CN116141633B - 一种ppr复合管用功能化聚烯烃制备系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PPR复合管用功能化聚烯烃制备系统及方法，包括依次连接的预密炼系统、挤出系统、输送系统和造粒系统，其特征在于：所述挤出系统包括挤出机以及驱动挤出机螺杆的驱动单元，所述挤出机上还设有用于清洗其内部结构的密封箱组、以及用于接收挤出机出料的下料单元。本发明克服了现有技术的不足，无需对设备整体进行拆卸，便可以完成内部组件的表面附着物清理，并且可以根据螺杆组的凹槽开设角度进行适配调节，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种PPR复合管用功能化聚烯烃制备系统及方法

技术领域

本发明涉及功能化聚烯烃制备技术领域，尤其涉及一种PPR复合管用功能化聚烯烃制备系统及方法。

背景技术

PP-R是聚丙烯无规共聚物的简称，性能优异，但耐低温性能较差，在低温下会出现韧性差的现象，极大影响PPR复合管在低温下的工作表现，在气温较低的地理区域无法正常投入使用，在生产中向原料中添加功能化聚烯烃，并且由高扭矩双螺杆挤出机制备，使得聚合物能够与PPR和弹性体充分熔合，成为均相，让PPR复合管克服了不耐低温的缺点，优化了PPR管的使用性能。

在现有的PPR复合管用功能化聚烯烃制备中，对于双螺杆挤出机的定期清理工作所耗费的时间较多，并且在清理过程中所消耗的清洁液量大，造成了清洁成本的升高。

并且在清洗挤出机内部之前，需要对挤出机进行拆卸，让其内部结构裸露，然后再依靠人工进行清洗，由于其内部组件的结构复杂程度，导致清洗的效率较慢，直接影响了挤出机投入生产的效率。

多组件的拆卸重装，会导致其内部组件的匹配程度降低，也会影响整体设备的密封稳定性。

为此，本发明人设计开发了一种方便设备定期清洗且提升清洗效率的功能化聚烯烃制备系统，可以减少常规清洗的清洗剂用量，有效缩减了清洗所耗费的时间，提升了清洗的效率。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种PPR复合管用功能化聚烯烃制备系统，包括依次连接的预密炼系统、挤出系统、输送系统和造粒系统，所述挤出系统包括挤出机以及驱动挤出机螺杆的驱动单元，所述挤出机上还设有用于清洗其内部结构的密封箱组、以及用于接收挤出机出料的下料单元；

所述挤出机底部开设有用于配合拼装密封箱组的清洗口，挤出机上还设有用于对其内部进行抽真空处理的抽气管，以及与预密炼系统输出端配合的入料斗，挤出机两侧均设有底座。

优选地，所述密封箱组包括与挤出机进行替换拼接的生产密封箱和清洁机构，以及设置于清洁机构两侧的延伸支架，延伸支架上设有调节机构，两侧的调节机构通过支撑架水平架设，所述支撑架上设有驱动调节机构转动的驱动电机；

所述清洁机构包括盛接清洁污水的清洁密封箱，清洁密封箱内设有定位板、定位槽和导向机构，所述导向机构通过定位板和定位槽固定。

优选地，所述导向机构包括为冲洗组件提供支撑的平移框，平移框外侧设有侧架板和正架板，所述侧架板、正架板固定安装在清洁密封箱内，使得平移框设置在清洁密封箱内部。

优选地，所述调节机构包括利用转轴与支撑架连接的平衡支架，以及用于套设延伸支架的丝杆，所述平衡支架上还固定有通过第二齿轮带动丝杆转动的同步机构，以及通过主动齿轮驱动同步机构转动的调节电机；

所述同步机构包括同步轴以及安装于平衡支架端部两侧的齿轮箱，齿轮箱内设有与第二齿轮啮合的第一齿轮，两侧的第一齿轮通过同步轴同步转动，同步轴上设有与主动齿轮啮合拼接的从动齿轮。

