CN116330114B - 一种手持式焊缝打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手持式焊缝打磨机，涉及磨削技术领域，包括驱动组件、悬臂组件、适配组件、保压组件等。悬臂组件第一端转动安装在驱动组件上，悬臂组件第二端安装有砂轮，砂轮外部套设有适配组件，适配组件与悬臂组件第二端转动连接；可根据场地需求，通过插销机构，等角度差地调节悬臂组件和驱动组件之间的夹角、等角度差地调节适配组件与悬臂组件之间的夹角，从而灵活地适应多种应用场景；适配组件上对称的设置有两组平面四杆机构驱动的第二滚轮，通过调节第二滚轮相对于砂轮的位置，以适配不同表面形状的焊缝；保压组件通过液压机构，保持第二滚轮的位姿，当第二滚轮的力传导大于阈值时，第二滚轮位姿改变，从而适应打磨表面形状或抗冲击。

Description

一种手持式焊缝打磨机

技术领域

本发明涉及磨削技术领域，特别涉及一种手持式焊缝打磨机。

背景技术

对于机械零部件代工厂商或非标产品制造商来说，焊接工艺广泛地应用于日常生产加工的过程中，通过拼焊等操作，可节约原材料成本和加工成本，但焊缝的表面往往凹凸不平，存在不美观及应力集中等问题，甚至有可能影响到产品的装配，故而需要对焊缝进行打磨抛光，对此，现有市面上手持式的焊缝打磨机，往往是驱动直连砂轮的形式，打磨全靠工人师傅的手感，这很难保证打磨精度，及其依赖人力操控，同时，这种较强的操控性，在长时间作业下，会使得操作人员的手臂肌肉出现疲劳甚至损伤，因此，需要一种既容易操控、同时又可以保证打磨精度的手持式焊缝打磨机。

如公告号为CN110052935B的专利，提出了一种手持式打磨机，该打磨机在砂轮两旁设置了两个可调节高度的半圆环形定位板，通过调节定位板的高度，来精准地设定被打磨件去除材料的厚度，一方面，操作人员不用担心打磨的精度，可以放心地压迫使力，因为当定位板与被打磨件表面接触时，砂轮将不再去除被打磨件的材料，另一方面，操作人员的两条手臂不用刻意地发力，不用一点点地改变打磨机的位姿，肌肉和精神都不再紧绷，可提高工作效率；但是，该专利所述的打磨机，存在以下几个问题：（1）其砂轮与被打磨面平行，就如同磨面的磨盘一样，接触面过大，对于焊缝而言，不需要这么大的接触面，大的接触面反而会伤到焊缝周围的零件表面；（2）砂轮的姿态设置及两个半圆环形定位板的设置，导致了被打磨件的外形受到了限制，即只适用于平面或外凸面的打磨；（3）打磨操作一般是在打磨起点向下打磨到位，然后向终点平推，这就导致了定位板与被打磨件表面接触后，二者之间发生干摩擦，会划伤接触面。

对此，本发明的目的是提供一种手持式的、便携的、可适应多种外形打磨件的、保证打磨精度的焊缝打磨机。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种手持式焊缝打磨机，包括驱动组件、悬臂组件、适配组件、保压组件；驱动组件包括第一壳体、第二壳体、第一滚轮、U型梁、第一插销、第一锯齿板、滑板；第二壳体固定安装在第一壳体上；第一壳体和第二壳体上各滑动安装有一个滑板；U型梁两侧各与一个滑板铰接；U型梁的每一端各铰接有两个第一滚轮；第一插销第一端滑动安装在第二壳体上；第一插销第二端固定安装有一个第一锯齿板；悬臂组件第一端铰接在第一壳体上；悬臂组件第一端固定安装有一个第二锯齿板；第一锯齿板和第二锯齿板上设置有互相啮合的锯齿；第一锯齿板和第二锯齿板上的锯齿均为圆周均布；悬臂组件第二端滑动安装有一个第三插销；悬臂组件第二端铰接有一个砂轮；适配组件套设在砂轮外，且适配组件与悬臂组件第二端铰接；适配组件包括防护罩、平面四杆机构、心轴、第二滚轮；防护罩上设置有多个圆周均布的第二销孔；第二销孔用于与第三插销滑动配合；防护罩两侧各安装有一个平面四杆机构，每个平面四杆机构的输出端固定安装有一个心轴；每个心轴的两端各铰接有一个第二滚轮；保压组件固定安装在适配组件上；保压组件两侧各安装有一个液压组件；液压组件与平面四杆机构的输出端连通构成液压机构；液压机构内置被加压的液压油，通过液压传动，适配第二滚轮的扰动；第一滚轮用于与第二滚轮一同夹持管状被打磨零件。

