CN116276831B - 轴承装配工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了轴承装配工作台，具体涉及轴承回收技术领域，包括中央控制端和操作台，所述操作台的左侧设置有置物架、第一机械爪，所述中央控制端用于预先设置运行参数以及控制轴承的智能机械式质检与回收分类工序的运行，所述中央控制端包括上料单元、定时传输单元、智能检测单元、分类单元，所述上料单元与第一机械爪电连接，所述操作台上设置有传输组件、分类组件、检测组件，所述传输组件包括第一驱动部、传送带，所述定时传输单元与第一驱动部电连接，所述分类组件设置于传送带的右侧，所述分类单元用于执行轴承的分类工序，所述检测组件包括定位部件和夹持部件，该装置解决了当前轴承分类回收的问题。

Description

轴承装配工作台

技术领域

本发明涉及轴承回收处理技术领域，具体为轴承装配工作台。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承在长时间的使用过程中会受到磨损，磨损后的轴承会导致转轴的转动流畅性受到影响，所以要及时对轴承进行更换，而更换下来的轴承中，其实很多轴承还是可以再回收利用的，针对那些对轴承磨损度要求低一点的使用领域，因此需要对轴承本身进行性能检测，但通常都是通过人工在工作台上一一对轴承进行性能判断，这就导致废弃轴承堆砌在工作台上，较为杂乱，同时人工一一对轴承进行回收判断时，操作繁琐，因此如何智能地进行轴承的批量检测以及分类工序成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供轴承装配工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：轴承装配工作台，包括中央控制端和操作台，所述操作台的左侧设置有置物架、第一机械爪，所述，所述中央控制端包括上料单元、定时传输单元、智能检测单元、分类单元，所述上料单元与第一机械爪电连接，所述操作台上设置有传输组件、分类组件、检测组件，所述传输组件包括第一驱动部、传送带，所述定时传输单元与第一驱动部电连接，当第一驱动部启动时，其输出端使传送带进行轴承间隔式传送工序；所述分类组件设置于传送带的右侧，所述分类组件包括第二机械爪、套接在第二机械爪上的夹持环、位于操作台下方的废屑箱、废料箱和放置台，所述分类单元与第二机械爪电连接，用于控制第二机械爪的运行，执行轴承的分类工序，所述检测组件包括定位部件和夹持部件，所述定位部件用于进行压力检测，所述夹持部件适用于多种型号轴承的放置与夹持，提高装置的使用范围。

本发明进一步说明，所述废料箱的上方设置有滑台，所述滑台固定安装于传送带的正右侧，用于协助废弃轴承滑入废料箱内，所述放置台螺栓固定于操作台上，且位于第二机械爪后侧，所述第二机械爪对可回收利用的轴承进行夹持。

本发明进一步说明，所述定位部件包括桁架，所述桁架内部轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆一侧设置有第二驱动部，所述第二驱动部的输出端与螺纹杆一端固定连接，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块与桁架内部滑动连接，所述移动块的下方固定连接有第一伸缩部，所述第一伸缩部的输出端螺栓固定有旋转部，所述旋转部的输出端设置有圆环架，所述圆环架的中部设置有横板，所述横板中部与旋转部的输出端固定连接，所述横板底部一侧固定连接有第二伸缩部，所述第二伸缩部的输出端固定连接有上接触块、下接触块，所述上接触块底面设置有防滑层，所述防滑层中部由弹性材质制成，所述下接触块外壁设置为圆弧状，且其内部嵌入式安装有第二压力传感器，所述第二压力传感器与第二驱动部、第一伸缩部、第二伸缩部信号连接。

本发明进一步说明，所述夹持部件包括夹持部件包括若干存放块，所述存放块的底部通过粘合剂均匀固定安装在传送带上，所述存放块内部开设有内腔，所述内腔的四周内壁上均开设有滑槽，所述滑槽的底部固定有第二弹簧，所述第二弹簧的上端固定有支撑块，所述支撑块与滑槽的内壁滑动连接，所述支撑块朝外斜侧方固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有夹块，所述内腔的内部安装有底板，所述底板中部嵌入安装有第一压力传感器。

