CN116176258A - 用于轮内马达的制动装置 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种用于轮内马达的制动装置。用于轮内马达的制动装置可以包括：定子；转子，该转子被构造成当电力被施加到定子时旋转；制动盘，该制动盘与转子互锁；支架，该支架联接到定子和转向节；以及制动钳，该制动钳安装在支架上，并且被构造成按压制动盘。根据本公开，制动钳通过支架被部分地支撑，这使得能够减小制动钳的重量和尺寸。

Description

用于轮内马达的制动装置
技术领域
本公开的示例性实施方式涉及一种用于轮内马达的制动装置，并且更具体地，涉及一种具有在安装在车轮中的支架上安装的制动钳的用于轮内马达的制动装置，并且因此能够阻止制动钳在制动期间产生转矩，并且其中制动钳的尺寸能够减小以减小车辆的重量。
背景技术
通常，轮内马达用于使用电力作为动力源的运输装置。轮内马达安装在轮辋内部并输出动力，并且动力被直接传递到车轮，使得轮辋和车轮旋转。这种轮内马达包括轮胎、轮辋、定子、转子和轴。
轮胎联接到轮辋同时覆盖轮辋的外周。定子和转子构成马达组件。马达组件设置在轮辋内部。轴固定到定子的中心。定子从外部接收电力。为了进行该操作，用于供电的引线通过轴的中心连接到定子。
轮内马达的定子通过引线接收电力，并且当电力被施加到定子时转子旋转。结果，轮辋在与转子一起旋转的同时使轮胎旋转。
然而，在传统的轮内马达中，齿轮箱、马达组件和ECU安装在电动制动钳的后表面上，该电动制动钳驱动衬块以使其压靠制动盘。因此，电动制动钳模块的重心向后移动，使得在操作过程期间产生转矩。此外，由于操作线和联接到转向节的固定部之间的高度差，传统的无支架制动钳产生转矩。此外，由于用于容纳衬块的扭矩构件安装在传统的制动钳上，所以难以将制动钳设置在车轮中。最后，在传统的制动钳中，对转向节和制动盘的每个组装单元测量跳动度(runout)。在这种情况下，由于将制动钳自由地放置在轮内马达上并且不包括制动钳安装在其上的转向节，所以不能够在底盘模块的单元中测量跳动度。因此，需要一种能够解决这些问题的装置。
本公开的相关技术在于2020年8月4日公布的并且标题为“轮内马达的制动装置以及具有该制动装置的轮内马达(Brake Device of In-Wheel Motor and In-Wheel MotorHaving the Same)”的韩国专利申请公开No.2020-0092776中公开。
发明内容
各实施方式涉及一种具有在安装在车轮中的支架上安装的制动钳的用于轮内马达的制动装置，并且因此能够阻止制动钳在制动期间产生转矩，并且其中制动钳的尺寸能够减小以减小车辆的重量。
在实施方式中，用于轮内马达的制动装置可以包括：定子；转子，所述转子被构造成当电力被施加到所述定子时旋转；制动盘，所述制动盘与所述转子互锁；支架，所述支架联接到所述定子和转向节；以及制动钳，所述制动钳安装在所述支架上，并且被构造成按压所述制动盘。
所述支架可以包括：主体部，所述转向节联接到所述主体部；一个或多个延伸部，所述一个或多个延伸部从所述主体部延伸，并且联接到所述定子；以及安装部，所述安装部设置在所述主体部上，并且使所述制动钳联接到所述安装部。
所述安装部可以包括：一对安装板，所述一对安装板设置在所述主体部上，并且彼此间隔开同时面向彼此；以及安装孔，所述安装孔形成在所述一对安装板中的每个安装板中，并且被构造成引起所述制动钳的联接。
所述安装部还可以包括安装引导件，所述安装引导件形成在所述一对安装板的每个安装板上，并且被构造成引导所述制动钳的线性移动。
所述一对安装板中的每个安装板可以与所述一个或多个延伸部中的相应延伸部形成为一个主体。
