CN113319623A - 一种自动化翻转升降工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化翻转升降工装，涉及自动化技术领域，包括底座，所述底座上活动设置有两个对称分布的安装板，两个所述安装板之间设置有夹紧机构，且安装板与夹紧机构之间通过翻转机构连接，两个所述安装板的底端均设置有升降机构，所述底座的内部设置有驱动机构。本发明结构合理，操作简单，通过设置的驱动机构既可以实现夹紧机构的翻转操作，又可以实现夹紧机构的升降操作，驱动机构再进行加工件的翻转后可继续带动升降机构上移，实现加工件的上升，其翻转和升降操作仅需要一个动力源即可，降低了生产成本，解决了现有技术中自动化工装的翻转和升降分开进行，两者均需要设置动力源，生产成本较高的问题。

Description

一种自动化翻转升降工装

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体是一种自动化翻转升降工装。

背景技术

在进行工件的自动化生产加工过程中需要借助自动化工装进行加工件的固定，以方便其加工操作，自动化工装可以实现加工件的翻转、升降等操作。但在进行加工件的焊接或钻孔操作时，加工件离焊接机构或钻孔机构距离较近，因此，需要先降低加工件的高度再进行加工的翻转，加工件翻转完成后，再升高加工件的高度使其靠近焊接机构或钻孔机构进行加工处理，自动化工装的翻转和升降是分开进行，且均需要设置动力源。

现有专利如中国专利公开号为：CN209239342U，该专利的名称为“一种便于固定的自动化焊接工装夹具”，该专利包括工作台和限位槽，所述工作台顶部设置有安装槽，所述安装槽内腔设置有转盘，所述转盘顶部设置有基座，且基座顶部左右两侧均设置有通孔，所述基座内腔左右两侧中部均设置有转杆，所述转杆外壁均设置有旋转盘，所述旋转盘外壁均设置有齿牙，所述旋转盘前端面均设置有销轴，所述销轴底部均设置有摇杆，所述摇杆前端面底部均设置有固定杆，所述基座前端面左右两侧均设置有多组与固定杆相匹配的固定孔，所述基座顶部通孔内均插接设置有调节杆，两组所述调节杆相背一侧均设置有与齿牙相匹配的辅助齿牙，两组所述调节杆相对一侧中部均设置有压板，且压板位于基座顶部。用于对工件进行自动化生产及加工。

但是，目前市场上的自动化工装在实际使用过程中，工装的翻转操作需要借助一个驱动力，而工件的升降操作又需要借助一个驱动力进行，生产成本较高。因此，本领域技术人员提供了一种自动化翻转升降工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化翻转升降工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化翻转升降工装，包括底座，所述底座上活动设置有两个对称分布的安装板，两个所述安装板之间设置有夹紧机构，且安装板与夹紧机构之间通过翻转机构连接，两个所述安装板的底端均设置有升降机构，所述底座的内部设置有驱动机构，驱动机构工作时，先带动翻转机构进行加工件的翻转，再挤压升降机构使其上移实现该工装的自动化翻转及升降工作，本设计仅需一个动力源即可实现工装的翻转或升降动作，生产成本较低，节约资源。

作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括转动设置在底座内部的转盘，所述转盘的边沿开设有齿槽，且转盘的外侧对称设置有两个挤压块，所述转盘的上表面靠近齿槽的位置处活动设置有拨块，所述拨块的一侧设置有挡块，用于驱动翻转机构翻转或升降机构升降。

作为上述技术方案的进一步描述：所述挤压块包括楔形面和支撑面，所述楔形面上开设有楔形槽，所述支撑面上开设有支撑槽，通过挤压块的挤压带动升降机构上移，实现夹紧机构的自动翻转。

作为上述技术方案的进一步描述：所述翻转机构包括连接安装板和夹紧机构的转动轴，所述转动轴的外侧套设有齿轮，所述齿轮上设置有圆杆，且齿轮的边缘设置有光滑面，用于实现夹紧机构的自动翻转，从而实现加工工件的自动翻转，为其加工工作提供便利。

