CN1833819A - 硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心 - Google Patents

Abstract

一种硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，属于磨削、抛光机床技术领域。本发明的目的是提供一种使玻璃珠一类的硬脆材料颗粒产品，在进行多棱面、椭圆形等形状的磨削抛光加工时，能实现完全自动化，降低加工成本，保证产品质量。它包括自动控制线路装置，其要点在于一龙门床身的始端设有颗粒材料的自动排列供料装置，龙门床身上依次设有颗粒材料的接料喂料装置，工件前表面磨削抛光装置，工件转接装置，工件后表面磨削抛光装置，工件卸落装置，龙门床身上设有道轨和丝杆；该发明将穿孔玻璃珠一类的硬脆颗粒产品，磨削成多棱面体等多种形状，一次就可加工几百颗，完全实现自动化、文明、安全生产；而且精度、质量好。

Description

硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心

技术领域

本发明属于磨削、抛光机床技术领域，具体涉及一种硬脆材料颗粒产品磨削抛光设备。

背景技术

硬脆材料颗粒产品在全表面进行棱面或椭圆形等形状的磨削成型加工，一直是磨削、抛光机床技术领域的一大难题，专利号200320118811。9的“一种多棱面球体研磨机”，用它加工上述产品，比依靠人工用简单夹具在砂轮上磨削抛光加工有了较大进步，但它仍存在以下弊病：一是它不能进行流水线自动化生产，所以生产效率仍比较低；二是其夹持加工件的拉夹器，装夹加工件或取下加工件都需由人工装卸。

发明内容

本发明的目的是提供一种硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，使玻璃珠一类的硬脆材料颗粒产品在进行全表面多棱面、椭圆形等形状的磨削抛光加工时，能实现完全自动化，降低加工成本，保证产品质量，实现安全生产。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的，一种硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，它包括自动控制线路装置，其要点在于一龙门床身的始端设有颗粒材料的自动排列供料装置，龙门床身上依次设有颗粒材料的接料喂料装置，工件前表面磨削抛光装置，工件转接装置，工件后表面磨削抛光装置，工件卸落装置；或在龙门床身终端设有工件卸落装置

上述的硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，其结构之一是自动排列供料装置是一支架上安装有在X轴方向可调节水平倾斜度的框架，框架同一平面上安装有二根以上直径相同的带螺纹的辊子，辊子头部装有同步带轮，安装在框架上的一同步带与各辊子上的同步带轮相啮合并带动其作同方向转动；在框架上，辊子头部上面安装有沿框架Y轴方向能来回移动的料斗。

上述的硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，其结构之一是接料喂料装置是龙门床身上设有道轨和丝杆；道轨上设一龙门架，龙门架由二根立柱和一根横轴组成；立柱上装有使龙门架沿道轨方向来回运动的与丝杆啮合的螺母和驱动螺母的伺服电机或步进电机，立柱还在纵向装有导杆和丝杆，及驱动丝杆的伺服电机或步进电机；一升降架装在导杆上；与丝杆相啮合的螺母、横轴、驱动横轴自转的伺服电机或步进电机装在升降架上；横轴上装有随横轴自转的接料喂料机构、挡料机构；接料喂料机构是横轴上装有穿料针棒安装架，穿料针棒安装架上固定安装着穿料针棒，穿珠针棒上套有推料管和弹簧，弹簧安装在能使弹簧、推料管在穿料针棒上前进和后退，活动安装在横轴上的伸缩框架上，伸缩框架与带动其前进或后退的安装在横轴上的气缸或液压缸的活塞杆相连接；挡料机构是固定在横轴上的横梁上装有导杆，导杆上装有活动横梁，活动横梁与装在横轴上的推动活动横梁前后移动的气缸或液压缸的活塞杆相连接；活动横梁上装有安装臂，一铰链的支点安装在安装臂的头部，铰链的一端装着挡料板，铰链的另一端与固定在活动横梁上的汽缸或液压缸的活塞杆相连接。

上述的硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，其结构之一是工件前表面磨削抛光装置是龙门床身上设有道轨和丝杆；道轨上设一龙门架，龙门架由二根立柱和一根横轴组成；立柱上装有与丝杆啮合，使龙门架沿道轨方向运动的螺母和驱动螺母的伺服电机或步进电机，立柱还在纵向装有导杆和丝杆，及驱动丝杆的伺服电机或步进电机；一升降架装在导杆上；与丝杆相啮合的螺母、横轴、驱动横轴自转的伺服电机或步进电机装在升降架上；横轴上装有随横轴转动的机架机罩为一体的上下机壳、气缸或液压缸、驱动同步带的伺服电机或步进电机；上下机壳内安装有工件夹持磨削抛光装置、同步带、安装在气缸或液压缸上的活塞杆上的推板；工件夹持磨削抛光装置是一中空轴由轴承安装在上下机壳上，中空轴尾部装有同步带轮，同步带轮与同步带相啮合，一顶杆穿过中空轴，顶杆尾部与上下机壳之间装有复位弹簧，顶杆尾部端面被推板推顶，一夹持头装在中空轴头部；夹持头是一壳体前部中心位置开有长孔，长孔后端设有圆柱空腔，长孔内装一撑夹管，撑夹管头部切有能使其撑开的切口，圆柱空腔内装有复位弹簧和撑杆安装活塞，一头部比撑夹管内径粗的撑杆穿装在撑夹管、复位弹簧内，固定安装在撑杆安装活塞上，撑杆安装活塞后端面被顶杆推顶；龙门床身上设有磨削砂轮和抛光砂轮。