所述制动钳可以包括：制动钳壳体，所述制动钳壳体联接到所述支架；制动钳驱动器，所述制动钳驱动器安装在所述制动钳壳体上，并且被构造成提供驱动力；制动钳活塞，所述制动钳活塞嵌入所述制动钳壳体中，并且通过所述制动钳驱动器移动；制动钳内衬块，所述制动钳内衬块通过所述制动钳活塞移动以便按压所述制动盘的一个表面；以及制动钳外衬块，所述制动钳外衬块安装在所述制动钳壳体上，并且被构造成随着所述制动钳壳体移动而按压所述制动盘的另一表面。
所述制动钳壳体可以包括：壳体主体部，所述壳体主体部中嵌入有所述制动钳活塞；壳体延伸部，所述壳体延伸部从所述壳体主体部的任一侧延伸；以及壳体支撑部，所述壳体支撑部被构造成将所述壳体延伸部与所述支架连接，并且引起所述壳体延伸部的滑动移动。
所述制动钳驱动器可以通过液压或电动马达来移动所述制动钳活塞。
所述制动钳内衬块可以由所述支架支撑。
所述制动钳外衬块可以包括：外板部，所述外板部连接到所述制动钳壳体；以及外衬块部，所述外衬块部被组装到所述外板部，并且被构造成与所述制动盘进行接触。
所述制动钳外衬块还可以包括外支撑部，所述外支撑部安装在所述定子上并被构造成支撑所述外板部。
在根据本公开的实施方式的用于轮内马达的制动装置中，转向节安装在支架的中央部分上，支架的边缘联接到定子，并且制动钳安装在支架上。制动钳通过支架被部分地支撑，这使得能够减小制动钳的重量和尺寸。此外，当制动钳的两侧都安装在支架上时，制动钳的固定线和操作线之间的高度差可以减小，以阻止转矩的产生。此外，由于制动钳安装在支架上，因此能够在底盘模块的单元中测量跳动度。
附图说明
图1是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于轮内马达的制动装置的截面图。
图2是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于轮内马达的制动装置的分解图。
图3是示意性地示出根据本公开的实施方式的支架的图。
图4是示意性地示出根据本公开的实施方式的支架和定子彼此联接的图。
图5是示意性地示出根据本公开的实施方式的支架和转向节彼此联接的图。
图6是示意性地示出根据本公开的实施方式的制动钳的立体图。
图7是示意性地示出根据本公开的实施方式的制动钳的侧视图。
图8是示意性地示出根据本公开的实施方式的制动钳内衬块的图。
图9是示意性地示出根据本公开的实施方式的制动钳外衬块由定子支撑的图。
具体实施方式
在下文中，将通过各种示例性实施方式参照附图在下面描述用于轮内马达的制动装置。应当注意，附图不是按精确比例绘制的，并且仅为了描述方便和清楚起见，可以在线条的粗细或部件的尺寸上进行放大。此外，本文使用的术语是通过考虑本发明的功能来定义的，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图而改变。因此，术语的定义应当根据本文所阐述的整体公开来进行。
图1是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于轮内马达的制动装置的截面图，图2是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于轮内马达的制动装置的分解图。参照图1和图2，根据本公开的实施方式的用于轮内马达的制动装置1包括定子10、转子20、制动盘30、支架40和制动钳50。
定子10设置在与转子20连接地旋转的轮部90中，并且轮部90具有安装在其外部上的轮胎100。例如，定子10可以包括用于支撑线圈的铁芯和用于支撑铁芯的框架。定子10可包括外壳11和定子12。外壳11可联接到支架40。定子12可安装或嵌入外壳11中，围绕转子20设置或覆盖转子20，并且当电力被施加到定子时使转子20旋转。
转子20设置在定子10的内部，并且当电力被施加到定子10时旋转。例如，定子10可以通过将电力顺序地施加到相应线圈而产生旋转磁场，并且穿过定子10定位的转子20可以沿着旋转磁场旋转。轮部90可连接到转子20并通过转子20旋转。
