CN116276349A - 一种多角度磨削抛光设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨削抛光设备领域，本发明公开了一种多角度磨削抛光设备，包括加工台，还包括：转动单元，转动单元安装于加工台上，转动单元包括环形转动座；姿态调整单元，姿态调整单元安装于环形转动座上，所述姿态调整单元包括姿态调整板；升降单元，升降单元安装于姿态调整板上，升降单元包括翻转式升降杆；固定治具，固定治具位于转动单元上方，固定治具安装于翻转式升降杆上；可翻转磨削单元和抛光机，所述可翻转磨削单元和抛光机安装于加工台上。本发明提供的一种多角度磨削抛光设备，可以在不停机下实现多面磨削，提高了加工效率，且磨削结束后，抛光机完成待加工件表面的抛光。

Description

一种多角度磨削抛光设备

技术领域

本发明涉及磨削抛光设备领域，具体地说，涉及一种多角度磨削抛光设备。

背景技术

工件加工过程中，需要对工件表面进行磨削抛光，以达到需要的形状和表面光滑度。以圆柱状的待加工件为例，在对圆柱状的待加工件两端夹持固定后，对待加工件表面进行磨削。目前的磨削都是单面磨削的多，因此在每次单面磨削结束后，需要停机，以对翻转待加工件进行二次校准固定，从而完成别的加工面的磨削，这样造成加工效率低，申请人设想，在单面磨削结束后，在不停机二次校准固定的情况下，设备能自行完成待加工件的定角度翻转，就能很大程度上的提高加工效率。因此，亟需一种在不停机下能够实现多面磨削的多角度磨削抛光设备。

发明内容

为达到上述目的，本发明公开了一种多角度磨削抛光设备，包括加工台，还包括：

转动单元，所述转动单元安装于加工台上，所述转动单元包括环形转动座；

姿态调整单元，所述姿态调整单元安装于环形转动座上，所述姿态调整单元包括姿态调整板；

升降单元，所述升降单元安装于姿态调整板上，所述升降单元包括翻转式升降杆；

固定治具，所述固定治具位于转动单元上方，所述固定治具安装于翻转式升降杆上；

可翻转磨削单元和抛光机，所述可翻转磨削单元和抛光机安装于加工台上。

优选的，所述可翻转磨削单元包括：

90°翻转臂，所述90°翻转臂固定安装于加工台上；

磨削块，所述磨削块安装于90°翻转臂上；

其中当90°翻转臂向下90°翻转时，磨削块位于固定治具上方。

优选的，所述转动单元还包括：

固定座，所述固定座固定安装于加工台上，所述环形转动座转动安装于固定座上；

转动室，两个转动室以固定座为中心对称设于环形转动座内，所述转动室连通于环形转动座底端；

转动齿圈，所述转动齿圈固定套设于所述固定座侧端靠近底端位置；

转动电机，所述转动电机固定安装于转动室内，转动齿轮安装于转动电机输出端，并与转动齿圈啮合。

优选的，所述姿态调整单元还包括：

翻转室，两个翻转室以固定座为中心对称设于环形转动座内，所述翻转室连通于环形转动座侧端；

中心转轴，所述中心转轴转动安装于翻转室内，姿态调整板安装于中心转轴上；

翻转电机，所述翻转电机安装于翻转室内；

啮合的一对直齿轮，其中一个直齿轮安装于中心转轴上，其中另一个直齿轮安装于翻转电机输出端。

优选的，所述升降单元还包括：

升降箱，所述升降箱固定安装于姿态调整板上，所述翻转式升降杆中间段通过支架转动安装于姿态调整板上，且所述翻转式升降杆一端伸入升降箱内，固定治具安装于翻转式升降杆另一端；

滑动座，所述滑动座固定安装于升降箱上；

限位滑轨，两组所述限位滑轨并列安装于滑动座上；

升降电机，所述升降电机滑动安装于限位滑轨上；

升降螺杆，所述升降螺杆安装于升降电机输出端，所述升降螺杆伸入升降箱内，并抵设于翻转式升降杆一端。

优选的，所述升降单元还包括：

复位弹簧，所述复位弹簧位于升降箱内，并连接于升降箱内壁和翻转式升降杆一端之间。

优选的，所述转动单元还包括：

限位环块，所述限位环块滑动连接于固定座顶端，所述限位环块与环形转动座内环端连接。

优选的，所述固定治具包括了对向设置的夹持板，加工件固定安装于两个夹持板之间。

优选的，还包括：

收集室，所述收集室设于固定座内，并连通于固定座顶端；

转动涡轮，所述转动涡轮位于收集室内，转动涡轮通过连接架与限位环块连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明公开的一种多角度磨削抛光设备，可以在不停机下实现多面磨削，提高了加工效率，且磨削结束后，抛光机完成待加工件表面的抛光。圆柱状的待加工工件固定放置于固定治具上，可翻转磨削单元向下翻转后，升降单元工作，从而带动与翻转式升降杆连接的固定治具的抬升并贴靠可翻转磨削单元，转动单元工作，环形转动座转动，从而带动待加工工件转动，待加工工件在可翻转磨削单元上完成上表面的磨削，上表面磨削结束后，姿态调整单元工作，从而带动姿态调整板翻转，以完成待加工工件的定角度翻转，这样在转动单元不停机的状态下，完成别的加工面的磨削。

