CN116214313A - 一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置，涉及玻璃打磨技术领域，包括循环水池和滚筒输送带，沿着滚筒输送带的输送方向依次设有第一定位机构、打磨机构和第二定位机构，打磨机构包括第一龙门架和两个移动组件，每个移动组件的下端均设有连接块，连接块上设有调节电机，调节电机的输出轴上设有转动块，转动块下端设置有丝杆滑台，丝杆滑台的滑块上设有连接板，连接板上设有打磨电机，打磨电机的输出端上设有打磨头。本发明能够保证玻璃幕墙的生产效率，且通过调节电机和丝杆滑台能够实现对玻璃幕墙的拐角进行打磨，还能够根据需要将玻璃幕墙的拐角打磨成任意弧度，适用性更强。

Description

一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置

技术领域

本发明涉及玻璃打磨技术领域，尤其是涉及一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置。

背景技术

玻璃幕墙在生产过程中需要对其边缘进行打磨，使其边缘更加光滑，提高产品的质量。

现有技术中玻璃打磨装置有两种工作方法，第一种是将玻璃板固定在打磨的位置处，通过打磨机构沿着玻璃边缘进行移动，打磨机构能够将玻璃边缘打磨成任意需要的状态，但是，该种打磨方式不适用于玻璃幕墙的打磨，一是因为玻璃幕墙较大，固定、转移等工作不便，不适合使用上述方式进行打磨，二是玻璃幕墙需要快速生产，上述方式进行打磨，其工作效率并不高。第二种是直接将玻璃进行输送，输送过程中对两侧进行打磨，输送到指定位置时对玻璃幕墙的两端进行打磨，该种打磨方式虽然能够实现玻璃幕墙的快速打磨，但是，无法做到精细打磨，无法有效地对玻璃幕墙的拐角进行打磨。公开号为CN112247727A的中国发明专利申请公开了玻璃边沿打磨去毛边装置。该专利中的设备虽然通过旋转机构的转动，能够对玻璃板材的四个边缘进行打磨，但是，其在打磨过程中无法对玻璃板材的拐角进行打磨，更无法将玻璃板材的拐角打磨成任意弧度的状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置，以解决现有技术中玻璃幕墙的打磨工作无法在保证高速的情况下还能够对拐角进行精细打磨的技术问题。

本发明提供一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置，包括循环水池和设置在循环水池上端的滚筒输送带，沿着滚筒输送带的输送方向依次设有第一定位机构、打磨机构和第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构的结构一致，所述打磨机构包括第一龙门架和两个移动组件，两个所述移动组件均可移动的设置在第一龙门架上，每个所述移动组件的下端均设有连接块，所述连接块上设有调节电机，所述调节电机的输出轴上设有转动块，所述转动块下端设置有丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块上设有连接板，所述连接板上设有打磨电机，所述打磨电机的输出端上设有打磨头，所述丝杆滑台中丝杆的轴线位于打磨电机输出端的轴线与调节电机输出端的轴线构成的平面上，或者所述丝杆滑台中丝杆的轴线平行于打磨电机输出端的轴线与调节电机输出端的轴线构成的平面。

进一步，所述滚筒输送带的两侧分别设有固定限位组件和移动限位组件，所述固定限位组件和移动限位组件相配合以对玻璃幕墙的两侧进行限位，所述循环水池内设有两个端部定位组件，两个端部定位组件沿着滚筒输送带的输送方向间隔设置。

进一步，所述连接板的一侧设有出水喷头，所述出水喷头朝向打磨头设置。

进一步，所述固定限位组件包括若干个固定限位轮，每个所述固定限位轮均设置在滚筒输送带中的两个辊筒之间。

进一步，所述移动限位组件包括若干个导向轨、螺纹杆、移动电机、移动架和若干个移动限位轮，所有所述导向轨并排设置在滚筒输送带的下方，所述移动架与所有的导向轨滑动配合，所述螺纹杆转动设置在滚筒输送带的下方且螺纹杆的一端与移动电机的输出端固定连接，所述移动架与螺纹杆螺纹配合，若干个所述移动限位轮排列设置在移动架的上端，每个所述移动限位轮均设置在滚筒输送带中的两个辊筒之间。