优选地，所述导向机构上设有对螺杆组表面进行清洗的冲洗组件，所述冲洗组件包括用于螺杆组表面清洗的喷淋刮除机构，以及带动喷淋刮除机构移动的横移机构；

所述喷淋刮除机构包括用于清洁液喷洒的喷淋头，以及向喷淋头进行清洁液供应的供液管，所述喷淋头上还设有刮除螺杆组表面附着物的刮壁板。

优选地，所述刮壁板上设有对其进行角度调整的摆动机构，所述摆动机构包括用于卡接刮壁板的安装架，安装架上开设有用于固定刮壁板的卡槽，以及用于固定刮壁板刮除角度的锁定机构，锁定机构通过开设于安装架上的内螺孔和弹簧空腔固定；

所述锁定机构包括安装于弹簧空腔内的复位弹簧，以及与内螺孔进行螺纹套接的锁定螺丝，锁定螺丝上活动套设有用于连接复位弹簧的连接板。

优选地，所述安装架上设有与平移框滑动设置的横移机构，所述横移机构包括用于固定安装架的横移架，横移架与平移框滑动套设，所述横移架上设有为安装架提供转动连接的安装板，横移架两侧还设有为安装架提供角度调节导向的导向架，导向架上开设有锁定条孔。

一种PPR复合管用功能化聚烯烃制备方法，包括以下步骤：

S1：对原料进行预密炼处理，开启预密炼系统的预热模式，将生产所需原料加入预密炼系统的内部，通过预密炼系统内部组件的运转，对物料密炼处理，然后将预处理的物料通过入料斗导入挤出机的内部，经由驱动单元开启螺杆组的转动，让物料在挤出机的内部进行充分的混合，混合后的物料会通过挤出机输出端设置的下料单元进行挤出，物料随之掉落至输送系统内，随后通过管道的输送，将物料输送至造粒系统的内部进行造粒处理即可；

S2：待生产结束之后，关闭S1上述所有设备的运转，拆卸挤出机与生产密封箱之间用于密封连接的螺栓，然后开启调节电机，调节电机输出轴连接的主动齿轮会带动同步轴转动，通过齿轮的啮合匹配，让同一个调节机构两侧的丝杆能够同步转动，使得处于两个丝杆上的延伸支架可以同步向下运动，使得生产密封箱与挤出机进行分离；

S3：待延伸支架下降到底部之后，开启位于支撑架上的驱动电机，使得驱动电机的输出轴带动平衡支架旋转180度，让生产密封箱的顶面朝下，清洁机构的底面朝上，并且连通供液管与清洁液供应的管道，再反向开启调节电机，由延伸支架带动清洁机构朝上的底面与挤出机的底面接触，并且通过螺栓对清洁机构与挤出机的连接位置进行密封处理，便可以开启驱动单元，让驱动单元带动螺杆组在挤出机的内部进行低速转动；

S4：随着清洁机构与挤出机之间的密封拼接，刮壁板能够嵌入螺杆组表面的凹槽内，通过螺杆组的低速转动，刮壁板对螺杆组的凹槽内壁的摩擦可以对内壁附着物进行刮除处理，在刮除处理时，喷淋头会同步对螺杆组表面喷洒出由供液管供应的清洁液，对螺杆组的表面进行清理，掉落的附着物和多余的清洁液会落入清洁密封箱内进行集中的收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、可以在不对生产组件进行整体拆卸的状态下，对挤出机的内部及螺杆组的表面进行清理，可以避免多零件的拆卸出现后期使用密封性及配合度降低的现象出现。

2、无需人工操作对挤出机进行清洁处理，节省了人工处理所需的费用，并且缩短了人工清洁操作所消耗的时间。

3、利用喷淋式与刮除式配合的清洗模式，可以在提升清洁效率的同时，对清洁液的用量进行减少。

4、减少挤出机整体组件拆卸的次数，可以提升挤出机的实际使用寿命。

5、可以根据不同螺杆组的凹槽开设角度进行匹配设置，提升冲洗组件与螺杆组之间的贴合程度。

综上，本发明克服了现有技术的不足，无需对设备整体进行拆卸，便可以完成内部组件的表面附着物清理，并且可以根据螺杆组的凹槽开设角度进行适配调节，具有较高的社会使用价值和应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的工艺流程图