上述的硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，其结构之一是工件转接装置是在龙门床身上设一龙门架，龙门架由二根立柱和顶梁组成，立柱上装有底梁和可沿立柱上下升降的中间梁，顶梁上装有气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆与中间梁相连接；中间梁与底梁上装有夹紧工件的弹性材料或橡皮块。

上述的硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，其结构之一是工件后表面磨削抛光装置是龙门床身上设有道轨和丝杆，道轨上设一龙门架，龙门架由二根立柱和一根横轴组成；立柱上装有与丝杆啮合，使龙门架沿道轨方向运动的螺母和驱动螺母的伺服电机或步进电机，立柱还在纵向装有导杆和丝杆，及驱动丝杆的伺服电机或步进电机；一升降架装在导杆上；与丝杆相啮合的螺母、横轴、驱动横轴自转的伺服电机或步进电机装在升降架上；横轴上装有随横轴转动的机架机罩为一体的上下机壳、气缸或液压缸、驱动同步带的伺服电机或步进电机；上下机壳内安装有工件夹持磨削抛光装置、同步带、安装在气缸或液压缸上的活塞杆上的推板；工件夹持磨削抛光装置是一中空轴由轴承安装在上下机壳上，中空轴尾部装有同步带轮，同步带轮与同步带相啮合，一顶杆穿过中空轴，顶杆尾部与上下机壳之间装有复位弹簧，顶杆尾部端面被推板推顶，一夹持头装在中空轴头部；夹持头是一壳体前部中心位置开有长孔，长孔后端设有圆柱空腔，长孔内装一撑夹管，撑夹管头部切有能使其撑开的切口；圆柱空腔内装有复位弹簧和撑杆安装活塞，一头部比撑夹管内径粗的撑杆穿装在撑夹管、复位弹簧内，固定安装在撑杆安装活塞上，撑杆安装活塞后端面被顶杆推顶；龙门床身上设有磨削砂轮和抛光砂轮。

上述的硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，其结构之一是工件卸落装置是在龙门床身上或龙门床身终端设一龙门架，龙门架横梁上装有工件挡落劈块。

本发明的自动化加工程序如下：首先调节好自动排列供料装置的框架在X轴方向水平倾斜度，开动机器，将穿孔的硬脆的颗粒料用输送带送到，或用器具倒入自动排列供料装置的料斗内，料斗在Y轴方向来回移动，将颗粒料不断均匀落到棍子之间的间隙中，由于棍子的不停转动，使棍子之间的颗粒料到棍子的端部得到有序排列。此时，通过自动控制线路装置，龙门床身上的丝杆，接料喂料装置上的螺母、丝杆螺母、伺服电机或步进电机动作，使接料喂料装置与自动排列供料装置之间距离、横轴的高度、角度、穿料针棒位置得到调整，最后将每根穿料针棒穿入自动排列供料装置上最前端的每颗颗粒料的孔内；接着在龙门床身上的丝杆和龙门架立柱上螺母的动作下，接料喂料装置离开自动排列供料装置；与此同时接料喂料装置的档料机构动作，使其上的档料板下翻，将已经穿在穿料针棒上的颗粒料档在穿料针棒上，不使其落下；接着，带动横轴转动的伺服电机或步进电机动作，使横轴转动180°，然后档料板上翻。与此同时，工件前表面磨削抛光装置上的螺母、丝杆、伺服电机或步进电机动作，使其上的工件夹持磨削抛光装置上的撑夹管、撑杆对准接料喂料装置上的穿料针棒；接着穿料针棒上的套管动作，将颗粒料从穿料针棒上推到工件前表面磨削抛光装置上的撑夹管上。接着撑杆动作，往撑夹管内缩，使头部切口的撑夹管头部撑开，将颗粒料固定在撑夹管上；接着横轴在伺服电机或步进电机的驱动下旋转子180度；以下的程序根据磨削和抛光的需要，工件前表面磨削抛光装置上的螺母、螺杆、伺服电机或步进电机自动调节工件夹持磨削抛光装置与砂轮、抛光之间的距离和角度。颗粒料磨削抛光好后，自动调节与工件转接装置的间距；此时，工件转接装置动作，中梁上升；工件前表面磨削抛光装置的工件夹持磨削抛光装置上的撑夹管将颗粒料放在工件转接器底梁的弹性材料或橡胶块上；中间梁下降，使它上面的弹性材料或橡胶块与下面合拢，将颗粒料固定；接着工件前表面磨削抛光装置的撑夹管内的撑杆伸出，工件前表面磨削抛光装置后退，进行下一个加工程序。与此同时工件后表面磨削抛光装置动作，使其工件夹持磨削抛光装置上的撑夹管、撑杆伸入颗粒料的孔内，然后撑杆缩进，使颗粒料固定在撑夹管上；接着工件转接器的中间梁上升，颗粒料被松开；后表面磨削抛光装置动作，横轴翻转，使其靠着砂轮，然后是靠着抛光轮对颗粒料进行磨削和抛光加工；加工完毕，将撑夹管上的颗粒料搁在工件卸落装置的挡落劈块的一侧；接着撑杆从撑夹管内伸出，工件后表面磨削抛光装置后退，使颗粒料从撑夹管上落后，整个加工程序结束。接着进行下一批颗粒料的磨削抛光加工。

