CN113352505A - 一种新型智能塑料回收装置 - Google Patents

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CN113352505A CN202110771988.1A CN202110771988A CN113352505A CN 113352505 A CN113352505 A CN 113352505A CN 202110771988 A CN202110771988 A CN 202110771988A CN 113352505 A CN113352505 A CN 113352505A
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Abstract

本发明公开了一种新型智能塑料回收装置，其包括回收箱、进料组件以及旋转套轴，所述回收箱内部安装侧凸型架，所述侧凸型架上、下方分别设有夹板、水平隔板，左右侧所述侧凸型架中的纵向板中心均开设有圆孔，左侧所述圆孔内部嵌入固定有排料箱，所述旋转套轴通过轴承转动连接在右侧圆孔内部，所述旋转套轴右端连接在主旋转电机的输出端上，所述排料箱右端嵌入旋转套轴左端套壳内部，所述套壳外侧壁安装有夹持装置，所述排料箱左端连通有排料管，所述排料管左端连通有收集箱，且所述排料管内部安装有抽风扇，所述夹板侧板面上安装有清洁组件，所述进料组件设在回收箱内部上方，且夹在前后侧所述夹板之间。

Description

一种新型智能塑料回收装置
技术领域
本发明涉及回收处理技术领域，具体为一种新型智能塑料回收装置。
背景技术
塑料是重要的有机合成高分子材料，医用非常广泛，但是废弃塑料带来的白色污染也越来越严重。其中，在日常生活中，塑料瓶是不可或缺的容器，使用量较大，且一些塑料瓶能够进行回收重加工利用。而现有的塑料回收装置中，在对塑料瓶进行回收处理时，通常塑料瓶外部的塑料膜和塑料瓶共同进行处理加工，以提高回收处理效率，往往直接忽略塑料膜和塑料瓶的材质不同，从而导致回收处理的塑料中含有杂质，处理后的塑料的品质不纯，甚至有毒元素物质，也增加后续对塑料的重加工的难度；而且，大多数均采用人工进行撕膜，不仅费时费力，且撕膜效率较低。
因此，本领域技术人员提供了一种新型智能塑料回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型智能塑料回收装置，其包括回收箱、进料组件以及旋转套轴，所述回收箱内部左右侧壁上对称安装有两组侧凸型架，所述侧凸型架上、下方分别设有夹板、水平隔板，且所述夹板呈前后平行设置两组，所述水平隔板下方腔室为回收仓；
左右侧所述侧凸型架中的纵向板中心均开设有圆孔，左侧所述圆孔内部嵌入固定有排料箱，所述塑料箱中开设有排料腔，且设置一组方向朝上，所述旋转套轴通过轴承转动连接在右侧圆孔内部，所述旋转套轴右端连接在主旋转电机的输出端上，所述排料箱右端嵌入旋转套轴左端套壳内部并转动连接，左端所述套壳外侧壁开设有进料口，呈圆周排列设置多组，且一组所述进料口与排料腔相对应；
所述套壳外侧壁安装有夹持装置，呈圆周排列设置多组；
所述排料箱左端连通有排料管，所述排料管左端连通有收集箱，且所述排料管内部安装有抽风扇；
所述夹板侧板面上安装有清洁组件；
所述进料组件设在回收箱内部上方，且夹在前后侧所述夹板之间。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进料组件包括横向滑板架以及进料板架，所述横向滑板架上板面中开设有横向滑槽，所述横向滑槽底端壁开设有横向的条形口一，所述进料板架上端穿越条形口滑动连接在横向滑槽底端壁上，所述进料板架中纵向导向板开设有前后方向上的条形口二，呈上下开设两组，且所述横向滑板架前后平行设置两组，所述进料板架左右对称设置两组；