进一步地，驱动组件还包括电机、接线口、第一立柱、握杆、旋钮开关、握把、第一锥齿轮、第一弹簧、第二插销、支座、第二弹簧、拨片；第一壳体和第二壳体的接缝处固定安装有一个握把、一个旋钮开关、一个接线口和两个第一立柱；第一壳体和第二壳体的内部空间固定安装有一个电机；接线口用于外接电源线；旋钮开关分别与电源线和电机电连接；电机输出轴上固定安装有一个第一锥齿轮；握杆固定安装在第二壳体侧面；握杆轴线与握把中心线所在平面垂直；第一弹簧套设在第一插销上；第一弹簧两端分别与第二壳体和第一锯齿板接触配合；每个滑板上固定安装有一个支座；每个支座上滑动安装有一个第二插销；每个第二插销上固定安装有一个拨片；每个第二插销上套设有一个第二弹簧；第二弹簧两端分别于拨片和支座接触配合。

进一步地，U型梁两侧各设置有一个用于与第二插销滑动配合的第一销孔。

进一步地，悬臂组件还包括端盖、底板、转轴、挡圈、第一带轮、同步带、第二带轮、拉环、第三弹簧、第二锥齿轮；端盖固定安装在底板上；底板第一端与第一壳体铰接；底板第二端与防护罩铰接；底板第一端与第二锯齿板固定连接；第二带轮铰接在底板第一端；第二锥齿轮固定安装在第二带轮上；第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；第一带轮铰接在底板第二端；转轴与第一带轮同轴固定连接；第一带轮和第二带轮之前套设有一个同步带；砂轮通过挡圈与转轴同轴固定连接；拉环转动安装在第三插销第一端；第三弹簧套设在第三插销上；第三弹簧两端分别与端盖和底板接触配合。

进一步地，砂轮心部设置有一圈圆周均布的人字形辐板。

进一步地，适配组件还包括第二立柱、钢球、挡块、设置在防护罩上的第一滑轨和两个第二滑轨；第一滑轨两端各固定安装有一个挡块；第二立柱滑动安装在第一滑轨内；第二立柱为空心结构，内置一个钢球；两个第二滑轨分居防护罩两侧。

进一步地，平面四杆机构包括滑块、推杆、第一活塞、空心螺杆、第一螺母、摆杆；滑块与第二滑轨滑动连接；滑块与心轴固定连接；推杆第一端铰接在滑块上；推杆第二端与空心螺杆第一端滑动配合；第一活塞固定安装在推杆第二端；第一活塞与空心螺杆内壁滑动配合；摆杆第一端铰接在防护罩上；摆杆第二端铰接有一个第一螺母；第一螺母与空心螺杆第二端螺纹配合。

进一步地，保压组件还包括支架、复式螺杆、导轨、导向板；支架与防护罩固定连接；导轨固定安装在支架中部；导向板第一端与导轨滑动配合；复式螺杆上有两段反向、不等螺距的螺纹；复式螺杆第一端的螺纹与导轨螺纹配合；复式螺杆第二端的螺纹与导向板第一端螺纹配合。

进一步地，液压组件包括支板、油缸、第二活塞、保压弹簧、第二螺母、调压螺钉、油管；支板与支架固定连接；油缸固定安装在支板第一端；第二螺母固定安装在支板第二端；调压螺钉与第二螺母螺纹配合；第二活塞滑动安装在油缸内；保压弹簧第一端与第二活塞固定连接；保压弹簧第二端与调压螺钉端面接触配合；油管两端分别连通油缸和空心螺杆；油缸、油管和空心螺杆内充满液压油。

进一步地，第二活塞截面积与第一活塞截面积的比值为5至15；保压弹簧的刚度不低于0.5kg/mm。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）可根据场地实际需求，通过插销机构，等角度差地调节悬臂组件和驱动组件之间的夹角，从而灵活地适应多种应用场景；（2）可根据场地实际需求，通过插销机构，等角度差地调节适配组件与悬臂组件之间的夹角，从而灵活地适应多种应用场景；（3）通过调节第二滚轮相对于砂轮的位置，以适配不同表面形状的焊缝，如内凹面、外凸面、平面、组合面等，适配的同时，也保证了打磨精度；（4）保压组件通过液压机构，保持第二滚轮的位姿，其液压机构的阈值可通过调压螺钉和保压弹簧调节，当第二滚轮的力传导大于阈值时，第二滚轮位姿改变，从而适应打磨表面形状或抗冲击；（5）可依托直角场地，如墙角，对多种规格外径的钢管进行焊缝打磨；（6）第二立柱内置有钢球，可有效消除整个装置工作时的振动幅度，从而提高使用寿命和打磨精度。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图一。

