CN104690608A - 一种打磨炉辊的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打磨炉辊的方法及装置，所述方法包括：获取多个炉辊的第一速度；当检测到带钢表面具有硌坑，发送修改至少一个炉辊的第一速度的请求，根据请求允许响应将所述至少一个炉辊的第一速度修改为第二速度；其中，所述第二速度与所述第一速度形成速度差；当确定所述速度差符合预设的速度差范围时，通过所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦，消除所述带钢表面的硌坑。如此无需占用生产时间即可对带钢进行在线打磨，减少检修时间、提高产品质量及工作效率。

Description

一种打磨炉辊的方法及装置

技术领域

本发明属于冷轧自动控制技术领域，尤其涉及一种打磨炉辊的方法及装置。

背景技术

根据生产工艺要求，在连续退火、镀锌板材生产线上，炉辊起到引导带钢走向的作用，使带钢在炉内加热时保持运动状态。在生产过程中，炉内会产生杂质，一部分杂质附着在炉壁，另一部分杂质附着在炉辊上，微小的杂质可以通过带钢的张力作用被抚平，在短时间内不会影响生产。但质地较硬较大的杂质由于重力原因附着在炉内底辊表面很难自行脱落或被抚平，导致带钢表面产生“硌坑”，影响产品质量，降低产品的质量等级。

而目前解决带钢表面产生“硌坑”方法是通过人工打开炉盖对炉辊进行清理；但这种方法需占用大量的时间，降低生产效率，且成本较高，安全风险大。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种打磨炉辊的方法及装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供了一种打磨炉辊的方法，所述方法包括：

取多个炉辊的第一速度；

当检测到带钢表面具有硌坑，发送修改至少一个炉辊的第一速度的请求，根据请求允许响应将所述至少一个炉辊的第一速度修改为第二速度；其中，

所述第二速度与所述第一速度形成速度差；

当确定所述速度差符合预设的速度差范围时，通过所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦，消除所述带钢表面的硌坑。

上述方案中，所述方法还包括：

当确定所述速度差超出所述预设的速度差范围时，控制所述至少一个炉辊保持原有运行状态。

上述方案中，所述速度差范围包括：所述第一速度的1％～10％。

上述方案中，当确定所述速度差符合预设的速度差范围时，通过所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦包括：

当确定所述速度差符合预设的速度差范围时，获取所述至少一个炉辊的打磨模式、打磨时间；

根据所述打磨模式、所述打磨时间以及所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦。

上述方案中，所述打磨模式包括：循环打磨、定区域打磨及单个打磨。

上述方案中，所述循环打磨的时间范围为1～9999秒；所述定区域打磨的时间范围为无穷大。

本发明还提供了一种打磨炉辊的装置，所述装置包括：

获取单元，所述获取单元用于获取多个炉辊的第一速度；

检测单元，所述检测单元用于当检测到带钢表面的硌坑，发送修改至少一个炉辊的第一速度的请求，根据请求允许响应将所述至少一个炉辊的第一速度修改为第二速度；所述第二速度与所述第一速度形成速度差；

确定单元，所述确定单元用于确定所述速度差符合预设的速度差范围时，通过所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦，消除所述带钢表面的硌坑。

上述方案中，当所述确定单元确定所述速度差超出预设的速度差范围时，还用于：控制所述至少一个炉辊保持原有运行状态。

上述方案中，当所述速度差符合预设的速度差范围时，所述获取单元还用于：

获取所述至少一个炉辊的打磨模式、打磨时间；

所述确定单元具体还用于：

根据所述打磨模式、所述打磨时间以及所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦。

上述方案中，所述打磨模式包括：循环打磨、定区域打磨及单个打磨；其中，

所述循环打磨的时间范围为1～9999秒；所述定区域打磨的时间范围为无穷大。

本发明提供了一种打磨炉辊的方法及装置，所述方法包括：获取多个炉辊的第一速度；当检测到带钢表面具有硌坑，发送修改至少一个炉辊的第一速度的请求，根据请求允许响应将所述至少一个炉辊的第一速度修改为第二速度；其中，所述第二速度与所述第一速度形成速度差；当确定所述速度差符合预设的速度差范围时，通过所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦，消除所述带钢表面的硌坑。如此，无需占用生产时间即可对炉辊进行在线打磨，减少检修时间、提高产品质量及工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的打磨炉辊的方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的打磨炉辊的装置结构示意图。

具体实施方式

为了能够更好地理解本发明的技术方案，本文先介绍消除带钢表面“硌坑”的原理。本发明主要是控制炉辊的打磨速度以消除炉辊黏附物引起的带钢硌坑。而实现对炉辊的打磨，根本在于控制炉辊的速度，使炉辊与接触的带钢产生速度差，以使炉辊与所述带钢产生摩擦。具体地，如果某一炉辊速度被修改为与其他炉辊速度不相同时，对应炉辊的电机会产生新的“角速度”，进而使该炉辊具有与其他炉辊不同的“线速度”。因此可以通过改变某一炉辊或某些炉辊的线速度，从而使所述炉辊与带钢产生摩擦，消除带钢表面“硌坑”。

