CN116215931A

CN116215931A - 一种药剂灌装设备及药剂瓶

Info

Publication number: CN116215931A
Application number: CN202310433429.9A
Authority: CN
Inventors: 朱渊阳; 朱文忠
Original assignee: Zhejiang New Yadi Technology Co ltd
Current assignee: Zhejiang New Yadi Technology Co ltd
Priority date: 2023-04-21
Filing date: 2023-04-21
Publication date: 2023-06-06
Anticipated expiration: 2043-04-21
Also published as: CN116215931B

Abstract

本发明属于药剂灌装领域，尤其涉及一种药剂灌装设备及药剂瓶，它包括吹塑机构、加工灌装机构，其中吹塑机构在其通过吹塑工序完成倒置状态半成品药剂瓶成型的同时在无需打孔设备参与情况下完成倒置状态药剂瓶瓶嘴端用来吸取药剂的插管孔的加工。本发明中的药剂瓶为玻璃一体成型而没有瓶盖，无需对用完药剂的药剂瓶进行专门的分类回收，其回收难度较低，由于本发明中的药剂瓶没有瓶盖而节省了瓶盖生产制造加工的工序，降低设备成本，提高药剂瓶生产效率。本发明中的药剂瓶在吹塑过程中便可完成瓶嘴处的成孔，无需等待吹塑成型的药剂瓶冷却后再对其瓶嘴处进行打孔操作，节省时间提高效率。

Description

一种药剂灌装设备及药剂瓶

技术领域

本发明属于药剂灌装领域，尤其涉及一种药剂灌装设备及药剂瓶。

背景技术

医学的发展离不开制药技术的进步，目前的制药基本实现自动化。

药剂一般使用塑料瓶或玻璃瓶包装，无论哪种包装都包括瓶身和瓶盖两部分，药剂使用完的药剂瓶的瓶身和瓶盖需要进行分类回收，其回收难度较大，且在药剂瓶的生产制造过程中需要两套设备对药剂瓶的瓶身和瓶盖进行分别加工生产，设备成本较高。

另外，药剂瓶的加工与药剂瓶中药剂的灌装分属两个工序且对应两套相关设备，成本高且占地面积较大。

本发明设计一种药剂灌装设备及药剂瓶解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种药剂灌装设备及药剂瓶，它是采用以下技术方案来实现的。

一种药剂灌装设备及药剂瓶，它包括吹塑机构、加工灌装机构，其中吹塑机构在其通过吹塑工序完成倒置状态半成品药剂瓶成型的同时在无需打孔设备参与情况下完成倒置状态药剂瓶瓶嘴端用来吸取药剂的插管孔的加工；加工灌装机构对被多自由度机械手由吹塑机构以倒置状态转移过来的半成品药剂瓶依次进行瓶底切割、瓶嘴端插管孔的玻璃珠封堵、防止玻璃珠掉入瓶内污染药剂的防尘玻璃罩安装、药剂瓶冷却、玻璃罩上插管口封口、灌装药剂和瓶底玻璃封口等工序操作。

作为本技术的进一步改进，所述吹塑机构包括支架A、模A、成孔机构、模B、电机B，其中安装于支架A上的模A和模B在电机B驱动下同步相向合模或同步相背分离；模A和模B的上端均具有与其模腔连通的吹塑口；模A下端具有与其模腔连通的圆孔，模腔的圆孔处具有上端带刃的同轴线等内径环凸A；模A下端安装有与圆孔配合且在处于软化状态的半成品药剂瓶瓶嘴端加工插管孔的成孔机构。

作为本技术的进一步改进，所述模A和模B上均具有四个对称分布且与支架A上四个导杆嵌套滑动配合的导套A；模A和模B上均安装有水平齿条，且两个齿条与电机B输出轴上的齿轮A啮合；模A或模B的模腔内均具有在半成品药剂瓶瓶身外侧形成用来标示切割部位的环形凹槽的环凸B。

