CN111376162A - 一种曲面抛光机床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及抛光机技术领域，具体涉及一种曲面抛光机床，包括底座和连接底座且竖直设置的机架，底座的上表面设有能够沿X轴方向运动的第一移动机构、能够沿Y轴方向运动的第二移动机构，第一移动机构与第二移动机构配合连接；抛光机构安装在第三移动机构上，至少两个抛光机构均通过升降伺服驱动机构进行驱动运动副移动，使得运动副带动抛光机构上下运动，使得在抛光加工工件的过程中，两个抛光机构通过升降伺服驱动机构进行伺服联动，进而抛光任意二维形状曲面工件，每个抛光机构都可以各自独立和或者两个抛光机构相互协调的伺服控制工作，从而还能对曲面工件实现不同区域的同步加工，加工效率高，且抛光均匀。

Description

一种曲面抛光机床
技术领域
本发明涉及抛光机技术领域，具体涉及一种曲面抛光机床。
背景技术
当今触控显示器被大量使用，包括有汽车的仪表板、中控台显示等，触控显示器需要由玻璃盖板保护，随着对品质的追求越来越高，一体式大玻璃面板在市面上屡见不鲜，包括汽车仪表盘弧面大玻璃被广泛应用，在玻璃盖板生产工艺中，需要对弧面进行抛光处理。现有的抛光技术绝大部分针对小玻璃(如手机，手表玻璃部件的表面)表面抛光，由于受到抛光机的结构限制，整体的加工效率不高，而且目前所见抛光机无法对任意异形曲面的玻璃进行不同区域同步加工，曲面加工效果有限。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种曲面抛光机床，采用该曲面抛光机床能够针对任意二维形状曲面工件进行均匀的抛光。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种曲面抛光机床，包括底座和连接底座且竖直设置的机架，底座的上表面设有能够沿其X轴方向运动的第一移动机构、能够沿其Y轴方向运动的第二移动机构，第一移动机构与第二移动机构配合连接；机架设有能够沿其Z轴方向运动的至少两个第三移动机构，所有第三移动机构左右并列设置；每一个第三移动机构均连接有用于对工件进行抛光的抛光机构，每一个第三移动机构均包括有运动副和升降伺服驱动机构，抛光机构与运动副连接，升降伺服驱动机构能够驱动运动副移动使得运动副带动抛光机构进行上下运动且使至少两组毛刷滚筒可实现不用区域的同步加工。
其中，所述抛光机构包括毛刷滚筒和能够带动毛刷滚筒转动的旋转驱动机构，毛刷滚筒的中心轴线与待抛光工件的母线平行；旋转驱动机构的输出轴与毛刷滚筒连接并能够带动毛刷滚筒转动。
其中，所述运动副包括第三滑块和竖直设置的第三轨道，第三滑块能够与第三轨道滑动连接，第三移动机构还包括竖直设置的立柱，立柱的第一侧与机架固定连接，第三轨道安装在立柱的第二侧，且立柱的第二侧还安装有与第三轨道平行且并列的升降齿条，升降伺服驱动机构固定连接在第三滑块上且升降伺服驱动机构的输出轴连接有能够与升降齿条啮合的齿轮。
其中，第三移动机构还包括能够与第三滑块的侧面连接的支撑组件，调节组件包括长腰型槽和凸块，支撑组件的一端与旋转驱动机构固定连接，长腰型槽设于支撑组件且位于支撑组件的另一端的端部，凸块与毛刷滚筒转动连接，凸块位于支撑组件的下方且凸块对应长腰型槽的位置设有螺孔，长腰型槽上对应设有螺钉紧固件，螺钉紧固件经长腰型槽插入螺孔内，能够将凸块与支撑组件固定或松开。
其中，所述长腰型槽的长度方向与毛刷滚筒的中心轴线平行。
其中，所述支撑组件包括固定座和连接块，固定座与第三滑块的侧面固定连接，旋转驱动机构固定连接在固定座的一端，固定座的另一端转动连接毛刷滚筒，连接块的一端与固定座固接，连接块的另一端设有所述长腰型槽，毛刷滚筒位于固定座和凸块之间，且毛刷滚筒通过连杆分别与固定座和凸块转动连接，旋转驱动机构的输出轴与连杆固定连接。
其中，所述第一移动机构包括第一轨道、第一滑块、横向齿条以及能够驱动第一滑块相对第一轨道移动的第一驱动机构，第一轨道设于底座的上表面且沿底座的X轴方向延伸，第一滑块连接在第一轨道上且能够与其滑动连接，横向齿条安装在底座上且与第一轨道平行，第一驱动机构与第一滑块固定连接且第一驱动机构的输出轴连接有与横向齿条啮合的齿轮。