基于此，在本发明提供的各种实施例中，提供了一种打磨炉辊的方法及装置，所述方法包括：获取多个炉辊的第一速度；当检测到带钢表面具有硌坑，发送修改至少一个炉辊的第一速度的请求，根据请求允许响应将所述至少一个炉辊的第一速度修改为第二速度；其中，所述第二速度与所述第一速度形成速度差；当确定所述速度差符合预设的速度差范围时，通过所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦，消除所述带钢表面的硌坑。

下面通过附图及具体实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

本实施例提供一种提供了一种打磨炉辊的方法，如图1所示，所述方法包括：

步骤110，获取多个炉辊的第一速度V1；

本步骤中，带钢在运行中，由多个炉辊引导带钢走向，使所述带钢保持运动状态在退火炉内加热。在所述带钢运行过程中，获取多个炉辊的第一速度V1，所述第一速度V1为多个炉辊的初始速度，所述多个炉辊的初始速度相同。

步骤111，当检测到带钢表面具有硌坑，发送修改至少一个炉辊的第一速度请求，根据请求允许响应将所述至少一个炉辊的第一速度修改为第二速度V2；

本步骤中，在带钢运行过程中，当检测到所述带钢表面具有硌坑时，即发送修改至少一个炉辊的第一速度V1的请求，当所述请求得到允许时，接收允许修改的请求允许响应，根据所述请求允许响应将所述至少一个炉辊的第一速度V1修改为第二速度V2；其中，所述第一速度V1不同于所述第二速度V2，所述第二速度V2与所述第一速度V1形成速度差。

通常，所述第二速度V2大于所述第一速度V1。所述第二速度V2是根据所述炉辊表面的杂质大小、所述带钢表面硌坑情况以及炉辊辊径来确定的。比如，如果所述至少一个炉辊包括第一炉辊和第二炉辊，且所述第一炉辊与所述第二炉辊的辊径不相同，则所述第一炉辊与第二炉辊的速度差不同。

这里，可以单独只修改一个炉辊的第一速度V1，也可以同时修改多个炉辊的第一速度V1。

步骤112，当确定所述速度差符合预设的速度差范围时，通过所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦，消除所述带钢表面的硌坑；

本步骤中，在接收所述速度差之前，获取预设的速度差范围；当接收到所述速度差时，对所述速度差进行判断，如果确定所述速度差符合预设的速度差范围时，则通过所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦，消除所述带钢表面的硌坑。

具体地，如果确定所述速度差符合预设的速度差范围时，获取所述至少一个炉辊的打磨时间以及打磨模式，根据所述打磨模式、所述打磨时间以及所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦。

其中，所述速度差范围为所述炉辊第一速度V1的1％至10％；如果所述速度差范围超出最大限值时，将以炉辊第一速度V1的10％确定所述速度差；如果所述速度差改变范围低于最小限值时，将以炉辊第一速度的1％确定所述速度差。比如，所述炉辊的第一速度V1为200m/s，即速度差改变范围为2～20m/s，当修改后的速度差为30m/s时，则将所述速度差默认为20m/s；同样地，当修改后的速度差为1.5m/s时，则将所述速度差默认为2m/s。

所述打磨模式包括：循环打磨、定区域打磨及单个打磨；其中，所述循环打磨的时间范围为1～9999秒；所述定区域打磨的时间范围为无穷大。

这里，当所述打磨模式为定区域打磨时，在同一时间段内，发送所述第一打磨指令，只对一个区域的炉辊进行在线打磨；其中，

所述第一打磨指令包括：对一个区域的炉辊进行在线打磨。

当所述打磨模式为单个打磨时，发送所述第二打磨指令对单个炉辊进行打磨。其中，所述第二打磨指令包括：对单个炉辊进行打磨。

另外，如果所确定所述速度差超出所述预设的速度差范围时，则不发送所述打磨指令，所述炉辊保持原有运行状态运行；所述原有运行状态包括：所述炉辊以第一速度V1运行。

本发明实施例提供的打磨炉辊的方法，无需停车检修，节约检修时间，降低生产成本；在正常生产时发现带钢有“硌坑”后可以实现立即自动打磨，无需人工打磨，降低了安全风险。

实施例二

相应于实施例一，本实施例还提供了一种打磨炉辊的装置，如图2所示，所述装置包括：

获取单元21，所述获取单元21用于获取多个炉辊的第一速度V1；

检测单元22，所述检测单元22用于当检测到所述带钢表面的硌坑，发送修改至少一个炉辊的第一速度V1请求，根据请求允许响应将所述至少一个炉辊的第一速度V1修改为第二速度V2；所述第二速度与所述第一速度V1形成速度差；