从上述加工中心的结构和其加工程序可以看出，本发明对硬脆材料颗粒产品实现了全表面磨削抛光加工的自动化，它可以将产品加工成多棱面、椭圆形等多种形状，一次可加工颗粒料几百颗，一个小时可加工颗粒料上万颗，所以它加工速度快，工效高；而且产品精度、质量由设备保证，所以精度、质量高；一台设备最多只需一个人操作，设备外加防尘罩，所以工人能在无污染、清洁卫生的环境下工作，实现了文明、安全生产。

附图说明：

图1：本发明的轴视图

图2：本发明的俯视图

图3：本发明中的自动排列供料装置轴视图

图4：图3的后轴视图

图5：本发明中的接料喂料装置轴视图。

图6：图5中的后视轴视图

图7：图6中横轴、接料喂料机构、挡料机构轴视图

图8：图7的A-A向视图

图9：图7中的接料喂料机构局部放大图

图10：图7中的挡料机构轴视图

图11；本发明接料喂料装置上了玻璃珠，挡料板下翻时俯视图

图12：本发明中前表面磨削抛光装置龙门架打开部分上机壳时的轴视图。

图13：图12的俯视图

图14：图13B处局部放大图

15：本发明中前表面磨削抛光装置龙门架的横轴及上面的机构未打开上下机壳时的轴视图

图16：图15C-C剖视图

图17：图16中夹持头结构剖视图

图18：本发明工件转接装置轴视图

图19：本发明工件后表面磨削抛光装置龙门架打开部分上机壳时的轴视图。

图20：图19的俯视图

图21：图20D处局部放大图

图22：本发明中后表面磨削抛光装置龙门架的横轴及上面的机构未打开上下机壳时的轴视图

图23：图22中E-E剖视图

图24：图23中夹持头结构剖视图

图25：本发明工件卸落装置轴视图

图26：本发明加防尘罩轴视图

图1-26中：1-龙门床身，2-自动排列供料装置，3-接料喂料装置，4-工件前表面磨削抛光装置，5-工件转接装置，6-工件后表面磨削抛光装置，7-工件卸落装置，8-玻璃珠，9-自动控制线路装置，10-防尘罩。

11-道轨，12-丝杆。

21-支架，22-框架，23-辊子，24-同步带，25-同步带轮，26-道轨，27-料斗。

301-龙门架，302、303-立柱，304-横轴，305-螺母，306-伺服电机，307-导杆，308-丝杆，309-伺服电机，310-升降架，311-螺母312-伺服电机，313-接料喂料机构，314-档料机构，315-穿料针棒安装架，316-穿料针棒，317-推料管，318-弹簧，319-伸缩框架，320-气缸，321-活塞杆，322-横梁，323-导杆，324-活动横梁，325-活塞杆，326-气缸，327-安装臂，328-铰链，329-档料板，330-活塞链杆，331-气缸。

401-龙门架，402、403-立柱，404-横轴，405-螺母，406-伺服电机，407-导杆，408-丝杆，409-伺服电机，410-升降架，411-螺母，412-伺服电机，413、414-上下机壳，415-气缸，416-伺服电机，417-工件夹持磨削装置，418-同步带，419-活塞杆，420-推板，421-中空轴，422-轴承，423-同步带轮，424-顶杆，425-复位弹簧，426-夹持头，427-壳体，428-长孔，429-圆柱空腔，430-撑夹管，431-切口，432-复位弹簧，433-撑杆安装活塞，434-撑杆，435-磨削砂轮，436-抛光砂轮

