CN116140801B - 一种焊接管道用的激光设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种焊接管道用的激光设备，涉及激光焊接设备领域，包括机架、支撑构件、X轴运输构件、XX轴运输构件、驱动构件和激光焊接构件，支撑构件用于支撑2个待加工管道；X轴运输构件安装于机架上并与支撑构件连接，用于沿第一方向运输支撑构件；XX轴运输构件包括对称安装于机架上的2个子运输组件，2个子运输组件的运输方向相反，用于沿第二方向运输2个待加工管道；驱动构件安装于机架上，用于在2个待加工管道处于预设位置后，推动待加工管道至焊接位置并可用于驱使待加工管道转动；激光焊接构件，安装于机架上，用于对处于焊接位置的2个待加工管道进行焊接。本发明实施例有效提高管道的焊接效率，减少人工操作。

Description

一种焊接管道用的激光设备

技术领域

本发明涉及激光焊接设备领域，尤其涉及一种焊接管道用的激光设备。

背景技术

目前的激光设备是利用高能量密度的激光束作为热源的现代化机械设备，由于激光具有折射、聚焦等光学性质，使得激光焊非常适合于微型零件和可达性很差的部位的焊接，激光焊接的方式还有热输入低，焊接变形小，不受电磁场影响等特点。

在对管道的运用场景下，经常会出现因为管道较短，需要使用焊接的方式将2根管道连接在一起，现有一种要求高精密度的铁质管道，需要人工先将管道的焊接处的包装纸撕掉(管道出厂前会对管道的焊接处进行包装，避免灰层等影响后续焊接)，然后将管道放置在焊接位置，并进行管口位置对齐，使得激光焊接设备可以对2个管道的焊接处进行焊接。

由于管道自身的重量较大，通过人工搬运以及对齐的方式会造成整个焊接效率较差的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊接管道用的激光设备，旨在解决现有的管道焊接效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种焊接管道用的激光设备，包括机架，还包括：

支撑构件，用于支撑2个待加工管道；

X轴运输构件，安装于所述机架上并与所述支撑构件连接，用于沿第一方向运输所述支撑构件；

XX轴运输构件，所述XX轴运输构件包括对称安装于机架上的2个子运输组件，2个子运输组件的运输方向相反，用于沿第二方向运输2个待加工管道；

驱动构件，安装于所述机架上，用于在2个待加工管道处于预设位置后，推动待加工管道至焊接位置并可用于驱使待加工管道转动；

激光焊接构件，安装于所述机架上，用于对处于所述焊接位置的2个待加工管道进行焊接。

进一步的，各所述子运输组件包括：

前驱气缸，横向安装于所述机架上，用于驱使待加工管道沿第二方向移动；

抵触架，安装于所述前驱气缸的活塞杆末端，用于抵触待加工管道的自由端；

滑道，安装于所述机架上且沿第二方向延伸设置，所述滑道包括依次连通的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述第二滑槽朝所述前驱气缸远离的方向倾斜且向上方设置，所述第一滑槽和第三滑槽水平设置，所述第三滑槽高于所述第一滑槽，所述第二滑槽的竖向高度大于待加工管道的直径。