本发明进一步说明，所述第一压力传感器的信号接收端位于底板内，所述第一压力传感器的底部与传送带间通过粘合剂相固定，所述智能检测单元与第一压力传感器、第二压力传感器信号连接，且第二压力传感器信号连接有回收判断单元，所述回收判断单元用于接收第二压力传感器的检测数据并根据检测数据判断轴承是否进行回收利用，所述回收判断单元将判断结果再通过智能检测单元传输至中央控制端，方便人工观察。

本发明进一步说明，所述中央控制端还包括第一清洁单元、第二清洁单元，所述废屑箱内部安装有筛板，所述废屑箱的内部设置有清洁剂，且清洁剂位于筛板下方，所述废屑箱的内部分为上腔、下腔，所述夹持环的左侧内部卡接有第一喷液管，所述第一喷液管的下端连接有第一液泵，所述第一喷液管与下腔内部管道连接，所述第一液泵设置于废屑箱外部，所述桁架的左侧设置有吸尘管，所述吸尘管的下端与上腔内部管道连接，且管道上安装有抽气泵，所述中央控制端控制抽气泵的运行，所述抽气泵与第一清洁单元电连接。

本发明进一步说明，所述滑台内部开设有气道，所述气道的内部安装有第三驱动部，所述第三驱动部的输出端从内向外依次安装有叶片、毛刷辊。

本发明进一步说明，所述操作台的上表面中部开设有清洁槽，所述清洁槽的右侧上方固定有斜板，所述斜板的左侧下端位于废屑箱上方，所述斜板的右侧壁与滑台的左壁下方固定连接，所述清洁槽的左侧设置有一组清洁辊，所述清洁辊连接有第四驱动部，所述第四驱动部安装于操作台的内部，所述清洁辊的右侧设置有第二喷液管，所述第二喷液管的另一端管道接通有废屑箱的下腔，且管道上设置有第二液泵，所述第二液泵与第三驱动部均与第二清洁单元电连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，采用中央控制端和传输组件、分类组件、检测组件，传输组件进行对轴承的间隔式传输，以及配合检测组件、分类组件运行，使得检测组件获取压力数据对轴承进行智能分类回收工序。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1的A区域放大示意图；

图3是图1的背面结构示意图；

图4是本发明的桁架结构示意图；

图5是图4的B区域放大示意图；

图6是本发明的夹持部件示意图；

图7是本发明的滑台内部剖视结构示意图；

图8是本发明的操作台表面结构示意图；

图9是本发明的筛板安装示意图；

图中：1、操作台；2、置物架；3、第一机械爪；4、第一驱动部；5、第一支架；6、第二支架；7、第二驱动部；8、传送带；9、支座；10、滑台；11、第二机械爪；12、吸尘管；13、第一喷液管；14、废屑箱；15、废料箱；16、放置台；17、夹持环；18、存放块；19、内腔；20、抽气泵；21、第一液泵；22、第二液泵；23、夹块；24、第一弹簧；25、滑槽；26、支撑块；27、第一压力传感器；28、第二弹簧；29、桁架；30、螺纹杆；31、第一伸缩部；32、旋转部；33、圆环架；34、横板；35、第二伸缩部；36、上接触块；37、下接触块；38、第二压力传感器；39、气道；40、第三驱动部；41、毛刷辊；42、斜板；43、第二喷液管；44、清洁辊；45、第四驱动部；46、筛板。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-9，本发明提供技术方案：轴承装配工作台，包括中央控制端，中央控制端采用PLC内置系统，中央控制端包括上料单元、定时传输单元、智能检测单元、分类单元，用于预先设置运行参数以及控制轴承的智能机械式质检与回收分类工序的运行。

如图1-图3所示，中央控制端的一侧设置有操作台1，操作台1的左侧设置有置物架2、第一机械爪3，置物架2上平铺放置有若干多型号的轴承，等待分类回收，操作台1上设置有传输组件，传输组件包括第一驱动部4，第一驱动部4的输出端传动连接有传送带8，具体的，传送带8的两端均设置有传动辊，传动辊的两侧均轴承连接有支座9，支座9用于对传动辊进行支撑，支座9螺栓固定于操作台1的上表面，第一驱动部4的输出端与其中一个传动辊的一端固定连接，当第一驱动部4启动时，其输出端通过带动传动辊转动进而使传送带8进行轴承传送工序；