501-龙门架，502、503-立柱，504-顶梁，505-底梁，506-中间梁，507-气缸，508-活塞杆，509-橡胶块

601-龙门架，602、603-立柱，604-横轴，605-螺母，606-伺服电机，607-导杆，608-丝杆，609-伺服电机，610-升降架，611-螺母，612-伺服电机，613、614-上下机壳，615-气缸，616-伺服电机，617-工件夹持磨削装置，618-同步带，619-活塞杆，620-推板，621-中空轴，622-轴承，623-同步带轮，624-顶杆，625-复位弹簧，626-夹持头，627-壳体，628-长孔，629-圆柱空腔，630撑夹管，631-切口，632-复位弹簧，633-撑杆安装活塞，634-撑杆，635-磨削砂轮，636-抛光砂轮

71-龙门架，72-横梁，73-工件挡落劈块。

具体实施方式：

由图1-26所表示的是本发明的实施例，该硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，它包括自动控制线路装置9，龙门床身1，龙门床身1的始端设有自动排列供料装置2，龙门床身1上依次设有接料喂料装置3，工件前表面磨削抛光装置4，工件转接装置5，工件后表面磨削抛光装置6，工件卸落装置7，龙门床身1上装有轨道轨11和丝杆12。

自动排列供料装置是支架21上装有在X轴方向即沿道轨11方向可调节水平倾斜度的框架22，框架22同一平面上安装有200根带螺纹的辊子23，安装在框架22上的同步带24与辊子23上的同步带轮25相啮合转动，框架22在Y轴方向即与道轨11垂直方向装有道轨26，道轨26上装有在其上边来回移动的料斗27。

接料喂料装置3是道轨11上设一龙门架301，龙门架301由2根立柱302、303和横轴304组成；立柱302装有使龙门架301沿道轨来回运动的与丝杆12啮合的螺母305和驱动螺母305的伺服电机306，立柱302、303还各自在纵向装有导杆307和丝杆308，及驱动丝杆308的伺服电机309；二个升降架310各自装在立柱302、303的导杆307上；与丝杆308相啮合的螺母311、横轴304装在二头升降架310上；驱动横轴自转的伺服电机312装在立柱303的升降架310上；横轴304上装有随横轴304自转的接料喂料机构313、挡料机构314；接料喂料机构313是横轴304上装有穿料针棒安装架315，穿料针棒安装架315上固定安装着穿料针棒316，穿料针棒316上套有推料管317和弹簧318；弹簧318安装在能使弹簧318、推料管317在穿料针棒316上前进和后退，活动安装在横轴304上的伸缩框架319上，伸缩框架319与活塞杆321相连接，推动活塞杆321的气缸320安装在横轴304上，活塞杆321带动伸缩框架319前进或后退；挡料机构314是固定在横轴304上的横梁322上装有导杆323，导杆323上装有活动横梁324，活动横梁324与装在横轴304上的推动活动横梁324前后移动的气缸326的活塞杆325相连接；活动横梁324上装有安装臂327，一铰链328的支点安装在安装臂327的头部，铰链328的一端装着挡料板329，铰链328的另一端与固定在活动横梁324上的汽缸331的活塞杆330相连接。

工件前表面磨削抛光装置4是道轨11上设一龙门架401，龙门架401由二根立柱402、403和一根横轴404组成；立柱402上装有与丝杆12啮合，使龙门架401沿道轨11运动的螺母405和伺服电机406，立柱402、403还在纵向装有导杆407和丝杆408，及驱动丝杆408的伺服电机409；一升降架410装在导杆407上；与丝杆408相啮合的螺母411、横轴404、驱动横轴404自转的伺服电机412装在升降架410上；横轴404上装有随横轴404转动的机架机罩为一体的上下机壳413、414、气缸415、驱动同步带418的伺服电机416；上下机壳413、414内安装有200个工件夹持磨削抛光装置417、同步带418、安装在气缸415上的活塞杆419上的推板420；工件夹持磨削抛光装置417是一中空轴421由二个轴承422安装在上下机壳413、414上，中空轴421尾部装有同步带轮423，同步带轮423与同步带418相啮合，一顶杆424穿过中空轴421，顶杆424尾部与上下机壳423、414之间装有复位弹簧425，顶杆424尾部端面被推板420推顶，一夹持头426装在中空轴421头部；夹持头426是一壳体427前部中心位置开有长孔428，长孔428后端设有圆柱空腔429，长孔428内装一撑夹管430，撑夹管430头部切有能使其撑开的切口431；圆柱空腔429内装有复位弹簧432和撑杆安装活塞433，一头部比撑夹管内径粗的撑杆434穿装在撑夹管430、复位弹簧432内，固定安装在撑杆安装活塞433上，撑杆安装活塞433后端面被顶杆424推顶；龙门床身1上装有一组磨削砂轮435和一组抛光砂轮436，及冷却液冷却装置。