作为本技术的进一步改进，所述成孔机构包括导套B、气筒、电动推杆A、顶塞、电动推杆B、电机A，其中导套B通过两侧的两个铰接销铰接于模A下端的两个支座之间，铰接销轴线与模A底部圆孔的轴线垂直相交；导套B在电机A驱动下绕铰接轴摆动；导套B内滑动有被电动推杆A驱动的气筒，气筒粗部末端的进气口与负压泵连通，气筒细部与模A底部圆孔配合；气筒中轴向运动有在电动推杆B驱动下对气筒细部开关且与半成品药剂瓶瓶嘴端配合的顶塞。

作为本技术的进一步改进，所述顶塞下端安装有被电动推杆B驱动的顶杆，顶杆与气筒粗部末端的圆槽密封滑动配合；导套B与支座之间的铰接销上安装有涡轮，安装于支座的蜗杆与电机A的输出轴传动连接且与涡轮啮合。

作为本技术的进一步改进，所述加工灌装机构包括导轨、行走机构、连杆、座套、冷却道、切割机构、封底机构，其中通过支架B悬空安装的环形导轨内运动有若干首尾通过连杆依次铰连的行走机构；每个行走机构上均安装有用来放置倒置状态药剂瓶的座套；瓶底切割工位处的切割机构对运动至此工位处的座套内被机械手由吹塑机构转移来的半成品药剂瓶的瓶身末端进行切割修理；导轨上安装有使得由防尘玻璃罩安装工位向玻璃罩上插管口封口工位运动的药剂瓶进行快速冷却的风冷冷却道；瓶底玻璃封口工位处的封底机构对完成药剂灌装的药剂瓶的进行瓶底封口。

作为本技术的进一步改进，所述行走机构包括车座、环套A、圆柱、环套B、轮轴、轮子、齿轮B、齿轮C、电机C，其中安装有座套的车座的下端安装有两个沿其运动方向分布的环套A，每个环套A内均旋转配合有竖直圆柱；每个圆柱下端的环套B内均旋转配合有轮轴，轮轴两端对称安装有两个轮子；一个转轴上安装有齿轮B，齿轮B与相应环套B上电机C的输出轴上的齿轮C啮合；车座两侧的两个边耳与导轨内壁两侧的两个卡槽配合。

作为本技术的进一步改进，所述切割机构包括导座、滑座、螺杆、电机D、壳体A、电机E、锯片，其中通过支架C悬空安装的导座内水平滑动有滑座；导座上旋转配合的螺杆与滑座螺纹配合且与导座上电机D的输出轴传动连接；滑座上的壳体A内安装有电机E，电机E的竖直输出轴上安装有圆形锯片。

作为本技术的进一步改进，所述封底机构包括壳体B、环套C、内螺纹套、齿圈、齿轮D、电机F、外螺纹套、压盖、环套D、气管，其中壳体B安装于机械手末端，壳体B下端的圆槽内旋转配合有内螺纹套，壳体B内电机F的输出轴上安装有与内螺纹套上齿圈啮合的齿轮D；内螺纹套内螺纹配合有外螺纹套，外螺纹套沿轴向嵌套滑动于壳体B内的环套C上；与外螺纹套固连的环套D轴向滑动于壳体环套C内，环套D内安装有与负压泵连通且与外螺纹套末端压盖中封底盖配合的气管。

作为本技术的进一步改进，所述药剂瓶包括玻璃珠、玻璃罩、封口膜、封底盖，其中瓶嘴末端的插管孔内封堵有玻璃珠，瓶嘴内安装有防止玻璃珠掉入瓶内污染药剂的半水滴状玻璃罩，玻璃罩的插管口处安装有对其密封关闭的封口膜，瓶身末端安装有玻璃封底盖。