确定单元23，所述确定单元23用于确定所述速度差符合预设的速度差范围时，通过所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦，消除所述带钢表面的硌坑。

具体地，带钢在运行中，由多个炉辊引导带钢走向，使所述带钢保持运动状态在退火炉内加热。在所述带钢运行过程中，所述获取单元21获取多个炉辊的第一速度V1，所述第一速度V1为多个炉辊的初始速度，所述多个炉辊的初始速度相同。

在带钢运行过程中，当检测单元22检测到所述带钢表面具有硌坑时，即发送修改至少一个炉辊的第一速度V1请求，当所述请求得到允许时，接收允许修改的请求允许响应，根据所述请求允许响应将所述至少一个炉辊的第一速度V1修改为第二速度V2；其中，所述第一速度V1不同于所述第二速度V2，所述第二速度V2与所述第一速度V1形成速度差。

通常，所述第二速度V2大于所述第一速度V1。所述第二速度V2是所述检测单元22根据所述炉辊表面的杂质大小、所述带钢表面硌坑情况以及炉辊辊径来确定的。比如，如果所述至少一个炉辊包括第一炉辊和第二炉辊，且所述第一炉辊与所述第二炉辊的辊径不相同，则所述第一炉辊与第二炉辊的速度差不同。

这里，所述检测单元22可以单独只修改一个炉辊的第一速度V1，也可以同时修改多个炉辊的第一速度V1。

当所述检测单元22将所述至少一个炉辊的第一速度V1修改为第二速度V2，形成速度差后，将所述速度差发送至所述确定单元23。

所述确定单元23在接收所述速度差之前，获取预设的速度差范围；当接收到所述速度差时，对所述速度差进行判断，如果确定所述速度差符合预设的速度差范围时，则通过所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦，消除所述带钢表面的硌坑。

具体地，如果所述确定单元23确定所述速度差符合预设的速度差范围时，获取所述至少一个炉辊的打磨时间以及打磨模式，根据所述打磨模式、所述打磨时间以及所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦。

其中，所述速度差范围为所述炉辊第一速度V1的1％至10％；如果所述速度差范围超出最大限值时，所述确定单元23将以炉辊第一速度V1的10％确定所述速度差；如果所述速度差改变范围低于最小限值时，所述确定单元23将以炉辊第一速度的1％确定所述速度差。比如，所述炉辊的第一速度V1为200m/s，即速度差改变范围为2～20m/s，当修改后的速度差为30m/s时，则所述确定单元23将所述速度差默认为20m/s；同样地，当修改后的速度差为1.5m/s时，则所述确定单元23将所述速度差默认为2m/s。

所述打磨模式包括：循环打磨、定区域打磨及单个打磨；其中，所述循环打磨的时间范围为1～9999秒；所述定区域打磨的时间范围为无穷大。

这里，当所述打磨模式为定区域打磨时，在同一时间段内，所述确定单元23发送所述第一打磨指令，只对一个区域的炉辊进行在线打磨；其中，

所述第一打磨指令包括：对一个区域的炉辊进行在线打磨。

当所述打磨模式为单个打磨时，所述确定单元23发送所述第二打磨指令对单个炉辊进行打磨。其中，所述第二打磨指令包括：对单个炉辊进行打磨。

另外，如果所述确定单元23所确定所述速度差超出所述预设的速度差范围时，则不发送所述打磨指令，所述炉辊保持原有运行状态运行；所述原有运行状态包括：所述炉辊以第一速度V1运行。

实际应用时，所述打磨炉辊的装置可由工控机实现，所述获取单元21可由工控机中的信号接收器实现，所述检测单元22及所述确定单元23可由工控机中的中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，DigtalSignal Processor)、可编程逻辑阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)实现。

实施例三

实际应用时，当用户使用本发明实施例提供的打磨炉辊的方法时，可以在发现带钢有“硌坑”后立即在线打磨。

具体地，带钢在运行中，由多个炉辊引导带钢走向，使所述带钢保持运动状态在退火炉内加热。在所述带钢运行过程中，用户通过工控机获取多个炉辊的第一速度V1，所述第一速度V1为多个炉辊的初始速度，所述多个炉辊的初始速度相同。

当所述工控机检测到带钢表面具有硌坑，可通过人机界面远程向用户发送修改至少一个炉辊的第一速度V1请求，用户接收到所述请求后，会通过所述人机界面向工控机回复请求允许响应，所述工控机根据请求允许响应将所述至少一个炉辊的第一速度V1修改为第二速度V2；其中，所述第一速度V1不同于所述第二速度V2，所述第二速度V2与所述第一速度V1形成速度差。