上料单元与第一机械爪3电连接，第一机械爪3先移动到置物架2上的轴承上方，并对轴承进行夹持，在移动到传送带8的上方时，第一机械爪3松开对轴承的夹持，轴承放置到传送带8上，定时传输单元与第一驱动部4电连接，控制第一驱动部4间隔式启动与关闭，使之配合后续轴承的依次检测与清洁。

传送带8的右侧设置有分类组件，分类组件包括第二机械爪11，第二机械爪11上套接有夹持环17，夹持环17由刚性材质制成，夹持环17的左侧内部卡接有第一喷液管13，第一喷液管13的下端连接有第一液泵21，操作台1的下方设置有废屑箱14，废屑箱14的内部设置有清洁剂，可进行油污、油垢清洁；

分类组件还包括废料箱15、放置台16，废料箱15用于放置待拆卸的废弃轴承，放置台16上用于放置可回收利用的轴承，又称回收轴承，由此进行轴承的分类，提高轴承的使用率，降低浪费，废料箱15的上方设置有滑台10，滑台10固定安装于传送带8的正右侧，用于协助废弃轴承滑入废料箱15内，放置台16螺栓固定于操作台1上，且位于第二机械爪11后侧，第二机械爪11对可回收利用的轴承进行夹持，之后转动一定角度，使轴承位于放置台16上方时，第二机械爪11松开，方便工人在放置台16处对回收轴承进行人工处理，分类单元与第二机械爪11电连接，用于控制第二机械爪11的运行。

传送带8上设置有检测组件，检测组件包括定位部件和夹持部件，定位部件包括桁架29，桁架29的两侧分别螺栓固定有第一支架5、第二支架6，第一支架5、第二支架6下端均固定于操作台1的上表面，进行定位部件的支撑。

如图4-图6所示，桁架29内部中空且内壁轴承连接有螺纹杆30，螺纹杆30一侧设置有第二驱动部7，第二驱动部7的输出端与螺纹杆30一端固定连接，第二驱动部7安装于第二支架6内部，螺纹杆30上螺纹连接有移动块，移动块与桁架29内部滑动连接，移动块的下方固定连接有第一伸缩部31，第一伸缩部31的输出端螺栓固定有旋转部32，旋转部32的输出端设置有圆环架33，圆环架33的中部设置有横板34，横板34中部与旋转部32的输出端固定连接，横板34底部一侧固定连接有第二伸缩部35，第二伸缩部35的输出端固定连接有上接触块36、下接触块37，上接触块36、下接触块37一体成型，上接触块36底面设置有防滑层，防滑层中部由弹性材质制成，下接触块37外壁设置为圆弧状，且其内部嵌入式安装有第二压力传感器38，第二压力传感器38与第二驱动部7、第一伸缩部31、第二伸缩部35信号连接；

夹持部件包括若干存放块18，存放块18用于放置轴承，并且对轴承进行夹持，存放块18的底部通过粘合剂均匀固定安装在传送带8上，存放块18内部开设有内腔19，内腔19设置可设置为圆形或是多种等边形状，在本实施中，内腔19设置为正方形，且四周倒圆角，内腔19的四周内壁上均开设有滑槽25，滑槽25的底部固定有第二弹簧28，第二弹簧28的上端固定有支撑块26，支撑块26与滑槽25的内壁滑动连接，图6为存放块18内未安装轴承时的状态，支撑块26朝外斜侧方固定连接有第一弹簧24，第一弹簧24的另一端固定连接有夹块23，夹块23可为塑料板或是其他不对第一弹簧24施加过大压力的材料制成，当夹块23未与轴承接触时，第一弹簧24本身未发生压缩现象，内腔19的内部安装有底板，底板中部嵌入安装有第一压力传感器27，第一压力传感器27的信号接收端位于底板内，第一压力传感器27的底部与传送带8间通过粘合剂相固定，当放置中的轴承与夹块23接触时，夹块23下移，第一弹簧24压缩，支撑块26沿滑槽25的内壁向下滑动，第二弹簧28向下压缩，直至轴承底部与底板接触，此时夹块23位于内腔19中，且与轴承外壁实现压力平衡状态的夹持，轴承稳定被加持于存放块18内部，方便后续定位部件进行压力检测，同时通过内腔19与第一弹簧24的设置，可适用于多种型号轴承的放置与夹持，提高装置的使用范围；