气筒外侧具有两个对称分布的导条A，两个导条A分别滑动于导套B内壁的两个导向槽A内。

外螺纹套内壁具有两个对称分布的导条B，两个导条B分别滑动于环套C外侧的两个导向槽B内。

相对于传统的药剂瓶，本发明中的药剂瓶为玻璃一体成型而没有瓶盖，无需对用完药剂的药剂瓶进行专门的分类回收，其回收难度较低，由于本发明中的药剂瓶没有瓶盖而节省了瓶盖生产制造加工的工序，降低设备成本，提高药剂瓶生产效率。本发明中的药剂瓶在吹塑过程中便可完成瓶嘴处的成孔，无需等待吹塑成型的药剂瓶冷却后再对其瓶嘴处进行打孔操作，节省时间提高效率。

相对于传统的药剂灌装设备，本发明中的加工罐装机构在对吹塑成型的半成品药剂瓶进行加工的过程中完成药剂的灌装并对其进行玻璃封口，集药剂瓶的加工和灌装于一体，减少工序降低成本且有效减小了因需要较多工序的相关设备所需的占地面积。本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是本发明及其俯视剖面示意图。

图2是吹塑机构及其剖面示意图。

图3是成孔机构与模A及模B配合剖面示意图。

图4是吹塑机构与药剂瓶配合及其局部剖面示意图。

图5是模A、模B及导套B剖面示意图。

图6是切割机构与药剂瓶配合剖面示意图。

图7是向药剂瓶瓶嘴上插管孔内安装玻璃珠剖面示意图。

图8是向药剂瓶瓶嘴内安装玻璃罩剖面示意图。

图9是向药剂瓶瓶嘴内玻璃罩上插管口安装封口膜的两个剖面示意图。

图10是向药剂瓶瓶底安装封底盖剖面示意图。

图11是封底机构剖面示意图。

图12是行走机构与导轨配合两个视角的剖面示意图。

图13是完成加工灌装后的药剂瓶及其剖面示意图。

图14是玻璃罩示意图。

图中标号名称：1、吹塑机构；2、支架A；3、导杆；4、导套A；5、模A；6、模腔；7、吹塑口；8、圆孔；9、环凸A；10、成孔机构；11、支座；12、导套B；13、导向槽A；14、气筒；15、进气口；16、导条A；17、电动推杆A；18、顶杆；19、顶塞；20、电动推杆B；21、涡轮；22、蜗杆；23、电机A；24、模B；25、环凸B；26、齿条；27、齿轮A；28、电机B；29、药剂瓶；30、插管孔；31、玻璃珠；32、玻璃罩；33、插管口；34、封口膜；35、封底盖；36、加工灌装机构；37、支架B；38、导轨；39、卡槽；40、行走机构；41、车座；42、边耳；43、环套A；44、圆柱；45、环套B；46、轮轴；47、轮子；48、齿轮B；49、齿轮C；50、电机C；51、连杆；52、座套；53、冷却道；54、切割机构；55、支架C；56、导座；57、滑座；58、螺杆；59、电机D；60、壳体A；61、电机E；62、锯片；63、机械手；64、封底机构；65、壳体B；66、环套C；67、导向槽B；68、内螺纹套；69、齿圈；70、齿轮D；71、电机F；72、外螺纹套；73、导条B；74、压盖；75、环套D；76、气管。

实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括吹塑机构1、加工灌装机构36，其中如图2、3、4所示，吹塑机构1在其通过吹塑工序完成倒置状态半成品药剂瓶29成型的同时在无需打孔设备参与情况下完成倒置状态药剂瓶29瓶嘴端用来吸取药剂的插管孔30的加工；如图1所示，加工灌装机构36对被多自由度机械手63由吹塑机构1以倒置状态转移过来的半成品药剂瓶29依次进行瓶底切割、瓶嘴端插管孔30的玻璃珠31封堵、防止玻璃珠31掉入瓶内污染药剂的防尘玻璃罩32安装、药剂瓶29冷却、玻璃罩32上插管口33封口、灌装药剂和瓶底玻璃封口等工序操作。

