CN220006388U - 双工位往复式激光打标机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光打标机的技术领域，特别是涉及双工位往复式激光打标机构，其能够自动上料和自动下料，对工件的上下两面进行打标，局限性小，实用性好；包括输送带一，平台位于输送带一和输送带二的中间；还包括旋转台、多个双输出轴减速器、多个驱动电机和多个驱动轮，两个打标头分别通过支架安装在平台的上部和下部，旋转台的中部转动安装在平台的中部，旋转台的两端均设置有通口，两个通口的左右两侧均安装双输出轴减速器，多个驱动电机分别驱动多个双输出轴减速器，多个驱动轮分别安装在多个双输出轴减速器的两个输出轴，双输出轴减速器驱动其上的两个驱动轮同向转动，多个驱动轮分成左右两组，两组驱动轮转动抓取和释放工件。

Description

双工位往复式激光打标机构

技术领域

本实用新型涉及激光打标机的技术领域，特别是涉及双工位往复式激光打标机构。

背景技术

激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。

现有技术中专利号为“ZL202222988147.9”的中国实用新型专利提出的一种双工位往复式激光打标机构，该装置把工件放置在托盘上，外部动力装置通过滚轮和皮带带动托盘移动，从而对工件进行自动上料，通过等距离设置的电动推杆二和挡板能够把待打标的工件预存在滚轮和皮带上，从而能够持续进行上料打标，减少等待的时间，电机通过螺杆带动打标机本体往复移动，从而对两组输送的工件进行循环打标。

但是上述装置不能对工件的上下两面进行激光打标，局限性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够自动上料和自动下料，对工件的上下两面进行打标，局限性小，实用性好的双工位往复式激光打标机构。

本实用新型的双工位往复式激光打标机构，包括输送带一、输送带二、平台和打标头，平台位于输送带一和输送带二的中间，打标头用于对工件打标；还包括旋转台、多个双输出轴减速器、多个驱动电机和多个驱动轮，平台的一端设置有打标避让口，打标头设置为两个，两个打标头分别通过支架安装在平台的上部和下部，一个打标头位于打标避让口的下方，另一个打标头位于平台的另一端的上方，旋转台的中部通过驱动件转动安装在平台的中部，旋转台的两端均设置有通口，所述通口与打标避让口对齐，所述两个通口分别与输送带一和输送带二对齐，并且两个通口分别与两个打标头对齐，两个通口的左右两侧均安装双输出轴减速器，多个驱动电机的输出轴分别与多个双输出轴减速器的输入轴传动连接，多个驱动轮分别安装在多个双输出轴减速器的两个输出轴，双输出轴减速器驱动其上的两个驱动轮同向转动，多个驱动轮分成左右两组，两组驱动轮转动抓取和释放工件；工作时，旋转台的一端与输送带一对齐，输送带一输送工件，将工件输送到旋转台上并位于一组驱动轮之间，两个驱动电机驱动两个双输出轴减速器运行，使得两个双输出轴减速器驱动这一组驱动轮转动将工件移动至旋转台的一端通口上，一个打标头通过平台的打标避让口和一个通口对工件的底面打标，打标完成后驱动件带动旋转台转动180度，使得旋转台将工件移动至另一个打标头的下方，使得另一个打标头对工件的上端面打标，打标完成后两个驱动电机驱动两个双输出轴减速器运行，使得两个双输出轴减速器驱动这一组驱动轮反向转动，将工件输送到输送带二上，完成自动上料和自动下料，旋转台往复转动实现双工位对工件的上下两面进行激光打标，局限性小，实用性好。

优选的，还包括多个调节槽，旋转台的两个通口的左右两侧均设置调节槽，多个双输出轴减速器分别滑动安装在多个调节槽中，多个双输出轴减速器与多个调节槽之间设置有锁定部件；多个双输出轴减速器沿着多个调节槽移动，从而调整相对的两个双输出轴减速器的间距，从而能够抓取和释放不同宽度的工件，通用性好。