工件换接装置5是龙门床身1上设一龙门架501，龙门架501由立柱、502、503和顶梁504组成，立柱502、503上装有底梁505和沿立柱502、503上下升降的中间梁506，顶梁504装有气缸507，气缸507的活塞杆508与中间梁506相连接；中间梁506与底梁505上装有夹紧工件的橡胶块509。

工件后表面磨削抛光装置6是道轨11上设一龙门架601，龙门架601由二根立柱602、603和一根横轴604组成；立柱602上装有与丝杆12啮合，使龙门架601沿道轨11运动的螺母605和驱动螺母605的伺服电机606；立柱602、603还在纵向各自装有导杆607和丝杆608，及驱动丝杆608的伺服电机609；二个升降架610各自装在二根导杆607上；与丝杆608相啮合的螺母611、横轴604装在二个升降架610上；驱动横轴604自转的伺服电机612装在立柱603的升降架610上；横轴604上装有随横轴604转动的机架机罩为一体的上下机壳613、614、气缸615、驱动同步带618的伺服电机616；上下机壳613、614内安装有200个工件夹持磨削抛光装置617、同步带618、安装在气缸615上的活塞杆619上的推板620；工件夹持磨削抛光装置617是一中空轴621由二个轴承622安装在上下机壳613、614上，中空轴621尾部装有同步带轮623，同步带轮623与同步带618相啮合，一顶杆624穿过中空轴621，顶杆624尾部与上下机壳623、614之间装有复位弹簧625，顶杆624尾部端面被推板620推顶；一夹持头626装在中空轴621头部，夹持头626是一壳体627前部中心位置开有长孔628，长孔628后端设有圆柱空腔629，长孔628内装一撑夹管630，撑夹管630头部切有能使其撑开的切口631；圆柱空腔629内装有复位弹簧632和撑杆安装活塞633，一头部比撑夹管内径粗的撑杆634穿装在撑夹管630、复位弹簧632内，固定安装在撑杆安装活塞633上，撑杆安装活塞633后端面被顶杆624推顶；龙门床身1上装有一组磨削砂轮635和一组抛光砂轮636及冷却液冷却装置。

工件卸落装置7是龙门床身1上装一龙门架71，龙门架71的横梁72上装有工件档落劈块73。

本实施例的自动化加程序如下：如要将成批的穿孔的玻璃珠8加工成36个棱面的玻璃珠饰品，则首先调节好自动排列供料装置2的框架22在X轴方向水平倾斜度，开动自动控制线路装置9，将玻璃珠8用器具倒入料斗27内，料斗27在道轨26上来回移动，将玻璃颗粒8均匀撒落到辊子23上，在同步带24与辊子23上的同步带轮25的啮合转动下，辊子23不停转动，使玻璃珠8在辊子23之间得到有序排列到下端部；

