CN116141142A - 一种自适应的电机轴瓦精密磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应的电机轴瓦精密磨削装置，涉及轴瓦加工技术领域，包括加工机架，加工机架的顶端固定安装有旋转机构，旋转机构的底端固定连接在双向夹持机构的顶端，双向夹持机构的顶端安装有上支撑机构,上支撑机构位于双向夹持机构与电机轴瓦中间，加工机架的底端安装有丝杠，丝杠上安装有丝杠滑块,丝杠滑块上固定安装有下支撑机构,下支撑机构位于电机轴瓦的下方，加工机架的顶端固定安装有磨削机构，且磨削机构位于双向夹持机构的侧面；本发明减轻了磨削过程中由于振动导致的轴瓦固定不稳定，保证了磨削加工面的光滑，极大提高了磨削加工精度。

Description

一种自适应的电机轴瓦精密磨削装置

技术领域

本发明涉及轴瓦加工技术领域，尤其涉及一种自适应的电机轴瓦精密磨削装置。

背景技术

自适应就是在处理和分析过程中，根据处理数据的数据特征自动调整处理方法、处理顺序、处理参数、边界条件或约束条件，使其与所处理数据的统计分布特征、结构特征相适应，以取得最佳的处理效果的过程；电机轴瓦是电机滑动轴承和轴颈接触的部分，也叫“轴衬”，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，在特殊情况下，可以用木材、工程塑料或橡胶制成；磨削是一种去除材料的机械加工方法，指用磨料、磨具切除攻坚上多余材料的加工方法；磨削加工在机械加工隶属于精加工，加工量少、精度高，在机械制造行业中是应用较为广泛的材料去除方法之一；外圆磨削主要在外圆磨床上进行，用以磨削轴类工件的外圆柱、外圆锥和轴肩端面。

公告号为CN211277765U的中国实用新型专利公开了一种轴瓦外球面磨削装置，包括立式车床，立式车床上设置有磨削装置，磨削装置包括成型砂轮、转轴、长轴套、支座、端盖、短轴套与V带轮，支座的一侧与长轴套连接，长轴套内设置有转轴，转轴上固定有成型砂轮和V带轮，成型砂轮与长轴套之间设置有弹簧，支座远离长轴套的另一侧设置有弹簧，弹簧远离长轴套的一端固定有滚动轴承，滚动轴承远离弹簧的一侧固定有端盖；该实用新型结构新颖，且能够提高轴瓦球面加工磨削的精度；但是，该现有技术无法固定半圆柱面的轴瓦，无法保证轴瓦在磨削时的稳定性，另外由于轴瓦外表面为球面，该现有技术在工作过程中，轴瓦外表面的磨削加工精度也不够高。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开了一种自适应的电机轴瓦精密磨削装置，包括加工机架，还包括上支撑机构，上支撑机构安装在双向夹持机构的下方且位于电机轴瓦的上方，用于支撑做磨削工作时电机轴瓦的内部；下支撑机构，下支撑机构装在加工机架上，且位于电机轴瓦的下方，用于支撑做磨削工作时电机轴瓦的外部；磨削机构，磨削机构固定安装在加工机架的顶端下方，用于对电机轴瓦进行精密磨削。

所述磨削机构包括齿条往复机构，所述齿条往复机构包括顶固定板，所述顶固定板固定安装在加工机架的顶端内部，所述顶固定板的顶端固定安装有往复电机，所述往复电机的输出端与往复电机轴的第一端固定连接，所述往复电机轴的第二端固定安装有转动盘，所述转动盘转动安装在顶固定板的底部，所述转动盘底端靠近外缘处对称设置有一对圆头柱形块，所述顶固定板的底端一侧滑动安装有往复移动杆的第一端，所述往复移动杆的中部固定安装有直连接杆的第一端，所述往复移动杆的第二端上方设有柱形块，所述顶固定板的底端转动安装有转动连接杆，所述转动连接杆呈“L”形，所述转动连接杆的长端设有滑槽，所述柱形块滑动连接在滑槽内，所述直连接杆的第二端和转动连接杆的短端交替与两个圆头柱形块相接触。

进一步地，自适应的电机轴瓦精密磨削装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转固定板，所述旋转固定板固定安装在加工机架的顶端，所述旋转固定板上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转电机轴的第一端固定连接，所述旋转电机轴的第二端固定连接有旋转齿轮Ⅰ，所述旋转齿轮Ⅰ与旋转齿轮Ⅱ相啮合。