优选的，驱动件为往复电机，往复电机安装在平台的中部，往复电机的输出轴与旋转台的中部连接；往复电机技术成熟，通过控制器设置程序，能够控制往复电机通过输出轴带动旋转台间歇性往复转动或圆周转动，实用性好。

优选的，还包括两个靠板、多个滑杆、多个弹簧和两个压板，两个靠板对称安装在旋转台上，两个靠板位于两个通口的内侧，多个滑杆的中部分别与两个靠板的上端滑动连接，多个弹簧的一端与两个靠板连接，多个弹簧的另一端分别与多个滑杆连接，两个压板分别安装在多个滑杆的下端；当工件被多个驱动轮抓取并移动至旋转台上时，使得工件插进压板和旋转台之间，并使靠板将工件定位挡住，多个弹簧的弹力通过多个滑杆使得压板将工件压紧，提高工件打标的精度，同时提高工件的夹持稳定性。

优选的，两个压板朝向旋转台的两端的下边缘均设置有导向斜角；通过设置导向斜角使得工件更容易插进两个压板和旋转台之间。

优选的，还包括两个升降推杆，两个打标头分别通过两个升降推杆安装在支架上，两个升降推杆驱动两个打标头升降；两个升降推杆伸长或缩短，使得两个打标头靠近或远离工件，使得两个打标头的激光头与工件的距离更加合理，提高打标质量。

优选的，还包括舵机和拦截杆，舵机安装在输送带一的机架上，拦截杆的一端与舵机的输出轴连接，拦截杆横置拦截在输送带一的输出端上；舵机驱动拦截杆横置拦截在输送带一上，将工件拦截，舵机驱动拦截杆扬起，将工件释放，实现间歇性供料，使得工作节奏合理。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：工作时，旋转台的一端与输送带一对齐，输送带一输送工件，将工件输送到旋转台上并位于一组驱动轮之间，两个驱动电机驱动两个双输出轴减速器运行，使得两个双输出轴减速器驱动这一组驱动轮转动将工件移动至旋转台的一端通口上，一个打标头通过平台的打标避让口和一个通口对工件的底面打标，打标完成后驱动件带动旋转台转动180度，使得旋转台将工件移动至另一个打标头的下方，使得另一个打标头对工件的上端面打标，打标完成后两个驱动电机驱动两个双输出轴减速器运行，使得两个双输出轴减速器驱动这一组驱动轮反向转动，将工件输送到输送带二上，完成自动上料和自动下料，旋转台往复转动实现双工位对工件的上下两面进行激光打标，局限性小，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的轴测结构示意图；

图3是本实用新型的前视结构示意图；

图4是平台和打标头等结构的结构示意图；

图5是旋转台、双输出轴减速器、驱动电机、驱动轮、调节槽和往复电机等结构的结构示意图；

附图中标记：1、输送带一；2、输送带二；3、平台；4、打标头；5、旋转台；6、双输出轴减速器；7、驱动电机；8、驱动轮；9、调节槽；10、往复电机；11、靠板；12、滑杆；13、弹簧；14、压板；15、导向斜角；16、升降推杆；17、舵机；18、拦截杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1至图5所示，双工位往复式激光打标机构，包括输送带一1、输送带二2、平台3和打标头4，平台3位于输送带一1和输送带二2的中间，打标头4用于对工件打标；还包括旋转台5、多个双输出轴减速器6、多个驱动电机7和多个驱动轮8，平台3的一端设置有打标避让口，打标头4设置为两个，两个打标头4分别通过支架安装在平台3的上部和下部，一个打标头4位于打标避让口的下方，另一个打标头4位于平台3的另一端的上方，旋转台5的中部通过驱动件转动安装在平台3的中部，旋转台5的两端均设置有通口，所述通口与打标避让口对齐，所述两个通口分别与输送带一1和输送带二2对齐，并且两个通口分别与两个打标头4对齐，两个通口的左右两侧均安装双输出轴减速器6，多个驱动电机7的输出轴分别与多个双输出轴减速器6的输入轴传动连接，多个驱动轮8分别安装在多个双输出轴减速器6的两个输出轴，双输出轴减速器6驱动其上的两个驱动轮8同向转动，多个驱动轮8分成左右两组，两组驱动轮8转动抓取和释放工件；还包括多个调节槽9，旋转台5的两个通口的左右两侧均设置调节槽9，多个双输出轴减速器6分别滑动安装在多个调节槽9中，多个双输出轴减速器6与多个调节槽9之间设置有锁定部件；驱动件为往复电机10，往复电机10安装在平台3的中部，往复电机10的输出轴与旋转台5的中部连接；还包括两个升降推杆16，两个打标头4分别通过两个升降推杆16安装在支架上，两个升降推杆16驱动两个打标头4升降。

