
所述运动机构还设置有左侧活动支撑板3和右侧活动支撑板4，左侧活动支撑板3和右侧活动支撑板4在中间支撑结构之外分别与左侧支撑结构1和右侧支撑结构2转动连接，当内折柔性屏终端展平时，左侧活动支撑板3和右侧活动支撑板4正好接在柔性屏中部支撑板301两侧之外。
所述左侧活动支撑板3和右侧活动支撑板4能够分别随左侧支撑结构1和右侧支撑结构2一起公转也可分别相对于左侧支撑结构1和右侧支撑结构2自身转动一定角度，为柔性屏400的中部弯曲时提供让位空间。
左侧活动支撑板3和右侧活动支撑板4分别设置第一齿轮31和第二齿轮41，所述第一齿轮31和第二齿轮41均为扇形齿轮，分别与左侧支撑结构和右侧支撑结构上的滑动齿条11、21啮合连接，且第一齿轮31的转动轴线与左侧活动支撑板3相对于左侧支撑结构1转动的轴线共线，第二齿轮41的转动轴线与右侧活动支撑板4相对于右侧支撑结构2转动的轴线共线。
所述运动机构还设置有左侧连接结构5和右侧连接结构6，左侧连接结构5 和右侧连接结构6的一端分别和中间支撑结构转动连接，优选地与中间支撑结构左端和右端的靠上的部位转动连接，比如与所述中部支撑板301的左侧和右侧转动连接。左侧连接结构5和右侧连接结构6的另一端与左侧活动支撑板3和右侧活动支撑板4滑动连接。
所述左侧活动支撑板3与左侧支撑结构1、右侧活动支撑板4与右侧支撑结构2的转动连接结构采用圆弧滑块71和圆弧导轨72的配合结构，并且左侧的所述圆弧滑块71和圆弧导轨72的圆心A和右侧圆弧滑块71和圆弧导轨72的圆心B分别处于左侧活动支撑板3和右侧活动支撑板4支撑面的上方(即内折柔性屏终端展平时的顶面的上方)。通过虚拟圆心设计，可以自由设计齿轮的分度圆直径，在有限空间下增大齿轮分度圆直径，实现转动很小角度情况下实现驱动齿条11、21产生更大滑动距离。
所述左侧支撑结构上的滑动齿条11和右侧支撑结构上的滑动齿条21分别连接在左侧支撑结构1上的左侧滑动连接结构12和右侧支撑结构2上的右侧滑动连接结构22上，所述左侧滑动连接结构12和右侧滑动连接结构22分别设置与内折柔性屏终端的左侧机壳100和右侧机壳连接200的部位13、23，比如螺丝连接部位，在这种情况下，所述左侧机壳100和右侧机壳连接200既可以转动也可以滑动。
所述左侧滑动连接结构12和右侧滑动连接结构22分别通过滑动导向结构设置在左侧支撑结构和右侧支撑结构。该滑动导向结构可以是滑动套73和导向杆 74。
所述同步反向转动连接结构可以采用齿轮传动结构，分别设置四个依次啮合的四个齿轮，其中左侧支撑结构1和右侧支撑结构2分别与最左侧和最右侧的齿轮14、24连接，可以是通过于齿轮轴140、240的连接来和与齿轮14、24连接。
在中间支撑结构中还设置锁定结构，以在所述内折柔性屏移动终端处在展平状态时将左侧支撑结构和右侧支撑结构锁定，或者将与左侧支撑结构和右侧支撑结构同步转动的结构锁定，而保持当前状态。该锁定结构可以由所述可转动的左侧和右侧锁块81、82以及与左侧和右侧的锁块81、82分别配合的左右凸轮面 83、84构成，左侧和右侧锁块81、82分别连接在齿轮轴140、240上，左右凸轮面83、84设置在升降块80上，并由弹簧85顶紧与左侧和右侧锁块81、82 的配合，并由此，锁块和凸轮面形成摩擦配合，构成转动打开和折拢内折柔性屏终端时增加阻力的结构，该阻力可以增大调整到提供随时停止转动随时定位的功能。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“内侧”、“水平”、“端部”、“长度”、“外端”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。用语“第一”、“第二”也仅为说明时的简洁而采用，并不是指示或暗示相对重要性。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，可以预见本实用新型的运动机构可以应用于各种柔性屏移动终端中，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，包括中间支撑结构、左侧支撑结构和右侧支撑结构，中间支撑结构设置同步反向转动连接机构，左侧支撑结构和右侧支撑结构连接所述同步反向转动连接机构而能同步反向转动，所述运动机构还设置有左侧活动支撑板和右侧活动支撑板，左侧活动支撑板和右侧活动支撑板在中间支撑结构之外分别与左侧支撑结构和右侧支撑结构转动连接；其特征在于：
所述左侧活动支撑板和右侧活动支撑板分别设置第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮分别与左侧支撑结构和右侧支撑结构上的滑动齿条啮合连接，所述滑动齿条的滑动方向垂直于左侧支撑结构和右侧支撑结构转动的轴线，且第一齿轮的转动轴线与左侧活动支撑板相对于左侧支撑结构转动的轴线共线，第二齿轮的转动轴线与右侧活动支撑板相对于右侧支撑结构转动的轴线共线。
2.如权利要求1所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于所述运动机构还设置有左侧连接结构和右侧连接结构，左侧连接结构和右侧连接结构的一端分别和中间支撑结构的左侧和右侧转动连接，左侧连接结构和右侧连接结构的另一端与左侧活动支撑板和右侧活动支撑板滑动连接。
3.如权利要求2所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于所述左侧连接结构和右侧连接结构与中间支撑结构左端和右端的靠近顶部的部位转动连接。
4.如权利要求1所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于所述左侧活动支撑板与左侧支撑结构、右侧活动支撑板与右侧支撑结构的转动连接结构采用圆弧滑块和圆弧导轨的配合结构，并且左侧的所述圆弧滑块和圆弧导轨的圆心和右侧圆弧滑块和圆弧导轨的圆心分别处于左侧活动支撑板和右侧活动支撑板支撑面的上方。
5.如权利要求1所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于所述左侧支撑结构和右侧支撑结构上的滑动齿条分别连接在左侧支撑结构上的左侧滑动连接结构和右侧支撑结构上的右侧滑动连接结构上，所述左侧滑动连接结构和右侧滑动连接结构分别设置与内折柔性屏终端的左侧机壳和右侧机壳连接的部位。
6.如权利要求5所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于左侧滑动连接结构和右侧滑动连接结构分别通过滑动导向结构设置在左侧支撑结构和右侧支撑结构。
7.如权利要求1所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于在中间支撑结构中还设置锁定结构，以在所述内折柔性屏移动终端处在展平状态时将左侧支撑结构和右侧支撑结构锁定，或者将与左侧支撑结构和右侧支撑结构同步转动的结构锁定，而保持当前状态。
8.如权利要求1所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于所述中间支撑结构中设置有转动打开和折拢内折柔性屏终端时增加阻力的结构。
9.如权利要求1所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于所述中间支撑结构中设置有转动打开和折拢内折柔性屏终端时增加阻力的结构，以提供随时停止转动随时定位的功能。
10.如权利要求7所述的一种应用于内折柔性屏终端的运动机构，其特征在于所述转动打开和折拢内折柔性屏终端时增加阻力的结构与锁定结构结合在一起。
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