智能检测单元与第一压力传感器27、第二压力传感器38信号连接，且第二压力传感器38信号连接有回收判断单元，回收判断单元用于接收第二压力传感器38的检测数据并根据检测数据判断轴承是否进行回收利用，回收判断单元将判断结果再通过智能检测单元传输至中央控制端，方便人工观察；

轴承装配工作台中轴承的具体处理工序如下：

S1：将待测分类的轴承平铺放置于置物架2上，中央控制端启动，上料单元控制第一机械爪3、定时传输单元控制第一驱动部4，二者同时启动，第一机械爪3将轴承放置到存放块18内时，第一驱动部4停止运行，当第一机械爪3放置结束并进行下一轴承的夹持时，第一驱动部4运行，不断重复此工序，使得轴承有序放置到存放块18的内部；

S2：当轴承放置到存放块18内的底板上时，第一压力传感器27对轴承所施加的压力进行记录，并将压力数据传输至智能检测单元；

S3：定位部件预先在中央控制端的控制下，通过第二驱动部7、第一伸缩部31运行使得圆环架33位于待测轴承的内圈正上方，当放置待测轴承的存放块18移动到桁架29下方时，刚好后一存放块18内部正进行下一轴承的放置，因此传送带8暂停传送，此时，第一伸缩部31在中央控制端预先输入程序作用下，使得上接触块36位于轴承上表面上方，下接触块37位于轴承内圈中，第二伸缩部35输出端控制下接触块37移动，当第二压力传感器38感应到轴承内圈内壁所施加的压力时，说明下接触块37与轴承内圈内壁相接触，第二压力传感器38依次传输信号至第二伸缩部35、第一伸缩部31，第二伸缩部35停止运行，第一伸缩部31运行一段距离后停止运行，由此使得上接触块36的防滑层与下接触块37与轴承的内圈定位相贴，实现定位部件对待测轴承的定位接触工序；

S4：定位接触工序结束后，旋转部32启动带动圆环架33转动一周，由此带动上接触块36、下接触块37带动轴承内圈旋转一周，在轴承内圈旋转一周过程中，第一压力传感器27对轴承施加的压力数据进行采集，并将其传输至回收判断单元，回收判断单元对采集的压力数据绘制压力波动曲线L；

S5：回收判断单元对压力波动曲线L中的压力波动峰值个数以及相对应的压力波动峰值数据进行获取，将其与S2中智能检测单元中存放的压力数据对比，得出相应的波动数据，用于表示轴承内圈转动时对整个轴承的压力波动影响，得出相应的波动程度；

S6：回收判断单元根据波动程度对测完的轴承进行回收分类，当波动程度小时，说明轴承内部滚珠与外圈、内圈的配合程度高，能够进行回收，当波动程度大时，说明轴承内部滚珠与外圈、内圈运行时已不相适配，应进入废屑箱14内部；

S7：分类单元对相应轴承的分类结果进行接收，若轴承检测结果为能够进行回收，分类单元控制第二机械爪11运行，对相应轴承进行夹持并放置到放置台16上，若是轴承检测结果为进入废屑箱14内部，分类单元控制第二机械爪11不运行，在传送带8移动到滑台10处时，轴承移动到滑台10上；

S8：重复上述步骤，实现批量多种型号轴承的分类回收处理。

在上述S5中，具体的判断过程如下：

设定S2中智能检测单元记录的轴承压力值为F₀，回收判断单元获取压力波动峰值个数i，并获取相应的f_i，根据i、f_i，去除峰值中的最大值和最小值，再求压力波动平均值其中峰值为压力波动曲线L中的极大值；

设定当压力波动平均值为轴承压力值为F₀的1.2倍以上时，认定为波动程度大，轴承应进入废屑箱14内部，否则，认定为波动程度小，能够进行轴承的回收使用。

实施例二

在实施例一的基础上，增设以下结构：中央控制端还包括第一清洁单元、第二清洁单元，第一清洁单元用于轴承检测前的废屑吸收处理，提高检测组价检测结果准确性，第二清洁单元用于实现内腔19内部取出轴承后的清洁工序，防止内腔19内部出现轴承遗留下的废屑堆积粘附现象，进而影响内部再次放置轴承时由于废屑堆积影响检测结果。