进一步，所述第一定位机构和第二定位机构结构相同且均包括第二龙门架，所述第二龙门架的下端设有第一液压杆，所述第一液压杆的两侧均设有导向杆，所述第二龙门架内设有用于和导向杆配合的导向孔，所述导向杆的下端设有定位架，所述第一液压杆的输出端与定位架固定连接，所述定位架的下端设有若干个转动连接的转轴，每个所述转轴上均设有若干个第一定位轮，所述定位架上设有驱动组件，所有所述转轴均与驱动组件连接。

进一步，每个所述端部定位组件均包括移动丝杆，所述移动丝杆上设有安装架，所述安装架上设有竖直朝上的第二液压杆，所述第二液压杆的输出端上设有连接架，所述连接架上设有第二定位轮，所述第二液压杆能够驱动连接架从滚筒输送带中的两个辊筒之间的缝隙移动至滚筒输送带的上方，所述连接架的下端设有两个导杆，所述安装架上设有供导杆滑动配合的导孔。

进一步，所述滚筒输送带的一侧设有上料定位板，所有固定限位轮离滚筒输送带中部最近的点位于所述上料定位板朝向滚筒输送带中间的一侧所在的平面上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

本发明在工作时，通过第一定位机构、打磨机构、第二定位机构、固定限位组件、移动限位组件和端部定位组件的配合工作能够在滚筒输送带输送玻璃幕墙的过程中完成对玻璃幕墙的边缘的打磨，保证了玻璃幕墙的生产效率，且通过调节电机和丝杆滑台配合工作能够实现对玻璃幕墙的拐角进行打磨，还能够根据需要将玻璃幕墙的拐角打磨成任意弧度，本发明的适用性更强。

本发明通过移动电机的带动螺纹杆的转动即可调节移动限位组件和固定限位组件之间的距离从而能够对不同宽度的玻璃幕墙进行打磨，提高本发明的适用性。且移动丝杆的设置能够调节两个端部定位组件之间的距离，从而实现对不同长度的玻璃幕墙进行打磨加工，进一步提供本发明的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明中打磨机构和第二定位机构的立体结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为本发明中循环水池和端部定位组件的立体结构示意图。

附图标记：1、循环水池；2、滚筒输送带；3、第一定位机构；31、第二龙门架；32、第一液压杆；33、导向杆；34、定位架；35、转轴；36、第一定位轮；37、驱动组件；4、打磨机构；41、第一龙门架；42、移动组件；431、连接块；432、调节电机；433、丝杆滑台；434、转动块；441、连接板；442、打磨电机；443、打磨头；444、出水喷头；5、第二定位机构；6、固定限位轮；7、移动限位组件；71、导向轨；72、螺纹杆；73、移动电机；74、移动架；75、移动限位轮；8、端部定位组件；81、移动丝杆；82、安装架；83、第二液压杆；84、连接架；85、第二定位轮；86、导杆；9、上料定位板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置，包括循环水池1和设置在循环水池1上端的滚筒输送带2，沿着滚筒输送带2的输送方向依次设有第一定位机构3、打磨机构4和第二定位机构5，第一定位机构3和第二定位机构5的结构一致，打磨机构4包括第一龙门架41和两个移动组件42，本发明中移动组件42为现有技术，可以采用电机带动齿轮转动的方式沿着设置在龙门架上的齿条进行移动，也可以采用丝杆的方式进行驱动，在此不对其进行赘述，两个移动组件42均可移动的设置在第一龙门架41上，每个移动组件42的下端均设有连接块431，连接块431上设有调节电机432，调节电机432的输出轴上设有转动块434，转动块434下端设置有丝杆滑台433，丝杆滑台433的滑块上设有连接板441，连接板441上设有打磨电机442，打磨电机442的输出端上设有打磨头443，丝杆滑台433中丝杆的轴线位于打磨电机442输出端的轴线与调节电机432输出端的轴线构成的平面上，或者丝杆滑台433中丝杆的轴线平行于打磨电机442输出端的轴线与调节电机432输出端的轴线构成的平面。本发明在工作时，通过第一定位机构3、打磨机构4、第二定位机构5、固定限位组件、移动限位组件7和端部定位组件8的配合工作能够在滚筒输送带2输送玻璃幕墙的过程中完成对玻璃幕墙的边缘的打磨，保证了玻璃幕墙的生产效率，且通过调节电机432和丝杆滑台433的配合工作能够实现对玻璃幕墙的拐角进行打磨，还能够根据需要将玻璃幕墙的拐角打磨成任意弧度，本发明的适用性更强。

