CN116330124B - 一种退火炉炉辊打磨装置及打磨方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种退火炉炉辊打磨装置及打磨方法。本发明包括盒体，所述盒体的内壁固接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有转动板，所述转动板上固接有转动柱，所述盒体内滑动连接有横板，所述横板的中部固接有限位块，所述转动柱滑动连接在限位块内；通过对退火炉区域内所有炉辊辊径参数进行调整将辊径稍微调小，从而可以使炉辊与带钢之间产生速度差，产生速度差后再将带钢放入进行生产，生产过程中，带钢与炉辊的速度不一致，带钢与炉辊之间具有摩擦力，带钢会对炉辊具有一定的打磨效果，还需要设置三种带钢的运行速度，使三种速度交替使用，带钢速度调节可以有效提高磨辊效果，缩短磨辊时间。

Description

一种退火炉炉辊打磨装置及打磨方法

技术领域

本发明涉及…技术领域，尤其是指一种退火炉炉辊打磨装置及打磨方法。

背景技术

在带钢生产领域，经过冷轧后的不锈钢带钢需要经过退火炉进行退火，以得到要求的机械加工性能，退火炉炉内设置加热区、均热区及冷区，常温下的带钢进入炉内径加热区、均热区不断加热，再进入冷区逐渐冷却下来，退火炉长时间使用后，因清洗不干净、炉区密封性不佳等原因导致残油、残铁等物质在炉辊上进行堆积，形成炉辊表面结瘤导致带钢表面出现连续或断续分布的规则或不规则的凸凹点或坑。

根据现有已授权专利公开号为CN213289833U的一种连续退火炉辊修磨装置，其有益效果为：使用连续退火炉辊修磨装置时，通过稳定块可以确定打磨装置高度，进而可以打磨块和结瘤辊面接触，再给炉辊电机提供一定的稳定速度运行，同时启动打磨块所连接的振动电机，使辊面和打磨装置的接触面产生高频次直线振动摩擦，清除辊面结瘤积碳，完成后，停止炉辊电机，启动气缸，气缸带动齿条齿轮让打磨装置旋转到毛刷面，使毛刷接触辊面，接着重复上一步骤，再次清洁辊面，而稳定块和打磨装置之间伸缩杆可以加大工作面积，与现有技术相比，有不拆除炉辊快速清除辊面结瘤积碳的进步。

上述专利中先通过打磨块对炉辊进行打磨，再通过毛刷对炉辊表面进行清理，会导致打磨掉下的废屑和毛刷清理掉下的废屑会直接落在退火炉内，不方便将废屑清理出来，且毛刷在清理炉辊表面的过程中会附着大量的废屑，带有废屑的毛刷无法将炉辊清理干净；上述专利在通过毛刷对炉辊进行清理过程中，还需额外设置振动电机使毛刷产生直线振动来增强毛刷的清理效果，振动电机的设置导致装置内驱动源较多，需要耗费较多能源，且仅靠振动也无法使附着在毛刷或卡在毛刷之间缝隙的废屑掉落，因此，我们提出了一种退火炉炉辊打磨装置及打磨方法来解决上述问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中打磨掉下的废屑和毛刷清理掉下的废屑会直接落在退火炉内，不方便将废屑清理出来；毛刷在清理炉辊表面的过程中会附着大量的废屑，带有废屑的毛刷无法将炉辊清理干净；通过毛刷对炉辊进行清理过程中，还需额外设置振动电机使毛刷产生直线振动来增强毛刷的清理效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种退火炉炉辊打磨装置，包括盒体，所述盒体的内壁固接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有转动板，所述转动板上固接有转动柱，所述盒体内滑动连接有横板，所述横板的中部固接有限位块，所述转动柱滑动连接在限位块内，所述横板上固接有多个连接柱，所述盒体上开设有多个滑口，所述连接柱滑动连接在滑口内，所述连接柱的一端固接有安装板，所述安装板上固接有清洁毛刷，所述盒体的一侧设有炉辊，所述清洁毛刷与炉辊的表面接触。