所述横向滑板架底端面安装有前后滑动条轨，呈左右对称设置两组，且所述夹板上端面安装有与其对应设置的前后滑动条轨，上下方所述前后滑动条轨之间安装有滑板，左右侧所述滑板之间安装有转轴一，所述转轴一左端与固定在前后滑动条轨左侧板面上的电机一输出端相固定，左右侧所述侧凸型架中的纵向板上端安装有转轴三，所述转轴一、转轴三中心轴体上安装有传动带。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁组件包括螺杆以及清洁组件，所述螺杆横向安装在夹板侧板面上，所述螺杆左端与电机二输出端相固定，所述螺杆上螺纹啮合有螺纹套座，所述螺纹套座下端安装有前后导轨板，所述前后导轨板上安装有前后驱动座，所述前后驱动座上安装有纵向的伸缩杆，所述伸缩杆输出端头上铰接连接有清洁组件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁组件包括柔型板、柔性钢条以及锥形毛刷，所述柔型板内部安装有柔性钢条，所述柔型板内侧板面上安装有锥形毛刷。
作为本发明的一种优选技术方案，一组所述夹持装置由左夹持组件、右夹持组件构成，且为对称结构；
所述左夹持组件包括伸缩支杆，所述伸缩支杆底端铰接连接在套壳外环壁且靠左侧处，所述伸缩支杆输出端铰接连接有纵向固定板，所述纵向固定板左、右侧板面上分别安装有电机三、转轴二，且所述电机三输出端与转轴二左端相固定；
所述转轴二右端安装有推拉支架，所述推拉支架包括柱形箱、推拉杆，且所述推拉杆底端铰接连接在柱形箱环形壁上，且呈圆周排列设置四组；
所述柱形箱右端固定有夹持推杆，所述夹持推杆外侧固定套有升降支架，所述升降支架包括升降杆件、柱形套，所述升降杆件底端铰接连接在柱形套环形壁上，呈圆周排列设置四组，所述升降杆件上端固定有扇形盘座，所述夹持推杆输出端固定有夹持元件；
所述扇形盘座上铰接连接有压板，所述压板左端与推拉杆输出端铰接连接，所述压板右端安装有压夹组件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压板包括连接板、伸缩板以及固定板，所述连接板右端与伸缩板左端铰接连接，呈折形结构，且通过所述连接板进行固定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压夹组件包括角度调节杆以及旋转壳，所述角度调节杆、旋转壳均铰接连接在伸缩板右端头上，且所述角度调节杆铰接端位于旋转壳铰接端上方，所述角度调节杆输出端铰接连接在旋转壳左端壳板上，所述旋转壳左右壳板铰接连接有呈左右对称的弹性柱，左右侧所述弹性柱下端均铰接连接在滑动壳罩上端壳壁上；
所述旋转壳罩底端中心固定有刺柱，所述滑动壳罩套在刺柱外侧壁滑动连接，所述滑动壳罩外侧边壳上铰接连接有摆杆，所述摆杆下端与防滑垫垫边相连接，且所述防滑垫与滑动壳套之间安装有压缩弹簧，所述刺柱贯穿防滑垫的中心。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持元件包括套筒、复位弹簧，所述套筒为多级环形伸缩套筒结构，且相邻级所述环箱伸缩套筒之间通过复位弹簧相连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种新型智能塑料回收装置，具备以下有益效果：
1、本发明中通过可横向左右调节的进料板架、前后调节的传送带，能够对不同规格的塑料瓶进行最佳的夹持固定，并稳定传送，通过夹持装置对塑料瓶的瓶底和瓶盖端横向固定，瓶身的四周固定，使得塑料瓶的夹持固定更加牢固、稳定，且通过能够折弯的柔型板，促使锥形毛刷呈弯曲形态，并绕在瓶身外侧，且前后两组柔型板反向对称设置，从而将洗刷过程中锥形毛刷对瓶身的洗刷纹路交错洗刷，从而提高洗刷效果，从而将瓶身外侧塑料膜完全除去，再配合抽风扇将塑料膜碎片进行抽出收集，实现塑料瓶与塑料膜的分离，提高了塑料瓶的撕膜效率。