如图2所示，所述吹塑机构1包括支架A2、模A5、成孔机构10、模B24、电机B28，其中如图2所示，安装于支架A2上的模A5和模B24在电机B28驱动下同步相向合模或同步相背分离；如图4、5所示，模A5和模B24的上端均具有与其模腔6连通的吹塑口7；模A5下端具有与其模腔6连通的圆孔8，模腔6的圆孔8处具有上端带刃的同轴线等内径环凸A9；如图2、3、4所示，模A5下端安装有与圆孔8配合且在处于软化状态的半成品药剂瓶29瓶嘴端加工插管孔30的成孔机构10。

如图2所示，所述模A5和模B24上均具有四个对称分布且与支架A2上四个导杆3嵌套滑动配合的导套A4；模A5和模B24上均安装有水平齿条26，且两个齿条26与电机B28输出轴上的齿轮A27啮合；如图4、5、6所示，模A5或模B24的模腔6内均具有在半成品药剂瓶29瓶身外侧形成用来标示切割部位的环形凹槽的环凸B25。

如图3、4所示，所述成孔机构10包括导套B12、气筒14、电动推杆A17、顶塞19、电动推杆B20、电机A23，其中如图3、4、5所示，导套B12通过两侧的两个铰接销铰接于模A5下端的两个支座11之间，铰接销轴线与模A5底部圆孔8的轴线垂直相交；导套B12在电机A23驱动下绕铰接轴摆动；导套B12内滑动有被电动推杆A17驱动的气筒14，气筒14粗部末端的进气口15与负压泵连通，气筒14细部与模A5底部圆孔8配合；气筒14中轴向运动有在电动推杆B20驱动下对气筒14细部开关且与半成品药剂瓶29瓶嘴端配合的顶塞19。

如图3、4所示，所述顶塞19下端安装有被电动推杆B20驱动的顶杆18，顶杆18与气筒14粗部末端的圆槽密封滑动配合；导套B12与支座11之间的铰接销上安装有涡轮21，安装于支座11的蜗杆22与电机A23的输出轴传动连接且与涡轮21啮合。

如图1所示，所述加工灌装机构36包括导轨38、行走机构40、连杆51、座套52、冷却道53、切割机构54、封底机构64，其中如图1、12所示，通过支架B37悬空安装的环形导轨38内运动有若干首尾通过连杆51依次铰连的行走机构40；如图7所示，每个行走机构40上均安装有用来放置倒置状态药剂瓶29的座套52；如图1、6所示，瓶底切割工位处的切割机构54对运动至此工位处的座套52内被机械手63由吹塑机构1转移来的半成品药剂瓶29的瓶身末端进行切割修理；如图1、11所示，导轨38上安装有使得由防尘玻璃罩32安装工位向玻璃罩32上插管口33封口工位运动的药剂瓶29进行快速冷却的风冷冷却道53；瓶底玻璃封口工位处的封底机构64对完成药剂灌装的药剂瓶29的进行瓶底封口。

如图12所示，所述行走机构40包括车座41、环套A43、圆柱44、环套B45、轮轴46、轮子47、齿轮B48、齿轮C49、电机C50，其中如图12所示，安装有座套52的车座41的下端安装有两个沿其运动方向分布的环套A43，每个环套A43内均旋转配合有竖直圆柱44；每个圆柱44下端的环套B45内均旋转配合有轮轴46，轮轴46两端对称安装有两个轮子47；一个转轴上安装有齿轮B48，齿轮B48与相应环套B45上电机C50的输出轴上的齿轮C49啮合；车座41两侧的两个边耳42与导轨38内壁两侧的两个卡槽39配合。