进一步的，所述支撑构件包括2个对称设置的子支撑组件，各所述子支撑组件包括：

安装座，安装于所述XX轴运输构件上，内部具有一容纳流体的容纳腔；

密封板，滑动连接于所述容纳腔，将所述容纳腔分隔成上腔和下腔；

支撑片，位于所述安装座的上方，并通过连接柱与所述密封板的上侧连接，所述连接柱的上端密封穿设于所述安装座并与所述支撑片的下侧固定连接；

弹性件，安装于所述下腔并与所述密封板的下侧连接，用于驱使所述密封板复位；

第一连管，一端与所述上腔连通、另一端与所述下腔连通，所述第一连管上设置有第一阀门；

第二连管，一端与所述上腔连通、另一端与所述下腔连通，所述第一连管上设置有第二阀门；

其中，所述支撑片处于初始位置时高于所述第三滑槽，且所述支撑片在完全抵触待加工管道时与所述第二滑槽处于齐平位置。

进一步的，所述第一阀门为单向阀，用于供所述下腔内的流体流入上腔内；

所述第二阀门为控制阀，用于控制所述第二连管的开闭。

进一步的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧阵列设置有多个。

进一步的，所述密封板下侧固设有闭合柱，用于在所述支撑片和第三滑槽处于齐平位置时闭合所述第一连管的下通孔。

进一步的，所述密封板上侧固设有弹性柱，所述弹性柱上端设置有弹性球，所述弹性球用于在所述支撑片处于初始位置时遮挡所述第一连管的上通孔。

进一步的，所述驱动构件包括：

Y轴滑轨，竖向安装于所述机架；

X轴滑轨，横向安装于所述Y轴滑轨的滑台上；

旋转电机，横向安装于所述X轴滑轨的滑台上；

伸缩气缸，设置有2个，2个所述伸缩气缸通过衔接座安装于所述旋转电机的输出轴上；

抵接块，设置有2个，2个所述抵接块分别安装于所述伸缩气缸的活塞杆上；

其中，所述伸缩气缸用于在所述抵接块伸入待加工管道内后驱使抵接块抵紧于待加工管道内侧壁，以控制待加工管道转动。

进一步的，所述X轴运输构件包括：

运输电机，安装于所述机架；

主动辊，横向转动安装于所述机架并与所述运输电机的输出轴固定连接；

从动辊，横向转动安装于所述机架；

链板带，两端分别套设连接于所述主动辊和从动辊；

其中，所述支撑构件安装于所述链板带上侧。

进一步的，所述支撑构件阵列设置有2组。

本发明实施例提供一种焊接管道用的激光设备，包括机架、支撑构件、X轴运输构件、XX轴运输构件、驱动构件和激光焊接构件，支撑构件用于支撑2个待加工管道；X轴运输构件安装于所述机架上并与所述支撑构件连接，用于沿第一方向运输所述支撑构件；XX轴运输构件包括对称安装于机架上的2个子运输组件，2个子运输组件的运输方向相反，用于沿第二方向运输2个待加工管道；驱动构件安装于所述机架上，用于在2个待加工管道处于预设位置后，推动待加工管道至焊接位置并可用于驱使待加工管道转动；激光焊接构件，安装于所述机架上，用于对处于所述焊接位置的2个待加工管道进行焊接。本发明实施例有效提高管道的焊接效率，减少人工操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的焊接管道用的激光设备中的管道处于焊接作业状态的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的焊接管道用的激光设备中的管道处于移动状态的结构示意图；

图3为图1中A部分的放大图；

图4为图1中B部分的放大图；

图5为图2中C部分的放大图；

图6为本发明实施例提供的焊接管道用的激光设备中的管道处于焊接作业状态的剖视图；

图7为图6中D部分的放大图；

图8为本发明实施例提供的焊接管道用的激光设备中的管道处于移动状态的剖视图；

图9为图8中E部分的放大图。

图中标识说明：

1、机架；2、支撑构件；21、子支撑组件；22、安装座；221、容纳腔；222、上腔；223、下腔；23、密封板；24、支撑片；241、连接柱；25、弹性件；26、第一连管；261、单向阀；27、第二连管；271、控制阀；3、X轴运输构件；31、运输电机；32、链板带；4、XX轴运输构件；41、子运输组件；42、前驱气缸；43、抵触架；44、滑道；45、第一滑槽；46、第二滑槽；47、第三滑槽；5、驱动构件；51、Y轴滑轨；52、X轴滑轨；53、旋转电机；54、伸缩气缸；55、抵接块；56、衔接座；6、激光焊接构件；7、闭合柱；71、闭合部；72、连接部；8、弹性柱；81、弹性球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