在本发明的一个实施例中，所述盒体的顶部内壁固接有多个伸缩套筒，所述伸缩套筒的底端固接有升降板，所述升降板与盒体的顶部内壁之间固接有两个第一弹簧，所述升降板上固接有两个第一半圆块，所述横板上固接有多个第二半圆块，所述第一半圆块位于第二半圆块水平运动的轨迹上，所述连接柱的表面固接有圆环块，所述升降板的底部固接有两个撞击块。

在本发明的一个实施例中，所述圆环块的中部滑动插设有升降柱，所述升降柱的顶端固接有顶板，所述顶板与圆环块之间固接有两个第二弹簧，所述升降柱的底端固接有压迫轮，所述连接柱内开设有空腔，所述压迫轮位于空腔内，所述连接柱的空腔内壁固接有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固接有移动板，所述移动板上固接有连接绳，所述连接柱的空腔内壁固接有固定轮，所述固定轮与连接绳接触，所述压迫轮位于连接绳的上方，所述安装板上滑动连接有多个毛刷限位板，所述毛刷限位板用于将清洁毛刷箍成簇状，所述连接绳的一端固接有多个连接线，所述毛刷限位板与对应的连接线固定连接。

在本发明的一个实施例中，所述连接绳与空腔内壁之间固接有两个拉绳，所述连接绳上固接有两个第四弹簧，所述第四弹簧的一端固接有第一撞击球，所述第一撞击球与拉绳接触。

在本发明的一个实施例中，相邻两个所述毛刷限位板之间固接有第五弹簧，所述盒体的一侧壁固接有多个L形杆，所述L形杆位于清洁毛刷的头部之间。

在本发明的一个实施例中，所述盒体的底部固接有第一弧形板，所述第一弧形板内开设有空槽，所述第一弧形板的空槽内滑动连接有第二弧形板，所述第二弧形板的一端与炉辊紧密接触，且第二弧形板的一端为打磨头，所述第二弧形板的另一端与空槽的内壁之间固接有第六弹簧，所述第一弧形板和第二弧形板呈倾斜设置。

在本发明的一个实施例中，所述盒体的一端设有第二电机，所述第二电机的输出轴与盒体的一端固定连接，所述盒体的顶部固接有第三弧形板，所第三弧形板的一端固接有多个接触球。

在本发明的一个实施例中，所述横板的底部固接有连接板，所述连接板的底部固接有第七弹簧，所述第七弹簧的底端固接有第二撞击球，所述第一弧形板的顶端固接有L形块，所述L形块与第二撞击球接触。

在本发明的一个实施例中，所述限位块上开设有限位口，所述转动柱滑动连接在限位口内。

一种退火炉炉辊打磨装置的打磨方法，包括以下步骤：

S1：当需要对炉辊进行打磨时，通过对退火炉区域内所有炉辊辊径参数进行调整将辊径稍微调小，从而可以使炉辊与带钢之间产生速度差，产生速度差后再将带钢放入进行生产，生产过程中，带钢与炉辊的速度不一致，带钢与炉辊之间具有摩擦力，带钢会对炉辊具有一定的打磨效果，还需要设置三种带钢的运行速度，使三种速度交替使用，带钢速度调节可以有效提高磨辊效果，缩短磨辊时间；

S2：在通过产品投入退火炉中生产对炉辊进行打磨的基础上，还可通过第二弧形板一端的打磨头对炉辊进行辅助打磨，使得打磨效果更好，在第二弧形板对炉辊进行打磨过程中，会产生打磨废屑，废屑会掉落在第二弧形板上，掉落在第二弧形板的废屑会顺着滑下，不会掉落在带钢或退火炉内，第六弹簧始终使第二弧形板对炉辊保持压力；

S3：在打磨过程中，启动第一电机，第一电机驱动转动板转动，转动板带动转动柱转动，转动柱带动限位块和横板在水平方向上做往复运动，横板带动连接柱和安装板做往复运动，安装板带动清洁毛刷做往复运动，清洁毛刷可以对炉辊表面进行清理，将附着的废屑清理掉，清洁毛刷还可以起到更加细致的打磨效果；