其中，第二移动机构包括第二轨道、第二滑块以及能够驱动第二滑块相对第二轨道移动的第二驱动机构，第二轨道设于第一滑块的上表面且沿底座的Y轴方向延伸，第二滑块连接在第二轨道上且能够与其滑动连接，第二滑块的底部朝向第一滑块延伸有凸出部，凸出部设有螺纹孔，第二驱动机构的输出轴连接有能够插入螺纹孔内且与螺纹孔螺纹连接的螺杆，螺杆的长度方向与底座的Y轴方向平行。
本发明的有益效果：抛光机构安装在第三移动机构，至少两个抛光机构均通过升降伺服驱动机构来驱动运动副移动，使得运动副带动抛光机构上下运动，以使得在抛光工件的过程中，两个抛光机构能够通过升降伺服驱动机构进行伺服联动，进而能够抛光任意二维形状曲面工件，例如背景技术中的大玻璃；且设置有两个抛光机构，每个抛光机构都可以各自实现独立伺服控制工作或者两个抛光机构实现相互协调联动的伺服控制工作，从而能够对复杂异形曲面的工件实现不同区域的同步加工功能，加工效率高，且抛光均匀，精度高。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的曲面抛光机床的结构示意图。
图2为本发明的曲面抛光机床的第一移动机构的分解结构示意图。
图3为本发明的曲面抛光机床的第二移动机构的分解结构示意图。
图4为本发明的曲面抛光机床的抛光机构的分解结构示意图。
图5为本发明的曲面抛光机床的第三移动机构的结构示意图。
图1至图5中包括：
底座1，机架2，第一移动机构3，第一轨道31，第一滑块32，横向齿条33，第一驱动机构34，齿轮35，连接件36，第二移动机构4，第二轨道41，第二滑块42，第二驱动机构43，凸出部44，螺杆45，第三移动机构5，升降伺服驱动机构51，第三滑块52，第三轨道53，立柱54，升降齿条55，凸块571，长腰型槽572，连接块581，固定座582，联轴器59，抛光机构6，毛刷滚筒61，旋转驱动机构62，连杆63，工件A。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本发明的一种曲面抛光机床的具体实施方式，如图1所示，包括底座1和连接底座1且竖直设置的机架2，机架2位于底座1的侧边，底座1的上表面设有能够沿其X轴方向运动的第一移动机构3、能够沿其Y轴方向运动的第二移动机构4，第一移动机构3与第二移动机构4滑动连接；机架2设有能够沿其Z轴方向移动的至少两个第三移动机构5，本实施例中为两个第三移动机构5，两个第三移动机构5左右并列设置；每一个第三移动机构5均连接有用于对工件A进行抛光的抛光机构6，如图5所示，每一个第三移动机构5均包括有运动副和升降伺服驱动机构51，抛光机构6与运动副连接，升降伺服驱动机构51能够驱动运动副上下运动，使得运动副带动抛光机构6上下运动。两个升降伺服驱动机构51分别驱动对应的运动副上下运动，使得运动副带动对应的抛光机构6上下运动，以使得在抛光工件A的过程中，两个抛光机构6能够通过升降伺服驱动机构51进行伺服联动，进而抛光任意二维形状曲面工件A(背景技术中的大玻璃)；且通过设置有两个抛光机构6，使得每个抛光机构6都可以各自独立伺服控制工作或者两个抛光机构6相互协调的伺服控制工作，从而根据复杂工件A的实际情况实现不同区域的同步加工，加工效率高，且抛光均匀。
如图4所示，抛光机构6包括毛刷滚筒61和能够带动毛刷滚筒61转动的旋转驱动机构62，毛刷滚筒61的中心轴线与待抛光工件A的母线平行，即该毛刷滚筒61为卧式设置，这样的结构设置便于抛光异形工件A的曲面，加工效率高。旋转驱动机构62的输出轴与毛刷滚筒61连接，毛刷滚筒61能够在旋转驱动机构62的驱动下实现转动。