接料喂料装置3上的伺服电机306动作，螺母305与丝杆12传动，使接料喂料装置3在道轨道11上运动，并与自动排列供料装置2达到控制的距离；伺服电机309、螺杆308、螺母311动作，对升降架310、横轴304的高度上下进行自动调整，使横轴304及它上面的接料喂料机构313上的穿料针棒料316达到控制的高度；伺服电机动312动作，横轴304旋转，接料喂料机构313的穿料针棒316的角度对准并穿进自动排列供料装置2上辊子23之间第一排玻璃转珠8；伺服电机306动作，使接料喂料装置3离开自动排列供料装置2；与此同时横轴304上的挡料机构314动作，即气缸326、活塞杆325动作，使活动横梁324在导杆323上向前移动到控制位子，活动横梁324上的气缸331、活塞杆330动作，使档料板329下翻，挡着玻璃珠8从穿料针棒316上滑落；伺服电机312动作，使横轴304翻转180°；控制挡料机构314的气缸331、326、活塞杆330、325动作，使挡料板328上翻，活动横梁323后退。与此同时，工件前表面磨削抛光装置4上的伺服电机406、螺母405动作，使工件前表面磨削抛光装置换4与接料喂料装置3达到控制距离；伺服电机409、螺杆408、螺母411动作，升降架410、横轴404上下高度自动调节，使工件前表面磨削抛光装置换4与接料喂料装置3的横轴达到控制高度；使工件前表面磨削抛光装置4的撑夹管430、撑杆434靠到并对准接料喂料装置3的穿有玻璃珠8的穿料针棒316；接着气缸415，活塞杆419动作，推动推板420向前，推顶顶杆424，顶杆424推顶撑杆安装活塞433，使撑杆安装活塞433上的撑杆434向前，头部伸出挟持管430，挟持管430头部复位；接着接料喂料装置3上的气缸320、活塞杆321动作，推动伸缩框架319向前，使穿料针棒316上的弹簧318、推料管317向前，将穿料针棒316上的玻璃珠8推到工件前面磨削抛光装置4上的工件夹持装置417上的撑夹管430、撑杆434上；接着，活塞杆321后退，使伸缩框架319、弹簧318、推料管317复位，伺服电机306动作，接料喂料装置3后退，进行下一批玻璃珠8的接料喂料工序。工件前表面磨削抛光装置换4上的撑夹管430、撑杆434在复位弹簧432的作用下，撑杆434缩入撑夹管430内，有切口431的撑夹管430头部撑开，将在它上面的玻璃珠8撑牢固紧；伺服电机406、409、412动作，使横轴404翻转，撑夹管430头部的玻璃珠8靠在磨削砂轮435上；开动磨削砂轮435进行第一个棱面的磨削；第一个棱面的磨削完成后；伺服电机409、416、同步带418、同步带轮423动作，使中空轴421、夹持头426及上面的玻璃珠8旋转60度后进行第二个棱面的磨削；6个棱面磨削完毕，伺服电机409、416、412动作，进行玻璃珠8第二个层面上6个棱面的磨削；按照上述程序玻璃珠8的前表面18个棱面加工完毕后，伺服电机动406动作，使工件前表面磨削抛光工件前表面磨削装置4向前运动，靠到抛光砂轮436上；参照上述工件前表面磨削加工程序对玻璃珠8的18个棱面进行抛光加工；在磨削抛光加工过程中，冷却液冷却装置同时工作。玻璃珠8前表面磨削抛光加工完毕，伺服电机406、409、412动作，使工件前表面磨削抛光装置4前移；与此同时，工件转接装置5的的气缸507动作，使中间梁506上升，使工件前表面磨削抛光装置4上的200个工件夹持磨削装置417上的撑夹管430上的200颗玻璃珠8搁在工件转接装置5上的底梁上的橡胶块509上；气缸507动作，使中间梁506向下运动，使其上面的橡胶块509压住玻璃珠8，气缸507停止动作；工件前表面磨削抛光装置4的气缸415，活塞杆419动作，推动推板420向前，推顶顶杆424，顶杆424推顶撑杆安装活塞433，使撑杆安装活塞433上的撑杆434向前，头部伸出挟持管430，挟持管430头部复位，伺服电机406动作，工件前表面磨削抛光装置4后退。与此同时工件后表面磨削抛光装置6的伺服电机606、609、612动作，气缸615，活塞杆619动作，推动推板620向前，推顶顶杆624，顶杆624推顶撑杆安装活塞633，使撑杆安装活塞633上的撑杆634向前，头部伸出挟持管630，挟持管630头部复位，伸进玻璃珠8的内孔；气缸615、活塞杆619、推板620后退，顶杆复位弹簧625复位，顶杆624复位，复位弹簧632复位，撑杆634复位后退，使撑夹管630头部撑开，将玻璃珠8的孔内撑牢固紧；工件换接装置5的气缸507动作，使中间梁506向上运动，它上面的橡胶块509也上提；工件后表面磨削抛光装置6的伺服电机606动作，使工件后表面磨削抛光装置6向前，离开工件换拉装置5；伺服电机612动作，横轴604旋转180度；以下参照工件前表面磨削抛光装置4磨削抛光加工程序对玻璃珠8进行后表面的18个棱面的磨削抛光加工。加工完毕，伺服电机606、609、612动作，将加工成36个棱面的玻璃珠8搁在工件卸下装置7横梁72的工件挡落劈块73上；与此同时，气缸615，活塞杆619动作，推动推板620向前，推顶顶杆624，顶杆624推顶撑杆安装活塞633，使撑杆安装活塞633上的撑杆634向前，头部伸出挟持管630，挟持管630头部复位，气缸606动作，龙门架后退，玻璃珠8被工件挡落劈块73从撑夹管630、撑杆634上挡落，从而完成整个加工过程。

从上述对本实施例的结构和加工过程的描述可以看出，本发明能实现对玻璃、陶瓷等硬脆颗粒穿孔材料全表面的多棱面、椭圆面等磨削抛光全自动加工。它能将玻璃、陶瓷等硬脆颗粒穿孔材料制成橄榄型、扁圆型、多棱体等产品，加工工效要比现有技术提高上百倍，加工成本得到成倍下降；因为实现了全自动加工，产品质量全由机器设备保证，所以加工出的产品能确保其精度和质量；另外它配有防尘罩，所以空气的粉尘污染小，又是全自动加工，无需专人操作，所以完全实现了文明安全生产。

Claims (11)

1.一种硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，包括自动控制线路装置，其特征在于一龙门床身的始端设有颗粒材料的自动排列供料装置，龙门床身上依次设有颗粒材料的接料喂料装置，工件前表面磨削抛光装置，工件转接装置，工件后表面磨削抛光装置，工件卸落装置；或在龙门床身终端设有工件卸落装置。