2、本发明中的夹持元件采用多级伸缩套筒结构，从而能够对瓶底、瓶口贴合更加紧密，及时不含瓶盖的瓶口，也能对其瓶口边缘进行贴合，保证了对塑料瓶固定的稳定强度，其中，压紧组件中的复位弹簧，在刺柱脱离塑料瓶时，能够很好的促进塑料瓶与刺柱分离，从而使得对塑料瓶的固定、夹持、脱落的过程更加流畅。
附图说明
图1为本发明的回收设备结构示意图；
图2为本发明的回收设备顶层局部结构放大示意图；
图3为本发明的传送带结构放大示意图；
图4为本发明的排料箱和旋转轴套截面局部结构放大示意图；
图5为本发明的夹持装置结构放大示意图；
图6为本发明的压夹组件放大示意图；
图7为本发明的A处结构放大示意图；
图中：1、回收箱；2、侧凸型架；3、夹板；4、横向滑板架；5、前后滑动条轨；6、清洁组件；7、进料组件；8、排料箱；9、夹持装置；10、旋转套轴；11、抽风扇；12、收集箱；71、滑板；72、转轴一；73、进料板架；74、传送带；75、电机一；61、螺杆；62、螺纹套座；63、前后驱动座；64、伸缩杆；65、清洁组件；66、电机二；81、排料腔；101、进料口；91、伸缩支杆；92、纵向固定板；93、转轴二；94、电机三；95、推拉支架；96、夹持推杆；97、升降支架；98、夹持元件；99、扇形盘座；910、压板；911、压夹组件；912、旋转壳；913、弹性柱；914、滑动壳罩；915、压缩弹簧；916、防滑垫；917、角度调节杆；981、套筒；982、复位弹簧；651、柔型板；652、柔性钢条；653、锥形毛刷。
具体实施方式
参照图1-4，本发明提供一种技术方案：一种新型智能塑料回收装置，其包括回收箱1、进料组件7以及旋转套轴10，所述回收箱1内部左右侧壁上对称安装有两组侧凸型架2，所述侧凸型架2上、下方分别设有夹板3、水平隔板，且所述夹板3呈前后平行设置两组，所述水平隔板下方腔室为回收仓；
左右侧所述侧凸型架中的纵向板中心均开设有圆孔，左侧所述圆孔内部嵌入固定有排料箱8，所述塑料箱8中开设有排料腔81，且设置一组方向朝上，所述旋转套轴10通过轴承转动连接在右侧圆孔内部，所述旋转套轴10右端连接在主旋转电机的输出端上，所述排料箱8右端嵌入旋转套轴10左端套壳内部并转动连接，左端所述套壳外侧壁开设有进料口101，呈圆周排列设置多组，且一组所述进料口与排料腔81相对应；
所述套壳外侧壁安装有夹持装置9，呈圆周排列设置多组；
所述排料箱8左端连通有排料管，所述排料管左端连通有收集箱12，且所述排料管内部安装有抽风扇11；
所述夹板3侧板面上安装有清洁组件6；
所述进料组件7设在回收箱1内部上方，且夹在前后侧所述夹板之间。
本实施例中，所述进料组件7包括横向滑板架4以及进料板架73，所述横向滑板架4上板面中开设有横向滑槽，所述横向滑槽底端壁开设有横向的条形口一，所述进料板架73上端穿越条形口滑动连接在横向滑槽底端壁上，所述进料板架73中纵向导向板开设有前后方向上的条形口二，呈上下开设两组，且所述横向滑板架4前后平行设置两组，所述进料板架73左右对称设置两组；
所述横向滑板架4底端面安装有前后滑动条轨5，呈左右对称设置两组，且所述夹板3上端面安装有与其对应设置的前后滑动条轨，上下方所述前后滑动条轨5之间安装有滑板71，左右侧所述滑板71之间安装有转轴一72，所述转轴一72左端与固定在前后滑动条轨5左侧板面上的电机一75输出端相固定，左右侧所述侧凸型架2中的纵向板上端安装有转轴三，所述转轴一72、转轴三中心轴体上安装有传动带74；
其中，转轴三与转轴一上下对应设置，且前后平行设置两组，转轴一贯穿进料板架中上方的条形口二，转轴三贯穿进料板架中下方的条形口二；