如图4和图5所示，运动副包括第三滑块52和竖直设置的第三轨道53，第三滑块52能够与第三轨道53滑动连接，利用第三滑块52和第三轨道53的滑动连接，便于第三滑块52的导向和定位，且操作方便。第三移动机构5还包括竖直设置的立柱54，立柱54包括左右两侧(即为图5的前后方向)，立柱54的第一侧与机架2固定连接，第三轨道53位于立柱54的第二侧，两个第三轨道53分别安装在立柱54的第二侧的左右两边，且立柱54的第二侧还安装有与第三轨道53平行且位于两个第三轨道53之间的升降齿条55，升降伺服驱动机构51固定连接在第三滑块52上，且升降伺服驱动机构51的输出轴连接有能够与升降齿条55啮合的齿轮。当升降伺服驱动机构51驱动抛光机构6上下运动进行抛光时，两个抛光机构6能够在升降伺服驱动机构51的伺服联动作用下。升降伺服驱动机构51转动使得与其连接的齿轮转动，齿轮与升降齿条55啮合，齿轮转动并带动第三滑块52沿升降齿条55上下移动，以使得抛光机构6上下运动，抛光机构6能够根据工件A的形状进行抛光。齿轮与升降齿条55啮合，使得整体结构的传动控制精密度升高。
如图4和图5所示，第三移动机构5还包括能够与第三滑块52的侧面固定连接的支撑组件，支撑组件包括固定座582和连接块581，固定座582与第三滑块52的侧面固定连接，旋转驱动机构62固定连接在固定座582的一端，连接块581的一端与固定座582的顶部固定。
第三移动机构5设有调节组件，调节组件包括长腰型槽572和凸块571。长腰型槽572设于连接块581的另一端的端部，毛刷滚筒61位于固定座582和凸块571之间，且毛刷滚筒61的两端均设有连杆63，毛刷滚筒61通过连杆63分别与固定座582和凸块571铰接，旋转驱动机构62的输出轴通过联轴器59与连杆63连接。凸块571对应长腰型槽572的位置设有螺孔，长腰型槽572上对应设有螺钉紧固件，螺定紧固件经长腰型槽572插入螺孔内，能够将凸块571与连接块581固定或松开。长腰型槽572的长度方向与毛刷滚筒61的中心轴线平行，设置有调节组件便于毛刷滚筒61的更换和固定。
当需要将毛刷滚筒61移动位置时，只需要拧松螺紧件，使得凸块571和连接块581松开，再将凸块571调节到移动位置后，再使得长腰型槽572与螺孔对应，螺钉紧固件插入将凸块571与长腰型槽572固定在一起即可；当需要更换毛刷滚筒61来适应不同宽度工件A或大面积工件A的抛光要求时，只需要拧松螺紧件，使得凸块571和长腰型槽572松开，则更换到需要的毛刷滚筒61后，将螺钉紧固件拧紧，使得凸块571与长腰型槽572再次固定在一起。
如图1和2所示，第一移动机构3包括第一轨道31、第一滑块32、横向齿条33以及能够驱动第一滑块32相对第一轨道31移动的第一驱动机构34，第一轨道31设于底座1的上表面且沿底座1的X轴方向延伸，第一滑块32连接在第一轨道31上且能够与其滑动连接，横向齿条33安装在底座1上且与第一轨道31平行，第一驱动机构34通过连接件36与第一滑块32固定连接，且第一驱动机构34的输出轴连接有与横向齿条33啮合的齿轮35。当第一驱动机构34启动后，连接第一驱动机构34的齿轮35与横向齿条33啮合，而第一驱动机构34与第一滑块32固定连接，则使得第一滑块32在第一驱动机构34的带动下实现X轴的运动。相比传统的将第一移动机构3设置在机架2上，第三移动机构5安装在第一移动机构3上，本申请中，将第一移动机构3安装在底座1上，第三移动机构5安装在机架2上，能够减少第三移动机构5上下移动的重量，减少第三移动机构5的磨损，使得整体抛光机的寿命增加。
如图3所示，第二移动机构4包括第二轨道41、第二滑块42以及能够驱动第二滑块42相对第二轨道41移动的第二驱动机构43，第二轨道41设于第一滑块32的上表面且沿底座1的Y轴方向延伸，第二滑块42连接在第二轨道41上且能够与其滑动连接，第二滑块42的底部朝向第一滑块32延伸有凸出部44，凸出部44设有螺纹孔，第二驱动机构43的输出轴连接有能够插入螺纹孔内且与螺纹孔螺纹连接的螺杆45，螺杆45的长度方向与底座1的Y轴方向平行；当第二驱动机构43启动后，螺杆45转动并与螺纹孔螺纹连接，则带动第二滑块42沿Y轴方向运动，实现第二移动机构4在Y轴上的运动。