结合图1至图9，本发明实施例提供一种焊接管道用的激光设备，包括机架1，还包括：

支撑构件2，用于支撑2个待加工管道；

X轴运输构件3，安装于所述机架1上并与所述支撑构件2连接，用于沿第一方向运输所述支撑构件2；

XX轴运输构件4，所述XX轴运输构件4包括对称安装于机架1上的2个子运输组件41，2个子运输组件41的运输方向相反，用于沿第二方向运输2个待加工管道；

驱动构件5，安装于所述机架1上，用于在2个待加工管道处于预设位置后，推动待加工管道至焊接位置并可用于驱使待加工管道转动；

激光焊接构件6，安装于所述机架1上，用于对处于所述焊接位置的2个待加工管道进行焊接。

结合图1和图2，在本实施例中，激光焊接构件6即现有的激光焊接机，用以实现2个待加工管道的焊接处的焊接作业即可，本申请不做过多阐述；在焊接作业前，工作人员将撕开包装纸的待加工管道放置于2个子运输组件41上，其中，2个子运输组件41分别位于XX轴运输构件4的两侧，且2个子运输组件41的延伸方向重合，当2个子运输组件41分别将2个待加工管道运输至预设位置后，驱动构件5推动待加工管道，使得待加工管道移动至焊接位置，此时，2个相对位置的待加工管道的焊接处管口抵触在一起，然后激光焊接构件6对下方的2个待加工管道进行焊接，在焊接过程中，驱动构件5也驱使待加工管道转动，实现整个待加工管道的管口焊接密封作业，整个过程无需人工操作，有效的提高了焊接效率，且在焊接作业过程中，激光焊接构件6中的激光焊接头只需要在待加工管道的上方位置进行移动，而不需要大范围的移动空间。

需要说明的是，第一方向和第二方向相垂直，且均为水平方向。

结合图1、图4和图6，具体一实施例中，各所述子运输组件41包括：

前驱气缸42，横向安装于所述机架1上，用于驱使待加工管道沿第二方向移动；

抵触架43，安装于所述前驱气缸42的活塞杆末端，用于抵触待加工管道的自由端；

滑道44，安装于所述机架1上且沿第二方向延伸设置，所述滑道44包括依次连通的第一滑槽45、第二滑槽46和第三滑槽47，所述第二滑槽46朝所述前驱气缸42远离的方向倾斜且向上方设置，所述第一滑槽45和第三滑槽47水平设置，所述第三滑槽47高于所述第一滑槽45，所述第二滑槽46的竖向高度大于待加工管道的直径。

结合图1、图4和图6，在本实施例中，滑道44固设于机架1上侧，且滑道44呈四分之一圆的弧形状设置，使得滑道44可以对放置于第一滑槽45的待加工管道进行较好的支撑，其中，第一滑槽45、第二滑槽46和第三滑槽47的连接处均为弧形倒角设置，以确保待加工管道可以沿着第一滑槽45、第二滑槽46的导向作用而前进，即，当待加工管道位于第一滑槽45和第二滑槽46的连接处时，待加工管道受到第二滑槽46的倾斜影响，会向上倾斜移动，使得待加工管道的前端(即焊接处)不会直接抵触于第三滑槽47，而是会朝上继续移动，直至待加工管道的前端抵触于支撑构件2。

需要说明的是，为了提高焊接的效率，第一滑槽45的长度可以同时容纳多个待加工管道，通过前驱气缸42驱使处于外后边的待加工管道移动，带动前边所有的待加工管道移动，当最前边的待加工管道的中部抵触于第二滑槽46和第三滑槽47的连接处时(此时最前边的待加工管道抵触于支撑构件2)，此时最前边的待加工管道和相邻的待加工管道会有一个脱节，即最前边的待加工管道和相邻的待加工管道的管口不再是完全对齐抵触，而是部分抵触，使得最前边的待加工管道背离焊接处的一端会突出上边沿，从而供驱动构件5推动最前边的待加工管道移动。

本申请通过第一滑槽45、第二滑槽46和第三滑槽47的配合使用，使得最前边的待加工管道的管口可以外露出来，从而方便后续驱动构件5控制待加工管道进行转动，从而实现管口的环形焊接作业。

结合图6、图7、图8和图9，具体一实施例中，所述支撑构件2包括2个对称设置的子支撑组件21，各所述子支撑组件21包括：

安装座22，安装于所述XX轴运输构件4上，内部具有一容纳流体的容纳腔221；

密封板23，滑动连接于所述容纳腔221，将所述容纳腔221分隔成上腔222和下腔223；

支撑片24，位于所述安装座22的上方，并通过连接柱241与所述密封板23的上侧连接，所述连接柱241的上端密封穿设于所述安装座22并与所述支撑片24的下侧固定连接；

