CN1161932A - 缆式电梯 - Google Patents

缆式电梯 Download PDF

Info

Publication number
CN1161932A
CN1161932A CN96118599A CN96118599A CN1161932A CN 1161932 A CN1161932 A CN 1161932A CN 96118599 A CN96118599 A CN 96118599A CN 96118599 A CN96118599 A CN 96118599A CN 1161932 A CN1161932 A CN 1161932A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
wirerope
vibration
spring
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN96118599A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1077082C (zh
Inventor
岩切厚词
宫原伸幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Otis Elevator Co filed Critical Otis Elevator Co
Publication of CN1161932A publication Critical patent/CN1161932A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1077082C publication Critical patent/CN1077082C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

本发明的电梯包括：安装在升降廊内可上下自由移动的电梯；安装在升降廊顶部的滑轮；牵引从滑轮悬挂下来的电梯的钢绳；其上固定着钢缆的一端的吊杆；安装在吊杆与电梯舱之间的减振弹簧；具有流量控制阀的减振液压缸；检测电梯位置以便计算钢缆长度的转盘式编码器；检测电梯负荷的负荷传感器；控制板，它分别根据钢缆长度和电梯负荷计算钢缆和弹簧特征振动频率f和fN，进而计算振动频率比u＝f/fN，当u＝1时关小液压缸的流量控制阀。