进一步地，所述双向夹持机构包括夹持固定板，所述夹持固定板转动安装在加工机架的顶端内侧，所述夹持固定板的顶端与旋转齿轮Ⅱ固定连接，所述夹持固定板的底端一侧固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出端与双向螺杆的第一端固定连接，所述双向螺杆的第二端转动安装在长固定板上，所述双向螺杆上螺纹安装有螺纹滑块，所述螺纹滑块的顶端滑动安装在夹持固定板的底端，所述螺纹滑块设有两个，且对称安装在长固定板上，所述螺纹滑块的底端固定连接有夹持连接杆的第一端，所述夹持连接杆呈“L”形，所述夹持连接杆的第二端固定连接在夹持板上。

进一步地，所述上支撑机构包括上支撑电机，所述上支撑电机固定安装在长固定板的外侧，所述上支撑电机的输出端穿过长固定板与支撑螺杆的第一端固定连接，所述支撑螺杆的第二端转动安装在螺杆固定板上，所述长固定板远离上支撑电机的方向固定安装有导杆的第一端，所述导杆的第二端固定安装在导杆固定板上，所述螺杆固定板与导杆固定板均固定安装在夹持固定板的底端且位于远离长固定板的方向，所述支撑螺杆上螺纹安装有移动支撑块的一侧，所述移动支撑块的另一侧滑动安装在导杆上，所述移动支撑块的顶端滑动安装在夹持固定板的底端，所述移动支撑块的底端两侧均固定安装在支撑连接杆的第一端上，所述支撑连接杆的第二端与上伸缩缸的顶端固定连接，所述上伸缩缸内滑动安装有上伸缩杆，所述上伸缩杆的底端固定连接有上支撑块。

进一步地，所述下支撑机构包括支撑固定座，所述支撑固定座的侧壁上方固定安装有下支撑电机，所述下支撑电机的输出端穿过支撑固定座的侧壁与锥齿轮Ⅰ固定连接，所述锥齿轮Ⅰ与锥齿轮Ⅱ相啮合，所述锥齿轮Ⅱ转动安装在支撑固定座的顶端，所述锥齿轮Ⅱ上在螺纹安装有升降螺杆，所述升降螺杆螺纹安装在支撑固定座上。

进一步地，所述下支撑机构还包括升降连接座，所述升降连接座的底端与升降螺杆的顶端固定连接，所述升降连接座的上方对称安装有两个转动杆，每个所述转动杆的第一端与升降连接座的顶端转动连接，所述转动杆的第二端与移动杆的第一端转动连接，所述移动杆滑动安装在移动滑座内，所述移动滑座固定安装在加工机架中部的横梁上，所述移动杆的第二端固定连接有下伸缩缸的底端，所述下伸缩缸内滑动安装有下伸缩杆，所述下伸缩杆的底端固定连接有下支撑块。

进一步地，所述磨削机构还包括齿条，所述齿条固定安装在往复移动杆的第二端下方，所述齿条与磨削齿轮相啮合，所述磨削齿轮固定安装在磨削转动轴上，所述磨削转动轴的第一端转动安装在加工机架上，第二端固定连接在电缸固定座上，所述电缸固定座内固定连接有升降电缸的第一端，所述升降电缸内滑动安装有升降电缸杆，所述升降电缸杆的底端固定安装在缸杆连接座的顶端，所述缸杆连接座的侧面固定安装有移动电缸，所述移动电缸内滑动安装有移动电缸杆，所述移动电缸杆的输出端固定连接有电机固定架，所述电机固定架内固定安装有磨削电机，所述磨削电机的输出端固定连接有磨削砂轮。