如图6所示，所述切割机构54包括导座56、滑座57、螺杆58、电机D59、壳体A60、电机E61、锯片62，其中通过支架C55悬空安装的导座56内水平滑动有滑座57；导座56上旋转配合的螺杆58与滑座57螺纹配合且与导座56上电机D59的输出轴传动连接；滑座57上的壳体A60内安装有电机E61，电机E61的竖直输出轴上安装有圆形锯片62。

如图11所示，所述封底机构64包括壳体B65、环套C66、内螺纹套68、齿圈69、齿轮D70、电机F71、外螺纹套72、压盖74、环套D75、气管76，其中壳体B65安装于机械手63末端，壳体B65下端的圆槽内旋转配合有内螺纹套68，壳体B65内电机F71的输出轴上安装有与内螺纹套68上齿圈69啮合的齿轮D70；内螺纹套68内螺纹配合有外螺纹套72，外螺纹套72沿轴向嵌套滑动于壳体B65内的环套C66上；与外螺纹套72固连的环套D75轴向滑动于壳体环套C66内，环套D75内安装有与负压泵连通且与外螺纹套72末端压盖74中封底盖35配合的气管76。

如图13所示，所述药剂瓶29包括玻璃珠31、玻璃罩32、封口膜34、封底盖35，其中如图13、14所示，瓶嘴末端的插管孔30内封堵有玻璃珠31，瓶嘴内安装有防止玻璃珠31掉入瓶内污染药剂的半水滴状玻璃罩32，玻璃罩32的插管口33处安装有对其密封关闭的封口膜34，瓶身末端安装有玻璃封底盖35。

如图3、5所示，气筒14外侧具有两个对称分布的导条A16，两个导条A16分别滑动于导套B12内壁的两个导向槽A13内。

如图11所示，外螺纹套72内壁具有两个对称分布的导条B73，两个导条B73分别滑动于环套C66外侧的两个导向槽B67内。

本发明的工作流程：在初始状态，如图3所示，成孔机构10中的气筒14的细部位于模A5底部的圆孔8内且气筒14细部的末端和顶塞19均与环凸A9的上端刃口平齐，吹塑机构1中的模A5与模B24处于相互分离状态。切割机构54中的滑座57位于导座56一端极限位置，封底机构64中的外螺纹套72的下端与壳体B65下端的间距极限最小。

如图4所示，当需要使用本发明生产药剂瓶29并向药剂瓶29内灌装药剂时，先将一团软化玻璃经模A5和模B24的吹塑口7放入并启动电机B28，电机B28通过齿轮A27和两个齿条26带动模A5和模B24合模。通过吹管对放入模A5和模B24中的软化玻璃进行吹塑，使得玻璃最终在模A5和模B24的模腔6内成行为半成品药剂瓶29，半成品药剂瓶29的瓶身上因模A5和模B24模腔6内壁的环凸B25而出现标示试剂瓶切割部位的内凹环槽，而半成品药剂瓶29的瓶嘴端则因模A5模腔6底部环凸A9及气筒14和顶塞19的存在而产生向上的内凹区域。

启动成孔机构10中的电动推杆B20的气泵，气泵向气筒14内注入空气而电动推杆B20通过顶杆18带动顶塞19向上运动并将位于环凸A9范围内且依然处于软化状态的圆形部分玻璃上顶一定幅度，使得被顶塞19上顶的圆形玻璃部分周围变得更加薄。然后，气泵从气筒14内向外抽气，电动推杆B20通过顶杆18带动顶塞19向气筒14的粗部内运动并复位，顶塞19运动导致的气筒14内产生负压并使得被顶塞19上顶形成的圆形玻璃部分在负压作用下随顶塞19再次运动至与环凸A9平齐的状态。然后，同时启动电动推杆A17和电动推杆B20，电动推杆A17带动气筒14脱离模A5底部的圆孔8，同时，电动推杆B20带动顶塞19保持其在气筒14细部内的位置不变，气筒14内形成的负压使得被顶塞19上顶形成且回落的圆形玻璃部分随气筒14向圆孔8外的运动而随气筒14同步运动，圆形玻璃部分周围的玻璃在拉扯作用下继续变薄并最终被环凸A9切断，使得半成品药剂瓶29的瓶嘴端形成边沿内凹的插管孔30。