本发明公开的一种多角度磨削抛光设备，升降电机工作，从而带动安装于升降电机输出端的升降螺杆转动，升降螺杆通过与升降箱的配合，带动升降电机沿着限位滑轨在滑动座上滑动，升降螺杆在升降箱内按压翻转式升降杆，从而使原本倾斜设置的翻转式升降杆趋于竖直设置，进而实现了与翻转式升降杆连接的固定治具的抬升并贴靠磨削块；转动电机接着工作，从而带动安装于转动电机输出端的转动齿轮转动，转动齿轮通过与转动齿圈的连接，带动环形转动座在固定座上转动，进而实现了待加工工件的磨削工作；当需要提高待加工工件的磨削面积时，翻转电机最后工作，翻转电机通过啮合的一对直齿轮带动中心转轴转动，从而带动安装于中心转轴上的姿态调整板转动，姿态调整板翻转，以带动待加工工件的翻转。

本发明公开的一种多角度磨削抛光设备，转动电机工作，带动环形转动座在固定座上转动，进而实现了待加工工件的磨削工作时，安装于环形转动座上的限位环块在固定座顶端转动，从而带动与限位环块通过连接架连接的转动涡轮转动，转动涡轮在收集室顶部转动，从而形成吸力，待加工工件磨削产生的碎屑吸入收集室内，从而在待加工工件磨削时，将碎屑收集到收集室内。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的转动单元内剖视图；

图3为图2中标号A放大图；

图4为本发明的升降单元抬升动作图；

图5为本发明的俯视图（固定治具内夹持有柱状待加工件）；

图6为本发明的右视图（固定治具内夹持有柱状待加工件）。

图中：2.可翻转磨削单元；3.抛光机；10.加工台；11.转动单元；12.环形转动座；13.姿态调整单元；14.姿态调整板；15.升降单元；16.翻转式升降杆；17.固定治具；18.固定座；19.转动室；21.90°翻转臂；22.磨削块；23.转动齿圈；24.转动电机；25.转动齿轮；26.翻转室；27.中心转轴；28.翻转电机；29.直齿轮；20.升降箱；31.滑动座；32.限位滑轨；33.升降电机；34.升降螺杆；35.复位弹簧；36.限位环块；37.夹持板；38.收集室；39.转动涡轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

下面将结合附图对本发明做进一步描述。

如图1至图6所示，本实施例提供的一种多角度磨削抛光设备，包括加工台10，还包括：

转动单元11，所述转动单元11安装于加工台10上，所述转动单元11包括环形转动座12；

姿态调整单元13，所述姿态调整单元13安装于环形转动座12上，所述姿态调整单元13包括姿态调整板14；

升降单元15，所述升降单元15安装于姿态调整板14上，所述升降单元15包括翻转式升降杆16；

固定治具17，所述固定治具17位于转动单元11上方，所述固定治具17安装于翻转式升降杆16上；

可翻转磨削单元2和抛光机3，所述可翻转磨削单元2和抛光机3安装于加工台10上。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

本发明公开了一种多角度磨削抛光设备，圆柱状的待加工工件固定放置于固定治具17上，可翻转磨削单元2向下翻转后，升降单元15工作，从而带动与翻转式升降杆16连接的固定治具17的抬升并贴靠可翻转磨削单元2，转动单元11工作，环形转动座12转动，从而带动待加工工件转动，待加工工件在可翻转磨削单元2上完成上表面的磨削，上表面磨削结束后，姿态调整单元13工作，从而带动姿态调整板14翻转，以完成待加工工件的定角度翻转，这样在转动单元11不停机的状态下，完成别的加工面的磨削。本发明提供的一种多角度磨削抛光设备，可以在不停机下实现多面磨削，提高了加工效率，且磨削结束后，抛光机3完成待加工件表面的抛光。

在一个实施例中，所述可翻转磨削单元2包括：

90°翻转臂21，所述90°翻转臂21固定安装于加工台10上；

磨削块22，所述磨削块22安装于90°翻转臂21上；

其中当90°翻转臂21向下90°翻转时，磨削块22位于固定治具17上方。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