具体地，滚筒输送带2的两侧分别设有固定限位组件和移动限位组件7，固定限位组件和移动限位组件7相配合以对玻璃幕墙的两侧进行限位，循环水池1内设有两个端部定位组件8，两个端部定位组件8沿着滚筒输送带2的输送方向间隔设置。连接板441的一侧设有出水喷头444，出水喷头444朝向打磨头443设置。出水喷头444可以通过管道与循环水池1内的冷却水连通，从而实现循环水池1内的冷却水的循环使用，出水喷头444朝向打磨头443设置。

本发明有两种工作方式：

方式一用于将玻璃幕墙拐角打磨成圆心在拐角处45°斜线上的圆弧拐角，此时，打磨工作进行时，由打磨电机442工作带动打磨头443进行转动，实现对玻璃幕墙的打磨，同时移动组件42工作能够带动打磨电机442和打磨头443移动，能够沿着玻璃幕墙的边缘进行打磨，当移动到玻璃幕墙的边缘处时，调节电机432转动带动打磨头443移动对玻璃幕墙的边缘进行打磨，其中，丝杆滑台433的作用是调节打磨头443的轴线与调节电机432输出端的轴线之间的距离，以实现将玻璃幕墙的边缘打磨成不同的弧度，此外，如果玻璃幕墙拐角处的弧度对应的角度也可以预先调节。

方式二用于将玻璃幕墙拐角打磨成圆心不在拐角处45°斜线上的圆弧拐角，此时，打磨工作进行时，移动组件42工作能够带动打磨电机442和打磨头443移动，沿着玻璃幕墙的边缘进行打磨，当打磨头443快移动到玻璃幕墙的侧边时，丝杆滑台433工作带动打磨头443同步向玻璃幕墙输送来的方向移动，并且丝杆滑台433带动打磨头443的移动速度可一直变化，并可以不同于移动组件42带动打磨头443移动的速度。

使用方式二对玻璃幕墙也可以实现圆心在拐角处45°斜线上的圆弧拐角的打磨，只要保持丝杆滑台433带动打磨头443的移动速度与移动组件42带动打磨头443的移动速度相同即可，但是，相比较而言，方式一由于是通过调节电机432带动打磨头443旋转实现的打磨，打磨的圆弧更加稳定，且控制程序的设定也更加简单。方式二的打磨方法虽然功能更加全面，但控制程序的设定更加复杂。具体可根据实际情况进行选用。

具体地，固定限位组件包括若干个固定限位轮6，每个固定限位轮6均设置在滚筒输送带2中的两个辊筒之间。移动限位组件7包括若干个导向轨71、螺纹杆72、移动电机73、移动架74和若干个移动限位轮75，所有导向轨71并排设置在滚筒输送带2的下方，移动架74与所有的导向轨71滑动配合，螺纹杆72转动设置在滚筒输送带2的下方且螺纹杆72的一端与移动电机73的输出端固定连接，移动架74与螺纹杆72螺纹配合，若干个移动限位轮75排列设置在移动架74的上端，每个移动限位轮75均设置在滚筒输送带2中的两个辊筒之间。移动限位组件7和固定限位组件之间的距离为可调节的，通过移动电机73的带动螺纹杆72的转动即可实现，从而能够对不同宽度的玻璃幕墙进行打磨，提高本发明的适用性。