Description

缆式电梯
本发明涉及一种缆式电梯，该种电梯旨在减小卷扬机构或类似机构提升钢缆时所产生的振动。
过去所使用的缆式电梯，如图5所示的一种。在该图中，(101)是电梯舱，电梯舱在升降廊(102)中上下运动。一对电梯钢缆(104，105)通过电梯框架(103)与电梯舱(101)的上部相连。换句话说，电梯钢缆(104，105)设置在支撑梁(106)上，该支撑梁(106)上装有吊杆(107)，该吊杆(107)通过弹簧座装置(108)和几个螺旋弹簧(109)与电梯框架相连。几根钢缆(110)拉住电梯钢缆(104，105)，这些钢缆(110)悬绕在卷扬机构的拖动滑轮(111)上。
当卷扬机构被驱动，拖动滑轮(111)拉动钢缆(110)时，电梯会突然产生振动。然而，如果这些振动传递到电梯舱(101)，乘客将产生不舒服的感觉。因此，使用弹簧(109)以缓解这些振动。
在直到目前所使用的缆式电梯中，卷扬机构的拖动滑轮(111)所产生的振动通过钢缆(110)传播到电梯舱(101)。问题是弹簧(109)的特征振动频率fN与钢缆(110)的特征振动频率f的比，即隔离频率比u(u＝f/fN)变为1，即u＝1时，将产生共振，这种共振使电梯内的乘客感觉不舒服。
本发明的目的是提供一种缆式电梯，其中，即使钢缆和弹簧产生共振，该电梯也可将共振尽可能地抑制到最低程度。
为了达到这种目的，在本发明中使用一种结构，该结构在升降廊中安装有可上下自由运动的电梯舱，在升降廊的上部安装有一个滑轮，钢缆绕在这个滑轮上以达到牵拉上述电梯舱的目的，吊杆与钢缆末端连接，弹簧安装在吊杆与上述电梯舱之间以达到减振的目的，为减少上述振动的液压缸设备配有一个流量控制阀，电梯舱探测器检测电梯舱的位置用以计算钢缆的长度，负载探测器用来检测电梯舱内的载重，控制板计算对应上述钢缆长度的钢缆特征振动频率f，计算随电梯舱整体重量变化的弹簧特征振动频率fN，进而计算振动频率比u(u＝f/fN)，从而当u＝1或u≈1时，将关闭上述液压缸的流量控制阀门。实施例
下面将根据附图叙述本发明。图1到图4展示了一个与本发明有关的缆式电梯的应用范例。
图1中，在电梯升降廊内安装有可垂直运动的电梯(1)，该电梯包括电梯框架(2)和支撑在电梯框架(2)上的电梯舱(3)。支撑钢梁(4)装配在电梯框架(2)的十字钢梁(2a)的上方，用于电梯的一对滑轮(7，8)通过支撑块(5，6)与支撑钢梁(4)相连。
吊杆(9)向下穿过并坚固地固定在支撑钢梁(4)上，此吊杆(9)并向下穿过构成十字钢梁(2a)的两个槽钢(横梁)。圆形底部弹簧座(10)通过拧紧的双螺母(11)固定在吊杆(9)的末端。另一方面，经吊杆(9)穿过的圆形顶部弹簧座(12)固定在十字钢梁(2a)的底面上。
若干钢缆(13)绕在电梯滑轮(7，8)上，并且这些钢缆(13)绕在安装在机房的卷扬机构装置的拖动滑轮(14)上。钢缆(13)的一端固定在机房的终端联结梁(图中未表示)，另一端用和电梯侧的钢缆同样的方法，借助于为平衡电梯(1)而安装的平衡锤(图中未表示)，固定在终端联结梁(图中未表示)。
螺旋弹簧(15)和几个液压缸设备(16)安装在上弹簧座和下弹簧座(12，10)之间，液压缸设备将进一步减小已被螺旋弹簧缓冲了的卷扬机构拖动滑轮产生的振动。
如图2所示，液压缸设备包括：安装在上下弹簧座(12，10)之间的缸体(17)；以及安装在缸体17内的活塞(18)，在由活塞(18)隔开而形成的上下两个空腔(19，20)内充满了运行油。利用管道(21)将上下腔(19，20)连接，管道(21)起孔板的作用，流量控制阀(22)安装在管道(21)的中部。流量控制阀(22)根据从控制板(23)发出的指令增加或减少管道(21)内运行油的流量。
为检测电梯的位置，从设置在速度调节器或类似装置中的转动式编码器(24)把信号输入到控制板(23)，从安装在楼层表面的负载传感器(负载探测器)(25)也有一个信号输入到控制板(23)，负载传感器用来检测电梯舱(3)内乘客的负荷。
下面参考图3所示流程图讲解液压缸(16)的运行。
当乘客乘座电梯(1)并起程到目标楼层时，负载传感器(25)检测电梯(1)上的乘客的重量(步骤S1)。当测出电梯上乘客的重量，就可知电梯(1)的总重量W(kgf)，则特征振动频率fN(Hz)为：(公式1) f N = 1 2 W Kg W (这里，K：弹簧常数(Kgf/cm)，g：重力加速度(980cm/sec2))，弹簧的特征振动频率fN由控制板(23)计算(步骤S2)。
接下来，利用转动式编码器(24)检测电梯(1)的位置(步骤S3)。当电梯的位置被测出，则可知卷扬机构的拖动滑轮(14)与电梯滑轮(8)之间钢缆(13)的长度。则上述提及的钢缆(13)的特征振动频率f(Hz)为：(公式2) f = n 2 L S L (这里，L：钢缆长度(m)，S：钢缆(13)的拉伸强度(N)，P：钢缆(13)单位长度上的质量(kg/m)，n：振动等级)。这里，钢缆(13)的拉伸强度S(N)可从卷扬机构的拖动力得知。因此，控制板(23)计算上述钢缆(13)的特征振动频率f(步骤S4)。
其次，根据算出的弹簧(15)的特征振动频率fN和钢缆(13)的特征振动频率f，可以计算出振动频率比u＝f/fN(步骤S5)。
这里，由于液压缸(16)的流量控制阀(22)所造成的振动频率比u和振动传播比的变化关系如图4所示。当液压缸(16)的流量控制阀(22)开到最大，振动频率比在“1”附近时，振动传播比(钢缆(13)和弹簧(15)的共振点)的峰值达到最大，当振动频率比超过“
Figure A9611859900062
”时，振动传播比变成急剧下滑的曲线。关小流量控制阀(22)，振动频率比在“1”附近时，振动传播比的峰值将逐渐降低，并且当振动频率比超过“ ”时，振动传播比不会变得很低。
因此，当振动频率比为“1”时，如果将流量控制阀(22)关小，振动传播比的峰值将变低，另一方面，当振动频率比不为“1”时，开启流量控制阀(22)可使振动传播比变低。
因此，进行关于振动频率比u是否已经变成u＝1的判断(步骤S6)。当振动频率比u变成u＝1时，流量控制阀(22)关至最小(步骤S7)，这样，可使振动传播比的峰值降低，减轻钢缆(13)和弹簧(15)的共振。另一方面，当振动频率比u为u≠1时，流量控制阀(22)开启，这样，可以降低振动传播比。
因此，即使钢缆(13)和弹簧(15)产生共振，经过钢缆(13)机构从卷扬机构的拖动滑轮(14)传递到电梯(1)的振动也可以被抑制到尽可能低的程度，当不出现共振时，振动还可以被抑制到更低的水平。
如上所述，根据本发明，由钢缆的长度算出钢缆的特征振动频率f，同样，由电梯的总重量算出弹簧的特征振动频率fN，从而算出振动频率比u(u＝f/fN)，当u＝1或u≈1时，关小上述液压缸的流量控制阀门，这样即使钢缆(13)和弹簧(15)产生共振，经过钢缆机构从滑轮传递到电梯的振动也可以保持在尽可能低的水平，当无共振时，振动还可以被抑制到更低的水平。电梯内的乘客将不会有不舒服的感觉。
图1是说明本发明的缆式电梯的一个应用范例的平面图。
图2是上图的方框图。
图3是液压缸运行的流程图。
图4是振动频率比u和振动传播比之间的关系曲线。
图5是直到目前所使用的缆式电梯的平面图。