工作时，旋转台5的一端与输送带一1对齐，输送带一1输送工件，将工件输送到旋转台5上并位于一组驱动轮8之间，两个驱动电机7驱动两个双输出轴减速器6运行，使得两个双输出轴减速器6驱动这一组驱动轮8转动将工件移动至旋转台5的一端通口上，一个打标头4通过平台3的打标避让口和一个通口对工件的底面打标，打标完成后驱动件带动旋转台5转动拦截杆180度，使得旋转台5将工件移动至另一个打标头4的下方，使得另一个打标头4对工件的上端面打标，打标完成后两个驱动电机7驱动两个双输出轴减速器6运行，使得两个双输出轴减速器6驱动这一组驱动轮8反向转动，将工件输送到输送带二2上，完成自动上料和自动下料，旋转台5往复转动实现双工位对工件的上下两面进行激光打标，局限性小，实用性好，多个双输出轴减速器6沿着多个调节槽9移动，从而调整相对的两个双输出轴减速器6的间距，从而能够抓取和释放不同宽度的工件，，两个升降推杆16伸长或缩短，使得两个打标头4靠近或远离工件，使得两个打标头4的激光头与工件的距离更加合理，提高打标质量，往复电机10技术成熟，通过控制器设置程序，能够控制往复电机10通过输出轴带动旋转台5间歇性往复转动或圆周转动，实用性好。

实施例2

如图5所示，在实施例1的基础上，还包括两个靠板11、多个滑杆12、多个弹簧13和两个压板14，两个靠板11对称安装在旋转台5上，两个靠板11位于两个通口的内侧，多个滑杆12的中部分别与两个靠板11的上端滑动连接，多个弹簧13的一端与两个靠板11连接，多个弹簧13的另一端分别与多个滑杆12连接，两个压板14分别安装在多个滑杆12的下端；两个压板14朝向旋转台5的两端的下边缘均设置有导向斜角15。

当工件被多个驱动轮8抓取并移动至旋转台5上时，使得工件插进压板14和旋转台5之间，并使靠板11将工件定位挡住，多个弹簧13的弹力通过多个滑杆12使得压板14将工件压紧，提高工件打标的精度，同时提高工件的夹持稳定性，通过设置导向斜角15使得工件更容易插进两个压板14和旋转台5之间。

实施例3

如图1所示，在实施例1的基础上，还包括舵机17和拦截杆18，舵机17安装在输送带一1的机架上，拦截杆18的一端与舵机17的输出轴连接，拦截杆18横置拦截在输送带一1的输出端上。

舵机17驱动拦截杆18横置拦截在输送带一1上，将工件拦截，舵机17驱动拦截杆18扬起，将工件释放，实现间歇性供料，使得工作节奏合理。

如图1至图5所示，本实用新型的双工位往复式激光打标机构，其在工作时，首先根据工件宽度调整两组双输出轴减速器6之间的距离，根据工件的厚度伸缩两个升降推杆16，之后旋转台5的一端与输送带一1对齐，输送带一1输送工件，舵机17驱动拦截杆18扬起，将工件释放输送到旋转台5上并位于一组驱动轮8之间，然后两个驱动电机7驱动两个双输出轴减速器6运行，使得两个双输出轴减速器6驱动这一组驱动轮8转动将工件移动至旋转台5的一端通口上，一个打标头4通过平台3的打标避让口和一个通口对工件的底面打标，打标完成后驱动件带动旋转台5转动拦截杆180度，使得旋转台5将工件移动至另一个打标头4的下方，使得另一个打标头4对工件的上端面打标，最后打标完成两个驱动电机7驱动两个双输出轴减速器6运行，使得两个双输出轴减速器6驱动这一组驱动轮8反向转动，将工件输送到输送带二2上，同时新的工件被输送到旋转台5的另一端上即可。