进一步地，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括集尘箱，所述集尘箱固定安装在加工机架的顶端下方，所述集尘箱的后侧固定安装有风扇箱，所述集尘箱与风扇箱之间安装有隔离网，所述风扇箱的后侧固定安装有吸尘电机，所述吸尘电机的输出端与吸尘电机轴的第一端固定连接，所述吸尘电机轴的第二端固定连接有吸尘风扇，所述集尘箱的前侧固定连接有吸尘口。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过设置双向夹持机构，利用双向螺杆与螺杆滑块的螺纹传动，控制夹持板从电机轴瓦的两侧进行夹持固定，有利于更好的稳固电机轴瓦的位置；（2）本发明通过设置上支撑机构和下支撑机构，上支撑机构利用螺杆传动与伸缩缸，控制上支撑块与电机轴瓦相接触，下支撑机构通过螺杆传动、连杆机构与伸缩缸，控制两个下支撑块与电机轴瓦接触，在上支撑块与下支撑块呈三角支撑的情况下，有效的减轻了磨削过程中由于振动导致的轴瓦固定不稳定；（3）本发明通过设置磨削机构，利用连杆与转动盘的柱形块交替相切，带动齿条往复移动从而使得齿轮做180度往复转动进而带动砂轮往复磨削轴瓦外表面，由于轴瓦外表面为半圆柱的弧形面，而砂轮的运动轨迹为半圆，使得砂轮能够恰好完整磨削电机轴瓦的外表面，保证了磨削加工面的光滑，极大的提高了磨削加工的精度；（4）本发明通过设置吸尘机构，利用吸尘风扇能够有效将磨削加工时产生的飞屑和金属屑吸入集尘箱内，避免加工时的大量金属屑对人体健康造成伤害，也减小了对环境的污染。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的半剖结构示意图。

图4为本发明旋转机构的结构示意图。

图5为本发明双向夹持机构的结构示意图。

图6为本发明上支撑机构的结构示意图。

图7为本发明下支撑机构的结构示意图。

图8为本发明磨削机构的结构示意图。

图9为本发明齿条往复机构的结构示意图。

图10为本发明吸尘机构的侧视图。

图11为图10中A-A方向的剖视图。

附图标号：1-加工机架；2-旋转机构；201-旋转固定板；202-旋转电机；203-旋转电机轴；204-旋转齿轮Ⅰ；205-旋转齿轮Ⅱ；3-双向夹持机构；301-夹持固定板；302-夹持电机；303-双向螺杆；304-长固定板；305-螺纹滑块；306-夹持连接杆；307-夹持板；4-上支撑机构；401-上支撑电机；402-支撑螺杆；403-螺杆固定板；404-导杆；405-导杆固定板；406-移动支撑块；407-支撑连接杆；408-上伸缩缸；409-上伸缩杆；410-上支撑块；5-下支撑机构；501-支撑固定座；502-下支撑电机；503-锥齿轮Ⅰ；504-锥齿轮Ⅱ；505-升降螺杆；506-升降连接座；507-转动杆；508-移动杆；509-移动滑座；510-下伸缩缸；511-下伸缩杆；512-下支撑块；6-磨削机构；601-齿条往复机构；60101-顶固定板；60102-往复电机；60103-往复电机轴；60104-转动盘；60105-圆头柱形块；60106-往复移动杆；60107-直连接杆；60108-转动连接杆；602-齿条；603-磨削齿轮；604-磨削转动轴；605-电缸固定座；606-升降电缸；607-升降电缸杆；608-缸杆连接座；609-移动电缸；610-移动电缸杆；611-磨削电机；612-电机固定架；613-磨削砂轮；7-吸尘机构；701-集尘箱；702-风扇箱；703-隔离网；704-吸尘电机；705-吸尘电机轴；706-吸尘风扇；707-吸尘口；8-移动电机；9-丝杠；10-丝杠滑块；11-弧形滑块；12-电机轴瓦。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：如图1-图3所示的一种自适应的电机轴瓦精密磨削装置，包括加工机架1，加工机架1的顶端内部设有弧形滑块11，还包括旋转机构2，旋转机构2固定安装在加工机架1的顶端，旋转机构2的底端固定连接在双向夹持机构3的顶端，双向夹持机构3转动安装在弧形滑块11上，双向夹持机构3的两个夹持板307用于夹持电机轴瓦12，双向夹持机构3的顶端安装有上支撑机构4，上支撑机构4位于双向夹持机构3与电机轴瓦12，加工机架1的底端外侧固定安装有移动电机8，移动电机8的输出端与丝杠9的第一端固定连接，丝杠9的第二端转动安装在加工机架1的另一侧壁上，丝杠9上安装有丝杠滑块10，丝杠滑块10的底端滑动安装在加工机架1的底端上侧，丝杠滑块10上固定安装有下支撑机构5，下支撑机构5位于电机轴瓦12的下方，加工机架1的顶端固定安装有磨削机构6，且磨削机构6位于双向夹持机构3的侧面。