具体地，第一定位机构3和第二定位机构5结构相同且均包括第二龙门架31，第二龙门架31的下端设有第一液压杆32，第一液压杆32的两侧均设有导向杆33，第二龙门架31内设有用于和导向杆33配合的导向孔，导向杆33的下端设有定位架34，第一液压杆32的输出端与定位架34固定连接，定位架34的下端设有若干个转动连接的转轴35，每个转轴35上均设有若干个第一定位轮36，定位架34上设有驱动组件37，所有转轴35均与驱动组件37连接。第一定位机构3和第二定位机构5的结构相同，通过第一液压杆32工作带动定位架34向下移动，能够使得第一定位轮36下压至玻璃幕墙的上端，防止打磨过程中玻璃幕墙在竖直方向上发生跳动。其中，驱动组件37为现有技术，由电机、链条和齿轮组成，在此不对其进行赘述，在工作时，驱动组件37工作能够带动所有的第一定位轮36同步转动，在保持与滚筒输送带2同步的速度时能够辅助对玻璃幕墙进行输送，当滚筒输送带2停止工作对玻璃幕墙进行定位时，驱动组件37也停止工作，使得所有的第一定位轮36保持锁死状态，能够防止玻璃幕墙在其输送方向上移动。

具体地，每个端部定位组件8均包括移动丝杆81，移动丝杆81上设有安装架82，安装架82上设有竖直朝上的第二液压杆83，第二液压杆83的输出端上设有连接架84，连接架84上设有第二定位轮85，第二液压杆83能够驱动连接架84从滚筒输送带2中的两个辊筒之间的缝隙移动至滚筒输送带2的上方，连接架84的下端设有两个导杆86，安装架82上设有供导杆86滑动配合的导孔。移动丝杆81的设置能够调节两个端部定位组件8之间的距离，从而实现对不同长度的玻璃幕墙进行打磨加工，进一步提高本发明的适用性，此外，还能够配合丝杆滑台433进行工作，当改变打磨电机442和打磨头443的位置以调节对玻璃幕墙拐角打磨圆弧的弧度时，移动丝杆81能够改变端部定位组件8的位置，改变玻璃幕墙输送的位置，使得玻璃幕墙的端部正好位于调节后的打磨头443处。

具体地，滚筒输送带2的一侧设有上料定位板9，所有固定限位轮6离滚筒输送带2中部最近的点位于上料定位板9朝向滚筒输送带2中间的一侧所在的平面上。

一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置的工作方法，工作方法包括以下步骤：

S1：设备调整；根据打磨的玻璃幕墙的尺寸对设备参数进行调节，包括调节移动限位组件7与固定限位组件之间的距离等于玻璃幕墙的宽度、调节两个端部定位组件8之间的距离等于玻璃幕墙的长度加上打磨头443的直径、调节调节电机432和丝杆滑台433使得打磨头443能够将玻璃幕墙拐角打磨成需要的弧度；

S2：玻璃幕墙的输送以及定位；将玻璃幕墙放置在滚筒输送带2上进行输送直至玻璃幕墙的一端抵触在第一个端部定位组件8上，滚筒输送带2停止输送工作，第一定位机构3工作下压将玻璃幕墙压紧在滚筒输送带2上；

S3：对玻璃幕墙的边缘进行第一阶段打磨；两个移动组件42分别带动两个打磨电机442和打磨头443同步朝向同一方向移动并对玻璃幕墙进行打磨，以对两个打磨头443之间的区域进行打磨，之后一个打磨电机442和打磨头443的移动方向不变，另一个移动组件42带动打磨电机442和打磨头443反向移动直至两个打磨头443分别移动到玻璃幕墙的两侧，两个调节电机442工作分别带动对应的打磨头443进行转动，对两个拐角进行打磨，直至两个打磨头443分别位于玻璃幕墙的两侧；

S4：对玻璃幕墙的边缘进行第二阶段打磨；当两个打磨电机442和打磨头443分别位于玻璃幕墙的两侧时，第一个端部定位组件8移动到滚筒输送带的下方，滚筒输送带2工作，并在第一定位机构3的配合下向前输送玻璃幕墙，玻璃幕墙在移动的过程中，其边缘被两侧的打磨头443完成打磨，直至玻璃幕墙的前端抵触到第二个端部定位组件8上个；

S5：对玻璃幕墙的边缘进行第三阶段打磨；调节电机432和丝杆滑台433工作分别带动对应的打磨头443转动，对玻璃幕墙的后两个拐角进行打磨，同时第二定位机构5对玻璃幕墙进行定位，当两个打磨头443转动至玻璃幕墙的端部时，两个移动组件42带动打磨头443来回移动，完成玻璃幕墙最后一侧的打磨；

