CN113523630A - 一种大型燃气调节阀用焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型燃气调节阀用焊接设备，包括底板、设于所述底板上的支撑座及设于所述底板两侧的载料框，所述载料框上设有第一载料槽，所述载料框上一侧侧壁上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有两组第一活动块，所述第一活动块上设有第一连接块，所述第一连接块上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一连接杆，所述第一连接杆一端设有第一连接弹簧，所述第一连接块上设有用于驱动所述第一连接杆在所述第二活动槽内移动的电机；所述载料框另一侧侧壁上设有第十六活动槽，所述第十六活动槽内设有活动环，所述活动环上设有焊枪；所述第一活动槽和所述第十六活动槽均为圆环形结构。

Description

一种大型燃气调节阀用焊接设备

技术领域

本发明属于阀体加工技术领域，尤其是涉及一种大型燃气调节阀用焊接设备。

背景技术

燃气调压器俗称减压阀，也叫燃气调压阀是通过自动改变经调节阀的燃气流量，使出口燃气保持规定压力的设备。通常分为直接作用式和间接作用式两种。

大型的燃气调节阀在加工过程中需要将法兰焊接在阀体两端，法兰在焊接时需要对法兰孔做定位，保证法兰以指定位置焊接在阀体上，由于阀体巨大，相对应的法兰体积也较大，对与法兰的调节十分不便，同时无法对法兰做定位。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种大型燃气调节阀用焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种大型燃气调节阀用焊接设备，包括底板、设于所述底板上的支撑座及设于所述底板两侧的载料框，所述载料框上设有第一载料槽，所述载料框上一侧侧壁上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有两组第一活动块，所述第一活动块上设有第一连接块，所述第一连接块上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一连接杆，所述第一连接杆一端设有第一连接弹簧，所述第一连接块上设有用于驱动所述第一连接杆在所述第二活动槽内移动的电机；所述载料框另一侧侧壁上设有第十六活动槽，所述第十六活动槽内设有活动环，所述活动环上设有焊枪；所述第一活动槽和所述第十六活动槽均为圆环形结构；在焊接法兰时，利用行车将阀体放置在支撑座上，法兰从载料框上方放入，使法兰处于第一载料槽内，利用第一载料槽对法兰起固定作用，使法兰处于竖直状态上，以便对法兰孔位置做调整；两组第一活动块在第一活动槽内移动，第一活动块带动第一连接杆移动至指定位置处，第一连接杆往第二活动槽外侧移动，当两个第一连接杆均抵在法兰侧壁上时，法兰在第一载料槽内转动，直至两个第一连接杆均插入到法兰孔内；当只有一个第一连接杆抵在法兰侧壁上时，插入到法兰孔内的第一连接杆从法兰孔内伸出，法兰转动对法兰孔位置做调整，直至两个第一连接杆均插入到法兰孔内；当两个第一连接杆均插入到法兰孔内后，法兰抵在阀体端面上，活动环在第十六活动槽内转动，活动环带动焊枪移动，利用焊枪将法兰焊接在阀体端面上，完成法兰的焊接操作；在载料框的设置下，使法兰的输送、调整及焊接连续进行，使对调节阀的焊接操作更加连贯，降低对大型调节阀的加工难度；通过设置两个第一连接杆的形式对法兰孔做定位，保证法兰以指定位置焊接于阀体上，避免法兰孔与管道的连接孔错位，减少次品生成，降低调节阀生产成本；通过第一活动块在第一活动槽内的移动，使第一活动块在移动至圆周面的任意位置上，以对多种不同规格的法兰做定位，增加设备的适用范围。

所述支撑座上设有第二载料槽，所述第二载料槽内壁上设有多个第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一固定块，所述第一固定块底部设有第二连接弹簧；所述底板上设有第一活动腔，所述第一活动腔侧壁上设有输液腔，所述第三活动槽底部设有与所述输液腔相通的连接腔，所述连接腔内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有与所述连接腔相配合的第一密封板；所述第一活动腔内设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有第一推板。