如图4所示，旋转机构2包括旋转固定板201，旋转固定板201固定安装在加工机架1的顶端，旋转固定板201上固定安装有旋转电机202，旋转电机202的输出端与旋转电机轴203的第一端固定连接，旋转电机轴203的第二端固定连接有旋转齿轮Ⅰ204，旋转齿轮Ⅰ204与旋转齿轮Ⅱ205相啮合。

如图5所示，双向夹持机构3包括夹持固定板301，夹持固定板301转动安装在加工机架1的顶端内侧，夹持固定板301的顶端与旋转齿轮Ⅱ205固定连接，夹持固定板301的底端一侧固定安装有夹持电机302，夹持电机302的输出端与双向螺杆303的第一端固定连接，双向螺杆303的第二端转动安装在长固定板304上，双向螺杆303上螺纹安装有螺纹滑块305，螺纹滑块305的顶端滑动安装在夹持固定板301的底端，螺纹滑块305设有两个，且对称安装在长固定板304上，螺纹滑块305的底端固定连接有夹持连接杆306的第一端，夹持连接杆306呈“L”形，夹持连接杆306的第二端固定连接在夹持板307上。

如图6所示，上支撑机构4包括上支撑电机401，上支撑电机401固定安装在长固定板304的外侧，上支撑电机401的输出端穿过长固定板304与支撑螺杆402的第一端固定连接，支撑螺杆402的第二端转动安装在螺杆固定板403上，长固定板304远离上支撑电机401的方向固定安装有导杆404的第一端，导杆404的第二端固定安装在导杆固定板405上，螺杆固定板403与导杆固定板405均固定安装在夹持固定板301的底端且位于远离长固定板304的方向，支撑螺杆402上螺纹安装有移动支撑块406的一侧，移动支撑块406的另一侧滑动安装在导杆404上，移动支撑块406的顶端滑动安装在夹持固定板301的底端，移动支撑块406的底端两侧均固定安装在支撑连接杆407的第一端上，支撑连接杆407的第二端与上伸缩缸408的顶端固定连接，上伸缩缸408内滑动安装有上伸缩杆409，上伸缩杆409的底端固定连接有上支撑块410。

如图7所示，下支撑机构5包括支撑固定座501，支撑固定座501的侧壁上方固定安装有下支撑电机502，下支撑电机502的输出端穿过支撑固定座501的侧壁与锥齿轮Ⅰ503固定连接，锥齿轮Ⅰ503与锥齿轮Ⅱ504相啮合，锥齿轮Ⅱ504转动安装在支撑固定座501的顶端，锥齿轮Ⅱ504上螺纹安装有升降螺杆505，升降螺杆505螺纹安装在支撑固定座501上，升降连接座506的底端与升降螺杆505的顶端固定连接，升降连接座506的上方对称安装有两个转动杆507，每个转动杆507的第一端与升降连接座506的顶端转动连接，转动杆507的第二端与移动杆508的第一端转动连接，移动杆508滑动安装在移动滑座509内，移动滑座509固定安装在加工机架1中部的横梁上，移动杆508的第二端固定连接有下伸缩缸510的底端，下伸缩缸510内滑动安装有下伸缩杆511，下伸缩杆511的底端固定连接有下支撑块512。

如图8、图9所示，磨削机构6包括齿条往复机构601，齿条往复机构601包括顶固定板60101，顶固定板60101固定安装在加工机架1的顶端内部，顶固定板60101的顶端固定安装有往复电机60102，往复电机60102的输出端与往复电机轴60103的第一端固定连接，往复电机轴60103的第二端固定安装有转动盘60104，转动盘60104转动安装在顶固定板60101的底部，转动盘60104底端靠近外缘处对称设置有一对圆头柱形块60105，顶固定板60101的底端一侧滑动安装有往复移动杆60106的第一端，往复移动杆60106的中部固定安装有直连接杆60107的第一端，往复移动杆60106的第二端上方设有柱形块，顶固定板60101的底端转动安装有转动连接杆60108，转动连接杆60108呈“L”形，转动连接杆60108的长端设有滑槽，柱形块滑动连接在滑槽内，直连接杆60107的第二端和转动连接杆60108的短端交替与两个圆头柱形块60105相接触；磨削机构6还包括齿条602，齿条602固定安装在往复移动杆60106的第二端下方，齿条602与磨削齿轮603相啮合，磨削齿轮603固定安装在磨削转动轴604上，磨削转动轴604的第一端转动安装在加工机架1上，第二端固定连接在电缸固定座605上，电缸固定座605内固定连接有升降电缸606的第一端，升降电缸606内滑动安装有升降电缸杆607，升降电缸杆607的底端固定安装在缸杆连接座608的顶端，缸杆连接座608的侧面固定安装有移动电缸609，移动电缸609内滑动安装有移动电缸杆610，移动电缸杆610的输出端固定连接有电机固定架612，电机固定架612内固定安装有磨削电机611，磨削电机611的输出端固定连接有磨削砂轮613。