制动盘30与转子20互锁。例如，制动盘30的内周表面可以联接到转子20的外部，并且设置在制动钳50的操作空间之间。
支架40联接到定子10和转向节80。例如，连接到车身的转向节80可以安装在支架40的一个表面的中央部分上，并且支架40的边缘可以联接到定子10。此外，能够可旋转地支撑转子20的轮毂轴承部70可以安装在支架40的另一表面的中央部分上。
制动钳50安装在支架40上，并按压制动盘30。例如，制动钳50可以安装在支架40上，并通过支架40被部分地支撑，使得可以减小制动钳50的尺寸。制动盘30可以设置在制动钳50的操作空间之间。当制动钳50根据制动踏板操作信号操作时，制动钳50可以压靠制动盘30，从而提供制动力。
图3是示意性地示出根据本公开的实施方式的支架的图，图4是示意性地示出根据本公开的实施方式的支架和定子彼此联接的图，并且图5是示意性地示出根据本公开的实施方式的支架和转向节彼此联接的图。参照图3至图5，根据本公开的实施方式的支架40包括主体部41、延伸部42和安装部43。
主体部41可以形成为环形形状，在该主体部的中心形成有孔。转向节80可以安装在主体部41的一个表面上，轮毂轴承部70可以安装在主体部41的另一个表面上。
延伸部42从主体部41延伸，并联接到定子10。例如，延伸部42可以设置为多个延伸部42，该多个延伸部沿主体部41的周向形成并在横向方向上突出，并且多个延伸部42均可以具有螺栓连接到定子10的端部。
安装部43形成在主体部41上，并且制动钳50联接到安装部43。更具体地，安装部43可以包括安装板431和安装孔432。
安装板431被设置为一对安装板，该一对安装板形成在主体部41上并且彼此间隔开同时面向彼此。例如，所述一对安装板431可以从主体部41的顶部突出。安装板431可以与主体部41集成。为了提高硬度，安装板431可以与主体部41和延伸部42集成。
安装孔432形成在安装板431中的每一个中，并引起制动钳50的联接。例如，安装孔432可以设置在与制动钳50的驱动轴同一条线上，或者设置成与制动钳50的驱动轴相邻，这使得可以阻止当制动钳50操作时转矩的产生。
根据本公开的实施方式的安装部43还可以包括安装引导件433。安装引导件433形成在安装板431中的每一个中，并且引导制动钳50的线性移动。例如，安装引导件433可以形成在安装板431的横向端部处，并且具有制动钳50能够插入其中的凹槽形状。由于制动钳50的一部分被放置在安装引导件433上，所以可以在减小制动钳50的尺寸的同时减小制动钳50的操作载荷。安装引导件433可以支撑制动钳50的操作扭矩。
图6是示意性地示出根据本公开的实施方式的制动钳的立体图，图7是示意性地示出根据本公开的实施方式的制动钳的侧视图，图8是示意性地示出根据本公开的实施方式的制动钳内衬块的图，图9是示意性地示出根据本公开的实施方式的制动钳外衬块由定子支撑的图。参照图6至图9，根据本公开的实施方式的制动钳50包括制动钳壳体51、制动钳驱动器52、制动钳活塞53、制动钳内衬块54和制动钳外衬块55。
制动钳壳体51联接到支架40。例如，制动钳壳体51可以具有形成在其两侧处并联接到支架40的突出部分，并且可以通过外力在联接部分处滑动。
制动钳驱动器52安装在制动钳壳体51上，并且提供驱动力。例如，制动钳驱动器52可以组装到制动钳壳体51或者嵌入制动钳壳体51中。当接收到制动踏板信号时，制动钳驱动器52可以通过液压或电动马达操作。
制动钳活塞53嵌入制动钳壳体51中，并通过制动钳驱动器52移动。例如，制动钳活塞53可以嵌入制动钳壳体51中，并通过制动钳驱动器52在一个方向上移动以便操作制动钳内衬块54。
制动钳内衬块54通过制动钳活塞53移动，并按压制动盘30的一个表面。制动钳内衬块54可以连接到制动钳活塞53，或者由支架40支撑并通过支架40操作。