图2为本发明中挤出机的整体结构示意图；

图3为本发明中挤出机的下部结构示意图；

图4为本发明中挤出机的上部结构示意图；

图5为本发明中清洁机构与调节机构的拼接位置示意图；

图6为本发明中清洁机构的结构示意图；

图7为本发明中底座与调节机构的拼接位置示意图；

图8为本发明中导向机构与冲洗组件的拼接位置示意图；

图9为本发明中调节机构的结构示意图；

图10为本图8的结构左视图；

图11为本图8的结构正视剖面图；

图12为本发明中实施例2的结构示意图；

图13为本发明中喷淋刮除机构与旋转机构的结构示意图；

图14为本图12的结构正视剖面图；

图15为本发明中横移机构的结构示意图；

图16为本发明中旋转机构的结构示意图。

图中：1、挤出机；101、清洗口；102、螺杆组；103、入料斗；104、抽气管；105、底座；2、密封箱组；21、生产密封箱；22、清洁机构；221、清洁密封箱；222、定位板；223、定位槽；23、延伸支架；3、调节机构；31、平衡支架；32、同步机构；321、齿轮箱；322、同步轴；323、从动齿轮；324、第一齿轮；33、丝杆；331、第二齿轮；34、调节电机；341、主动齿轮；4、支撑架；5、污水盘；6、驱动电机；7、导向机构；701、平移框；702、限位槽；703、侧架板；704、正架板；8、冲洗组件；81、横移机构；811、横移架；812、安装板；813、导向架；814、锁定条孔；82、摆动机构；821、安装架；8211、卡槽；822、内螺孔；823、弹簧空腔；824、锁定机构；8241、锁定螺丝；8242、连接板；8243、复位弹簧；83、喷淋刮除机构；831、刮壁板；832、喷淋头；833、供液管；84、滚轮；9、预密炼系统；10、驱动单元；11、下料单元；12、输送系统；13、造粒系统；14、挤出系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参照图1-11、图13-16，一种PPR复合管用功能化聚烯烃制备系统，包括依次连接的预密炼系统9、挤出系统14、输送系统12和造粒系统13，挤出系统14包括挤出机1以及驱动挤出机1螺杆102的驱动单元10，挤出机1上还设有用于清洗其内部结构的密封箱组2、以及用于接收挤出机1出料的下料单元11；

挤出机1底部开设有用于配合拼装密封箱组2的清洗口101，挤出机1上还设有用于对其内部进行抽真空处理的抽气管104，以及与预密炼系统9输出端配合的入料斗103，挤出机1两侧均设有底座105。

具体的，密封箱组2包括与挤出机1进行替换拼接的生产密封箱21和清洁机构22，以及设置于清洁机构22两侧的延伸支架23，延伸支架23上设有调节机构3，两侧的调节机构3通过支撑架4水平架设，支撑架4上设有驱动调节机构3转动的驱动电机6，支撑架4上设有用于盛接清洁密封箱221内部污水的污水盘5，3的转动可以带动2同步转动；

清洁机构22包括盛接清洁污水的清洁密封箱221，清洁密封箱221内设有定位板222、定位槽223和导向机构7，导向机构7通过定位板222和定位槽223固定，生产密封箱21和清洁机构22作为替换使用，可以在生产阶段，让生产密封箱21的顶面作为挤出机1内壁进行使用，清洁机构22的使用可以在挤出机1内部需要清理阶段与生产密封箱21进行旋转替换，避免对挤出机1内部组件整体拆卸，清洁机构22清理结束之后，通过替换的操作，让清洁密封箱221与挤出机1连接的面转动朝下，在转动中，清洁密封箱221内所盛装的污水和杂质会掉落至污水盘5的内部，方便进行清理。