如图10、图11所示，吸尘机构7包括集尘箱701，集尘箱701固定安装在加工机架1的顶端下方，集尘箱701的后侧固定安装有风扇箱702，集尘箱701与风扇箱702之间安装有隔离网703，风扇箱702的后侧固定安装有吸尘电机704，吸尘电机704的输出端与吸尘电机轴705的第一端固定连接，吸尘电机轴705的第二端固定连接有吸尘风扇706，集尘箱701的前侧固定连接有吸尘口707。

工作原理：当装置未工作时，磨削机构6处于竖直状态。

当装置开始工作时，启动夹持电机302，夹持电机302带动双向螺杆303转动，双向螺杆303带动两侧的长固定板304相互靠近或背离，在夹持连接杆306的连接下进而带动两个夹持板307相互靠近或背离，将需要进行磨削加工的电机轴瓦12稳定夹持；当需要加工电机轴瓦12第一端的外周部分时，启动上支撑电机401，上支撑电机401带动支撑螺杆402转动，支撑螺杆402带动移动支撑块406运动进而带动上伸缩缸408水平运动至电机轴瓦12需要支撑的位置上方，启动上伸缩缸408，上伸缩杆409向下运动进而带动上支撑块410向下运动至上支撑块410的底端与电机轴瓦12的内部相接触；同时，启动移动电机8，移动电机8带动丝杠9转动进而带动丝杠滑块10做水平运动，丝杠滑块10带动支撑固定座501运动至电机轴瓦12需要支撑的位置下方，启动下支撑电机502，下支撑电机502带动锥齿轮Ⅰ503转动进而带动锥齿轮Ⅱ504转动，锥齿轮Ⅱ504在转动时带动升降螺杆505做升降运动进而带动升降连接座506做升降运动，在两个对称的转动杆507的作用下，带动移动杆508在移动滑座509内滑动至合适位置后，启动下伸缩缸510，下伸缩杆511带动下支撑块512向上运动至下支撑块512的顶端与电机轴瓦12的外周相抵，此时，电机轴瓦12的内外面均被支撑住。

启动升降电缸606，升降电缸杆607下降，带动缸杆连接座608与移动电缸609下降，下降至磨削砂轮613位于电机轴瓦12底端的下方处停止，启动移动电缸609，带动移动电缸杆610向电机轴瓦12的方向移动，移动至磨削砂轮613位于电机轴瓦12需要磨削的位置下方后停止，启动升降电缸606，升降电缸杆607带动移动电缸609上升至磨削砂轮613的外缘与电机轴瓦12接触后停止；启动往复电机60102，往复电机60102带动往复电机轴60103转动进而带动转动盘60104转动，转动盘60104在转动时，直连接杆60107与转动连接杆60108交替与两个对称设置的圆头柱形块60105相切，进而带动往复移动杆60106做水平的往复运动，往复移动杆60106带动齿条602做水平往复运动，由于齿条602与磨削齿轮603相啮合，进而带动磨削齿轮603做一百八十度往复转动运动，同时，启动电机固定架612，电机固定架612带动磨削砂轮613转动，使得磨削砂轮613在电机轴瓦12外缘做一百八十度往复运动往复磨削电机轴瓦12外周，在磨削过程中，启动移动电缸杆610，磨削电机611带动磨削砂轮613缓慢向前移动，逐渐磨削电机轴瓦12的第一端外周部分。