S4：在横板往复运动过程中，横板可以带动第二半圆块往复运动，第二半圆块在运动过程中会将第一半圆块向上压迫，第一半圆块带动升降板向上运动，第一弹簧被压缩，当第一半圆块与第二半圆块不接触，在第一弹簧的作用下，升降板向下运动，升降板可以通过撞击块与圆环块进行撞击，撞击产生震动，震动可以通过连接柱传递到清洁毛刷上，将清洁毛刷表面附着的废屑震掉；

S5：在升降板向下运动过程中，升降板会压迫顶板和升降柱向下运动，升降柱通过压迫轮对连接绳进行压迫，使得第三弹簧被拉伸，连接绳对毛刷限位板产生拉力作用，当升降板向上运动时，压迫轮与连接绳不接触，在第三弹簧的作用下，连接绳恢复原状，连接绳会出现抖动，抖动通过连接绳和连接线传递到毛刷限位板，毛刷限位板对清洁毛刷的根部进行抖动，进一步将附着的废屑震掉，抖动的清洁毛刷还可以有利于对炉辊的清理打磨；

S6：在连接绳恢复原状过程中，由于惯性的作用，第一撞击球会对拉绳进行撞击，通过设置第四弹簧可以不断对拉绳进行撞击，撞击产生震动传递到连接绳上，从而加强对连接绳的抖动，使抖动更加持久，连接绳通过连接线拉动毛刷限位板，在此过程中，第五弹簧被压缩，当连接绳恢复原状，在第五弹簧的作用下，毛刷限位板会在水平方向上运动，进一步增强抖动效果，清洁毛刷在水平方向上往复运动过程中，L形杆可以对清洁毛刷的头部进行阻挡，从而可以彻底地将附着的废屑刮下；

S7：在清洁毛刷运动过程中，横板带动连接板运动，连接板带动第七弹簧和第二撞击球运动，第二撞击球会不断撞击L形块，撞击产生震动，震动可以传递到第二弧形板上，使第二弧形板上的废屑可以顺利滑下并收集起来，打磨完成后，启动第二电机，第二电机驱动盒体转动，使清洁毛刷和第二弧形板与炉辊不接触，使接触球与炉辊接触，第三弧形板与炉辊之间存在较小缝隙，从而可以减少炉辊在正常运行过程中其表面产生杂质堆积。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明通过对退火炉区域内所有炉辊辊径参数进行调整将辊径稍微调小，从而可以使炉辊与带钢之间产生速度差，产生速度差后再将带钢放入进行生产，生产过程中，带钢与炉辊的速度不一致，带钢与炉辊之间具有摩擦力，带钢会对炉辊具有一定的打磨效果，还需要设置三种带钢的运行速度，使三种速度交替使用，带钢速度调节可以有效提高磨辊效果，缩短磨辊时间。

本发明通过设置第一弧形板和第二弧形板，当第二弧形板的一端对炉辊进行打磨过程中，打磨产生的废屑会掉落在第二弧形板上，清洁毛刷从炉辊上清理下的废屑也会掉落在第二弧形板上，由于第二弧形板设置为倾斜状，废屑会顺着第二弧形板滑下并收集起来，不会掉落在退火炉内；电机在驱动横板往复运动过程中，横板带动清洁毛刷和安装板往复运动，清洁毛刷的头部会与L形杆接触，可以将附着的废屑刮掉；通过设置连接绳和毛刷限位板，在电机驱动横板在水平方向上往复运动过程中，横板可以带动升降板不断对顶板和升降柱进行压迫，升降柱通过压迫轮不断对连接绳进行压迫，第三弹簧被拉伸，连接绳可以拉动毛刷限位板，毛刷限位板之间的第五弹簧被压缩，当压迫轮与连接绳不接触，在第三弹簧和第五弹簧的作用下，毛刷限位板回到原来位置，且毛刷限位板会带动清洁毛刷的根部来回抖动，可以增强清洁效果，且可以辅助将附着的废屑抖落。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明盒体剖视示意图；