待加工工件固定放置于固定治具17上，操作人员后退远离加工台10后，90°翻转臂21工作，从而带动磨削块22向下翻转，磨削块22位于待加工工件上方，升降单元15工作，从而带动与翻转式升降杆16连接的固定治具17抬升并贴靠磨削块22，接着转动单元11工作，从而使环形转动座12转动，进而带动待加工工件转动，待加工工件在磨削块22下方完成磨削工作。磨削结束后，90°翻转臂21反向工作，从而带动磨削块22向上翻转，磨削块22远离待加工工件上方，此时抛光机3工作，从而完成对磨削后的工件的抛光工作。

在一个实施例中，所述转动单元11还包括：

固定座18，所述固定座18固定安装于加工台10上，所述环形转动座12转动安装于固定座18上；

转动室19，两个转动室19以固定座18为中心对称设于环形转动座12内，所述转动室19连通于环形转动座12底端；

转动齿圈23，所述转动齿圈23固定套设于所述固定座18侧端靠近底端位置；

转动电机24，所述转动电机24固定安装于转动室19内，转动齿轮25安装于转动电机24输出端，并与转动齿圈23啮合。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

位于转动室19内的转动电机24工作，从而带动安装于转动电机24输出端的转动齿轮25转动，转动齿轮25通过与转动齿圈23的连接，带动环形转动座12在固定座18上转动，进而实现了待加工工件的磨削工作。

在一个实施例中，所述姿态调整单元13还包括：

翻转室26，两个翻转室26以固定座18为中心对称设于环形转动座12内，所述翻转室26连通于环形转动座12侧端；

中心转轴27，所述中心转轴27转动安装于翻转室26内，姿态调整板14安装于中心转轴27上；

翻转电机28，所述翻转电机28安装于翻转室26内；

啮合的一对直齿轮29，其中一个直齿轮29安装于中心转轴27上，其中另一个直齿轮29安装于翻转电机28输出端。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

位于翻转室26内的翻转电机28工作，翻转电机28通过啮合的一对直齿轮29带动中心转轴27转动，从而带动安装于中心转轴27上的姿态调整板14转动，姿态调整板14翻转，以带动待加工工件的翻转，完成别的加工面的磨削。

在一个实施例中，所述升降单元15还包括：

升降箱20，所述升降箱20固定安装于姿态调整板14上，所述翻转式升降杆16中间段通过支架转动安装于姿态调整板14上，且所述翻转式升降杆16一端伸入升降箱20内，固定治具17安装于翻转式升降杆16另一端；

滑动座31，所述滑动座31固定安装于升降箱20上；

限位滑轨32，两组所述限位滑轨32并列安装于滑动座31上；

升降电机33，所述升降电机33滑动安装于限位滑轨32上；

升降螺杆34，所述升降螺杆34安装于升降电机33输出端，所述升降螺杆34伸入升降箱20内，并抵设于翻转式升降杆16一端。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

升降电机33工作，从而带动安装于升降电机33输出端的升降螺杆34转动，升降螺杆34通过与升降箱20的配合，带动升降电机33沿着限位滑轨32在滑动座31上滑动，升降螺杆34在升降箱20内按压翻转式升降杆16，从而使原本倾斜设置的翻转式升降杆16趋于竖直设置，进而实现了与翻转式升降杆16连接的固定治具17的抬升。两个升降电机33的动作相反，从而防止造成运动干涉。

在一个实施例中，所述升降单元15还包括：

复位弹簧35，所述复位弹簧35位于升降箱20内，并连接于升降箱20内壁和翻转式升降杆16一端之间。

上述技术方案的有益效果为：

复位弹簧35的设置，便于竖直设置的翻转式升降杆16回位倾斜状态。

在一个实施例中，所述转动单元11还包括：

限位环块36，所述限位环块36滑动连接于固定座18顶端，所述限位环块36与环形转动座12内环端连接。

上述技术方案的有益效果为：

限位环块36的设置，限位了环形转动座12在固定座18上的转动。

在一个实例中，所述固定治具17包括了对向设置的夹持板37，加工件固定安装于两个夹持板37之间。

上述技术方案的有益效果为：

两个夹持板37同步动作，从而实现了对待加工工件的固定。

在一个实施例中，还包括：

收集室38，所述收集室38设于固定座18内，并连通于固定座18顶端；

转动涡轮39，所述转动涡轮39位于收集室38内，转动涡轮39通过连接架与限位环块36连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