作为上述技术方案的进一步描述：所述升降机构包括设置在安装板底端的连接板，所述连接板与底座之间通过第一弹性件连接，且连接板的底端设置有升降杆，升降机构用于与挤压块配合，通过挤压块的不断移动挤压，带动升降机构上移。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽的两侧均开设有空腔，所述空腔的顶部开设有凹槽，用于合理化配置该工装结构，节省空间。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的内部设置有电动机，所述电动机的输出端与驱动机构连接，用于带动驱动机构工作，进行加工件的翻转及升降操作。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹紧机构包括框架，所述框架的内部设置有夹板，且框架的一侧设置有调节气缸，所述夹板与调节气缸之间通过活塞杆连接，所述活塞杆的外侧设置有密封部件，用于实现加工工件的夹紧固定，方便加工操作。

作为上述技术方案的进一步描述：所述密封部件包括密封壳和设置在调节气缸与活塞杆之间的密封圈，所述密封壳上设置有用于压紧密封圈的压紧件，用于增加活塞杆与调节气缸之间的密封效果，延长调节气缸的使用寿命。

作为上述技术方案的进一步描述：所述压紧件包括设置在密封壳上的压紧块，所述压紧块与密封壳之间设置有第二弹性件，通过第二弹性带动压紧件抵紧密封圈，能够防止密封圈出现位移的现象。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动化翻转升降工装，通过设置的驱动机构既可以实现夹紧机构的翻转操作，又可以实现夹紧机构的升降操作，驱动机构再进行加工件的翻转后可继续带动升降机构上移，实现加工件的上升，方便焊接或钻孔工作的进行，其翻转和升降操作仅需要一个动力源即可实现，降低了生产成本，解决了现有技术中自动化工装的翻转和升降分开进行，两者均需要设置动力源，生产成本较高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种自动化翻转升降工装的结构示意图；

图2为一种自动化翻转升降工装的剖面结构示意图；

图3为一种自动化翻转升降工装中夹紧机构上升后的结构示意图；

图4为一种自动化翻转升降工装的俯视图；

图5为一种自动化翻转升降工装中驱动机构的结构示意图；

图6为一种自动化翻转升降工装中挤压块的结构示意图；

图7为一种自动化翻转升降工装中翻转机构的结构示意图；

图8为一种自动化翻转升降工装中A的局部放大图；

图9为一种自动化翻转升降工装中底座的结构示意图；

图10为一种自动化翻转升降工装中夹紧机构的结构示意图；

图11为一种自动化翻转升降工装中B的局部放大图。

附图标记说明：

1、底座；11、容纳槽；12、空腔；13、凹槽；2、安装板；3、夹紧机构；31、框架；32、夹板；33、调节气缸；34、活塞杆；35、密封部件；351、密封圈；352、密封壳；353、限位槽；354、压紧块；355、第二弹性件；4、翻转机构；41、转动轴；42、齿轮；43、圆杆；44、光滑面；5、升降机构；51、连接板；52、第一弹性件；53、升降杆；6、驱动机构；61、转盘；62、齿槽；63、挤压块；631、楔形面；632、支撑面；633、楔形槽；634、支撑槽；64、拨块；65、挡块；7、电动机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～11，本发明实施例提供一种技术方案：一种自动化翻转升降工装，包括底座1，底座1上活动设置有两个对称分布的安装板2，两个安装板2之间设置有夹紧机构3，用于对加工件进行夹紧固定，且安装板2与夹紧机构3之间通过翻转机构4连接，翻转机构4可带动夹紧机构3的转动，进而实现加工零件的翻转，方便工件的加工处理，两个安装板2的底端均设置有升降机构5，升降机构5用于带动夹紧机构3上下移动，实现夹紧机构3的上移，底座1的内部设置有驱动机构6，通过设置的驱动机构6既可以实现夹紧机构3的翻转操作，又可以实现夹紧机构3的升降操作，驱动机构6再进行加工件的翻转后可继续带动升降机构5上移，实现加工件的上升，方便焊接或钻孔工作的进行，底座1的内部设置有电动机7，电动机7的输出端与驱动机构6连接，用于为驱动机构6提供动力源，本发明仅需要一个动力源即可实现加工件的翻转及升降操作，降低了生产成本，解决了现有技术中自动化工装的翻转和升降分开进行，两者均需要设置动力源，生产成本较高的问题。

具体的，使用过程中，通过电动机7带动驱动机构6转动，驱动机构6与翻转机构4啮合时，带动翻转机构4转动，实现夹紧机构3的转动，达到加工件自动翻转的目的，驱动机构6继续转动，挤压升降机构5，带动升降机构5上移实现夹紧机构3的上移，进行加工件的焊接或钻孔的处理即可。