图3是本发明局部立体结构示意图；

图4是本发明连接柱剖视示意图；

图5是本发明图4中A处放大示意图；

图6是本发明毛刷限位板结构示意图；

图7是本发明第一弧形板剖视示意图；

图8是本发明第三弧形板结构示意图。

说明书附图标记说明：1、盒体；2、第一电机；3、转动板；4、转动柱；5、限位块；6、横板；7、连接柱；8、安装板；9、清洁毛刷；10、伸缩套筒；11、升降板；12、第一弹簧；13、第一半圆块；14、第二半圆块；15、圆环块；16、撞击块；17、升降柱；18、顶板；19、第二弹簧；20、压迫轮；21、第三弹簧；22、移动板；23、连接绳；24、固定轮；25、毛刷限位板；26、拉绳；27、第四弹簧；28、第一撞击球；29、第五弹簧；30、L形杆；31、第一弧形板；32、第二弧形板；33、第六弹簧；34、第二电机；35、第三弧形板；36、接触球；37、连接板；38、第七弹簧；39、第二撞击球；40、L形块；41、限位口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-图8所示，一种退火炉炉辊打磨装置，包括盒体1，所述盒体1的内壁固接有第一电机2，所述第一电机2的输出轴固接有转动板3，所述转动板3上固接有转动柱4，所述盒体1内滑动连接有横板6，所述横板6的中部固接有限位块5，所述转动柱4滑动连接在限位块5内，所述横板6上固接有多个连接柱7，所述盒体1上开设有多个滑口，所述连接柱7滑动连接在滑口内，所述连接柱7的一端固接有安装板8，所述安装板8上固接有清洁毛刷9，所述盒体1的一侧设有炉辊，所述清洁毛刷9与炉辊的表面接触，当需要对炉辊进行打磨时，通过对退火炉区域内所有炉辊辊径参数进行调整将辊径稍微调小，从而可以使炉辊与带钢之间产生速度差，产生速度差后再将带钢放入进行生产，生产过程中，带钢与炉辊的速度不一致，带钢与炉辊之间具有摩擦力，带钢会对炉辊具有一定的打磨效果，还需要设置三种带钢的运行速度，使三种速度交替使用，带钢速度调节可以有效提高磨辊效果，缩短磨辊时间，在打磨过程中，启动第一电机2，第一电机2驱动转动板3转动，转动板3带动转动柱4转动，转动柱4带动限位块5和横板6在水平方向上做往复运动，横板6带动连接柱7和安装板8做往复运动，安装板8带动清洁毛刷9做往复运动，清洁毛刷9可以对炉辊表面进行清理，将附着的废屑清理掉，清洁毛刷9还可以起到更加细致的打磨效果。

所述盒体1的顶部内壁固接有多个伸缩套筒10，所述伸缩套筒10的底端固接有升降板11，所述升降板11与盒体1的顶部内壁之间固接有两个第一弹簧12，所述升降板11上固接有两个第一半圆块13，所述横板6上固接有多个第二半圆块14，所述第一半圆块13位于第二半圆块14水平运动的轨迹上，所述连接柱7的表面固接有圆环块15，所述升降板11的底部固接有两个撞击块16，在横板6往复运动过程中，横板6可以带动第二半圆块14往复运动，第二半圆块14在运动过程中会将第一半圆块13向上压迫，第一半圆块13带动升降板11向上运动，第一弹簧12被压缩，当第一半圆块13与第二半圆块14不接触，在第一弹簧12的作用下，升降板11向下运动，升降板11可以通过撞击块16与圆环块15进行撞击，撞击产生震动，震动可以通过连接柱7传递到清洁毛刷9上，将清洁毛刷9表面附着的废屑震掉。