当气筒14的细部脱离模A5下端的圆孔8后，启动电机A23，电机A23通过蜗杆22、涡轮21和铰接轴带动导套B12及导套B12内的气筒14同步摆动一定幅度，同时，通过气泵向气筒14内吹气并同时启动电动推杆B20带动顶塞19将圆形的玻璃部分顶离气筒14的细部口并对其进行清理。然后，通过电动推杆B20带动顶塞19向气筒14内复位，其次，启动电机A23带动导套B12及导套B12内的气筒14绕铰接轴回摆复位。最后，启动电动推杆A17和电动推杆B20带动气筒14和阀塞向模A5底部圆孔8内运动复位。

接着，如图6所示，启动电机B28带动模A5与模B24分离，通过机械手63将吹塑成型的半成品药剂瓶29转移至切割机构54对应的工位上的座套52内，启动切割机构54中的电机D59和电机E61，电机E61带动锯片62快速旋转，电机D59通过螺杆58、滑座57、壳体A60和电机E61带高速旋转的锯片62向相应工位处座套52内半成品药剂瓶29瓶身上的内凹环槽运动并最终从内凹环槽处将药剂瓶29在吹塑工艺中形成的工艺部分切割去除。

如图7所示，然后，启动导轨38中的全部行走机构40中的电机C50，全部行走机构40在相应电机C50的驱动下沿导轨38同步运动，行走机构40带动被切割机构54切割修理后的药剂瓶29运动至下一个工位处停止，通过机械手63将处于软化状态的玻璃珠31自上而下安装于药剂瓶29瓶嘴端的插管孔30内对插管孔30形成封堵。

如图8所示，待药剂瓶29上插管孔30被玻璃珠31封堵后，启动行走机构40带动药剂瓶29运动至下一个工位处，通过机械手63将软化状态的半水滴形玻璃罩32自上而下安装于药剂瓶29瓶嘴的插管孔30处并对玻璃珠31形成包围，以防止玻璃珠31进入药剂对药剂形成污染。

如图1、9所示，待药剂瓶29上的插管孔30处安装后对玻璃珠31进行包围的玻璃罩32后，启动行走机构40带动药剂瓶29继续运动至下一个工序，在药剂瓶29向下一个工位运动过程中，药剂瓶29经过一端距离的冷却道53，冷却道53内通入冷风使得经过的药剂瓶29快速冷却。当药剂瓶29到达下一个工位处时，安装于药剂瓶29上的玻璃珠31和玻璃罩32正好冷却，通过机械手63将封口膜34自上而下粘贴于玻璃罩32的插管口33处并对插管口33形成封口。

如图1所示，待玻璃罩32的插管口33被封口膜34封口后，启动行走机构40带动药剂瓶29运动至下一个工位处完成向药剂瓶29内灌装药剂。

如图10、11所示，待向药剂瓶29内灌装药剂结束后，启动行走机构40带动已经灌装药剂的药剂瓶29运动至下一个工位处，通过机械手63带动封底机构64的压盖74抓取玻璃封底盖35，同时封底机构64中的气管76在负压泵作用下产生负压并将封底盖35紧紧地吸附于压盖74内，对压盖74的边沿进行加热熔融。通过机械手63带动封底机构64将封底盖35自上而下盖装于已经灌装好药剂的药剂瓶29的上端。同时启动封底机构64中的电机F71，电机F71通过齿轮D70、齿圈69和内螺纹套68带动外螺纹套72上的压盖74将封底盖35紧紧压于药剂瓶29上端，封底盖35边沿因被加热熔融，所以，封底盖35密封粘附于药剂瓶29上端并完成对要药剂瓶29上端的密封。