图2为本发明整体结构的示意图二。

图3为本发明驱动组件和悬臂组件的结构剖视图一。

图4为本发明驱动组件和悬臂组件的结构剖视图二。

图5为本发明驱动组件和悬臂组件的局部放大示意图一。

图6为本发明驱动组件和悬臂组件的局部放大示意图二。

图7为本发明驱动组件和悬臂组件的局部放大示意图三。

图8为本发明驱动组件和悬臂组件的局部放大示意图四。

图9为本发明适配组件的结构示意图一。

图10为本发明适配组件的结构示意图二。

图11为本发明保压组件的结构示意图。

图12为本发明用于打磨内凹曲面板材焊缝的工作状态示意图。

图13为本发明用于打磨平面板材焊缝的工作状态示意图。

图14为本发明用于打磨外凸曲面板材焊缝的工作状态示意图。

图15为本发明用于打磨管材外圆焊缝的工作状态示意图。

图中：1-驱动组件；2-悬臂组件；3-适配组件；4-保压组件；101-第一壳体；102-电机；103-接线口；104-第一立柱；105-第二壳体；106-第一滚轮；107-U型梁；108-握杆；109-旋钮开关；110-握把；111-第一锥齿轮；112-第一插销；113-第一弹簧；114-第一锯齿板；115-滑板；116-第二插销；117-支座；118-第二弹簧；119-拨片；10701-第一销孔；201-端盖；202-底板；203-砂轮；204-转轴；205-挡圈；206-第一带轮；207-同步带；208-第二带轮；209-拉环；210-第三插销；211-第三弹簧；212-第二锥齿轮；213-第二锯齿板；20301-辐板；301-防护罩；302-第一滑轨；303-第二滑轨；304-滑块；305-心轴；306-第二滚轮；307-推杆；308-第一活塞；309-空心螺杆；310-第一螺母；311-摆杆；312-第二立柱；313-钢球；314-挡块；30101-第二销孔；401-支架；402-支板；403-油缸；404-第二活塞；405-保压弹簧；406-第二螺母；407-调压螺钉；408-油管；409-复式螺杆；410-导轨；411-导向板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

图1至图15为本发明的优选实施例。

如图1和图2所示，悬臂组件2第一端铰接在第一壳体101上；适配组件3与悬臂组件2第二端铰接；保压组件4固定安装在适配组件3上。

如图3至图8所示，驱动组件1中，第二壳体105固定安装在第一壳体101上；第一壳体101和第二壳体105上各滑动安装有一个滑板115；U型梁107两侧各与一个滑板115铰接；U型梁107的每一端各铰接有两个第一滚轮106；第一插销112第一端滑动安装在第二壳体105上；第一插销112第二端固定安装有一个第一锯齿板114；第一壳体101和第二壳体105的接缝处固定安装有一个握把110、一个旋钮开关109、一个接线口103和两个第一立柱104；第一壳体101和第二壳体105的内部空间固定安装有一个电机102；接线口103用于外接电源线；旋钮开关109分别与电源线和电机102电连接；电机102输出轴上固定安装有一个第一锥齿轮111；握杆108固定安装在第二壳体105侧面；握杆108轴线与握把110中心线所在平面垂直；第一弹簧113套设在第一插销112上；第一弹簧113两端分别与第二壳体105和第一锯齿板114接触配合；每个滑板115上固定安装有一个支座117；每个支座117上滑动安装有一个第二插销116；每个第二插销116上固定安装有一个拨片119；每个第二插销116上套设有一个第二弹簧118；第二弹簧118两端分别于拨片119和支座117接触配合；U型梁107两侧各设置有一个用于与第二插销116滑动配合的第一销孔10701；悬臂组件2中，端盖201固定安装在底板202上；底板202第一端与第一壳体101铰接；底板202第一端与第二锯齿板213固定连接；第一锯齿板114和第二锯齿板213上设置有互相啮合的锯齿；第一锯齿板114和第二锯齿板213上的锯齿均为圆周均布；本实施例中，第二锯齿板213上有36个圆周均布的锯齿；第二带轮208铰接在底板202第一端；第二锥齿轮212固定安装在第二带轮208上；第二锥齿轮212与第一锥齿轮111啮合；第一带轮206铰接在底板202第二端；转轴204与第一带轮206同轴固定连接；第一带轮206和第二带轮208之前套设有一个同步带207；砂轮203通过挡圈205与转轴204同轴固定连接；砂轮203心部设置有一圈圆周均布的人字形辐板20301；端盖201和底板202第二端滑动安装有一个第三插销210；拉环209转动安装在第三插销210第一端；第三弹簧211套设在第三插销210上；第三弹簧211两端分别与端盖201和底板202接触配合。