所述圆环块15的中部滑动插设有升降柱17，所述升降柱17的顶端固接有顶板18，所述顶板18与圆环块15之间固接有两个第二弹簧19，所述升降柱17的底端固接有压迫轮20，所述连接柱7内开设有空腔，所述压迫轮20位于空腔内，所述连接柱7的空腔内壁固接有第三弹簧21，所述第三弹簧21的一端固接有移动板22，所述移动板22上固接有连接绳23，所述连接柱7的空腔内壁固接有固定轮24，所述固定轮24与连接绳23接触，所述压迫轮20位于连接绳23的上方，所述安装板8上滑动连接有多个毛刷限位板25，所述毛刷限位板25用于将清洁毛刷9箍成簇状，所述连接绳23的一端固接有多个连接线，所述毛刷限位板25与对应的连接线固定连接，在升降板11向下运动过程中，升降板11会压迫顶板18和升降柱17向下运动，升降柱17通过压迫轮20对连接绳23进行压迫，使得第三弹簧21被拉伸，连接绳23对毛刷限位板25产生拉力作用，当升降板11向上运动时，压迫轮20与连接绳23不接触，在第三弹簧21的作用下，连接绳23恢复原状，连接绳23会出现抖动，抖动通过连接绳23和连接线传递到毛刷限位板25，毛刷限位板25对清洁毛刷9的根部进行抖动，进一步将附着的废屑震掉，抖动的清洁毛刷9还可以有利于对炉辊的清理打磨。

所述连接绳23与空腔内壁之间固接有两个拉绳26，所述连接绳23上固接有两个第四弹簧27，所述第四弹簧27的一端固接有第一撞击球28，所述第一撞击球28与拉绳26接触，在连接绳23恢复原状过程中，由于惯性的作用，第一撞击球28会对拉绳26进行撞击，通过设置第四弹簧27可以不断对拉绳26进行撞击，撞击产生震动传递到连接绳23上，从而加强对连接绳23的抖动，使抖动更加持久。

相邻两个所述毛刷限位板25之间固接有第五弹簧29，所述盒体1的一侧壁固接有多个L形杆30，所述L形杆30位于清洁毛刷9的头部之间，连接绳23通过连接线拉动毛刷限位板25，在此过程中，第五弹簧29被压缩，当连接绳23恢复原状，在第五弹簧29的作用下，毛刷限位板25会在水平方向上运动，进一步增强抖动效果，清洁毛刷9在水平方向上往复运动过程中，L形杆30可以对清洁毛刷9的头部进行阻挡，从而可以彻底地将附着的废屑刮下。

所述盒体1的底部固接有第一弧形板31，所述第一弧形板31内开设有空槽，所述第一弧形板31的空槽内滑动连接有第二弧形板32，所述第二弧形板32的一端与炉辊紧密接触，且第二弧形板32的一端为打磨头，所述第二弧形板32的另一端与空槽的内壁之间固接有第六弹簧33，所述第一弧形板31和第二弧形板32呈倾斜设置，在通过产品投入退火炉中生产对炉辊进行打磨的基础上，还可通过第二弧形板32一端的打磨头对炉辊进行辅助打磨，使得打磨效果更好，在第二弧形板32对炉辊进行打磨过程中，会产生打磨废屑，废屑会掉落在第二弧形板32上，掉落在第二弧形板32的废屑会顺着滑下，不会掉落在带钢或退火炉内，第六弹簧33始终使第二弧形板32对炉辊保持压力。

所述盒体1的一端设有第二电机34，所述第二电机34的输出轴与盒体1的一端固定连接，所述盒体1的顶部固接有第三弧形板35，所第三弧形板35的一端固接有多个接触球36，打磨完成后，启动第二电机34，第二电机34驱动盒体1转动，使清洁毛刷9和第二弧形板32与炉辊不接触，使接触球36与炉辊接触，第三弧形板35与炉辊之间存在较小缝隙，从而可以减少炉辊在正常运行过程中其表面产生杂质堆积。

所述横板6的底部固接有连接板37，所述连接板37的底部固接有第七弹簧38，所述第七弹簧38的底端固接有第二撞击球39，所述第一弧形板31的顶端固接有L形块40，所述L形块40与第二撞击球39接触，在清洁毛刷9运动过程中，横板6带动连接板37运动，连接板37带动第七弹簧38和第二撞击球39运动，第二撞击球39会不断撞击L形块40，撞击产生震动，震动可以传递到第二弧形板32上，使第二弧形板32上的废屑可以顺利滑下并收集起来。

所述限位块5上开设有限位口41，所述转动柱4滑动连接在限位口41内，在转动柱4运动过程中，转动柱4在限位口41内滑动，从而使转动板3可以带动限位块5在水平方向上运动。