Claims (1)

1.一种缆式电梯，其特征在于该电梯配备有：安装在升降廊内可上下自由移动的电梯舱；安装在升降廊的顶部的滑轮；用来牵引从该滑轮悬挂下来的上述电梯的钢缆；吊杆，所述钢缆的末端固定在该吊杆上；用于减振目的的弹簧，该弹簧安装在吊杆与上述电梯舱之间；具有流量控制阀的减振液压缸；检测电梯舱位置以便计算钢缆长度的位置探测器；控制板，它根据上述钢缆长度计算钢缆的特征振动频率f、根据电梯负载计算弹簧的特征振动频率fN，进而计算振动频率比u(u＝f/fN)，并且当u＝1或u≈1时关小上述液压缸的流量控制阀。
CN96118599A 1995-12-04 1996-12-03 缆式电梯 Expired - Fee Related CN1077082C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7314596A JPH09151064A (ja) 1995-12-04 1995-12-04 ロープ式エレベーター
JP314596/95 1995-12-04
JP314596/1995 1995-12-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1161932A true CN1161932A (zh) 1997-10-15
CN1077082C CN1077082C (zh) 2002-01-02

Family

ID=18055209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN96118599A Expired - Fee Related CN1077082C (zh) 1995-12-04 1996-12-03 缆式电梯

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5862888A (zh)
EP (1) EP0776857B1 (zh)
JP (1) JPH09151064A (zh)
KR (1) KR100429753B1 (zh)
CN (1) CN1077082C (zh)
DE (1) DE69626749T2 (zh)
HK (1) HK1006112A1 (zh)
SG (1) SG90701A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101234719B (zh) * 2007-02-02 2012-05-23 因温特奥股份公司 电梯和监控这种电梯的方法
CN106956984A (zh) * 2017-04-07 2017-07-18 浙江梅轮电梯股份有限公司 一种用于电梯安全逃生控制系统及其控制方法