制动钳外衬块55安装在制动钳壳体51上，并且随着制动钳壳体51移动而按压制动盘30的另一侧。例如，制动钳壳体51可以通过由制动钳活塞53的向前移动产生的力的反作用力而向后移动，并且推动制动钳内衬块54，使得制动钳外衬块55可以向制动盘30提供制动力。
根据本公开的实施方式的制动钳壳体51包括壳体主体部511、壳体延伸部512和壳体支撑部513。
壳体主体部511中嵌入有制动钳活塞53。例如，壳体主体部511可以包括：第一主体5111，该第一主体具有嵌入该第一主体中以引起线性移动的制动钳活塞53；第二主体5112，该第二主体形成在第一主体5111的后表面上并且具有安装在该第二主体上的制动钳驱动器52；以及第三主体5113，该第三主体从壳体主体部511的前表面延伸并且连接到制动钳外衬块55。
壳体延伸部512从壳体主体部511的任一侧延伸。例如，壳体延伸部512可以从第一主体5111的任一侧延伸，并且具有与安装孔432对应的孔。
壳体支撑部513将壳体延伸部512和支架40连接，并且引起壳体延伸部512的滑动移动。例如，壳体支撑部分513可以包括：第一支撑件5131，该第一支撑件延伸穿过壳体延伸部512和支架40；第二支撑件5132，该第二支撑件通过螺母联接到第一支撑件5131的端部；以及第三支撑件5133，该第三支撑件连接到壳体延伸部512和第一支撑件5131，形成为波纹形状使得该第三支撑件的长度可以被调节，并且被构造成阻挡异物的流入。
制动钳内衬块54由支架40支撑。例如，制动钳内衬块54可以安装在安装部43上，并通过制动钳活塞53的按压而移动，并按压制动盘30。制动钳内衬块54可以包括设置在一对安装板431之间并插入到安装引导件433中的内框架部541，以及安装在内框架部541中并与制动盘30进行直接接触的内按压部542。当外力通过安装在安装部43上的恢复单元而被移除时，这种制动钳内衬块54可以返回到其初始位置。
根据本公开的实施方式的制动钳外衬块55包括外板部551和外衬块部552。
外板部分551连接到制动钳壳体51。例如，外板部551可以螺栓连接到第三主体5113。外衬块部552被组装到外板部551，并且与制动盘30进行直接接触。
制动钳外衬块55还可以包括外支撑部553。外支撑部553安装在定子10上，并且支撑外板部551。例如，外支撑部553可以具有外板部551能够插入并移动到其中的形状，并且支撑外板部551以减轻制动钳的载荷负担。当外力通过安装在外支撑部553上的恢复单元被移除时，外板部551可返回到其初始位置。
在下文中，将描述根据本公开的实施方式的具有上述结构的用于轮内马达的制动装置的组装过程和操作。
转向节80安装在主体部41的一个表面上，轮毂轴承部70安装在主体部41的另一个表面上。从主体部41横向突出的延伸部42安装在定子10上，并且制动钳50安装在与主体部41和延伸部42中的任一者或多者集成的安装部43上。
制动钳50包括安装在安装部43上的制动钳壳体51、安装在制动钳壳体51中并被构造成提供动力的制动钳驱动器52、嵌入制动钳壳体51中并通过制动钳驱动器52移动的制动钳活塞53、被构造成通过制动钳活塞53与制动盘30的一个表面进行接触的制动钳内衬块54、以及被构造成与制动盘30的另一个表面进行接触的制动钳外衬块55。
由于制动钳内衬块54由一对安装部43支撑，所以能够引起制动钳50的载荷的减小，并且能够提高制动钳50的安装自由度。制动钳外衬块55可以连接到制动钳壳体51，并且如果需要，由安装在定子10上的外支撑部553支撑，从而引起制动钳50的载荷的减小。
在上述状态下，当接收到踏板操作信号时，制动钳驱动器52被驱动以推动制动钳内衬块54，制动钳活塞53通过支架40被支撑在该制动钳内衬块上。制动钳内衬块54压靠制动盘30并提供制动力。随着制动钳壳体51通过对制动钳活塞53的操作的反作用力而移动，制动钳外衬块55压靠制动盘30并提供制动力。