所述输液腔内壁上设有第三连接弹簧，所述第三连接弹簧上设有第一推块，所述输液腔侧壁上设有第五活动槽，所述第五活动腔内设有第一限位板，所述第五活动槽侧壁上设有与所述第四活动槽相通的第二活动腔，所述第一限位板上设有第二连接杆，所述第二连接杆穿设于所述第二活动腔内，所述第二连接杆上设有第一复位弹簧和第一连接板，所述第一连接板铰接于所述第二连接杆上，所述第一连接板顶部铰接有第二连接块，所述第一连接板中部可转动连接于所述第二活动腔内壁上，所述第二连接块设于所述第四活动槽内。

所述输液腔顶部设有第六活动槽，所述第六活动槽内设有第一限位块，所述第一限位块上设有第四连接弹簧，所述第六活动槽侧壁上设有第三活动腔，所述第一限位块上铰接有第二连接板，所述第二连接板中部可转动连接于所述第三活动腔内壁上，所述第三活动槽底部设有与所述第三活动腔相通的第一通槽，所述第一通槽内穿设有第一推杆，所述第一推杆侧壁上设有第一滑块，所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一滑块上设有第二复位弹簧。

所述底板上设有第七活动槽，所述第七活动槽内设有第三连接板，所述第三连接板上设有导轨，所述导轨底部设有多个第一滚轮，所述载料框底部设有与所述导轨相配合的导块；所述第三连接板侧壁上设有第二限位块；所述底板上设有与所述第七活动槽相通第四活动腔，所述第四活动腔内设有液压缸，所述液压缸的活塞杆上设有第二推板；所述第七活动槽内壁上设有多个第八活动槽，所述第八活动槽内设有第三限位块，所述第三限位块上设有第五连接弹簧，所述第八活动槽一侧设有第一空腔，所述第一空腔内设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有第三推板，所述第一空腔侧壁上设有与所述第八活动槽相通的第二通槽，所述第二通槽内设有电磁阀。

所述第一载料槽内设有第二连接块和支撑块，所述第二连接块上设有固定槽，所述第二连接块上设有第二滑块，所述第一载料槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽；所述支撑块底部设有第三连接杆，所述第一载料槽内壁上设有与所述第三连接杆相配合的第九活动槽，所述支撑块上设有第十活动槽，所述第十活动槽内设有第三滑块，所述第三滑块上设有安装框，所述安装框上设有第二滚轮。

所述第二滑槽内壁上设有连接管，所述连接管内穿设有第第四连接板，所述第四连接板一端固连于所述第二滑块上，所述第四连接板另一端设有第六连接弹簧；所述第四连接板上设有通腔，所述第二滑块上设有第一输气腔，所述第一输气腔内壁上设有第五连接板，所述第五连接板上设有第七连接弹簧，所述第七连接弹簧上设有与所述第一输气腔相配合的第二密封板，所述第一输气腔侧壁上设有第一凹槽，所述固定槽内壁上设有与所述第一输气腔相通的第二空腔，所述第二空腔内壁上设有固定板；所述第二密封板上设有第三通槽，所述第三通槽侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第三密封板，所述第三密封板一侧可转动连接于所述第二凹槽内壁上。

所述第三连接杆上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽侧壁上设有第十二活动槽，所述第九活动槽底部设有与所述第十一活动槽相配合的第四连接杆，所述第十二活动槽内设有与所述第四连接杆相配合的第一传动轮，所述第一传动轮上绕设有第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述第三滑块上；所述第九活动槽内壁上设有多个第十三活动槽，所述第十三活动槽内设有第四限位块，所述第三连接杆上设有与所述第四限位块相配合的第三凹槽。