废屑箱14内部可拆卸式安装有筛板46，废屑箱14内部清洁剂位于筛板46下方，且将筛板46上方设置为废屑箱14的上腔，筛板46下方设置为废屑箱14的下腔，第一喷液管13与下腔内部管道连接，且第一液泵21设置于废屑箱14外部，桁架29的左侧设置有吸尘管12，吸尘管12的下端与上腔内部管道连接，且管道上安装有抽气泵20，中央控制端控制抽气泵20的运行，抽气泵20与第一清洁单元电连接。

滑台10靠近传送带8的一侧内部开设有气道39，气道39的内部安装有第三驱动部40，第三驱动部40的输出端从内向外依次安装有叶片、毛刷辊41，通过叶片的设置，使得外部气流经滑台10底部经气道39从滑台10左侧吹出，毛刷辊41在第三驱动部40的输出端带动下，进行转动，并对内腔19内部进行清洁，同时气流将粘结在毛刷辊41上的废屑以及清洁剂进行一定方向的吹气，使其落入到废屑箱14的上腔中，进行对毛刷辊41的清洁以及部分废屑、清洁剂的收集处理；

操作台1的上表面中部开设有清洁槽，清洁槽的右侧上方固定有斜板42，斜板42的左侧下端位于废屑箱14上方，斜板42的右侧壁与滑台10的左壁下方固定连接，方便毛刷辊41清洁时下落的废屑以及清洁剂能够掉落到废屑箱14内；

清洁槽的左侧设置有一组清洁辊44，清洁辊44的内部中间均安装有中心辊，中心辊的一端与清洁槽的连接处为轴承连接，中心辊的另一端连接有第四驱动部45，第四驱动部45安装于操作台1的内部，清洁辊44的右侧设置有第二喷液管43，第二喷液管43位于清洁槽内部的管口朝向传送带8上的存放块18内部，第二喷液管43的另一端管道接通有废屑箱14的下腔，且管道上设置有第二液泵22，第二液泵22与第三驱动部40均与第二清洁单元电连接。

在本实施例中，第一清洁单元控制抽气泵20启动，抽气泵20通过吸尘管12对传送带8上的存放块18以及轴承进行废屑的吸收，并将其传送至废屑箱14的上腔中，实现对轴承检测前的废屑吸收处理，以防过多废屑卡在轴承、存放块18内部，过大影响检测组件的检测结果，另外，针对后续的清洁剂处理，可以对存放块18内的水分进行吸收；

在第二机械爪11对存放块18内的轴承进行夹持后，第二清洁单元控制第一液泵21启动一段时间，对存放块18的内腔19内喷射清洁剂，清洁剂对内腔19内部进行清洁，同时第三驱动部40启动，在传送带8带动存放块18移动到毛刷辊41的左侧时，毛刷辊41转动对内腔19内部进行清洁，同时气流吹动，将废屑与清洁剂吹到废屑箱14上腔中，实现废屑的收集；

当废屑、清洁剂进入到废屑箱14上腔时，筛板46对废屑过滤，清洁剂进入到废屑箱14下腔，实现固体、液体的分离，以及方便后续对清洁剂的回收使用；

同时第二清洁单元控制第二液泵22与第四驱动部45启动，第二液泵22对存放块18内部进行二次喷液清洁，在内部喷液结束后，第四驱动部45带动清洁辊44同步启动，对存放块18内部的剩余液体进行处理，通过对废屑箱14上腔内的液体喷洒，同时起到废屑箱14上腔内的降尘效果，以防在抽气泵20作用下废屑在废屑箱14上腔内飘散，通过上述结构设置，实现在轴承回收处理工序中的清洁工序。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种轴承装配工作台，包括中央控制端和操作台（1），所述操作台（1）的左侧设置有置物架（2）、第一机械爪（3），所述中央控制端用于预先设置运行参数以及控制轴承的智能机械式质检与回收分类工序的运行，其特征在于：所述中央控制端包括上料单元、定时传输单元、智能检测单元、分类单元，所述上料单元与第一机械爪（3）电连接，所述操作台（1）上设置有：