本实用新型所实现的主要功能为：

1、能够自动上料和自动下料；

2、能够对工件的上下两面进行打标；

3、具有双工位工作效果高。

本实用新型的双工位往复式激光打标机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的双工位往复式激光打标机构的打标头4、输送带一1、输送带二2、双输出轴减速器6、驱动电机7、驱动轮8、往复电机10、滑杆12、弹簧13、升降推杆16、舵机17为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.双工位往复式激光打标机构，包括输送带一(1)、输送带二(2)、平台(3)和打标头(4)，平台(3)位于输送带一(1)和输送带二(2)的中间，打标头(4)用于对工件打标；其特征在于，还包括旋转台(5)、多个双输出轴减速器(6)、多个驱动电机(7)和多个驱动轮(8)，平台(3)的一端设置有打标避让口，打标头(4)设置为两个，两个打标头(4)分别通过支架安装在平台(3)的上部和下部，一个打标头(4)位于打标避让口的下方，另一个打标头(4)位于平台(3)的另一端的上方，旋转台(5)的中部通过驱动件转动安装在平台(3)的中部，旋转台(5)的两端均设置有通口，所述通口与打标避让口对齐，所述两个通口分别与输送带一(1)和输送带二(2)对齐，并且两个通口分别与两个打标头(4)对齐，两个通口的左右两侧均安装双输出轴减速器(6)，多个驱动电机(7)的输出轴分别与多个双输出轴减速器(6)的输入轴传动连接，多个驱动轮(8)分别安装在多个双输出轴减速器(6)的两个输出轴，双输出轴减速器(6)驱动其上的两个驱动轮(8)同向转动，多个驱动轮(8)分成左右两组，两组驱动轮(8)转动抓取和释放工件。

2.如权利要求1所述的双工位往复式激光打标机构，其特征在于，还包括多个调节槽(9)，旋转台(5)的两个通口的左右两侧均设置调节槽(9)，多个双输出轴减速器(6)分别滑动安装在多个调节槽(9)中，多个双输出轴减速器(6)与多个调节槽(9)之间设置有锁定部件。

3.如权利要求1所述的双工位往复式激光打标机构，其特征在于，驱动件为往复电机(10)，往复电机(10)安装在平台(3)的中部，往复电机(10)的输出轴与旋转台(5)的中部连接。

4.如权利要求1所述的双工位往复式激光打标机构，其特征在于，还包括两个靠板(11)、多个滑杆(12)、多个弹簧(13)和两个压板(14)，两个靠板(11)对称安装在旋转台(5)上，两个靠板(11)位于两个通口的内侧，多个滑杆(12)的中部分别与两个靠板(11)的上端滑动连接，多个弹簧(13)的一端与两个靠板(11)连接，多个弹簧(13)的另一端分别与多个滑杆(12)连接，两个压板(14)分别安装在多个滑杆(12)的下端。

5.如权利要求4所述的双工位往复式激光打标机构，其特征在于，两个压板(14)朝向旋转台(5)的两端的下边缘均设置有导向斜角(15)。

6.如权利要求1所述的双工位往复式激光打标机构，其特征在于，还包括两个升降推杆(16)，两个打标头(4)分别通过两个升降推杆(16)安装在支架上，两个升降推杆(16)驱动两个打标头(4)升降。

7.如权利要求1所述的双工位往复式激光打标机构，其特征在于，还包括舵机(17)和拦截杆(18)，舵机(17)安装在输送带一(1)的机架上，拦截杆(18)的一端与舵机(17)的输出轴连接，拦截杆(18)横置拦截在输送带一(1)的输出端上。