如图9和图10所示，适配组件3中，防护罩301铰接在底板202的第二端；防护罩301上设置有23个圆周均布的第二销孔30101；第二销孔30101用于与第三插销210滑动配合；防护罩301两侧各安装有一个平面四杆机构，每个平面四杆机构的输出端固定安装有一个心轴305；每个心轴305的两端各铰接有一个第二滚轮306；防护罩301上还设置有一个第一滑轨302和两个第二滑轨303；第一滑轨302两端各固定安装有一个挡块314；第二立柱312滑动安装在第一滑轨302内；第二立柱312为空心结构，内置一个钢球313；两个第二滑轨303分居防护罩301两侧；平面四杆机构中，滑块304与第二滑轨303滑动连接；滑块304与心轴305固定连接；推杆307第一端铰接在滑块304上；推杆307第二端与空心螺杆309第一端滑动配合；第一活塞308固定安装在推杆307第二端；第一活塞308与空心螺杆309内壁滑动配合；摆杆311第一端铰接在防护罩301上；摆杆311第二端铰接有一个第一螺母310；第一螺母310与空心螺杆309第二端螺纹配合。

如图11所示，保压组件4两侧各安装有一个液压组件；液压组件与平面四杆机构的输出端连通构成液压机构；液压机构内置被加压的液压油，通过液压传动，适配第二滚轮306的扰动；第一滚轮106用于与第二滚轮306一同夹持管状被打磨零件；支架401与防护罩301固定连接；导轨410固定安装在支架401中部；导向板411第一端与导轨410滑动配合；复式螺杆409上有两段反向、不等螺距的螺纹；复式螺杆409第一端的螺纹与导轨410螺纹配合；复式螺杆409第二端的螺纹与导向板411第一端螺纹配合；液压组件中，支板402与支架401固定连接；油缸403固定安装在支板402第一端；第二螺母406固定安装在支板402第二端；调压螺钉407与第二螺母406螺纹配合；第二活塞404滑动安装在油缸403内；保压弹簧405第一端与第二活塞404固定连接；保压弹簧405第二端与调压螺钉407端面接触配合；油管408两端分别连通油缸403和空心螺杆309；油缸403、油管408和空心螺杆309内充满液压油。

进一步地，第二活塞404截面积与第一活塞308截面积的比值为5至15；保压弹簧405的刚度不低于0.5kg/mm。

本发明的工作原理：首先，在本实施例中，整机呈图13所示状态时，长度为56厘米、宽度为16厘米、厚度为12厘米，整体轻巧便携，其中，砂轮203与第二锥齿轮212的中心距为15厘米；砂轮203本身直径12厘米，厚度2厘米；第二活塞404截面为边长16毫米的正方形，第一活塞308截面为半径3毫米的圆形，二者截面积的比值约为9.05；对于保压弹簧405，其采用钢材，簧丝直径2毫米，弹簧中径14毫米，螺距4毫米，有效圈数为10，其刚度约为0.58kg/mm；在本实施例中，保压弹簧405被调压螺钉407预压缩2毫米，计算可得每个推杆307在不相对于空心螺杆309位移的情况下，其触发阈值为10.5kg，即可承受约10.5kg的冲击力。

使用前，通过第一插销112、第二插销116、第三插销210、第一螺母310和复式螺杆409的位姿调整，可使得整机处于下述四种工作状态中。

第一种，如图12所示，为本装置用于打磨内凹曲面板材焊缝的工作状态示意图。

第二种，如图13所示，为本装置用于打磨平面板材焊缝的工作状态示意图。

第三种，如图14所示，为本装置用于打磨外凸曲面板材焊缝的工作状态示意图。

第四种，如图15所示，为本装置用于打磨管材外圆焊缝的工作状态示意图。

复式螺杆409的调整是为了使得磨削结束时，导向板411与被打磨零件表面相切，起到一项保险的作用，且由于导向板411和砂轮203的中间平面重合，除内凹曲面外，导向板411均能实现与被打磨零件表面相切的功能。