作为最佳实施例，通过滑动调节左右侧进料板架之间的间距，以便应对不同长度的塑料瓶的进料，沿前后滑动条轨方向调节前后侧的传送带之间的间距，以便对不同直径的塑料瓶进行夹持传输，且需要注意的是，在对进料板架进行左右外扩时，可适当更换更宽的传送带，从而增强塑料瓶传送的稳定性；
作为最佳实施例，在条形口二中安装可前后滑动的轴承，其转轴一、转轴三贯穿对应的轴承轴心，且与其轴心环壁能够自由滑动，从而提高对转轴一、转轴三的支承强度。
本实施例中，所述清洁组件6包括螺杆62以及清洁组件65，所述螺杆62横向安装在夹板3侧板面上，所述螺杆62左端与电机二66输出端相固定，所述螺杆62上螺纹啮合有螺纹套座62，所述螺纹套座62下端安装有前后导轨板，所述前后导轨板上安装有前后驱动座63，所述前后驱动座63上安装有纵向的伸缩杆64，所述伸缩杆64输出端头上铰接连接有清洁组件65；
作为最佳实施例，通过电机二驱动螺纹套座带动清洁组件左右移动，使其对塑料瓶的清洁范围更为广泛，通过前后驱动座驱动伸缩杆带动清洁组件前后移动，以便调节清洁组件与塑料瓶外侧塑料膜之间的间距，进而相对调节清洁组件压向塑料瓶外侧壁的压力强度，压力避免过重，损坏塑料瓶，产生塑料残片，被排除，降低了塑料瓶重回收利用的体量，压力过轻，清洁不彻底。
参照图5，本实施例中，所述清洁组件65包括柔型板651、柔性钢条652以及锥形毛刷653，所述柔型板651内部安装有柔性钢条652，所述柔型板651内侧板面上安装有锥形毛刷653；
作为最佳实施例，柔型板中内置柔性钢条，使其具有可变形功能，通过对柔型板进行折弯，使其呈S型曲面状，适配不同规格大小的塑料瓶，促使锥形毛刷与塑料膜贴合更加全面，且不会单向洗刷，使得塑料膜能够受到S型状的洗刷方向，洗刷更彻底。
本实施例中，一组所述夹持装置9由左夹持组件、右夹持组件构成，且为对称结构；
所述左夹持组件包括伸缩支杆91，所述伸缩支杆91底端铰接连接在套壳外环壁且靠左侧处，所述伸缩支杆91输出端铰接连接有纵向固定板92，所述纵向固定板92左、右侧板面上分别安装有电机三94、转轴二93，且所述电机三84输出端与转轴二93左端相固定；
所述转轴二93右端安装有推拉支架95，所述推拉支架95包括柱形箱、推拉杆，且所述推拉杆底端铰接连接在柱形箱环形壁上，且呈圆周排列设置四组；
所述柱形箱右端固定有夹持推杆96，所述夹持推杆96外侧固定套有升降支架97，所述升降支架97包括升降杆件、柱形套，所述升降杆件底端铰接连接在柱形套环形壁上，呈圆周排列设置四组，所述升降杆件上端固定有扇形盘座99，所述夹持推杆96输出端固定有夹持元件98；
所述扇形盘座99上铰接连接有压板910，所述压板910左端与推拉杆输出端铰接连接，所述压板910右端安装有压夹组件911；
通过最上方的推拉杆收缩拉动压板，并使其向左旋转120°，待塑料瓶进入后，在驱动旋回，对塑料瓶进行固定后，再次共同驱动四组推拉杆伸长推动压板向塑料瓶表面压向。
本实施例中，所述压板910包括连接板、伸缩板以及固定板，所述连接板右端与伸缩板左端铰接连接，呈折形结构，且通过所述连接板进行固定；
作为最佳实施例，根据塑料瓶的塑料膜的包覆长度，通过调节伸缩板，进而调节压紧组件所夹在塑料瓶瓶壁位置。
参照图6，本实施例中，所述压夹组件911包括角度调节杆917以及旋转壳912，所述角度调节杆917、旋转壳912均铰接连接在伸缩板右端头上，且所述角度调节杆917铰接端位于旋转壳912铰接端上方，所述角度调节杆917输出端铰接连接在旋转壳912左端壳板上，所述旋转壳912左右壳板铰接连接有呈左右对称的弹性柱913，左右侧所述弹性柱913下端均铰接连接在滑动壳罩914上端壳壁上；