具体的，导向机构7包括为冲洗组件8提供支撑的平移框701，平移框701外侧设有侧架板703和正架板704，侧架板703、正架板704固定安装在清洁密封箱221内，使得平移框701设置在清洁密封箱221内部，导向机构7可以为冲洗组件8提供横移的支撑及导向作用，并且冲洗组件8可以随着螺杆组102的旋转平移，无需设置额外单独的动力，也避免冲洗组件8处于横移速度与螺杆组102旋转速度不一致造成组件碰撞损坏的情况。

具体的，调节机构3包括利用转轴与支撑架4连接的平衡支架31，以及用于套设延伸支架23的丝杆33，平衡支架31上还固定有通过第二齿轮331带动丝杆33转动的同步机构32，以及通过主动齿轮341驱动同步机构32转动的调节电机34；

同步机构32包括同步轴322以及安装于平衡支架31端部两侧的齿轮箱321，齿轮箱321内设有与第二齿轮331啮合的第一齿轮324，两侧的第一齿轮324通过同步轴322同步转动，同步轴322上设有与主动齿轮341啮合拼接的从动齿轮323，调节机构3首先可以调整密封箱组2与挤出机1之间的相对位置，对于生产密封箱21和清洁机构22与挤出机1接触面的拼接起到了提升和降低高度的作用，方便对密封箱组2进行整体转动。

具体的，导向机构7上设有对螺杆组102表面进行清洗的冲洗组件8，冲洗组件8包括用于螺杆组102表面清洗的喷淋刮除机构83，以及带动喷淋刮除机构83移动的横移机构81；

喷淋刮除机构83包括用于清洁液喷洒的喷淋头832，以及向喷淋头832进行清洁液供应的供液管833，供液管833与喷淋头832之间流通清洁液的管道内置于刮壁板831内部，喷淋头832上还设有刮除螺杆组102表面附着物的刮壁板831。

具体的，刮壁板831上设有对其进行角度调整的摆动机构82，摆动机构82包括用于卡接刮壁板831的安装架821，安装架821上开设有用于固定刮壁板831的卡槽8211，以及用于固定刮壁板831刮除角度的锁定机构824，锁定机构824通过开设于安装架821上的内螺孔822和弹簧空腔823固定；

锁定机构824包括安装于弹簧空腔823内的复位弹簧8243，以及与内螺孔822进行螺纹套接的锁定螺丝8241，锁定螺丝8241上活动套设有用于连接复位弹簧8243的连接板8242，锁定机构824用于对横移架811和安装架821的相对角度进行固定，锁定螺丝8241处于拧紧状态时，锁定螺丝8241会配合安装架821夹持住导向架813表面，让安装架821无法再围绕其与安装板812之间的连接轴进行转动调整。

具体的，安装架821上设有与平移框701滑动设置的横移机构81，横移机构81包括用于固定安装架821的横移架811，横移架811与平移框701滑动套设，横移架811上设有为安装架821提供转动连接的安装板812，横移架811两侧还设有为安装架821提供角度调节导向的导向架813，导向架813上开设有锁定条孔814。

一种PPR复合管用功能化聚烯烃制备方法，包括以下步骤：

S1：对原料进行预密炼处理，开启预密炼系统9的预热模式，将生产所需原料加入预密炼系统9的内部，通过预密炼系统9内部组件的运转，对物料密炼处理，然后将预处理的物料通过入料斗103导入挤出机1的内部，经由驱动单元10开启螺杆组102的转动，让物料在挤出机1的内部进行充分的混合，混合后的物料会通过挤出机1输出端设置的下料单元11进行挤出，物料随之掉落至输送系统12内，随后通过管道的输送，将物料输送至造粒系统13的内部进行造粒处理即可；