进一步地，以图14所示的情况为基础，假设待打磨的零件为一个平面加一个圆柱面，即截面为一条直线和与之相切的四分之一圆，那么在一侧的第二滚轮306滚动至圆弧与直线的分界点时，下一刻，由于曲面形状改变了，推杆307的伸缩长度理应越来越短，此时，在本装置自重的加持下，操作人员额外施加压力，可突破阈值，使得推杆307实时自适应曲面形状的变化，同时，由于导向板411的存在，不用担心会造成打磨精度的改变。

进一步地，对于图15所示案例，当打磨完成时，操作人员一只手拨动一下两侧的拨片119，使得第二插销116退出与第一销孔10701的配合，此时无需额外操作，在重力作用下，根据杠杆原理，图15中U型梁107左侧自然下落，右侧自然抬升，然后手动将U型梁107归为即可。

Claims (8)

1.一种手持式焊缝打磨机，包括驱动组件（1）、悬臂组件（2）、适配组件（3）、保压组件（4），其特征在于：驱动组件（1）包括第一壳体（101）、第二壳体（105）、第一滚轮（106）、U型梁（107）、第一插销（112）、第一锯齿板（114）、滑板（115）；第二壳体（105）固定安装在第一壳体（101）上；第一壳体（101）和第二壳体（105）上各滑动安装有一个滑板（115）；U型梁（107）两侧各与一个滑板（115）铰接；U型梁（107）的每一端各铰接有两个第一滚轮（106）；第一插销（112）第一端滑动安装在第二壳体（105）上；第一插销（112）第二端固定安装有一个第一锯齿板（114）；悬臂组件（2）第一端铰接在第一壳体（101）上；悬臂组件（2）第一端固定安装有一个第二锯齿板（213）；第一锯齿板（114）和第二锯齿板（213）上设置有互相啮合的锯齿；第一锯齿板（114）和第二锯齿板（213）上的锯齿均为圆周均布；悬臂组件（2）第二端滑动安装有一个第三插销（210）；悬臂组件（2）第二端铰接有一个砂轮（203）；适配组件（3）套设在砂轮（203）外，且适配组件（3）与悬臂组件（2）第二端铰接；适配组件（3）包括防护罩（301）、平面四杆机构、心轴（305）、第二滚轮（306）；防护罩（301）上设置有多个圆周均布的第二销孔（30101）；第二销孔（30101）用于与第三插销（210）滑动配合；防护罩（301）两侧各安装有一个平面四杆机构，每个平面四杆机构的输出端固定安装有一个心轴（305）；每个心轴（305）的两端各铰接有一个第二滚轮（306）；平面四杆机构包括滑块（304）、推杆（307）、第一活塞（308）、空心螺杆（309）、第一螺母（310）、摆杆（311）；滑块（304）与第二滑轨（303）滑动连接；滑块（304）与心轴（305）固定连接；推杆（307）第一端铰接在滑块（304）上；推杆（307）第二端与空心螺杆（309）第一端滑动配合；第一活塞（308）固定安装在推杆（307）第二端；第一活塞（308）与空心螺杆（309）内壁滑动配合；摆杆（311）第一端铰接在防护罩（301）上；摆杆（311）第二端铰接有一个第一螺母（310）；第一螺母（310）与空心螺杆（309）第二端螺纹配合；保压组件（4）固定安装在适配组件（3）上；保压组件（4）两侧各安装有一个液压组件；液压组件包括支板（402）、油缸（403）、第二活塞（404）、保压弹簧（405）、第二螺母（406）、调压螺钉（407）、油管（408）；油缸（403）固定安装在支板（402）第一端；第二螺母（406）固定安装在支板（402）第二端；调压螺钉（407）与第二螺母（406）螺纹配合；第二活塞（404）滑动安装在油缸（403）内；保压弹簧（405）第一端与第二活塞（404）固定连接；保压弹簧（405）第二端与调压螺钉（407）端面接触配合；油管（408）两端分别连通油缸（403）和空心螺杆（309）；油缸（403）、油管（408）和空心螺杆（309）内充满液压油；液压组件与平面四杆机构的输出端连通构成液压机构；液压机构内置被加压的液压油，通过液压传动，适配第二滚轮（306）的扰动；第一滚轮（106）用于与第二滚轮（306）一同夹持管状被打磨零件。