一种退火炉炉辊打磨装置的打磨方法，包括以下步骤：

S1：当需要对炉辊进行打磨时，通过对退火炉区域内所有炉辊辊径参数进行调整将辊径稍微调小，从而可以使炉辊与带钢之间产生速度差，产生速度差后再将带钢放入进行生产，生产过程中，带钢与炉辊的速度不一致，带钢与炉辊之间具有摩擦力，带钢会对炉辊具有一定的打磨效果，还需要设置三种带钢的运行速度，使三种速度交替使用，带钢速度调节可以有效提高磨辊效果，缩短磨辊时间；

S2：在通过产品投入退火炉中生产对炉辊进行打磨的基础上，还可通过第二弧形板32一端的打磨头对炉辊进行辅助打磨，使得打磨效果更好，在第二弧形板32对炉辊进行打磨过程中，会产生打磨废屑，废屑会掉落在第二弧形板32上，掉落在第二弧形板32的废屑会顺着滑下，不会掉落在带钢或退火炉内，第六弹簧33始终使第二弧形板32对炉辊保持压力；

S3：在打磨过程中，启动第一电机2，第一电机2驱动转动板3转动，转动板3带动转动柱4转动，转动柱4带动限位块5和横板6在水平方向上做往复运动，横板6带动连接柱7和安装板8做往复运动，安装板8带动清洁毛刷9做往复运动，清洁毛刷9可以对炉辊表面进行清理，将附着的废屑清理掉，清洁毛刷9还可以起到更加细致的打磨效果；

S4：在横板6往复运动过程中，横板6可以带动第二半圆块14往复运动，第二半圆块14在运动过程中会将第一半圆块13向上压迫，第一半圆块13带动升降板11向上运动，第一弹簧12被压缩，当第一半圆块13与第二半圆块14不接触，在第一弹簧12的作用下，升降板11向下运动，升降板11可以通过撞击块16与圆环块15进行撞击，撞击产生震动，震动可以通过连接柱7传递到清洁毛刷9上，将清洁毛刷9表面附着的废屑震掉；

S5：在升降板11向下运动过程中，升降板11会压迫顶板18和升降柱17向下运动，升降柱17通过压迫轮20对连接绳23进行压迫，使得第三弹簧21被拉伸，连接绳23对毛刷限位板25产生拉力作用，当升降板11向上运动时，压迫轮20与连接绳23不接触，在第三弹簧21的作用下，连接绳23恢复原状，连接绳23会出现抖动，抖动通过连接绳23和连接线传递到毛刷限位板25，毛刷限位板25对清洁毛刷9的根部进行抖动，进一步将附着的废屑震掉，抖动的清洁毛刷9还可以有利于对炉辊的清理打磨；

S6：在连接绳23恢复原状过程中，由于惯性的作用，第一撞击球28会对拉绳26进行撞击，通过设置第四弹簧27可以不断对拉绳26进行撞击，撞击产生震动传递到连接绳23上，从而加强对连接绳23的抖动，使抖动更加持久，连接绳23通过连接线拉动毛刷限位板25，在此过程中，第五弹簧29被压缩，当连接绳23恢复原状，在第五弹簧29的作用下，毛刷限位板25会在水平方向上运动，进一步增强抖动效果，清洁毛刷9在水平方向上往复运动过程中，L形杆30可以对清洁毛刷9的头部进行阻挡，从而可以彻底地将附着的废屑刮下；

S7：在清洁毛刷9运动过程中，横板6带动连接板37运动，连接板37带动第七弹簧38和第二撞击球39运动，第二撞击球39会不断撞击L形块40，撞击产生震动，震动可以传递到第二弧形板32上，使第二弧形板32上的废屑可以顺利滑下并收集起来，打磨完成后，启动第二电机34，第二电机34驱动盒体1转动，使清洁毛刷9和第二弧形板32与炉辊不接触，使接触球36与炉辊接触，第三弧形板35与炉辊之间存在较小缝隙，从而可以减少炉辊在正常运行过程中其表面产生杂质堆积。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种退火炉炉辊打磨装置，包括盒体（1），所述盒体（1）的内壁固接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴固接有转动板（3），所述转动板（3）上固接有转动柱（4），其特征在于：所述盒体（1）内滑动连接有横板（6），所述横板（6）的中部固接有限位块（5），所述转动柱（4）滑动连接在限位块（5）内，所述横板（6）上固接有多个连接柱（7），所述盒体（1）上开设有多个滑口，所述连接柱（7）滑动连接在滑口内，所述连接柱（7）的一端固接有安装板（8），所述安装板（8）上固接有清洁毛刷（9），所述盒体（1）的一侧设有炉辊，所述清洁毛刷（9）与炉辊的表面接触;