S6：打磨完成，滚筒输送带工作将玻璃幕墙输送走。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置，包括循环水池（1）和设置在循环水池（1）上端的滚筒输送带（2），其特征在于：沿着滚筒输送带（2）的输送方向依次设有第一定位机构（3）、打磨机构（4）和第二定位机构（5），所述第一定位机构（3）和第二定位机构（5）的结构一致，所述打磨机构（4）包括第一龙门架（41）和两个移动组件（42），两个所述移动组件（42）均可移动的设置在第一龙门架（41）上，每个所述移动组件（42）的下端均设有连接块（431），所述连接块（431）上设有调节电机（432），所述调节电机（432）的输出轴上设有转动块（434），所述转动块（434）下端设置有丝杆滑台（433），所述丝杆滑台（433）的滑块上设有连接板（441），所述连接板（441）上设有打磨电机（442），所述打磨电机（442）的输出端上设有打磨头（443），所述丝杆滑台（433）中丝杆的轴线位于打磨电机（442）输出端的轴线与调节电机（432）输出端的轴线构成的平面上，或者所述丝杆滑台（433）中丝杆的轴线平行于打磨电机（442）输出端的轴线与调节电机（432）输出端的轴线构成的平面。

2.根据权利要求1所述的一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置，其特征在于：所述滚筒输送带（2）的两侧分别设有固定限位组件和移动限位组件（7），所述固定限位组件和移动限位组件（7）相配合以对玻璃幕墙的两侧进行限位，所述循环水池（1）内设有两个端部定位组件（8），两个端部定位组件（8）沿着滚筒输送带（2）的输送方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置，其特征在于：所述连接板（441）的一侧设有出水喷头（444），所述出水喷头（444）朝向打磨头（443）设置。

4.根据权利要求2所述的一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置，其特征在于：所述固定限位组件包括若干个固定限位轮（6），每个所述固定限位轮（6）均设置在滚筒输送带（2）中的两个辊筒之间。

5.根据权利要求2所述的一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置，其特征在于：所述移动限位组件（7）包括若干个导向轨（71）、螺纹杆（72）、移动电机（73）、移动架（74）和若干个移动限位轮（75），所有所述导向轨（71）并排设置在滚筒输送带（2）的下方，所述移动架（74）与所有的导向轨（71）滑动配合，所述螺纹杆（72）转动设置在滚筒输送带（2）的下方且螺纹杆（72）的一端与移动电机（73）的输出端固定连接，所述移动架（74）与螺纹杆（72）螺纹配合，若干个所述移动限位轮（75）排列设置在移动架（74）的上端，每个所述移动限位轮（75）均设置在滚筒输送带（2）中的两个辊筒之间。

6.根据权利要求1所述的一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置，其特征在于：所述第一定位机构（3）和第二定位机构（5）结构相同且均包括第二龙门架（31），所述第二龙门架（31）的下端设有第一液压杆（32），所述第一液压杆（32）的两侧均设有导向杆（33），所述第二龙门架（31）内设有用于和导向杆（33）配合的导向孔，所述导向杆（33）的下端设有定位架（34），所述第一液压杆（32）的输出端与定位架（34）固定连接，所述定位架（34）的下端设有若干个转动连接的转轴（35），每个所述转轴（35）上均设有若干个第一定位轮（36），所述定位架（34）上设有驱动组件（37），所有所述转轴（35）均与驱动组件（37）连接。

7.根据权利要求2所述的一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置，其特征在于：每个所述端部定位组件（8）均包括移动丝杆（81），所述移动丝杆（81）上设有安装架（82），所述安装架（82）上设有竖直朝上的第二液压杆（83），所述第二液压杆（83）的输出端上设有连接架（84），所述连接架（84）上设有第二定位轮（85），所述第二液压杆（83）能够驱动连接架（84）从滚筒输送带（2）中的两个辊筒之间的缝隙移动至滚筒输送带（2）的上方，所述连接架（84）的下端设有两个导杆（86），所述安装架（82）上设有供导杆（86）滑动配合的导孔。

8.根据权利要求4所述的一种建筑物玻璃幕墙的打磨装置，其特征在于：所述滚筒输送带（2）的一侧设有上料定位板（9），所有固定限位轮（6）离滚筒输送带（2）中部最近的点位于所述上料定位板（9）朝向滚筒输送带（2）中间的一侧所在的平面上。

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