本发明提供的再一个实施例中，驱动机构6包括转动设置在底座1内部的转盘61，转盘61的边沿开设有齿槽62，齿槽62仅设置一段，其余部分为平面，且转盘61的外侧对称设置有两个挤压块63，挤压块63与升降机构5适配，用于推动升降机构5上移，转盘61的上表面靠近齿槽62的位置处活动设置有拨块64，拨块64通过活动轴或合页铰接在转盘61上，拨块64与拨块64之间还设置有弹性复位件，当拨块64转动后，弹性复位件会带动拨块64自动复位，拨块64用于拨动翻转机构4使其与齿槽62啮合进行加工件的翻转，拨块64的一侧设置有挡块65，挡块65用于对拨块64进行限位。

本发明提供的再一个实施例中，翻转机构4包括连接安装板2和夹紧机构3的转动轴41，转动轴41的外侧套设有齿轮42，齿轮42与转动轴41通过轴承套固定连接，齿轮42转动时带动转动轴41转动，齿轮42上设置有圆杆43，转盘61转动的过程中拨块64会拨动圆杆43，带动齿轮42转动，使得齿轮42与齿槽62啮合，带动夹紧机构3转动，实现加工工件的翻转，且齿轮42的边缘设置有光滑面44，光滑面44用于抵接转盘61上，当齿轮42上的光滑面44转动至转盘61上时，齿轮42脱离齿槽62，位于转盘61的平面上，不在转动，此过程完成工件的翻转操作。

具体的，使用过程中，通过电动机7带动转盘61转动，当转盘61上的拨块64转动至圆杆43时，拨动圆杆43转动，使得齿轮42与齿槽62啮合，同时转盘61转动倾斜至圆杆43的另一面，在弹性复位件的作用下带动转盘61复位，随着转盘61的不断旋转，齿槽62带动齿轮42转动，进而通过转动轴41带动夹紧机构3翻转，达到加工件自动翻转的目的，工件翻转完成后，齿轮42与齿槽62脱离，不在进行转动。

本发明提供的再一个实施例中，升降机构5包括设置在安装板2底端的连接板51，连接板51与底座1之间通过第一弹性件52连接，第一弹性件52可以为弹簧，橡胶材料等具有弹性材质的构件，用于实现安装板2的上下活动，当连接板51上移时，第一弹性件52为压缩状态，当连接板51下移后，第一弹性件52恢复弹力，可实现连接板51的自动复位，实现安装板2的升降，达到工件自动升降的目的，且连接板51的底端设置有升降杆53，升降杆53与挤压块63适配，当转盘61上的挤压块63转动至升降杆53的位置时，随着转盘61的不断翻转，挤压块63会挤压升降杆53不断上移，实现加工工件的自动上移，方便后续处理。

本发明提供的再一个实施例中，挤压块63包括楔形面631和支撑面632，楔形面631上开设有楔形槽633，升降杆53沿楔形槽633不断上移，支撑面632上开设有支撑槽634，当升降杆53进入支撑槽634时，完成加工件的升降，实现自动化工装的固定，进行后续加工处理即可。

具体的，使用过程中，当夹紧机构3带动加工件完成自动翻转后，转盘61继续转动，当挤压块63转动至升降机构5的位置，升降杆53进入楔形槽633内，随着转盘61的不断转动，挤压块63挤压升降杆53，带动升降杆53上移，当升降杆53到达支撑槽634的位置时，完成上升操作，进行加工件的焊接或钻孔等操作即可，处理完成后，转盘61继续转动，挤压块63与升降机构5分离，夹紧机构3下移，翻转机构4同时下移至转盘61上，此时光滑面44抵接在转盘61，取下加工件放入下一个待加工件，重复此步骤即可。

本发明提供的再一个实施例中，底座1的上表面开设有容纳槽11，用于放置转盘61，容纳槽11的两侧均开设有空腔12，用于放置安装板2，空腔12的顶部开设有凹槽13，凹槽13与安装板2相适配，供安装板2上下移动。