S2：待生产结束之后，关闭S1上述所有设备的运转，拆卸挤出机1与生产密封箱21之间用于密封连接的螺栓，然后开启调节电机34，调节电机34输出轴连接的主动齿轮341会带动同步轴322转动，通过齿轮的啮合匹配，让同一个调节机构3两侧的丝杆33能够同步转动，使得处于两个丝杆33上的延伸支架23可以同步向下运动，使得生产密封箱21与挤出机1进行分离；

S3：待延伸支架23下降到底部之后，开启位于支撑架4上的驱动电机6，使得驱动电机6的输出轴带动平衡支架31旋转180度，让生产密封箱21的顶面朝下，清洁机构22的底面朝上，并且连通供液管833与清洁液供应的管道，再反向开启调节电机34，由延伸支架23带动清洁机构22朝上的底面与挤出机1的底面接触，并且通过螺栓对清洁机构22与挤出机1的连接位置进行密封处理，便可以开启驱动单元10，让驱动单元10带动螺杆组102在挤出机1的内部进行低速转动；

S4：随着清洁机构22与挤出机1之间的密封拼接，刮壁板831能够嵌入螺杆组102表面的凹槽内，通过螺杆组102的低速转动，刮壁板831对螺杆组102的凹槽内壁的摩擦可以对内壁附着物进行刮除处理，在刮除处理时，喷淋头832会同步对螺杆组102表面喷洒出由供液管833供应的清洁液，对螺杆组102的表面进行清理，掉落的附着物和多余的清洁液会落入清洁密封箱221内进行集中的收集。

实施例2

参照图8和图12，本实施例与实施例1的区别在于，横移架811两侧均设有滚轮84，平移框701内侧设有用于套装滚轮84的限位槽702，当横移架811需要横移处理的时候，让滚轮84处于限位槽702内进行滚动，避免了横移架811与平移框701表面直接接触所产生的滑动摩擦力过大，让横移架811在平移框701内横移的更加平稳。

其他未描述结构参照实施例1。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种PPR复合管用功能化聚烯烃制备系统，包括依次连接的预密炼系统（9）、挤出系统（14）、输送系统（12）和造粒系统（13），其特征在于：所述挤出系统（14）包括挤出机（1）以及驱动挤出机（1）螺杆组（102）的驱动单元（10），所述挤出机（1）上还设有用于清洗其内部结构的密封箱组（2）、以及用于接收挤出机（1）出料的下料单元（11）；

所述挤出机（1）底部开设有用于配合拼装密封箱组（2）的清洗口（101），挤出机（1）上还设有用于对其内部进行抽真空处理的抽气管（104），以及与预密炼系统（9）输出端配合的入料斗（103）；

所述密封箱组（2）包括与挤出机（1）进行替换拼接的生产密封箱（21）和清洁机构（22），以及设置于清洁机构（22）两侧的延伸支架（23），延伸支架（23）上设有调节机构（3），两侧的调节机构（3）通过支撑架（4）水平架设，所述支撑架（4）上设有驱动调节机构（3）转动的驱动电机（6）；

所述清洁机构（22）包括盛接清洁污水的清洁密封箱（221），清洁密封箱（221）内设有定位板（222）、定位槽（223）和导向机构（7），所述导向机构（7）通过定位板（222）和定位槽（223）固定；

所述导向机构（7）包括为冲洗组件（8）提供支撑的平移框（701），平移框（701）外侧设有侧架板（703）和正架板（704），所述侧架板（703）、正架板（704）固定安装在清洁密封箱（221）内，使得平移框（701）设置在清洁密封箱（221）内部；

所述调节机构（3）包括利用转轴与支撑架（4）连接的平衡支架（31），以及用于套设延伸支架（23）的丝杆（33），所述平衡支架（31）上还固定有通过第二齿轮（331）带动丝杆（33）转动的同步机构（32），以及通过主动齿轮（341）驱动同步机构（32）转动的调节电机（34）；

所述同步机构（32）包括同步轴（322）以及安装于平衡支架（31）端部两侧的齿轮箱（321），齿轮箱（321）内设有与第二齿轮（331）啮合的第一齿轮（324），两侧的第一齿轮（324）通过同步轴（322）同步转动，同步轴（322）上设有与主动齿轮（341）啮合拼接的从动齿轮（323）；