所述第四限位块侧壁上设有第八连接弹簧，所述第十三活动槽顶部设有第十四活动槽，所述第十四活动槽内设有第五限位块，所述第五限位块上设有第九连接弹簧和第二连接绳；所述第十三活动槽顶部还设有第十五活动槽，所述第十五活动槽内壁上设有电磁铁，所述第四限位块上设有第六连接板，所述第十五活动槽内还设有第四推板，所述第四推板上设有第五推板，所述第五推板穿设于所述第十四活动槽内，所述第四推板为磁铁制成。

所述第一活动块上设有第七连接板，所述第七连接板上设有第十七活动槽，所述第十七活动槽内设有安装块，所述第一连接块设于所述安装块底部，所述第二活动槽顶部设有第十八活动槽，所述第十八活动槽内设有第五限位块，所述第五限位块上设有第十连接弹簧，所述第十八活动槽一侧设有传动腔，所述传动腔内设有与所述第五限位块相配合的第二传动轮、与所述第二传动轮相配合的第三传动轮、与所述第三传动轮相配合的第四传动轮及与所述第一连接杆相配合的第五传动轮，所述传动腔内壁上设有安装腔，所述电机设于所述安装腔内，所述电机的输出轴上设有伸缩杆，所述伸缩杆一端设有第六传动轮；所述传动腔一侧设有第五活动腔，所述第五活动腔内设有两组第七传动轮，所述两组第七传动轮上绕设有同步带，所述第五活动腔内还设有用于传动所述同步带与所述第十七活动槽内壁的第八传动轮。

本发明具有以下优点：在载料框的设置下，使法兰的输送、调整及焊接连续进行，使对调节阀的焊接操作更加连贯，降低对大型调节阀的加工难度；法兰处于第一载料槽内，利用第一载料槽对法兰起固定作用，使法兰处于竖直状态上，以便对法兰孔位置做调整；通过设置两个第一连接杆的形式对法兰孔做定位，保证法兰以指定位置焊接于阀体上，避免法兰孔与管道的连接孔错位，减少次品生成，降低调节阀生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为图2中沿A-A处的剖视图。