工件A放置在第二滑块42的上表面，则工件A在第二移动机构4的带动下沿底座1的Y轴方向运动，由于第二移动机构4设于第一移动机构3的上方，第二移动机构4在第一移动机构3的带动下实现底座1X轴方向的运动，即第一移动机构3和第二移动机构4相互作用，实现工件A在底座1的X轴和Y轴方向的运动。而两个第三移动机构5则分别带动两个抛光机构6协同上下运动对位于第二移动机构4上表面的工件A进行全面抛光，抛光均匀且效率高。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种曲面抛光机床，其特征在于：包括底座和连接底座且竖直设置的机架，底座的上表面设有能够沿其X轴方向运动的第一移动机构、能够沿Y轴方向运动的第二移动机构，第一移动机构与第二移动机构配合连接；机架设有能够沿其Z轴方向运动的至少两个第三移动机构，所有第三移动机构左右并列设置；每一个第三移动机构均连接有用于对工件进行抛光的抛光机构，每一个第三移动机构均包括有运动副和升降伺服驱动机构，抛光机构与运动副连接，升降伺服驱动机构能够驱动运动副移动使得运动副带动抛光机构进行上下运动且使至少两组毛刷滚筒可实现不用区域的同步加工。
2.根据权利要求1所述的一种曲面抛光机床，其特征在于：所述抛光机构包括毛刷滚筒和能够带动毛刷滚筒转动的旋转驱动机构，毛刷滚筒的中心轴线与待抛光工件的母线平行；旋转驱动机构的输出轴与毛刷滚筒连接并能够带动毛刷滚筒转动。
3.根据权利要求2所述的一种曲面抛光机床，其特征在于：所述运动副包括第三滑块和竖直设置的第三轨道，第三滑块能够与第三轨道滑动连接，第三移动机构还包括竖直设置的立柱，立柱的第一侧与机架固定连接，第三轨道安装在立柱的第二侧，且立柱的第二侧还安装有与第三轨道平行且并列的升降齿条，升降伺服驱动机构固定连接在第三滑块上且升降伺服驱动机构的输出轴连接有能够与升降齿条啮合的齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种曲面抛光机床，其特征在于：第三移动机构还包括能够与第三滑块的侧面连接的支撑组件，调节组件包括长腰型槽和凸块，支撑组件的一端与旋转驱动机构固定连接，长腰型槽设于支撑组件且位于支撑组件的另一端的端部，凸块与毛刷滚筒转动连接，凸块位于支撑组件的下方且凸块对应长腰型槽的位置设有螺孔，长腰型槽上对应设有螺钉紧固件，螺钉紧固件经长腰型槽插入螺孔内，能够将凸块与支撑组件固定或松开。
5.根据权利要求4所述的一种曲面抛光机床，其特征在于：所述长腰型槽的长度方向与毛刷滚筒的中心轴线平行。
6.根据权利要求4所述的一种曲面抛光机床，其特征在于：所述支撑组件包括固定座和连接块，固定座与第三滑块的侧面固定连接，旋转驱动机构固定连接在固定座的一端，固定座的另一端转动连接毛刷滚筒，连接块的一端与固定座固接，连接块的另一端设有所述长腰型槽，毛刷滚筒位于固定座和凸块之间，且毛刷滚筒通过连杆分别与固定座和凸块转动连接，旋转驱动机构的输出轴与连杆固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种曲面抛光机床，其特征在于：所述第一移动机构包括第一轨道、第一滑块、横向齿条以及能够驱动第一滑块相对第一轨道移动的第一驱动机构，第一轨道设于底座的上表面且沿底座的X轴方向延伸，第一滑块连接在第一轨道上且能够与其滑动连接，横向齿条安装在底座上且与第一轨道平行，第一驱动机构与第一滑块固定连接且第一驱动机构的输出轴连接有与横向齿条啮合的齿轮。
8.根据权利要求7所述的一种曲面抛光机床，其特征在于：第二移动机构包括第二轨道、第二滑块以及能够驱动第二滑块相对第二轨道移动的第二驱动机构，第二轨道设于第一滑块的上表面且沿底座的Y轴方向延伸，第二滑块连接在第二轨道上且能够与其滑动连接，第二滑块的底部朝向第一滑块延伸有凸出部，凸出部设有螺纹孔，第二驱动机构的输出轴连接有能够插入螺纹孔内且与螺纹孔螺纹连接的螺杆，螺杆的长度方向与底座的Y轴方向平行。
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