弹性件25，安装于所述下腔223并与所述密封板23的下侧连接，用于驱使所述密封板23复位；

第一连管26，一端与所述上腔222连通、另一端与所述下腔223连通，所述第一连管26上设置有第一阀门；

第二连管27，一端与所述上腔222连通、另一端与所述下腔223连通，所述第一连管26上设置有第二阀门；

其中，所述支撑片24处于初始位置时高于所述第三滑槽47，且所述支撑片24在完全抵触待加工管道时与所述第二滑槽46处于齐平位置。

在本实施例中，容纳腔221处于密封状态，与外界无气体交流，容纳腔221容纳的流体包括但不局限于水，只要压缩率较小的液体均可，本申请不做具体限定；液体填充满整个容纳腔221和第一连管26以及第二连管27，其中，连接柱241设置有2个，用以提高支撑片24的移动稳定性，且连接柱241和安装座22之间、密封板23和容纳腔221内侧壁之间均存在密封结构例如密封环，以确保上腔222和下腔223的密封性能。

需要说明的是，本申请的支撑片24形状和第一滑槽45、第二滑槽46、第三滑槽47的形状相同，以对待加工管道起到支承和导向的作用。

在本实施例中，所述第一阀门为单向阀261，用于供所述下腔223内的流体流入上腔222内；

所述第二阀门为控制阀271，用于控制所述第二连管27的开闭。

在实际应用场景下，最前边的待加工管道受到驱动构件5的推动而继续沿着第二滑槽46的导向而移动后，最前边的待加工管道的焊接处抵触于支撑片24背向另一支撑片24的一端，此时，支撑片24受到待加工管道的压力后，会向下滑动，即带动密封板23滑动连接于容纳腔221，此时弹性件25受到挤压而变短，相应的，下腔223的流体通过第一连管26以及单向阀261流入至上腔222内，而控制阀271此时处于闭合状态，当支撑片24和第三滑槽47处于齐平的状态时，最前边的待加工管道完全抵触于第三滑槽47和支撑片24的内侧壁，即，待加工管道也保持在水平状态，此时，驱动构件5不再驱使该待加工管道沿第一方向移动，且待加工管道刚好移动至焊接位置，同理可知，另外一个待加工管道也采用同样的方式移动至焊接位置，即，2个待加工管道的焊接处对齐。

当焊接作业结束且将加工后的管道移开口，弹性件25由于弹性回复作用驱使密封板23、连接柱241和支撑片24向上移动，直到复位至初始位置，在这个过程中，控制阀271处于打开状态，上腔222内的流体通过第二连管27和控制阀271重新回流到下腔223内。

在本实施例中，通过弹性件25和流体的浮力作用，可以对待加工管道的移动起到缓冲的作用，提高待加工管道的移动稳定性，减少待加工管道出现滑落的现象。

结合图8，具体一实施例中，所述弹性件25为弹簧，所述弹簧阵列设置有多个。

在本实施例中，弹簧设置有2个，在制造的时候，根据实际需要，弹簧的数量也可以是其他，本申请不做具体限定。

结合图7和图9，具体一实施例中，所述密封板23下侧固设有闭合柱7，用于在所述支撑片24和第三滑槽47处于齐平位置时闭合所述第一连管26的下通孔。

在本实施例中，闭合柱7包括相连接的连接部72和闭合部71，连接部72的上端固设于密封板23的下侧，闭合部71固设于连接部72的下端，闭合部71用于在所述支撑片24和第三滑槽47处于齐平位置时闭合所述第一连管26的下通孔，其中，连接部72和闭合部71均由硬性材质制造而成，以提高闭合部71对第一连管26的下通孔的闭合效果，当密封板23向下移动过程中，闭合部71也向下移动，实现对第一连管26的下通孔的逐渐闭合；当密封板23向上移动过程中，闭合部71也向上移动，实现对第一连管26的下通孔的开启；通过闭合柱7的存在，确保待加工管道在激光焊接作业过程中不会出现晃动的现象，同时，减轻单向阀261的受到流体的压力。

结合图7和图9，具体一实施例中，所述密封板23上侧固设有弹性柱8，所述弹性柱8上端设置有弹性球81，所述弹性球81用于在所述支撑片24处于初始位置时遮挡所述第一连管26的上通孔。

在本实施例中，弹性柱8和弹性球81由具有弹性材料例如硅胶制造而成，由于弹性球81一开始处处于遮挡第一连管26的上通孔的位置，所以待加工管道刚开始抵触于支撑片24时，下腔223内的流体通过第一连管26进入上腔222前，会第一时间冲击在弹性球81上，以驱使弹性球81和弹性柱8发生形变，开启上腔222和下腔223的流体连通，也就是说，密封板23刚开始的下降速度(滑动速度)会受到干扰而降低，而当密封板23下降到一定高度后，弹性球81完全远离第一连管26的上通孔，密封板23的下降速度恢复正常。