图4为图3中的A处放大图。

图5为图4中的B处放大图。

图6为图2中沿B-B处的剖视图。

图7为图6中的C处放大图。

图8为图7中的D处放大图。

图9为图2中沿C-C处的剖视图。

图10为图9中的E处放大图。

图11为图10中的F处放大图。

图12为图2中沿D-D处的剖视图。

图13为图12中的G处放大图。

图14为图13中的H处放大图。

图15为图2中沿E-E处的剖视图。

图16为图15中的I处放大图。

图17为本发明的右视图。

图18为图17中沿F-F处的剖视图。

图19为图18中的J处放大图。

图20为图17中沿G-G处的剖视图。

图21为图20中的K处放大图。

图22为图17中沿H-H处的剖视图。

图23为图22中的L处放大图。

图24为图17中沿I-I处的剖视图。

图25为图24中的M处放大图。

图26为图17中沿J-J处的剖视图。

图27为图26中的N处放大图。

图28为图27中的O处放大图。

具体实施方式

如图1-28所示，一种大型燃气调节阀用焊接设备，包括底板1、设于所述底板1上的支撑座1及设于所述底板1两侧的载料框3，所述载料框3上设有第一载料槽，所述载料框3上一侧侧壁上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有两组第一活动块32，所述第一活动块32上设有第一连接块323，所述第一连接块323上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一连接杆324，所述第一连接杆324一端设有第一连接弹簧3241，所述第一连接块323上设有用于驱动所述第一连接杆324在所述第二活动槽内移动的电机327；所述载料框3另一侧侧壁上设有第十六活动槽，所述第十六活动槽内设有活动环33，所述活动环33上设有焊枪334；所述第一活动槽和所述第十六活动槽均为圆环形结构；在焊接法兰时，利用行车将阀体放置在支撑座上，法兰从载料框上方放入，使法兰处于第一载料槽内，利用第一载料槽对法兰起固定作用，使法兰处于竖直状态上，以便对法兰孔位置做调整；两组第一活动块在第一活动槽内移动，第一活动块带动第一连接杆移动至指定位置处，第一连接杆往第二活动槽外侧移动，当两个第一连接杆均抵在法兰侧壁上时，法兰在第一载料槽内转动，直至两个第一连接杆均插入到法兰孔内；当只有一个第一连接杆抵在法兰侧壁上时，插入到法兰孔内的第一连接杆从法兰孔内伸出，法兰转动对法兰孔位置做调整，直至两个第一连接杆均插入到法兰孔内；当两个第一连接杆均插入到法兰孔内后，法兰抵在阀体端面上，活动环在第十六活动槽内转动，活动环带动焊枪移动，利用焊枪将法兰焊接在阀体端面上，完成法兰的焊接操作；在载料框的设置下，使法兰的输送、调整及焊接连续进行，使对调节阀的焊接操作更加连贯，降低对大型调节阀的加工难度；通过设置两个第一连接杆的形式对法兰孔做定位，保证法兰以指定位置焊接于阀体上，避免法兰孔与管道的连接孔错位，减少次品生成，降低调节阀生产成本；通过第一活动块在第一活动槽内的移动，使第一活动块在移动至圆周面的任意位置上，以对多种不同规格的法兰做定位，增加设备的适用范围。

所述支撑座11上设有第二载料槽，所述第二载料槽内壁上设有多个第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一固定块12，所述第一固定块12底部设有第二连接弹簧121；所述底板1上设有第一活动腔，所述第一活动腔侧壁上设有输液腔，所述第三活动槽底部设有与所述输液腔相通的连接腔，所述连接腔内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有与所述连接腔相配合的第一密封板15；所述第一活动腔内设有第一气缸13，所述第一气缸13的活塞杆上设有第一推板131；根据放置在第二载料槽上的不同规格的阀体，选择相对应的第一固定块从第三活动槽内伸出，将阀体规定两组第一固定块之间，避免阀体在支撑座上移动，保证阀体与法兰的连接效果；第一密封板对伸出的第一固定块做控制，当需要将指定的第一固定块升起时，与该第一固定块相对应位置处的第一密封板开启，第一气缸推动第一推板移动，第一推板推动第一活动腔内的液压油进入到开启的第三活动槽内，第三活动腔内充入液压油后推动第一固定块往上运动，第一固定块从第三活动槽内伸出后抵在阀体侧壁上将阀体固定，避免阀体在加工过程中移动；通过多组第三活动槽和第一固定块的设置，使第二载料槽适用多种不同规格的阀体，增加设备的适用范围。

所述输液腔内壁上设有第三连接弹簧141，所述第三连接弹簧141上设有第一推块14，所述输液腔侧壁上设有第五活动槽，所述第五活动腔内设有第一限位板，所述第五活动槽侧壁上设有与所述第四活动槽相通的第二活动腔，所述第一限位板上设有第二连接杆110，所述第二连接杆110穿设于所述第二活动腔内，所述第二连接杆110上设有第一复位弹簧1101和第一连接板1102，所述第一连接板1102铰接于所述第二连接杆110上，所述第一连接板1102顶部铰接有第二连接块1103，所述第一连接板1102中部可转动连接于所述第二活动腔内壁上，第一连接板为伸缩板，所述第二连接块1103设于所述第四活动槽内；当阀体规格确定后，相对应的第三活动槽开启，第一密封板进入到第四活动槽内，第一密封板往第四活动槽内移动时推动第二连接块移动，第二连接块带动第一连接板转动，第一连接板带动第二连接杆移动，第二连接杆带动第一限位板从第五活动槽内伸出，第一限位板一端进入到输液腔内，第一气缸推动第一推板移动时，液压油推动第一推块往输液腔一端移动，第一推块移动至第一限位板一侧抵在第一限位板上，第一推块与第一限位板相配合将输液腔封闭，使进入到输液腔内的液压油直接往开启的第三活动槽内移动，增加第三活动槽内的压力推动第一固定块往上运动，以将阀体固定；在第一限位板设置下，使第一推块每次移动至开启的第三活动槽一侧，将输液腔的一端封闭，以将液压油直接导入到第三活动槽内，保证第一固定块有足够的伸出高度。