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09208161A (ja) * 1996-02-02 1997-08-12 Toshiba Corp エレベータのかご
JP4131764B2 (ja) * 1998-09-01 2008-08-13 東芝エレベータ株式会社 エレベータ装置
US6216824B1 (en) * 1998-12-24 2001-04-17 United Technologies Corporation Semi-active elevator hitch
US6065569A (en) * 1998-12-24 2000-05-23 United Technologies Corporation Virtually active elevator hitch
US6286628B1 (en) * 1999-01-28 2001-09-11 Lg Otis Elevator Company Non-linear load detection and compensation for elevators
KR100319936B1 (ko) * 1999-03-04 2002-01-09 장병우 엘리베이터 카의 진동 저감장치
US6341669B1 (en) 2000-06-21 2002-01-29 Otis Elevator Company Pivoting termination for elevator rope
JP4868712B2 (ja) * 2004-04-06 2012-02-01 東芝エレベータ株式会社 エレベータの制振装置
JP4942299B2 (ja) * 2005-01-04 2012-05-30 Ｉｈｉ運搬機械株式会社 駐車装置と昇降装置
FI120763B (fi) * 2006-06-05 2010-02-26 Kone Corp Menetelmä kuorman mittaamiseksi hississä ja hissi
EP2125389B1 (de) * 2007-03-12 2015-05-06 Inventio AG Aufzug
KR101225027B1 (ko) * 2007-03-29 2013-01-22 오티스 엘리베이터 컴파니 비선형 스프링 분리 디바이스
DE102007025545A1 (de) * 2007-05-31 2008-12-04 TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Kompensationseinrichtung
US8162110B2 (en) * 2008-06-19 2012-04-24 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Rope tension equalizer and load monitor
WO2010019117A1 (en) * 2008-08-14 2010-02-18 Otis Elevator Company Elevator vertical vibration absorber
CN102356038B (zh) * 2009-03-20 2015-05-06 奥的斯电梯公司 电梯承载部件振动控制
US9045313B2 (en) * 2012-04-13 2015-06-02 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Elevator rope sway estimation
WO2013190342A1 (en) 2012-06-20 2013-12-27 Otis Elevator Company Actively damping vertical oscillations of an elevator car
CN102937013B (zh) * 2012-10-30 2015-07-29 上海联创实业有限公司 井架式长冲程液压抽油机
US9475674B2 (en) * 2013-07-02 2016-10-25 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Controlling sway of elevator rope using movement of elevator car
CN104266669B (zh) * 2014-08-29 2017-04-12 北京凌云光技术有限责任公司 编码器减震自适应系统
WO2017006146A1 (en) * 2015-07-03 2017-01-12 Otis Elevator Company Elevator vibration damping device
CN107792747B (zh) 2016-08-30 2021-06-29 奥的斯电梯公司 升降机轿厢的稳定装置
EP3456674B1 (en) * 2017-09-15 2020-04-01 Otis Elevator Company Elevator tension member slack detection system and method of performing an emergency stop operation of an elevator system
CN110092252A (zh) * 2019-04-19 2019-08-06 辽宁工程技术大学 一种油压式电梯缓冲器性能综合检测系统
CN115057313B (zh) * 2022-08-01 2024-01-12 广州广日电梯工业有限公司 电梯轿厢的减振方法以及电梯轿厢的减振装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1243339A (en) * 1916-03-23 1917-10-16 Joseph T Paquin Fire-escape.
DE699265C (de) * 1939-08-15 1940-11-26 Demag Akt Ges uer Foerdergestelle oder Foerdergefaesse
JPS58119573A (ja) * 1982-01-07 1983-07-16 三菱電機株式会社 エレベ−タ装置
US4548297A (en) * 1983-11-09 1985-10-22 Otis Elevator Company Elevator car vibration control with friction damper
SU1331787A1 (ru) * 1986-04-07 1987-08-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики Им.М.М.Федорова Сцепное устройство дл каната с концевым грузом
JPS63106289A (ja) * 1986-10-22 1988-05-11 株式会社日立製作所 流体圧エレベ−タ
DE3709661C2 (de) * 1987-03-24 1995-07-13 Haushahn C Gmbh Co Vorrichtung zur Unterdrückung bzw. zur Verhinderung der Schwingungen eines motorbetiebenen Hebezeugs, insbesondere eines Aufzugs
ATE80123T1 (de) * 1988-07-12 1992-09-15 Inventio Ag Vorrichtung fuer schwingungsdaempfung an aufzugskabinen.
JPH0275588A (ja) * 1988-09-09 1990-03-15 Mitsubishi Electric Corp エレベータの振動抑制装置
FI884380A (fi) * 1988-09-23 1990-03-24 Kone Oy Foerfarande och anordning foer daempandet av vibrationer i en hisskorg.
US5135079A (en) * 1990-02-28 1992-08-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Noise prevention apparatus for a cable winch elevator
JPH0539181A (ja) * 1991-07-31 1993-02-19 Hitachi Ltd エレベーターの索体緊張装置
US5289902A (en) * 1991-10-29 1994-03-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Elevator
JP3148323B2 (ja) * 1992-01-28 2001-03-19 三菱電機株式会社 エレベータの液体ダンパ
DE69315952D1 (de) * 1992-10-15 1998-02-05 Toshiba Kawasaki Kk Personenaufzugskabine
JPH0840510A (ja) * 1994-08-01 1996-02-13 Murata Mach Ltd 昇降台吊持装置
US5750645A (en) * 1996-05-10 1998-05-12 Inteplast Corporation Process for the production of calendered film of polypropylene resin