传输组件，所述传输组件包括第一驱动部（4）、传送带（8），所述定时传输单元与第一驱动部（4）电连接，当第一驱动部（4）启动时，其输出端使传送带（8）进行轴承间隔式传送工序；

分类组件，所述分类组件设置于传送带（8）的右侧，所述分类组件包括第二机械爪（11）、套接在第二机械爪（11）上的夹持环（17）、位于操作台（1）下方的废屑箱（14）、废料箱（15）和放置台（16），所述分类单元与第二机械爪（11）电连接，用于控制第二机械爪（11）的运行，执行轴承的分类工序；

检测组件，所述检测组件包括定位部件和夹持部件，所述定位部件用于进行压力检测，所述夹持部件适用于多种型号轴承的放置与夹持，提高装置的使用范围；

所述定位部件包括桁架（29），所述桁架（29）内部轴承连接有螺纹杆（30），所述螺纹杆（30）一侧设置有第二驱动部（7），所述第二驱动部（7）的输出端与螺纹杆（30）一端固定连接，所述螺纹杆（30）上螺纹连接有移动块，所述移动块与桁架（29）内部滑动连接，所述移动块的下方固定连接有第一伸缩部（31），所述第一伸缩部（31）的输出端螺栓固定有旋转部（32），所述旋转部（32）的输出端设置有圆环架（33），所述圆环架（33）的中部设置有横板（34），所述横板（34）中部与旋转部（32）的输出端固定连接，所述横板（34）底部一侧固定连接有第二伸缩部（35），所述第二伸缩部（35）的输出端固定连接有上接触块（36）、下接触块（37），所述上接触块（36）底面设置有防滑层，所述下接触块（37）外壁设置为圆弧状，且其内部嵌入式安装有第二压力传感器（38）；

所述夹持部件包括若干存放块（18），所述存放块（18）内部开设有内腔（19），所述内腔（19）的内部安装有底板，所述底板中部嵌入安装有第一压力传感器（27）；

所述第一压力传感器（27）的信号接收端位于底板内，所述智能检测单元与第一压力传感器（27）、第二压力传感器（38）信号连接，且第一压力传感器（27）信号连接有回收判断单元，所述回收判断单元用于接收第一压力传感器（27）的检测数据并根据检测数据判断轴承是否进行回收利用，所述回收判断单元将判断结果再通过智能检测单元传输至中央控制端，方便人工观察；

所述轴承装配工作台的使用方法如下：

S1：将待测分类的轴承平铺放置于置物架（2）上，中央控制端启动，上料单元控制第一机械爪（3）、定时传输单元控制第一驱动部（4），第一驱动部（4）与第一机械爪（3）配合使用，使得轴承有序放置到存放块（18）的内部；

S2：当轴承放置到存放块（18）内的底板上时，第一压力传感器（27）对轴承所施加的压力进行记录，并将压力数据传输至智能检测单元；

S3：定位部件预先在中央控制端的控制下，通过第二驱动部（7）、第一伸缩部（31）、第二压力传感器（38），由此使得上接触块（36）的防滑层与下接触块（37）与轴承的内圈定位相贴，实现定位部件对待测轴承的定位接触工序；

S4：定位接触工序结束后，旋转部（32）启动带动圆环架（33）转动一周，第一压力传感器（27）对轴承施加的压力数据进行采集，并将其传输至回收判断单元，回收判断单元对采集的压力数据绘制压力波动曲线L；

S5：回收判断单元对压力波动曲线L中的压力波动峰值个数以及相对应的压力波动峰值数据进行获取，将其与智能检测单元中存放的压力数据对比，得出相应的波动数据，用于表示轴承内圈转动时对整个轴承的压力波动影响，得出相应的波动程度；

S6：回收判断单元根据波动程度对测完的轴承进行回收分类，当波动程度小时，说明轴承内部滚珠与外圈、内圈的配合程度高，能够进行回收，当波动程度大时，说明轴承内部滚珠与外圈、内圈运行时已不相适配，应进入废屑箱（14）内部；