如图13所示，当使用药剂瓶29中的药剂时，先将瓶嘴端插管孔30内的玻璃珠31按下入玻璃罩32内，由于玻璃罩32的插管口33的尺寸小于玻璃珠31的尺寸，所以沾染灰尘的玻璃珠31无法掉入药剂内污染药剂，保证药剂的纯洁。然后，将吸管插入打开的插管孔30并继续下探吸管，吸管末端在半水滴形玻璃罩32的引导下最终到达玻璃罩32一端的插管口33并将封口膜34捅开实现对药剂瓶29内药剂的吸取。

瓶底切割工位处的切割机构54对运动至此工位处的座套52内被机械手63由吹塑机构1转移来的半成品药剂瓶29的瓶身末端进行切割修理；玻璃珠31封堵工位处的机械手63将处于软化状态的玻璃珠31自上而下安装于瓶嘴端的插管孔30内并对插管孔30进行封堵；防尘玻璃罩32安装工位处的机械手63将处于软化状态的半水滴状玻璃罩32自上而下安装于瓶嘴内插管孔30处并对玻璃珠31形成包围；

综上所述，本发明的有益效果为：本发明中的药剂瓶29为玻璃一体成型而没有瓶盖，无需对用完药剂的药剂瓶29进行专门的分类回收，其回收难度较低，由于本发明中的药剂瓶29没有瓶盖而节省了瓶盖生产制造加工的工序，降低设备成本，提高药剂瓶29生产效率。本发明中的药剂瓶29在吹塑过程中便可完成瓶嘴处的成孔，无需等待吹塑成型的药剂瓶29冷却后再对其瓶嘴处进行打孔操作，节省时间提高效率。

相对于传统的药剂灌装设备，本发明中的加工罐装机构在对吹塑成型的半成品药剂瓶29进行加工的过程中完成药剂的灌装并对其进行玻璃封口，集药剂瓶29的加工和灌装于一体，减少工序降低成本且有效减小了因需要较多工序的相关设备所需的占地面积。

Claims

1.一种药剂灌装设备，其特征在于：它包括吹塑机构、加工灌装机构，其中吹塑机构在其通过吹塑工序完成倒置状态半成品药剂瓶成型的同时在无需打孔设备参与情况下完成倒置状态药剂瓶瓶嘴端用来吸取药剂的插管孔的加工；加工灌装机构对被多自由度机械手由吹塑机构以倒置状态转移过来的半成品药剂瓶依次进行瓶底切割、瓶嘴端插管孔的玻璃珠封堵、防止玻璃珠掉入瓶内污染药剂的防尘玻璃罩安装、药剂瓶冷却、玻璃罩上插管口封口、灌装药剂和瓶底玻璃封口工序操作。

2.根据权利要求1所述的一种药剂灌装设备，其特征在于：所述吹塑机构包括支架A、模A、成孔机构、模B、电机B，其中安装于支架A上的模A和模B在电机B驱动下同步相向合模或同步相背分离；模A和模B的上端均具有与其模腔连通的吹塑口；模A下端具有与其模腔连通的圆孔，模腔的圆孔处具有上端带刃的同轴线等内径环凸A；模A下端安装有与圆孔配合且在处于软化状态的半成品药剂瓶瓶嘴端加工插管孔的成孔机构。

3.根据权利要求2所述的一种药剂灌装设备，其特征在于：所述模A和模B上均具有四个对称分布且与支架A上四个导杆嵌套滑动配合的导套A；模A和模B上均安装有水平齿条，且两个齿条与电机B输出轴上的齿轮A啮合；模A或模B的模腔内均具有在半成品药剂瓶瓶身外侧形成用来标示切割部位的环形凹槽的环凸B。