通常，所述第二速度V2大于所述第一速度V1。所述第二速度V2是所述工控机根据所述炉辊表面的杂质大小、所述带钢表面硌坑情况以及炉辊辊径来确定的。比如，如果所述至少一个炉辊包括第一炉辊和第二炉辊，且所述第一炉辊与所述第二炉辊的辊径不相同，则所述第一炉辊与第二炉辊的速度差不同。

这里，所述工控机可以单独只修改一个炉辊的第一速度V1，以避免所述速度差过大引起波动，影响炉区张力等生产因数，保证生产顺利进行。也可以同时修改多个炉辊的第一速度V1。

具体地，所述工控机在获取所述速度差之前，获取预设的速度差范围；当获取到所述速度差时，对所述速度差进行判断，如果确定所述速度差符合预设的速度差范围时，则通过所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦，消除所述带钢表面的硌坑。

具体地，如果工控机确定所述速度差符合预设的速度差范围时，获取所述至少一个炉辊的打磨时间以及打磨模式，根据所述打磨模式、所述打磨时间以及所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦。

其中，所述速度差范围为所述炉辊第一速度V1的1％至10％；如果所述速度差范围超出最大限值时，所述工控机将以炉辊第一速度V1的10％确定所述速度差；如果所述速度差改变范围低于最小限值时，所述工控机将以炉辊第一速度的1％确定所述速度差。比如，所述炉辊的第一速度V1为200m/s，即速度差改变范围为2～20m/s，当修改后的速度差为30m/s时，则所述工控机将所述速度差默认为20m/s；同样地，当修改后的速度差为1.5m/s时，则所述工控机将所述速度差默认为2m/s。

所述打磨模式包括：循环打磨、定区域打磨及单个打磨；其中，所述循环打磨的时间范围为1～9999秒；所述定区域打磨的时间范围为无穷大。

这里，当所述打磨模式为定区域打磨时，在同一时间段内，所述工控机发送所述第一打磨指令，控制只对一个区域的炉辊进行在线打磨；其中，

所述第一打磨指令包括：对一个区域的炉辊进行在线打磨。

当所述打磨模式为单个打磨时，所述工控机发送所述第二打磨指令对单个炉辊进行打磨。其中，所述第二打磨指令包括：对单个炉辊进行打磨。

另外，如果所述工控机确定所述速度差超出所述预设的速度差范围时，则不发送所述打磨指令，所述炉辊保持原有运行状态运行；所述原有运行状态包括：所述炉辊以第一速度V1运行。

这样，用户可通过人机界面远程监测炉辊的工作状态；无需占用生产时间人工作业打磨炉辊，提高生产效率。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打磨炉辊的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个炉辊的第一速度；

当检测到带钢表面具有硌坑，发送修改至少一个炉辊的第一速度的请求，根据请求允许响应将所述至少一个炉辊的第一速度修改为第二速度；其中，

所述第二速度与所述第一速度形成速度差；

当确定所述速度差符合预设的速度差范围时，通过所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦，消除所述带钢表面的硌坑。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当确定所述速度差超出所述预设的速度差范围时，控制所述至少一个炉辊保持原有运行状态。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述速度差范围包括：所述第一速度的1％～10％。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定所述速度差符合预设的速度差范围时，通过所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦包括：

当确定所述速度差符合预设的速度差范围时，获取所述至少一个炉辊的打磨模式、打磨时间；

根据所述打磨模式、所述打磨时间以及所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打磨模式包括：循环打磨、定区域打磨及单个打磨。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述循环打磨的时间范围为1～9999秒；所述定区域打磨的时间范围为无穷大。

7.一种打磨炉辊的装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，所述获取单元用于获取多个炉辊的第一速度；

检测单元，所述检测单元用于当检测到带钢表面的硌坑，发送修改至少一个炉辊的第一速度的请求，根据请求允许响应将所述至少一个炉辊的第一速度修改为第二速度；所述第二速度与所述第一速度形成速度差；

确定单元，所述确定单元用于确定所述速度差符合预设的速度差范围时，通过所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦，消除所述带钢表面的硌坑。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述确定单元确定所述速度差超出预设的速度差范围时，还用于：控制所述至少一个炉辊保持原有运行状态。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，当所述速度差符合预设的速度差范围时，所述获取单元还用于：

获取所述至少一个炉辊的打磨模式、打磨时间；

所述确定单元具体还用于：

根据所述打磨模式、所述打磨时间以及所述至少一个炉辊的速度差对所述带钢进行摩擦。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述打磨模式包括：循环打磨、定区域打磨及单个打磨；其中，

所述循环打磨的时间范围为1～9999秒；所述定区域打磨的时间范围为无穷大。