所述输液腔顶部设有第六活动槽，所述第六活动槽内设有第一限位块16，所述第一限位块16上设有第四连接弹簧，所述第六活动槽侧壁上设有第三活动腔，所述第一限位块16上铰接有第二连接板162，所述第二连接板162中部可转动连接于所述第三活动腔内壁上，所述第三活动槽底部设有与所述第三活动腔相通的第一通槽，所述第一通槽内穿设有第一推杆17，所述第一推杆17侧壁上设有第一滑块171，所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块171相配合的第一滑槽，所述第一滑块171上设有第二复位弹簧172；第一推块上设有与第一限位块相配合的第四凹槽，第一限位块上设有斜面；其中一个第三活动槽底部的第一密封板开启后，第一气缸驱动第一推板移动，液压油推动第一推块移动，第一推块移动至第一限位块一侧，第一推块抵在第一限位块斜面上推动第一限位块往上运动，第一推块抵在第一限位板上时，第一限位块插入到第四凹槽内，液压油被第一推块挡下后直接进入到开启的第三活动槽内，使指定位置的第一固定块升起；在需要将第一固定块降下时，第一气缸驱动第一推板往回移动，第一限位块对第一推块起限位作用，第一推块无法移动，第三活动槽内流出的液压油往第一活动腔内流动；当第一固定块下降至第三活动槽底部后，第一固定块推动第一推杆往下运动，第一推杆推动第二连接板转动，第二连接板带动第一限位块往上运动，第一限位块从第四凹槽内脱出，第三连接弹簧推动第一推块往第一活动腔方向移动，第一推块将输液腔内的液压油推回至第一活动腔内，以便在下次第一推板移动时将液压油推入到指定的第三活动槽内，对不同规格的阀体做固定。

所述底板1上设有第七活动槽，所述第七活动槽内设有第三连接板21，所述第三连接板21上设有导轨2，所述导轨2底部设有多个第一滚轮22，所述载料框3底部设有与所述导轨2相配合的导块；所述第三连接板21侧壁上设有第二限位块211，第二限位块上设有第三复位弹簧212；所述底板1上设有与所述第七活动槽相通第四活动腔，所述第四活动腔内设有液压缸120，所述液压缸120的活塞杆上设有第二推板1201；所述第七活动槽内壁上设有多个第八活动槽，所述第八活动槽内设有第三限位块19，所述第三限位块19上设有第五连接弹簧191，所述第八活动槽一侧设有第一空腔，所述第一空腔内设有第二气缸18，所述第二气缸18的活塞杆上设有第三推板181，所述第一空腔侧壁上设有与所述第八活动槽相通的第二通槽，所述第二通槽内设有电磁阀；在第七活动槽和第三连接板的配合下，可驱动导轨相对底板移动，从而对法兰和阀体的距离做调整，以便对不同规格的阀体做加工；在放置法兰时，载料框与底板处于错开状态，法兰通过行车放入到第一载料槽内后，液压缸驱动第二推板移动，第二推板推动第四活动腔内的液压油进入到第七活动槽内，液压油推动第三连接板移动，第三连接板带动导轨移动，增加法兰与阀体的距离，避免载料框移动时与阀体产生碰撞；当载料框移动至阀体一侧后，液压缸驱动第二推板往回移动，液压油回流至第四活动腔内，第三复位弹簧推动第二限位块往回移动，导轨带动法兰往阀体方向移动，使法兰抵在在阀体上，以便将法兰焊接到阀体上；根据不同的阀体规格，选择相对应的第八活动槽处的电磁阀开启，对轨道的移动距离做控制，减少轨道往回移动的时间，提升对阀体的加工效率。