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101234719B (zh) * 2007-02-02 2012-05-23 因温特奥股份公司 电梯和监控这种电梯的方法
TWI394705B (zh) * 2007-02-02 2013-05-01 Inventio Ag 升降機及監視此升降機之方法
CN106956984A (zh) * 2017-04-07 2017-07-18 浙江梅轮电梯股份有限公司 一种用于电梯安全逃生控制系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN1077082C (zh) 2002-01-02
EP0776857A3 (en) 1998-06-10
SG90701A1 (en) 2002-08-20
EP0776857A2 (en) 1997-06-04
HK1006112A1 (en) 1999-02-12
KR100429753B1 (ko) 2004-08-18
KR970042204A (ko) 1997-07-24
DE69626749T2 (de) 2003-12-04
US5862888A (en) 1999-01-26
EP0776857B1 (en) 2003-03-19
JPH09151064A (ja) 1997-06-10
DE69626749D1 (de) 2003-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1077082C (zh) 缆式电梯
US5861084A (en) System and method for minimizing horizontal vibration of elevator compensating ropes
EP2032490B1 (en) Arrangement in an elevator without counterweight
CN1141680A (zh) 工作机械的减震装置及减震方法
US4793442A (en) Method and apparatus for providing pre-travel balancing energy to an elevator drive
CA2406896A1 (en) Load carrying means for cable elevators with integrated load measuring equipment
JP4543207B2 (ja) 仮想アクティブヒッチ装置
CN1182707A (zh) 电梯主动牵引装置
EP1460021A1 (en) Elevator device
EP3848319B1 (en) Method for operating an elevator
US7246687B2 (en) Elevator car with eccentric load compensation system
JP2000219441A (ja) 制振装置
JP4999243B2 (ja) エレベータ装置
JP2899455B2 (ja) エレベータ
JP4208538B2 (ja) エレベータの釣合補償用索状体案内装置
CN201801334U (zh) 起重机及其防后倾缸
CN103935869A (zh) 双层电梯
CN1130149A (zh) 有以帆布袋形式在安装架上导向的电梯车箱的电梯
HU214069B (en) Method for reducing required drive power of lift and lift to carry out the method
CN108689274B (zh) 电梯的称重装置
JPH0859097A (ja) 巻き上げ式エレベーター
WO2004083096A1 (en) Active elevator car balance system
JPH08301539A (ja) エレベーターの制御装置及び制御方法
EP0881187A1 (en) Hydraulically balanced elevator
US5765663A (en) Methods and apparatus for preventing undue wear of elevator actuators

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20020102

Termination date: 20131203