当电机轴瓦12第一端外周部分磨削完成后，关闭电机固定架612，上伸缩杆409、下支撑块512、移动电缸杆610均复位，启动旋转电机202，旋转电机202带动旋转电机轴203转动进而带动旋转齿轮Ⅰ204转动，旋转齿轮Ⅰ204带动旋转齿轮Ⅱ205转动进而带动双向夹持机构3整体转动一百八十度后停止，重复上支撑机构4、下支撑机构5、磨削机构6的动作，使得电机轴瓦12整体被磨削完成。

在磨削过程中，启动吸尘电机704，吸尘电机704带动吸尘电机轴705转动进而带动吸尘风扇706转动，在吸尘风扇706的作用下，磨削产生的飞屑和金属屑通过吸尘口707均被吸入至集尘箱701内。

Claims (8)

1.一种自适应的电机轴瓦精密磨削装置，包括加工机架（1），其特征在于：还包括上支撑机构（4），上支撑机构（4）安装在双向夹持机构（3）的下方且位于电机轴瓦（12）的上方，用于支撑做磨削工作时电机轴瓦（12）的内部；下支撑机构（5），下支撑机构（5）装在加工机架（1）上，且位于电机轴瓦（12）的下方，用于支撑做磨削工作时电机轴瓦（12）的外部；磨削机构（6），磨削机构（6）固定安装在加工机架（1）的顶端下方，用于对电机轴瓦（12）进行精密磨削；所述磨削机构（6）包括齿条往复机构（601），所述齿条往复机构（601）包括顶固定板（60101），所述顶固定板（60101）固定安装在加工机架（1）的顶端内部，所述顶固定板（60101）的顶端固定安装有往复电机（60102），所述往复电机（60102）的输出端与往复电机轴（60103）的第一端固定连接，所述往复电机轴（60103）的第二端固定安装有转动盘（60104），所述转动盘（60104）转动安装在顶固定板（60101）的底部，所述转动盘（60104）底端靠近外缘处对称设置有一对圆头柱形块（60105），所述顶固定板（60101）的底端一侧滑动安装有往复移动杆（60106）的第一端，所述往复移动杆（60106）的中部固定安装有直连接杆（60107）的第一端，所述往复移动杆（60106）的第二端上方设有柱形块，所述顶固定板（60101）的底端转动安装有转动连接杆（60108），所述转动连接杆（60108）呈“L”形，所述转动连接杆（60108）的长端设有滑槽，所述柱形块滑动连接在滑槽内，所述直连接杆（60107）的第二端和转动连接杆（60108）的短端交替与两个圆头柱形块（60105）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种自适应的电机轴瓦精密磨削装置，其特征在于：该自适应的电机轴瓦精密磨削装置还包括旋转机构（2），所述旋转机构（2）包括旋转固定板（201），所述旋转固定板（201）固定安装在加工机架（1）的顶端，所述旋转固定板（201）上固定安装有旋转电机（202），所述旋转电机（202）的输出端与旋转电机轴（203）的第一端固定连接，所述旋转电机轴（203）的第二端固定连接有旋转齿轮Ⅰ（204），所述旋转齿轮Ⅰ（204）与旋转齿轮Ⅱ（205）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自适应的电机轴瓦精密磨削装置，其特征在于：所述双向夹持机构（3）包括夹持固定板（301），所述夹持固定板（301）转动安装在加工机架（1）的顶端内侧，所述夹持固定板（301）的顶端与旋转齿轮Ⅱ（205）固定连接，所述夹持固定板（301）的底端一侧固定安装有夹持电机（302），所述夹持电机（302）的输出端与双向螺杆（303）的第一端固定连接，所述双向螺杆（303）的第二端转动安装在长固定板（304）上，所述双向螺杆（303）上螺纹安装有螺纹滑块（305），所述螺纹滑块（305）的顶端滑动安装在夹持固定板（301）的底端，所述螺纹滑块（305）设有两个，且对称安装在长固定板（304）上，所述螺纹滑块（305）的底端固定连接有夹持连接杆（306）的第一端，所述夹持连接杆（306）呈“L”形，所述夹持连接杆（306）的第二端固定连接在夹持板（307）上。