4.根据权利要求2所述的一种药剂灌装设备，其特征在于：所述成孔机构包括导套B、气筒、电动推杆A、顶塞、电动推杆B、电机A，其中导套B通过两侧的两个铰接销铰接于模A下端的两个支座之间，铰接销轴线与模A底部圆孔的轴线垂直相交；导套B在电机A驱动下绕铰接轴摆动；导套B内滑动有被电动推杆A驱动的气筒，气筒粗部末端的进气口与负压泵连通，气筒细部与模A底部圆孔配合；气筒中轴向运动有在电动推杆B驱动下对气筒细部开关且与半成品药剂瓶瓶嘴端配合的顶塞。

5.根据权利要求4所述的一种药剂灌装设备，其特征在于：所述顶塞下端安装有被电动推杆B驱动的顶杆，顶杆与气筒粗部末端的圆槽密封滑动配合；导套B与支座之间的铰接销上安装有涡轮，安装于支座的蜗杆与电机A的输出轴传动连接且与涡轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种药剂灌装设备，其特征在于：所述加工灌装机构包括导轨、行走机构、连杆、座套、冷却道、切割机构、封底机构，其中通过支架B悬空安装的环形导轨内运动有若干首尾通过连杆依次铰连的行走机构；每个行走机构上均安装有用来放置倒置状态药剂瓶的座套；瓶底切割工位处的切割机构对运动至此工位处的座套内被机械手由吹塑机构转移来的半成品药剂瓶的瓶身末端进行切割修理；导轨上安装有使得由防尘玻璃罩安装工位向玻璃罩上插管口封口工位运动的药剂瓶进行快速冷却的风冷冷却道；瓶底玻璃封口工位处的封底机构对完成药剂灌装的药剂瓶的进行瓶底封口。

7.根据权利要求6所述的一种药剂灌装设备，其特征在于：所述行走机构包括车座、环套A、圆柱、环套B、轮轴、轮子、齿轮B、齿轮C、电机C，其中安装有座套的车座的下端安装有两个沿其运动方向分布的环套A，每个环套A内均旋转配合有竖直圆柱；每个圆柱下端的环套B内均旋转配合有轮轴，轮轴两端对称安装有两个轮子；一个转轴上安装有齿轮B，齿轮B与相应环套B上电机C的输出轴上的齿轮C啮合；车座两侧的两个边耳与导轨内壁两侧的两个卡槽配合。

8.根据权利要求6所述的一种药剂灌装设备，其特征在于：所述切割机构包括导座、滑座、螺杆、电机D、壳体A、电机E、锯片，其中通过支架C悬空安装的导座内水平滑动有滑座；导座上旋转配合的螺杆与滑座螺纹配合且与导座上电机D的输出轴传动连接；滑座上的壳体A内安装有电机E，电机E的竖直输出轴上安装有圆形锯片。

9.根据权利要求6所述的一种药剂灌装设备，其特征在于：所述封底机构包括壳体B、环套C、内螺纹套、齿圈、齿轮D、电机F、外螺纹套、压盖、环套D、气管，其中壳体B安装于机械手末端，壳体B下端的圆槽内旋转配合有内螺纹套，壳体B内电机F的输出轴上安装有与内螺纹套上齿圈啮合的齿轮D；内螺纹套内螺纹配合有外螺纹套，外螺纹套沿轴向嵌套滑动于壳体B内的环套C上；与外螺纹套固连的环套D轴向滑动于壳体环套C内，环套D内安装有与负压泵连通且与外螺纹套末端压盖中封底盖配合的气管。

10.权利要求1所述的一种药剂灌装设备制造的药剂瓶，其特征在于：所述药剂瓶包括玻璃珠、玻璃罩、封口膜、封底盖，其中瓶嘴末端的插管孔内封堵有玻璃珠，瓶嘴内安装有防止玻璃珠掉入瓶内污染药剂的半水滴状玻璃罩，玻璃罩的插管口处安装有对其密封关闭的封口膜，瓶身末端安装有玻璃封底盖。