所述第一载料槽内设有第二连接块31和支撑块34，所述第二连接块31上设有固定槽，所述第二连接块上设有第二滑块312，所述第一载料槽内壁上设有与所述第二滑块312相配合的第二滑槽；所述支撑块34底部设有第三连接杆346，所述第一载料槽内壁上设有与所述第三连接杆346相配合的第九活动槽，所述支撑块34上设有第十活动槽，所述第十活动槽内设有第三滑块341，所述第三滑块341上设有安装框342，所述安装框342上设有第二滚轮343；法兰放入到第一载料槽内后，法兰置于支撑块上，法兰两侧嵌入到固定槽内，固定槽将法兰固定在第一载料槽内，避免法兰在焊接时移动；法兰置于支撑块上时法兰抵在第二滚轮上，在对法兰孔位置做调整时，第二滚轮驱动法兰转动，对法兰孔位置做调整，法兰只能在固定槽内转动，保证法兰转动时仍与阀体形成良好配合；当法兰孔位置调整完成后，法兰抵在阀体端面上，活动环带动焊枪转动，焊钳对准法兰和阀体的连接处完成法兰与阀体的焊接；通过第二滑块和第二滑槽的设置，使第二连接块可在载料槽内水平移动，从而可对不同直径的法兰做固定；第三连接杆可在第九活动槽内移动，第三连接杆带动支撑块一同移动，对支撑块的高度做调整，使支撑块适应不同直径的法兰，增加设备的使用范围。

所述第二滑槽内壁上设有连接管39，所述连接管39内穿设有第第四连接板391，所述第四连接板391一端固连于所述第二滑块312上，所述第四连接板391另一端设有第六连接弹簧392；所述第四连接板391上设有通腔，所述第二滑块312上设有第一输气腔，所述第一输气腔内壁上设有第五连接板314，所述第五连接板314上设有第七连接弹簧315，所述第七连接弹簧315上设有与所述第一输气腔相配合的第二密封板313，所述第一输气腔侧壁上设有第一凹槽，所述固定槽内壁上设有与所述第一输气腔相通的第二空腔，所述第二空腔内壁上设有固定板311，固定板侧壁上设有多个连接膜，连接膜为橡胶制成；所述第二密封板313上设有第三通槽，所述第三通槽侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第三密封板3131，所述第三密封板3131一侧可转动连接于所述第二凹槽内壁上；第一载料槽侧壁上设有开口，法兰可从开口处移出第一载料槽；连接管与一输气管相连通；法兰放入到第一载料槽内后，法兰处于第一载料槽中部位置，输气管往连接管内输送空气，空气通过连接管进入到第一通腔内，第二密封板将第一输气腔封闭，气流抵在第二密封板上推动第二滑块在第二滑槽内移动，第二连接块往法兰方向移动，法兰嵌入到固定槽内，固定槽内壁抵在法兰侧壁上时，第二连接块无法继续移动，空气继续通入到连接管内，气压推动第二密封板移动，第二密封板移动至第一凹槽一侧，第一通腔内的空气通过第一凹槽进入到第一输气腔内，空气通过第一输气腔进入到第二空腔内，第二空腔内的气压增加后推动固定板往固定槽内移动，固定板抵在法兰侧壁上增加固定槽对法兰的固定效果；当法兰焊接完成后，连接管内空气通过输气管抽出，第二空腔内的空气回流至第一输气腔内，第二密封板将第一输气腔封闭，第一输气腔内的空气推动第三密封板转动，使第一输气腔内的空气通过第三通槽进入到连接管内，以将第一输气腔内的空气排出，使固定板往回移动与法兰脱开接触，载料框往导轨一端移动，法兰从开口处移出，完成法兰与阀体的焊接操作；在第二凹槽的与第三密封板的相互配合下，使第三密封板起到单向密封作用，在将第一输气腔内的空气排出的同时避免连接管内的空气直接进入到第一输气腔内。