2.根据权利要求1所述的硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，其特征在于自动排列供料装置是一支架上安装有在X轴方向可调节水平倾斜度的框架，框架同一平面上安装有二根以上直径相同的带螺纹的辊子，辊子头部装有同步带轮，安装在框架上的一同步带与各辊子上的同步带轮相啮合并带动其作同方向转动；在框架上，辊子头部上面安装有沿框架Y轴方向能来回移动的料斗。

3.根据权利要求1或2所述的硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，其特征在于接料喂料装置是龙门床身上设有道轨和丝杆，道轨上设一龙门架，龙门架由二根立柱和一根横轴组成；立柱上装有使龙门架沿道轨来回运动的与丝杆啮合的螺母和驱动螺母的伺服电机或步进电机，立柱还在纵向装有导杆和丝杆，及驱动丝杆的伺服电机或步进电机；一升降架装在导杆上；与丝杆相啮合的螺母、横轴、驱动横轴自转的伺服电机或步进电机装在升降架上；横轴上装有随横轴自转的接料喂料机构、挡料机构；接料喂料机构是横轴上装有穿料针棒安装架，穿料针棒安装架上固定安装着穿料针棒，穿珠针棒上套有推料管和弹簧；弹簧安装在能使弹簧、推料管在穿料针棒上前进和后退，活动安装在横轴上的伸缩框架上，伸缩框架与带动其前进或后退的安装在横轴上的气缸或液压缸的活塞杆相连接；挡料机构是固定在横轴上的横梁上装有导杆，导杆上装有活动横梁，活动横梁与装在横轴上的推动活动横梁前后移动的气缸或液压缸的活塞杆相连接；活动横梁上装有安装臂，一铰链的支点安装在安装臂的头部，铰链的一端装着挡料板，铰链的另一端与固定在活动横梁上的汽缸或液压缸的活塞杆相连接。

4.根据权利要求1所述的硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，其特征在于工件前表面磨削抛光装置是龙门床身上设有道轨和丝杆，，道轨上设一龙门架，龙门架由二根立柱和一根横轴组成；立柱上装有与丝杆啮合，使龙门架沿道轨来回运动的螺母和驱动螺母的伺服电机或步进电机；立柱还在纵向装有导杆和丝杆，及驱动丝杆的伺服电机或步进电机；一升降架装在导杆上与丝杆相啮合的螺母、横轴、驱动横轴自转的伺服电机或步进电机装在升降架上；横轴上装有随横轴转动的机架机罩为一体的上下机壳、气缸或液压缸、驱动同步带的伺服电机或步进电机；上下机壳内安装有工件夹持磨削抛光装置、同步带、安装在气缸或液压缸上的活塞杆上的推板；工件夹持磨削抛光装置是一中空轴由轴承安装在上下机壳上，中空轴尾部装有同步带轮，同步带轮与同步带相啮合，一顶杆穿过中空轴，顶杆尾部与上下机壳之间装有复位弹簧，顶杆尾部端面被推板推顶；一夹持头装在中空轴头部，夹持头是一壳体前部中心位置开有长孔，长孔后端设有圆柱空腔，长孔内装一撑夹管，撑夹管头部切有能使其撑开的切口；圆柱空腔内装有复位弹簧和撑杆安装活塞，一头部比撑夹管内径粗的撑杆穿装在撑夹管、复位弹簧内，固定安装在撑杆安装活塞上，撑杆安装活塞后端面被顶杆推顶；龙门床身上设有磨削砂轮和抛光砂轮。

5.根据权利要求3所述的硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，其特征在于工件前表面磨削抛光装置是龙门床身上设有道轨和丝杆，，道轨上设一龙门架，龙门架由二根立柱和一根横轴组成；立柱上装有与丝杆啮合，使龙门架沿道轨来回运动的螺母和驱动螺母的伺服电机或步进电机；立柱还在纵向装有导杆和丝杆，及驱动丝杆的伺服电机或步进电机；一升降架装在导杆上，与丝杆相啮合的螺母、横轴、驱动横轴自转的伺服电机或步进电机装在升降架上；横轴上装有随横轴转动的机架机罩为一体的上下机壳、气缸或液压缸、驱动同步带的伺服电机或步进电机；上下机壳内安装有工件夹持磨削抛光装置、同步带、安装在气缸或液压缸上的活塞杆上的推板；工件夹持磨削抛光装置是一中空轴由轴承安装在上下机壳上，中空轴尾部装有同步带轮，同步带轮与同步带相啮合，一顶杆穿过中空轴，顶杆尾部与上下机壳之间装有复位弹簧，顶杆尾部端面被推板推顶；一夹持头装在中空轴头部，夹持头是一壳体前部中心位置开有长孔，长孔后端设有圆柱空腔，长孔内装一撑夹管，撑夹管头部切有能使其撑开的切口，圆柱空腔内装有复位弹簧和撑杆安装活塞；一头部比撑夹管内径粗的撑杆穿装在撑夹管、复位弹簧内，固定安装在撑杆安装活塞上，顶杆推顶着撑杆安装活塞后端面；龙门床身上设有磨削砂轮和抛光砂轮。