所述盒体（1）的顶部内壁固接有多个伸缩套筒（10），所述伸缩套筒（10）

的底端固接有升降板（11），所述升降板（11）与盒体（1）的顶部内壁之间固接有两个第一弹簧（12），所述升降板（11）上固接有两个第一半圆块（13），所述横板（6）上固接有多个第二半圆块（14），所述第一半圆块（13）位于第二半圆块（14）水平运动的轨迹上，所述连接柱（7）的表面固接有圆环块（15），所述升降板（11）的底部固接有两个撞击块（16）;

所述圆环块（15）的中部滑动插设有升降柱（17），所述升降柱（17）的顶端固接有顶板（18），所述顶板（18）与圆环块（15）之间固接有两个第二弹簧（19），所述升降柱（17）的底端固接有压迫轮（20），所述连接柱（7）内开设有空腔，所述压迫轮（20）位于空腔内，所述连接柱（7）的空腔内壁固接有第三弹簧（21），所述第三弹簧（21）的一端固接有移动板（22），所述移动板（22）上固接有连接绳（23），所述连接柱（7）的空腔内壁固接有固定轮（24），所述固定轮（24）与连接绳（23）接触，所述压迫轮（20）位于连接绳（23）的上方，所述安装板（8）上滑动连接有多个毛刷限位板（25），所述毛刷限位板（25）用于将清洁毛刷（9）箍成簇状，所述连接绳（23）的一端固接有多个连接线，所述毛刷限位板（25）与对应的连接线固定连接;

所述连接绳（23）与空腔内壁之间固接有两个拉绳（26），所述连接绳（23）上固接有两个第四弹簧（27），所述第四弹簧（27）的一端固接有第一撞击球（28），所述第一撞击球（28）与拉绳（26）接触;

相邻两个所述毛刷限位板（25）之间固接有第五弹簧（29），所述盒体（1）的一侧壁固接有多个L形杆（30），所述L形杆（30）位于清洁毛刷（9）的头部之间;

所述盒体（1）的底部固接有第一弧形板（31），所述第一弧形板（31）内开设有空槽，所述第一弧形板（31）的空槽内滑动连接有第二弧形板（32），所述第二弧形板（32）的一端与炉辊紧密接触，且第二弧形板（32）的一端为打磨头，所述第二弧形板（32）的另一端与空槽的内壁之间固接有第六弹簧（33），所述第一弧形板（31）和第二弧形板（32）呈倾斜设置;

所述盒体（1）的一端设有第二电机（34），所述第二电机（34）的输出轴与盒体（1）的一端固定连接，所述盒体（1）的顶部固接有第三弧形板（35），所第三弧形板（35）的一端固接有多个接触球（36）;

所述横板（6）的底部固接有连接板（37），所述连接板（37）的底部固接有第七弹簧（38），所述第七弹簧（38）的底端固接有第二撞击球（39），所述第一弧形板（31）的顶端固接有L形块（40），所述L形块（40）与第二撞击球（39）接触。

2.根据权利要求1所述的一种退火炉炉辊打磨装置，其特征在于：所述限位块（5）上开设有限位口（41），所述转动柱（4）滑动连接在限位口（41）内。

3.一种退火炉炉辊打磨装置的打磨方法，适用于权利要求1或2所述的一种退火炉炉辊打磨装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：当需要对炉辊进行打磨时，通过对退火炉区域内所有炉辊辊径参数进行调整将辊径稍微调小，从而可以使炉辊与带钢之间产生速度差，产生速度差后再将带钢放入进行生产，生产过程中，带钢与炉辊的速度不一致，带钢与炉辊之间具有摩擦力，带钢会对炉辊具有一定的打磨效果，还需要设置三种带钢的运行速度，使三种速度交替使用，带钢速度调节可以有效提高磨辊效果，缩短磨辊时间；