在根据本公开的实施方式的用于轮内马达的制动装置1中，转向节80安装在支架40的中央部分上，支架40的边缘联接到定子10，并且制动钳50安装在支架40上。制动钳50通过支架40被部分地支撑，这使得能够减小制动钳50的重量和尺寸，此外，当制动钳50的两侧安装在支架40上时，可以减小制动钳50的固定线和操作线之间的高度差，以阻止转矩的产生。此外，由于制动钳50安装在支架40上，因此可以在底盘模块的单元中测量跳动度。
尽管为了说明的目的公开了本公开的示例性实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不偏离如所附权利要求中限定的本公开的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。

Claims (11)

1.一种用于轮内马达的制动装置，所述用于轮内马达的制动装置包括：
定子；
转子，所述转子被构造成当电力被施加到所述定子时旋转；
制动盘，所述制动盘与所述转子互锁；
支架，所述支架联接到所述定子和转向节；以及
制动钳，所述制动钳安装在所述支架上，并且被构造成按压所述制动盘。
2.根据权利要求1所述的用于轮内马达的制动装置，其中，所述支架包括：
主体部，所述转向节联接到所述主体部；
一个或更多个延伸部，所述一个或更多个延伸部从所述主体部延伸，并且联接到所述定子；以及
安装部，所述安装部设置在所述主体部上，并且使所述制动钳联接到所述安装部。
3.根据权利要求2所述的用于轮内马达的制动装置，其中，所述安装部包括：
一对安装板，所述一对安装板设置在所述主体部上，并且彼此间隔开同时面向彼此；以及
安装孔，所述安装孔形成在所述一对安装板中的每个安装板中，并且被构造成引起所述制动钳的联接。
4.根据权利要求3所述的用于轮内马达的制动装置，其中，所述安装部还包括安装引导件，所述安装引导件形成在所述一对安装板的每个安装板上，并且被构造成引导所述制动钳的线性移动。
5.根据权利要求3所述的用于轮内马达的制动装置，其中，所述一对安装板中的每个安装板与所述一个或更多个延伸部中的相应延伸部形成为一个主体。
6.根据权利要求1所述的用于轮内马达的制动装置，其中，所述制动钳包括：
制动钳壳体，所述制动钳壳体联接到所述支架；
制动钳驱动器，所述制动钳驱动器安装在所述制动钳壳体上，并且被构造成提供驱动力；
制动钳活塞，所述制动钳活塞嵌入所述制动钳壳体中，并且通过所述制动钳驱动器移动；
制动钳内衬块，所述制动钳内衬块通过所述制动钳活塞移动以便按压所述制动盘的一个表面；以及
制动钳外衬块，所述制动钳外衬块安装在所述制动钳壳体上，并且被构造成随着所述制动钳壳体移动而按压所述制动盘的另一表面。
7.根据权利要求6所述的用于轮内马达的制动装置，其中，所述制动钳壳体包括：
壳体主体部，所述壳体主体部中嵌入有所述制动钳活塞；
壳体延伸部，所述壳体延伸部从所述壳体主体部的任一侧延伸；以及
壳体支撑部，所述壳体支撑部被构造成将所述壳体延伸部与所述支架连接，并且引起所述壳体延伸部的滑动移动。
8.根据权利要求6所述的用于轮内马达的制动装置，其中，所述制动钳驱动器通过液压或电动马达来移动所述制动钳活塞。
9.根据权利要求6所述的用于轮内马达的制动装置，其中，所述制动钳内衬块由所述支架支撑。
10.根据权利要求6所述的用于轮内马达的制动装置，其中，所述制动钳外衬块包括：
外板部，所述外板部连接到所述制动钳壳体；以及
外衬块部，所述外衬块部被组装到所述外板部，并且被构造成与所述制动盘进行接触。
11.根据权利要求10所述的用于轮内马达的制动装置，其中，所述制动钳外衬块还包括外支撑部，所述外支撑部安装在所述定子上并被构造成支撑所述外板部。
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