4.根据权利要求3所述的一种自适应的电机轴瓦精密磨削装置，其特征在于：所述上支撑机构（4）包括上支撑电机（401），所述上支撑电机（401）固定安装在长固定板（304）的外侧，所述上支撑电机（401）的输出端穿过长固定板（304）与支撑螺杆（402）的第一端固定连接，所述支撑螺杆（402）的第二端转动安装在螺杆固定板（403）上，所述长固定板（304）远离上支撑电机（401）的方向固定安装有导杆（404）的第一端，所述导杆（404）的第二端固定安装在导杆固定板（405）上，所述螺杆固定板（403）与导杆固定板（405）均固定安装在夹持固定板（301）的底端且位于远离长固定板（304）的方向，所述支撑螺杆（402）上螺纹安装有移动支撑块（406）的一侧，所述移动支撑块（406）的另一侧滑动安装在导杆（404）上，所述移动支撑块（406）的顶端滑动安装在夹持固定板（301）的底端，所述移动支撑块（406）的底端两侧均固定安装在支撑连接杆（407）的第一端上，所述支撑连接杆（407）的第二端与上伸缩缸（408）的顶端固定连接，所述上伸缩缸（408）内滑动安装有上伸缩杆（409），所述上伸缩杆（409）的底端固定连接有上支撑块（410）。

5.根据权利要求1所述的一种自适应的电机轴瓦精密磨削装置，其特征在于：所述下支撑机构（5）包括支撑固定座（501），所述支撑固定座（501）的侧壁上方固定安装有下支撑电机（502），所述下支撑电机（502）的输出端穿过支撑固定座（501）的侧壁与锥齿轮Ⅰ（503）固定连接，所述锥齿轮Ⅰ（503）与锥齿轮Ⅱ（504）相啮合，所述锥齿轮Ⅱ（504）转动安装在支撑固定座（501）的顶端，所述锥齿轮Ⅱ（504）上在螺纹安装有升降螺杆（505），所述升降螺杆（505）螺纹安装在支撑固定座（501）上。

6.根据权利要求5所述的一种自适应的电机轴瓦精密磨削装置，其特征在于：所述下支撑机构（5）还包括升降连接座（506），所述升降连接座（506）的底端与升降螺杆（505）的顶端固定连接，所述升降连接座（506）的上方对称安装有两个转动杆（507），每个所述转动杆（507）的第一端与升降连接座（506）的顶端转动连接，所述转动杆（507）的第二端与移动杆（508）的第一端转动连接，所述移动杆（508）滑动安装在移动滑座（509）内，所述移动滑座（509）固定安装在加工机架（1）中部的横梁上，所述移动杆（508）的第二端固定连接有下伸缩缸（510）的底端，所述下伸缩缸（510）内滑动安装有下伸缩杆（511），所述下伸缩杆（511）的底端固定连接有下支撑块（512）。

7.根据权利要求1所述的一种自适应的电机轴瓦精密磨削装置，其特征在于：所述磨削机构（6）还包括齿条（602），所述齿条（602）固定安装在往复移动杆（60106）的第二端下方，所述齿条（602）与磨削齿轮（603）相啮合，所述磨削齿轮（603）固定安装在磨削转动轴（604）上，所述磨削转动轴（604）的第一端转动安装在加工机架（1）上，第二端固定连接在电缸固定座（605）上，所述电缸固定座（605）内固定连接有升降电缸（606）的第一端，所述升降电缸（606）内滑动安装有升降电缸杆（607），所述升降电缸杆（607）的底端固定安装在缸杆连接座（608）的顶端，所述缸杆连接座（608）的侧面固定安装有移动电缸（609），所述移动电缸（609）内滑动安装有移动电缸杆（610），所述移动电缸杆（610）的输出端固定连接有电机固定架（612），所述电机固定架（612）内固定安装有磨削电机（611），所述磨削电机（611）的输出端固定连接有磨削砂轮（613）。

8.根据权利要求1所述的一种自适应的电机轴瓦精密磨削装置，其特征在于：还包括吸尘机构（7），所述吸尘机构（7）包括集尘箱（701），所述集尘箱（701）固定安装在加工机架（1）的顶端下方，所述集尘箱（701）的后侧固定安装有风扇箱（702），所述集尘箱（701）与风扇箱（702）之间安装有隔离网（703），所述风扇箱（702）的后侧固定安装有吸尘电机（704），所述吸尘电机（704）的输出端与吸尘电机轴（705）的第一端固定连接，所述吸尘电机轴（705）的第二端固定连接有吸尘风扇（706），所述集尘箱（701）的前侧固定连接有吸尘口（707）。

Images