S2：在通过产品投入退火炉中生产对炉辊进行打磨的基础上，还可通过第二弧形板（32）一端的打磨头对炉辊进行辅助打磨，使得打磨效果更好，在第二弧形板（32）对炉辊进行打磨过程中，会产生打磨废屑，废屑会掉落在第二弧形板（32）上，掉落在第二弧形板（32）的废屑会顺着滑下，不会掉落在带钢或退火炉内，第六弹簧（33）始终使第二弧形板（32）对炉辊保持压力；

S3：在打磨过程中，启动第一电机（2），第一电机（2）驱动转动板（3）转动，转动板（3）带动转动柱（4）转动，转动柱（4）带动限位块（5）和横板（6）在水平方向上做往复运动，横板（6）带动连接柱（7）和安装板（8）做往复运动，安装板（8）带动清洁毛刷（9）做往复运动，清洁毛刷（9）可以对炉辊表面进行清理，将附着的废屑清理掉，清洁毛刷（9）还可以起到更加细致的打磨效果；

S4：在横板（6）往复运动过程中，横板（6）可以带动第二半圆块（14）往复运动，第二半圆块（14）在运动过程中会将第一半圆块（13）向上压迫，第一半圆块（13）带动升降板（11）向上运动，第一弹簧（12）被压缩，当第一半圆块（13）与第二半圆块（14）不接触，在第一弹簧（12）的作用下，升降板（11）向下运动，升降板（11）可以通过撞击块（16）与圆环块（15）进行撞击，撞击产生震动，震动可以通过连接柱（7）传递到清洁毛刷（9）上，将清洁毛刷（9）表面附着的废屑震掉；

S5：在升降板（11）向下运动过程中，升降板（11）会压迫顶板（18）和升降柱（17）向下运动，升降柱（17）通过压迫轮（20）对连接绳（23）进行压迫，使得第三弹簧（21）被拉伸，连接绳（23）对毛刷限位板（25）产生拉力作用，当升降板（11）向上运动时，压迫轮（20）与连接绳（23）不接触，在第三弹簧（21）的作用下，连接绳（23）恢复原状，连接绳（23）会出现抖动，抖动通过连接绳（23）和连接线传递到毛刷限位板（25），毛刷限位板（25）对清洁毛刷（9）的根部进行抖动，进一步将附着的废屑震掉，抖动的清洁毛刷（9）还可以有利于对炉辊的清理打磨；

S6：在连接绳（23）恢复原状过程中，由于惯性的作用，第一撞击球（28）会对拉绳（26）进行撞击，通过设置第四弹簧（27）可以不断对拉绳（26）进行撞击，撞击产生震动传递到连接绳（23）上，从而加强对连接绳（23）的抖动，使抖动更加持久，连接绳（23）通过连接线拉动毛刷限位板（25），在此过程中，第五弹簧（29）被压缩，当连接绳（23）恢复原状，在第五弹簧（29）的作用下，毛刷限位板（25）会在水平方向上运动，进一步增强抖动效果，清洁毛刷（9）在水平方向上往复运动过程中，L形杆（30）可以对清洁毛刷（9）的头部进行阻挡，从而可以彻底地将附着的废屑刮下；

S7：在清洁毛刷（9）运动过程中，横板（6）带动连接板（37）运动，连接板（37）带动第七弹簧（38）和第二撞击球（39）运动，第二撞击球（39）会不断撞击L形块（40），撞击产生震动，震动可以传递到第二弧形板（32）上，使第二弧形板（32）上的废屑可以顺利滑下并收集起来，打磨完成后，启动第二电机（34），第二电机（34）驱动盒体（1）转动，使清洁毛刷（9）和第二弧形板（32）与炉辊不接触，使接触球（36）与炉辊接触，第三弧形板（35）与炉辊之间存在较小缝隙，从而可以减少炉辊在正常运行过程中其表面产生杂质堆积。