同时，由于弹性柱8和弹性球81具备形变能力，所以可以在液体出现热胀冷缩的时候起到补充的作用。

在实际应用场景下，当2个待加工管道激光焊接作业结束后，驱动构件5驱使加工后的管道向上移动，使得加工后的管道完全脱离支撑片24，此时，支撑片24在弹性件25的作用下复位，然后驱动构件5重新将加工后的管道放置于支撑片24上，在这个过程中，驱动构件5与加工后的管道分离，且X轴运输构件3驱使支撑构件2和加工后的管道移动，通过这种方式，避免加工后的管道与第三滑槽47出现干涉的情况发生，且减少处于高温状态下的管道被人工触摸，从而有利于提高安全性能，需要说明的是，被移开的加工后的管道可以通过吊机或机械手等方式移动到相应的位置进行放置，本申请不做具体说明。

结合图3和图5，具体一实施例中，所述驱动构件5包括：

Y轴滑轨51，竖向安装于所述机架1；

X轴滑轨52，横向安装于所述Y轴滑轨51的滑台上；

旋转电机53，横向安装于所述X轴滑轨52的滑台上；

伸缩气缸54，设置有2个，2个所述伸缩气缸54通过衔接座56安装于所述旋转电机53的输出轴上；

抵接块55，设置有2个，2个所述抵接块55分别安装于所述伸缩气缸54的活塞杆上；

其中，所述伸缩气缸54用于在所述抵接块55伸入待加工管道内后驱使抵接块55抵紧于待加工管道内侧壁，以控制待加工管道转动。

在本实施例中，X轴滑轨52和Y轴滑轨51均为电动滑轨，在最前边的待加工管道刚刚抵触于支撑片24时，通过X轴滑轨52和Y轴滑轨51的配合使用，控制最前边的待加工管道继续沿第二滑槽46滑动，直至最前边的待加工管道达到水平状态，然后伸缩气缸54驱使2个抵接块55相互靠拢，确保2个抵接块55的最远距离小于待加工管道的内径，然后继续通过X轴滑轨52和Y轴滑轨51的配合使用，使得抵接块55完全进入待加工管道内部，再通过伸缩气缸54驱使2个抵接块55抵紧于待加工管道的内侧壁，实现抵接块55与待加工管道的相对固定，然后启动旋转电机53，即可实现待加工管道的转动。

结合图1和图2，具体一实施例中，所述X轴运输构件3包括：

运输电机31，安装于所述机架1；

主动辊，横向转动安装于所述机架1并与所述运输电机31的输出轴固定连接；

从动辊，横向转动安装于所述机架1；

链板带32，两端分别套设连接于所述主动辊和从动辊；

其中，所述支撑构件2安装于所述链板带32上侧。

在本实施例中，安装座22通过栓接的方式安装于链板带32上侧，启动运输电机31，带动主动辊转动，从而带动链板带32和从动辊转动，实现支撑构件2的移动。

具体一实施例中，所述支撑构件2阵列设置有2组(未图示)。

在本实施例中，2组支撑构件2的距离小于链板带32的长度的一半，通过X轴运输构件3对2个支撑构件2的运输，可以提高管道焊接的效率。

需要说明的是，在制造的时候，根据实际需要，可以在支撑片24上安装电磁铁，以实现在待加工管道处于水平状态时，利用电磁铁吸附住待加工管道，从而进一步增强待加工管道和支撑片24的相对固定性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种焊接管道用的激光设备，包括机架(1)，其特征在于：还包括：

支撑构件(2)，用于支撑2个待加工管道；

X轴运输构件(3)，安装于所述机架(1)上并与所述支撑构件(2)连接，用于沿第一方向运输所述支撑构件(2)；

XX轴运输构件(4)，所述XX轴运输构件(4)包括对称安装于机架(1)上的2个子运输组件(41)，2个子运输组件(41)的运输方向相反，用于沿第二方向运输2个待加工管道；