所述旋转壳罩912底端中心固定有刺柱，所述滑动壳罩94套在刺柱外侧壁滑动连接，所述滑动壳罩94外侧边壳上铰接连接有摆杆，所述摆杆下端与防滑垫916垫边相连接，且所述防滑垫916与滑动壳套914之间安装有压缩弹簧915，所述刺柱贯穿防滑垫916的中心；
作为最佳实施例，在压价过程中，通过角度调节杆调节旋转壳进而带动防滑垫的倾斜角度，以便与瓶壁紧密贴合。
参照图7，本实施例中，所述夹持元件98包括套筒981、复位弹簧982，所述套筒981为多级环形伸缩套筒结构，且相邻级所述环箱伸缩套筒之间通过复位弹簧982相连接；
作为最佳实施例，通过多级环形伸缩套筒结构，使其在对瓶底、瓶盖均能自适应配合固定。
在具体实施时，根据塑料瓶的大小对进料组件进行调节，调节进料板架之间的间距以及传送带之间的间距，根据塑料瓶外侧塑料膜的包覆范围对夹持装置进行调节，调节伸缩板的长度，进而对压夹组件压向塑料瓶瓶壁的位置，更具塑料瓶的曲面形状，对柔型板进行折弯，将塑料瓶放入进料板架中，通过电机一驱动传送带，带动塑料瓶进入夹持装置中，通过推拉杆驱动压板带动压夹组件向塑料瓶瓶壁进行夹压，此中，塑料瓶进入过程中，最上方压板左旋120°，夹持推杆为收缩形态，进入后，最上方的压板回旋，夹持推杆推动夹持元件对塑料瓶横向固定，通过角度调节杆调节旋转箱的倾斜角度，促使防滑垫与瓶壁紧密贴合，再进一步加压，促使刺柱刺穿瓶壁，驱动清洁组件对塑料膜进行洗刷，通过抽风机对刷碎的塑料膜进行抽取排入收集箱中，完成一组塑料瓶的洗刷后，通过主旋转电机驱动旋转套轴转动，致使下一组夹持装置位于最上方，而洗刷后的塑料瓶，旋至最下方时，在进行脱落。
以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种新型智能塑料回收装置，其包括回收箱(1)、进料组件(7)以及旋转套轴(10)，其特征在于：所述回收箱(1)内部左右侧壁上对称安装有两组侧凸型架(2)，所述侧凸型架(2)上、下方分别设有夹板(3)、水平隔板，且所述夹板(3)呈前后平行设置两组，所述水平隔板下方腔室为回收仓；
左右侧所述侧凸型架中的纵向板中心均开设有圆孔，左侧所述圆孔内部嵌入固定有排料箱(8)，所述塑料箱(8)中开设有排料腔(81)，且设置一组方向朝上，所述旋转套轴(10)通过轴承转动连接在右侧圆孔内部，所述旋转套轴(10)右端连接在主旋转电机的输出端上，所述排料箱(8)右端嵌入旋转套轴(10)左端套壳内部并转动连接，左端所述套壳外侧壁开设有进料口(101)，呈圆周排列设置多组，且一组所述进料口与排料腔(81)相对应；
所述套壳外侧壁安装有夹持装置(9)，呈圆周排列设置多组；
所述排料箱(8)左端连通有排料管，所述排料管左端连通有收集箱(12)，且所述排料管内部安装有抽风扇(11)；
所述夹板(3)侧板面上安装有清洁组件(6)；
所述进料组件(7)设在回收箱(1)内部上方，且夹在前后侧所述夹板之间。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能塑料回收装置，其特征在于：所述进料组件(7)包括横向滑板架(4)以及进料板架(73)，所述横向滑板架(4)上板面中开设有横向滑槽，所述横向滑槽底端壁开设有横向的条形口一，所述进料板架(73)上端穿越条形口滑动连接在横向滑槽底端壁上，所述进料板架(73)中纵向导向板开设有前后方向上的条形口二，呈上下开设两组，且所述横向滑板架(4)前后平行设置两组，所述进料板架(73)左右对称设置两组；