本发明提供的再一个实施例中，夹紧机构3包括框架31，用于防止加工件，且能够适配不同规格的加工件，框架31的内部设置有夹板32，夹板32可滑动设置在框架31上，且框架31的一侧设置有调节气缸33，夹板32与调节气缸33之间通过活塞杆34连接，通过调节气缸33的伸缩动作使得活塞杆34带动夹板32向右或向左移动，对加工件进行夹持和松开，活塞杆34的外侧设置有密封部件35，用于进行活塞杆34和调节气缸33之间的密封，提高调节气缸33的密封效果，解决了现有技术中调节气缸33密封效果较差，易出现漏气，使用寿命较低，降低夹紧机构3使用寿命的问题，当需要进行加工件的夹紧固定时，通过调节气缸33的伸出动作，使得活塞杆34带动夹板32向右侧移动，对加工件进行夹紧，当需要取出加工件时，同理，通过调节气缸33的收缩动作，使得活塞杆34带动夹板32向左侧移动，实现加工件的松开。

本发明提供的再一个实施例中，密封部件35包括密封壳352，和设置在调节气缸33与活塞杆34之间的密封圈351，密封壳352可进行拆卸，密封圈351用于对调节气缸33与活塞杆34之间的间隙进行密封，密封壳352上设置有用于压紧密封圈351的压紧件，压紧件向密封圈351施加压力，对其进行限位固定，防止其出现位移导致漏气的现象，增强其密封效果。

本发明提供的再一个实施例中，压紧件包括设置在密封壳352上的压紧块354，密封圈351上开设有与压紧块354相适配的限位槽353，能够增加压紧块354与密封圈351的接触面积，且压紧块354为可变形的弹性件，密封圈351变形时，压紧块354可同步发生形变，使得二者始终密切抵接，压紧块354与密封壳352之间设置有第二弹性件355，第二弹性件355可以为弹簧，橡胶材料等具有弹性材质的构件，第二弹性件355向压紧块354施加压力，使得压紧块354始终抵接密封圈351，本设计能够提高调节气缸33与活塞杆34之间的密封效果，延长调节气缸33的使用寿命，进而增加夹紧机构3的使用寿命，降低夹紧机构3的维修及更换次数，从而起到节约成本的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动化翻转升降工装，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上活动设置有两个对称分布的安装板（2），两个所述安装板（2）之间设置有夹紧机构（3），且安装板（2）与夹紧机构（3）之间通过翻转机构（4）连接，两个所述安装板（2）的底端均设置有升降机构（5），所述底座（1）的内部设置有驱动机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化翻转升降工装，其特征在于：所述驱动机构（6）包括转动设置在底座（1）内部的转盘（61），所述转盘（61）的边沿开设有齿槽（62），且转盘（61）的外侧对称设置有两个挤压块（63），所述转盘（61）的上表面靠近齿槽（62）的位置处活动设置有拨块（64），所述拨块（64）的一侧设置有挡块（65）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化翻转升降工装，其特征在于：所述挤压块（63）包括楔形面（631）和支撑面（632），所述楔形面（631）上开设有楔形槽（633），所述支撑面（632）上开设有支撑槽（634）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化翻转升降工装，其特征在于：所述翻转机构（4）包括连接安装板（2）和夹紧机构（3）的转动轴（41），所述转动轴（41）的外侧套设有齿轮（42），所述齿轮（42）上设置有圆杆（43），且齿轮（42）的边缘设置有光滑面（44）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化翻转升降工装，其特征在于：所述升降机构（5）包括设置在安装板（2）底端的连接板（51），所述连接板（51）与底座（1）之间通过第一弹性件（52）连接，且连接板（51）的底端设置有升降杆（53）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化翻转升降工装，其特征在于：所述底座（1）的上表面开设有容纳槽（11），所述容纳槽（11）的两侧均开设有空腔（12），所述空腔（12）的顶部开设有凹槽（13）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化翻转升降工装，其特征在于：所述底座（1）的内部设置有电动机（7），所述电动机（7）的输出端与驱动机构（6）连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化翻转升降工装，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括框架（31），所述框架（31）的内部设置有夹板（32），且框架（31）的一侧设置有调节气缸（33），所述夹板（32）与调节气缸（33）之间通过活塞杆（34）连接，所述活塞杆（34）的外侧设置有密封部件（35）。

9.根据权利要求8所述的一种自动化翻转升降工装，其特征在于：所述密封部件（35）包括密封壳（352）和设置在调节气缸（33）与活塞杆（34）之间的密封圈（351），所述密封壳（352）上设置有用于压紧密封圈（351）的压紧件。

10.根据权利要求9所述的一种自动化翻转升降工装，其特征在于：所述压紧件包括设置在密封壳（352）上的压紧块（354），所述压紧块（354）与密封壳（352）之间设置有第二弹性件（355）。

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