S7：分类单元对相应轴承的分类结果进行接收，若轴承检测结果为能够进行回收，分类单元控制第二机械爪（11）运行，对相应轴承进行夹持并放置到放置台（16）上，若是轴承检测结果为进入废屑箱（14）内部，分类单元控制第二机械爪（11）不运行，在传送带（8）移动到滑台（10）处时，轴承移动到滑台（10）上；

S8：重复上述步骤，实现批量多种型号轴承的分类回收处理。

2.根据权利要求1所述的轴承装配工作台，其特征在于：所述废料箱（15）的上方设置有滑台（10），所述滑台（10）固定安装于传送带（8）的正右侧，用于协助废弃轴承滑入废料箱（15）内，所述放置台（16）螺栓固定于操作台（1）上，且位于第二机械爪（11）后侧，所述第二机械爪（11）对可回收利用的轴承进行夹持。

3.根据权利要求2所述的轴承装配工作台，其特征在于：所述防滑层中部由弹性材质制成，所述第二压力传感器（38）与第二驱动部（7）、第一伸缩部（31）、第二伸缩部（35）信号连接。

4.根据权利要求3所述的轴承装配工作台，其特征在于：所述存放块（18）的底部通过粘合剂均匀固定安装在传送带（8）上，所述内腔（19）的四周内壁上均开设有滑槽（25），所述滑槽（25）的底部固定有第二弹簧（28），所述第二弹簧（28）的上端固定有支撑块（26），所述支撑块（26）与滑槽（25）的内壁滑动连接，所述支撑块（26）朝外斜侧方固定连接有第一弹簧（24），所述第一弹簧（24）的另一端固定连接有夹块（23）。

5.根据权利要求4所述的轴承装配工作台，其特征在于：所述第一压力传感器（27）的底部与传送带（8）间通过粘合剂相固定。

6.根据权利要求5所述的轴承装配工作台，其特征在于：所述中央控制端还包括第一清洁单元、第二清洁单元；

所述废屑箱（14）内部安装有筛板（46），所述废屑箱（14）的内部设置有清洁剂，且清洁剂位于筛板（46） 下方，所述废屑箱（14）的内部分为上腔、下腔，所述夹持环（17）的左侧内部卡接有第一喷液管（13），所述第一喷液管（13）的下端连接有第一液泵（21），所述第一喷液管（13）与下腔内部管道连接，所述第一液泵（21）设置于废屑箱（14）外部，所述桁架（29）的左侧设置有吸尘管（12），所述吸尘管（12）的下端与上腔内部管道连接，且管道上安装有抽气泵（20），所述中央控制端控制抽气泵（20）的运行，所述抽气泵（20）与第一清洁单元电连接。

7.根据权利要求6所述的轴承装配工作台，其特征在于：所述滑台（10）内部开设有气道（39），所述气道（39）的内部安装有第三驱动部（40），所述第三驱动部（40）的输出端从内向外依次安装有叶片、毛刷辊（41）。

8.根据权利要求7所述的轴承装配工作台，其特征在于：所述操作台（1）的上表面中部开设有清洁槽，所述清洁槽的右侧上方固定有斜板（42），所述斜板（42）的左侧下端位于废屑箱（14）上方，所述斜板（42）的右侧壁与滑台（10）的左壁下方固定连接，所述清洁槽的左侧设置有一组清洁辊（44），所述清洁辊（44）连接有第四驱动部（45），所述第四驱动部（45）安装于操作台（1）的内部，所述清洁辊（44）的右侧设置有第二喷液管（43），所述第二喷液管（43）的另一端管道接通有废屑箱（14）的下腔，且管道上设置有第二液泵（22），所述第二液泵（22）与第三驱动部（40）均与第二清洁单元电连接。

9.根据权利要求1所述的轴承装配工作台，其特征在于：所述S5中具体的判断过程如下：

设定S2中智能检测单元记录的轴承压力值为，回收判断单元获取压力波动峰值个数i，并获取相应的压力波动峰值/>，根据i、/>，去除峰值中的最大值和最小值，再求压力波动平均值/>，其中峰值为压力波动曲线L中的极大值；

设定当压力波动平均值为轴承压力值为/>的1.2倍以上时，认定为波动程度大，轴承应进入废屑箱（14）内部，否则，认定为波动程度小，能够进行轴承的回收使用。