驱动构件(5)，安装于所述机架(1)上，用于在2个待加工管道处于预设位置后，推动待加工管道至焊接位置并可用于驱使待加工管道转动；

激光焊接构件(6)，安装于所述机架(1)上，用于对处于所述焊接位置的2个待加工管道进行焊接；

各所述子运输组件(41)包括：

前驱气缸(42)，横向安装于所述机架(1)上，用于驱使待加工管道沿第二方向移动；

抵触架(43)，安装于所述前驱气缸(42)的活塞杆末端，用于抵触待加工管道的自由端；

滑道(44)，安装于所述机架(1)上且沿第二方向延伸设置，所述滑道(44)包括依次连通的第一滑槽(45)、第二滑槽(46)和第三滑槽(47)，所述第二滑槽(46)朝所述前驱气缸(42)远离的方向倾斜且向上方设置，所述第一滑槽(45)和第三滑槽(47)水平设置，所述第三滑槽(47)高于所述第一滑槽(45)，所述第二滑槽(46)的竖向高度大于待加工管道的直径；

所述支撑构件(2)包括2个对称设置的子支撑组件(21)，各所述子支撑组件(21)包括：

安装座(22)，安装于所述X轴运输构件(3)上，内部具有一容纳流体的容纳腔(221)；

密封板(23)，滑动连接于所述容纳腔(221)，将所述容纳腔(221)分隔成上腔(222)和下腔(223)；

支撑片(24)，位于所述安装座(22)的上方，并通过连接柱(241)与所述密封板(23)的上侧连接，所述连接柱(241)的上端密封穿设于所述安装座(22)并与所述支撑片(24)的下侧固定连接；

弹性件(25)，安装于所述下腔(223)并与所述密封板(23)的下侧连接，用于驱使所述密封板(23)复位；

第一连管(26)，一端与所述上腔(222)连通、另一端与所述下腔(223)连通，所述第一连管(26)上设置有第一阀门；

第二连管(27)，一端与所述上腔(222)连通、另一端与所述下腔(223)连通，所述第一连管(26)上设置有第二阀门；

其中，所述支撑片(24)处于初始位置时高于所述第三滑槽(47)，且所述支撑片(24)在完全抵触待加工管道时与所述第二滑槽(46)处于齐平位置；

所述第一阀门为单向阀(261)，用于供所述下腔(223)内的流体流入上腔(222)内；

所述第二阀门为控制阀(271)，用于控制所述第二连管(27)的开闭；

所述密封板(23)下侧固设有闭合柱(7)，用于在所述支撑片(24)和第三滑槽(47)处于齐平位置时闭合所述第一连管(26)的下通孔；

所述密封板(23)上侧固设有弹性柱(8)，所述弹性柱(8)上端设置有弹性球(81)，所述弹性球(81)用于在所述支撑片(24)处于初始位置时遮挡所述第一连管(26)的上通孔。

2.根据权利要求1所述的焊接管道用的激光设备，其特征在于：所述弹性件(25)为弹簧，所述弹簧阵列设置有多个。

3.根据权利要求1-2任一项所述的焊接管道用的激光设备，其特征在于：所述驱动构件(5)包括：

Y轴滑轨(51)，竖向安装于所述机架(1)；

X轴滑轨(52)，横向安装于所述Y轴滑轨(51)的滑台上；

旋转电机(53)，横向安装于所述X轴滑轨(52)的滑台上；

伸缩气缸(54)，设置有2个，2个所述伸缩气缸(54)通过衔接座(56)安装于所述旋转电机(53)的输出轴上；

抵接块(55)，设置有2个，2个所述抵接块(55)分别安装于所述伸缩气缸(54)的活塞杆上；

其中，所述伸缩气缸(54)用于在所述抵接块(55)伸入待加工管道内后驱使抵接块(55)抵紧于待加工管道内侧壁，以控制待加工管道转动。

4.根据权利要求3所述的焊接管道用的激光设备，其特征在于：所述X轴运输构件(3)包括：

运输电机(31)，安装于所述机架(1)；

主动辊，横向转动安装于所述机架(1)并与所述运输电机(31)的输出轴固定连接；

从动辊，横向转动安装于所述机架(1)；

链板带(32)，两端分别套设连接于所述主动辊和从动辊；

其中，所述支撑构件(2)安装于所述链板带(32)上侧。

5.根据权利要求3所述的焊接管道用的激光设备，其特征在于：所述支撑构件(2)阵列设置有2组。