6.根据权利要求4所述的硬脆材料颗粒全表面磨削成型自动化加工中心，其特征在于工件转接装置是在龙门床身上设一龙门架，龙门架由二根立柱和顶梁组成，立柱上装有底梁和可沿立柱上下升降的中间梁，顶梁上装有气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆与中间梁相连接；中间梁与底梁上装有夹紧工件的弹性材料或橡皮块。

7.根据权利要求5所述的硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，其特征在于工件转接装置是在龙门床身上设一龙门架，龙门架由二根立柱和顶梁组成，立柱上装有底梁和可沿立柱上下升降的中间梁，顶梁上装有气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆与中间梁相连接；中间梁与底梁上装有夹紧工件的弹性材料或橡皮块。

8.根据权利要求6所述的硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，其特征在于工件后表面磨削抛光装置是龙门床身上设有道轨和丝杆，，道轨上设一龙门架，龙门架由二根立柱和一根横轴组成；立柱上装有与丝杆啮合，使龙门架沿道轨运动的螺母和驱动螺母的伺服电机或步进电机，立柱还在纵向装有导杆和丝杆，及驱动丝杆的伺服电机或步进电机；一升降架装在导杆上；与丝杆相啮合的螺母、横轴、驱动横轴自转的伺服电机或步进电机装在升降架上；横轴上装有随横轴转动的机架机罩为一体的上下机壳、气缸或液压缸、驱动同步带的伺服电机或步进电机；上下机壳内安装有工件夹持磨削抛光装置、同步带、安装在气缸或液压缸上的活塞杆上的推板；工件夹持磨削抛光装置是一中空轴由轴承安装在上下机壳上，中空轴尾部装有同步带轮，同步带轮与同步带相啮合，一顶杆穿过中空轴，顶杆尾部与上下机壳之间装有复位弹簧，顶杆尾部端面被推板推顶；一夹持头装在中空轴头部；夹持头是一壳体前部中心位置开有长孔，长孔后端设有圆柱空腔，长孔内装一撑夹管，撑夹管头部切有能使其撑开的切口圆柱空腔内装有复位弹簧和撑杆安装活塞，一头部比撑夹管内径粗的撑杆穿装在撑夹管、复位弹簧内，固定安装在撑杆安装活塞上，顶杆推顶着撑杆安装活塞后端面；龙门床身上设有磨削砂轮和抛光砂轮。

9.根据权利要求7所述的硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，其特征在于工件后表面磨削抛光装置是龙门床身上设有道轨和丝杆，，道轨上设一龙门架，龙门架由二根立柱和一根横轴组成；立柱上装有与丝杆啮合，使龙门架沿道轨来回运动的螺母，立柱还在纵向装有导杆和丝杆，及驱动丝杆的伺服电机或步进电机；一升降架装在导杆上；与丝杆相啮合的螺母、横轴、驱动横轴自转的伺服电机或步进电机装在升降架上；横轴上装有随横轴转动的机架机罩为一体的上下机壳、气缸或液压缸、驱动同步带的伺服电机或步进电机；上下机壳内安装有工件夹持磨削抛光装置、同步带、安装在气缸或液压缸上的活塞杆上的推板；工件夹持磨削抛光装置是一中空轴由轴承安装在上下机壳上，中空轴尾部装有同步带轮，同步带轮与同步带相啮合，一顶杆穿过中空轴，顶杆尾部与上下机壳之间装有复位弹簧，顶杆尾部端面被推板推顶；一夹持头装在中空轴头部，夹持头是一壳体前部中心位置开有长孔，长孔后端设有圆柱空腔，长孔内装一撑夹管，撑夹管头部切有能使其撑开的切口；圆柱空腔内装有复位弹簧和撑杆安装活塞，一头部比撑夹管内径粗的撑杆穿装在撑夹管、复位弹簧内，固定安装在撑杆安装活塞上，顶杆推顶着撑杆安装活塞后端面；龙门床身上设有磨削砂轮和抛光砂轮。

10.根据权利要求8所述的硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，其特征在于工件卸落装置是在龙门床身上或龙门床身终端装一龙门架，龙门架横梁上装有工件挡落劈块。

11.根据权利要求9所述的硬脆材料颗粒产品全表面磨削成型自动化加工中心，其特征在于工件卸落装置是在龙门床身上或龙门床身终端装一龙门架，龙门架横梁上装有工件挡落劈块。

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