所述导向机构（7）上设有对螺杆组（102）表面进行清洗的冲洗组件（8），所述冲洗组件（8）包括用于螺杆组（102）表面清洗的喷淋刮除机构（83），以及带动喷淋刮除机构（83）移动的横移机构（81）；

所述喷淋刮除机构（83）包括用于清洁液喷洒的喷淋头（832），以及向喷淋头（832）进行清洁液供应的供液管（833），所述喷淋头（832）上还设有刮除螺杆组（102）表面附着物的刮壁板（831）；

所述刮壁板（831）上设有对其进行角度调整的摆动机构（82），所述摆动机构（82）包括用于卡接刮壁板（831）的安装架（821），安装架（821）上开设有用于固定刮壁板（831）的卡槽（8211），以及用于固定刮壁板（831）刮除角度的锁定机构（824），锁定机构（824）通过开设于安装架（821）上的内螺孔（822）和弹簧空腔（823）固定；

所述安装架（821）上设有与平移框（701）滑动设置的横移机构（81），所述横移机构（81）包括用于固定安装架（821）的横移架（811），横移架（811）与平移框（701）滑动套设，所述横移架（811）上设有为安装架（821）提供转动连接的安装板（812），横移架（811）两侧还设有为安装架（821）提供角度调节导向的导向架（813），导向架（813）上开设有锁定条孔（814）。

2.一种根据权利要求1所述的PPR复合管用功能化聚烯烃制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：对原料进行预密炼处理，开启预密炼系统（9）的预热模式，将生产所需原料加入预密炼系统（9）的内部，通过预密炼系统（9）内部组件的运转，对物料密炼处理，然后将预处理的物料通过入料斗（103）导入挤出机（1）的内部，经由驱动单元（10）开启螺杆组（102）的转动，让物料在挤出机（1）的内部进行充分的混合，混合后的物料会通过挤出机（1）输出端设置的下料单元（11）进行挤出，物料随之掉落至输送系统（12）内，随后通过管道的输送，将物料输送至造粒系统（13）的内部进行造粒处理即可；

S2：待生产结束之后，关闭S1所有设备的运转，拆卸挤出机（1）与生产密封箱（21）之间用于密封连接的螺栓，然后开启调节电机（34），调节电机（34）输出轴连接的主动齿轮（341）会带动同步轴（322）转动，通过齿轮的啮合匹配，让同一个调节机构（3）两侧的丝杆（33）能够同步转动，使得处于两个丝杆（33）上的延伸支架（23）同步向下运动，使得生产密封箱（21）与挤出机（1）进行分离；

S3：待延伸支架（23）下降到底部之后，开启位于支撑架（4）上的驱动电机（6），使得驱动电机（6）的输出轴带动平衡支架（31）旋转180度，让生产密封箱（21）的顶面朝下，清洁机构（22）的底面朝上，并且连通供液管（833）与清洁液供应的管道，再反向开启调节电机（34），由延伸支架（23）带动清洁机构（22）朝上的底面与挤出机（1）的底面接触，并且通过螺栓对清洁机构（22）与挤出机（1）的连接位置进行密封处理，开启驱动单元（10），让驱动单元（10）带动螺杆组（102）在挤出机（1）的内部进行低速转动；

S4：随着清洁机构（22）与挤出机（1）之间的密封拼接，刮壁板（831）能够嵌入螺杆组（102）表面的凹槽内，通过螺杆组（102）的低速转动，刮壁板（831）对螺杆组（102）的凹槽内壁的摩擦对内壁附着物进行刮除处理，在刮除处理时，喷淋头（832）会同步对螺杆组（102）表面喷洒出由供液管（833）供应的清洁液，对螺杆组（102）的表面进行清理，掉落的附着物和多余的清洁液会落入清洁密封箱（221）内进行集中的收集。