所述横向滑板架(4)底端面安装有前后滑动条轨(5)，呈左右对称设置两组，且所述夹板(3)上端面安装有与其对应设置的前后滑动条轨，上下方所述前后滑动条轨(5)之间安装有滑板(71)，左右侧所述滑板(71)之间安装有转轴一(72)，所述转轴一(72)左端与固定在前后滑动条轨(5)左侧板面上的电机一(75)输出端相固定，左右侧所述侧凸型架(2)中的纵向板上端安装有转轴三，所述转轴一(72)、转轴三中心轴体上安装有传动带(74)。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能塑料回收装置，其特征在于：所述清洁组件(6)包括螺杆(62)以及清洁组件(65)，所述螺杆(62)横向安装在夹板(3)侧板面上，所述螺杆(62)左端与电机二(66)输出端相固定，所述螺杆(62)上螺纹啮合有螺纹套座(62)，所述螺纹套座(62)下端安装有前后导轨板，所述前后导轨板上安装有前后驱动座(63)，所述前后驱动座(63)上安装有纵向的伸缩杆(64)，所述伸缩杆(64)输出端头上铰接连接有清洁组件(65)。
4.根据权利要求3所述的一种新型智能塑料回收装置，其特征在于：所述清洁组件(65)包括柔型板(651)、柔性钢条(652)以及锥形毛刷(653)，所述柔型板(651)内部安装有柔性钢条(652)，所述柔型板(651)内侧板面上安装有锥形毛刷(653)。
5.根据权利要求1所述的一种新型智能塑料回收装置，其特征在于：一组所述夹持装置(9)由左夹持组件、右夹持组件构成，且为对称结构；
所述左夹持组件包括伸缩支杆(91)，所述伸缩支杆(91)底端铰接连接在套壳外环壁且靠左侧处，所述伸缩支杆(91)输出端铰接连接有纵向固定板(92)，所述纵向固定板(92)左、右侧板面上分别安装有电机三(94)、转轴二(93)，且所述电机三(84)输出端与转轴二(93)左端相固定；
所述转轴二(93)右端安装有推拉支架(95)，所述推拉支架(95)包括柱形箱、推拉杆，且所述推拉杆底端铰接连接在柱形箱环形壁上，且呈圆周排列设置四组；
所述柱形箱右端固定有夹持推杆(96)，所述夹持推杆(96)外侧固定套有升降支架(97)，所述升降支架(97)包括升降杆件、柱形套，所述升降杆件底端铰接连接在柱形套环形壁上，呈圆周排列设置四组，所述升降杆件上端固定有扇形盘座(99)，所述夹持推杆(96)输出端固定有夹持元件(98)；
所述扇形盘座(99)上铰接连接有压板(910)，所述压板(910)左端与推拉杆输出端铰接连接，所述压板(910)右端安装有压夹组件(911)。
6.根据权利要求5所述的一种新型智能塑料回收装置，其特征在于：所述压板(910)包括连接板、伸缩板以及固定板，所述连接板右端与伸缩板左端铰接连接，呈折形结构，且通过所述连接板进行固定。
7.根据权利要求5所述的一种新型智能塑料回收装置，其特征在于：所述压夹组件(911)包括角度调节杆(917)以及旋转壳(912)，所述角度调节杆(917)、旋转壳(912)均铰接连接在伸缩板右端头上，且所述角度调节杆(917)铰接端位于旋转壳(912)铰接端上方，所述角度调节杆(917)输出端铰接连接在旋转壳(912)左端壳板上，所述旋转壳(912)左右壳板铰接连接有呈左右对称的弹性柱(913)，左右侧所述弹性柱(913)下端均铰接连接在滑动壳罩(914)上端壳壁上；
所述旋转壳罩(912)底端中心固定有刺柱，所述滑动壳罩(94)套在刺柱外侧壁滑动连接，所述滑动壳罩(94)外侧边壳上铰接连接有摆杆，所述摆杆下端与防滑垫(916)垫边相连接，且所述防滑垫(916)与滑动壳套(914)之间安装有压缩弹簧(915)，所述刺柱贯穿防滑垫(916)的中心。
8.根据权利要求5所述的一种新型智能塑料回收装置，其特征在于：所述夹持元件(98)包括套筒(981)、复位弹簧(982)，所述套筒(981)为多级环形伸缩套筒结构，且相邻级所述环箱伸缩套筒之间通过复位弹簧(982)相连接。
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