转动电机24工作，带动环形转动座12在固定座18上转动，进而实现了待加工工件的磨削工作时，安装于环形转动座12上的限位环块36在固定座18顶端转动，从而带动与限位环块36通过连接架连接的转动涡轮39转动，转动涡轮39在收集室38顶部转动，从而形成吸力，待加工工件磨削产生的碎屑吸入收集室38内，从而在待加工工件磨削时，将碎屑收集到收集室38内。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种多角度磨削抛光设备，包括加工台（10），其特征在于，还包括：

转动单元（11），所述转动单元（11）安装于加工台（10）上，所述转动单元（11）包括环形转动座（12）；

姿态调整单元（13），所述姿态调整单元（13）安装于环形转动座（12）上，所述姿态调整单元（13）包括姿态调整板（14）；

升降单元（15），所述升降单元（15）安装于姿态调整板（14）上，所述升降单元（15）包括翻转式升降杆（16）；

固定治具（17），所述固定治具（17）位于转动单元（11）上方，所述固定治具（17）安装于翻转式升降杆（16）上；

可翻转磨削单元（2）和抛光机（3），所述可翻转磨削单元（2）和抛光机（3）安装于加工台（10）上。

2.根据权利要求1所述的一种多角度磨削抛光设备，其特征在于，所述可翻转磨削单元（2）包括：

90°翻转臂（21），所述90°翻转臂（21）固定安装于加工台（10）上；

磨削块（22），所述磨削块（22）安装于90°翻转臂（21）上；

其中当90°翻转臂（21）向下90°翻转时，磨削块（22）位于固定治具（17）上方。

3.根据权利要求1所述的一种多角度磨削抛光设备，其特征在于，所述转动单元（11）还包括：

固定座（18），所述固定座（18）固定安装于加工台（10）上，所述环形转动座（12）转动安装于固定座（18）上；

转动室（19），两个转动室（19）以固定座（18）为中心对称设于环形转动座（12）内，所述转动室（19）连通于环形转动座（12）底端；

转动齿圈（23），所述转动齿圈（23）固定套设于所述固定座（18）侧端靠近底端位置；

转动电机（24），所述转动电机（24）固定安装于转动室（19）内，转动齿轮（25）安装于转动电机（24）输出端，并与转动齿圈（23）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种多角度磨削抛光设备，其特征在于，所述姿态调整单元（13）还包括：

翻转室（26），两个翻转室（26）以固定座（18）为中心对称设于环形转动座（12）内，所述翻转室（26）连通于环形转动座（12）侧端；

中心转轴（27），所述中心转轴（27）转动安装于翻转室（26）内，姿态调整板（14）安装于中心转轴（27）上；

翻转电机（28），所述翻转电机（28）安装于翻转室（26）内；

啮合的一对直齿轮（29），其中一个直齿轮（29）安装于中心转轴（27）上，其中另一个直齿轮（29）安装于翻转电机（28）输出端。

5.根据权利要求1所述的一种多角度磨削抛光设备，其特征在于，所述升降单元（15）还包括：

升降箱（20），所述升降箱（20）固定安装于姿态调整板（14）上，所述翻转式升降杆（16）中间段通过支架转动安装于姿态调整板（14）上，且所述翻转式升降杆（16）一端伸入升降箱（20）内，固定治具（17）安装于翻转式升降杆（16）另一端；

滑动座（31），所述滑动座（31）固定安装于升降箱（20）上；

限位滑轨（32），两组所述限位滑轨（32）并列安装于滑动座（31）上；

升降电机（33），所述升降电机（33）滑动安装于限位滑轨（32）上；

升降螺杆（34），所述升降螺杆（34）安装于升降电机（33）输出端，所述升降螺杆（34）伸入升降箱（20）内，并抵设于翻转式升降杆（16）一端。

6.根据权利要求5所述的一种多角度磨削抛光设备，其特征在于，所述升降单元（15）还包括：

复位弹簧（35），所述复位弹簧（35）位于升降箱（20）内，并连接于升降箱（20）内壁和翻转式升降杆（16）一端之间。

7.根据权利要求3所述的一种多角度磨削抛光设备，其特征在于，所述转动单元（11）还包括：

限位环块（36），所述限位环块（36）滑动连接于固定座（18）顶端，所述限位环块（36）与环形转动座（12）内环端连接。

8.根据权利要求1所述的一种多角度磨削抛光设备，其特征在于，所述固定治具（17）包括了对向设置的夹持板（37），加工件固定安装于两个夹持板（37）之间。

9.根据权利要求7所述的一种多角度磨削抛光设备，其特征在于，还包括：

收集室（38），所述收集室（38）设于固定座（18）内，并连通于固定座（18）顶端；

转动涡轮（39），所述转动涡轮（39）位于收集室（38）内，转动涡轮（39）通过连接架与限位环块（36）连接。

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