2.如权利要求1所述的一种手持式焊缝打磨机，其特征在于：驱动组件（1）还包括电机（102）、接线口（103）、第一立柱（104）、握杆（108）、旋钮开关（109）、握把（110）、第一锥齿轮（111）、第一弹簧（113）、第二插销（116）、支座（117）、第二弹簧（118）、拨片（119）；第一壳体（101）和第二壳体（105）的接缝处固定安装有一个握把（110）、一个旋钮开关（109）、一个接线口（103）和两个第一立柱（104）；第一壳体（101）和第二壳体（105）的内部空间固定安装有一个电机（102）；接线口（103）用于外接电源线；旋钮开关（109）分别与电源线和电机（102）电连接；电机（102）输出轴上固定安装有一个第一锥齿轮（111）；握杆（108）固定安装在第二壳体（105）侧面；握杆（108）轴线与握把（110）中心线所在平面垂直；第一弹簧（113）套设在第一插销（112）上；第一弹簧（113）两端分别与第二壳体（105）和第一锯齿板（114）接触配合；每个滑板（115）上固定安装有一个支座（117）；每个支座（117）上滑动安装有一个第二插销（116）；每个第二插销（116）上固定安装有一个拨片（119）；每个第二插销（116）上套设有一个第二弹簧（118）；第二弹簧（118）两端分别于拨片（119）和支座（117）接触配合。

3.如权利要求2所述的一种手持式焊缝打磨机，其特征在于：U型梁（107）两侧各设置有一个用于与第二插销（116）滑动配合的第一销孔（10701）。

4.如权利要求3所述的一种手持式焊缝打磨机，其特征在于：悬臂组件（2）还包括端盖（201）、底板（202）、转轴（204）、挡圈（205）、第一带轮（206）、同步带（207）、第二带轮（208）、拉环（209）、第三弹簧（211）、第二锥齿轮（212）；端盖（201）固定安装在底板（202）上；底板（202）第一端与第一壳体（101）铰接；底板（202）第二端与防护罩（301）铰接；底板（202）第一端与第二锯齿板（213）固定连接；第二带轮（208）铰接在底板（202）第一端；第二锥齿轮（212）固定安装在第二带轮（208）上；第二锥齿轮（212）与第一锥齿轮（111）啮合；第一带轮（206）铰接在底板（202）第二端；转轴（204）与第一带轮（206）同轴固定连接；第一带轮（206）和第二带轮（208）之前套设有一个同步带（207）；砂轮（203）通过挡圈（205）与转轴（204）同轴固定连接；拉环（209）转动安装在第三插销（210）第一端；第三弹簧（211）套设在第三插销（210）上；第三弹簧（211）两端分别与端盖（201）和底板（202）接触配合。

5.如权利要求4所述的一种手持式焊缝打磨机，其特征在于：砂轮（203）心部设置有一圈圆周均布的人字形辐板（20301）。

6.如权利要求5所述的一种手持式焊缝打磨机，其特征在于：适配组件（3）还包括第二立柱（312）、钢球（313）、挡块（314）、设置在防护罩（301）上的第一滑轨（302）和两个第二滑轨（303）；第一滑轨（302）两端各固定安装有一个挡块（314）；第二立柱（312）滑动安装在第一滑轨（302）内；第二立柱（312）为空心结构，内置一个钢球（313）；两个第二滑轨（303）分居防护罩（301）两侧。

7.如权利要求6所述的一种手持式焊缝打磨机，其特征在于：保压组件（4）还包括支架（401）、复式螺杆（409）、导轨（410）、导向板（411）；支架（401）与防护罩（301）固定连接；支架（401）还用于与支板（402）固定连接；导轨（410）固定安装在支架（401）中部；导向板（411）第一端与导轨（410）滑动配合；复式螺杆（409）上有两段反向、不等螺距的螺纹；复式螺杆（409）第一端的螺纹与导轨（410）螺纹配合；复式螺杆（409）第二端的螺纹与导向板（411）第一端螺纹配合。

8.如权利要求7所述的一种手持式焊缝打磨机，其特征在于：第二活塞（404）截面积与第一活塞（308）截面积的比值为5至15；保压弹簧（405）的刚度不低于0.5kg/mm。