所述第三连接杆346上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽侧壁上设有第十二活动槽，所述第九活动槽底部设有与所述第十一活动槽相配合的第四连接杆347，所述第十二活动槽内设有与所述第四连接杆347相配合的第一传动轮348，所述第一传动轮348上绕设有第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述第三滑块341上；所述第九活动槽内壁上设有多个第十三活动槽，所述第十三活动槽内设有第四限位块35，所述第三连接杆346上设有与所述第四限位块35相配合的第三凹槽；第四限位块与第三凹槽相配合对第三连接杆上升的高度做控制，以针对不同直径的法兰对支撑块高度做调整，使法兰中心始终与阀体相对应，保证法兰与阀体的连接效果；第三连接杆底部设有第十一连接弹簧349；通过往第九活动槽内通气的方式增加第九活动槽内气压，从而推动第三连接杆往上运动，为支撑块提供动力；第三连接杆往上运动时，第三连接杆相对于第四连接杆移动，第四连接杆带动第一传动轮转动，第一传动轮转动时拉动第一连接绳移动，第一连接绳拉动第三滑块在第十活动槽内移动，对第二滚轮的位置做调整，使法兰放置在支撑块上时与第二滚轮相接触，以便利用第二滚轮对法兰孔做定位；在第四连接杆和第一传动轮配合下，使支撑块在每个位置上均有与之相对应的第二滚轮位置，保证法兰与第二滚轮的接触效果，自动完成对第二滚轮的位置调整，提升设备使用的方便性。

所述第四限位块35侧壁上设有第八连接弹簧，所述第十三活动槽顶部设有第十四活动槽，所述第十四活动槽内设有第五限位块36，所述第五限位块36上设有第九连接弹簧361和第二连接绳362；所述第十三活动槽顶部还设有第十五活动槽，所述第十五活动槽内壁上设有电磁铁37，所述第四限位块35上设有第六连接板351，所述第十五活动槽内还设有第四推板38，所述第四推板38上设有第五推板381，所述第五推板381穿设于所述第十四活动槽内，所述第四推板38为磁铁制成；在需要第四限位块伸出时，电磁铁产生与第四推板相吸的磁力，第四推板往电磁铁方向移动，第五推板随第四推板往第十四活动槽内移动，第五推板推动第二连接绳中部完全，第二连接绳拉动第五限位块往上运动，第五限位块从第四限位块一端脱开，第八连接弹簧推动第四限位块往第十三活动槽外一定，第三凹槽移动至第四限位块一侧后第四限位块插入到第三凹槽内，将第三连接杆固定，使支撑块处于指定位置上；当需要驱动支撑块下降时，电磁铁产生与第四推板相斥的磁力，电磁铁推动第四推板往远离电磁铁方向移动，第四推板推动第六连接板移动，第六推板带动第四限位块往第十三活动槽内移动，第四限位块从第三凹槽内脱出，第十一连接弹簧拉动第三连接杆往下运动，完成支撑块的复位；为保证第四推板与第十五活动槽的连接效果，可在第四推板侧壁上设置滑块结构。

所述第一活动块32上设有第七连接板321，所述第七连接板321上设有第十七活动槽，所述第十七活动槽内设有安装块322，所述第一连接块323设于所述安装块322底部，所述第二活动槽顶部设有第十八活动槽，所述第十八活动槽内设有第六限位块325，所述第六限位块325上设有第十连接弹簧3251，所述第十八活动槽一侧设有传动腔，所述传动腔内设有与所述第六限位块325相配合的第二传动轮329、与所述第二传动轮329相配合的第三传动轮3210、与所述第三传动轮3210相配合的第四传动轮328及与所述第一连接杆324相配合的第五传动轮326，所述传动腔内壁上设有安装腔，所述电机327设于所述安装腔内，所述电机327的输出轴上设有伸缩杆3271，所述伸缩杆3271一端设有第六传动轮3272；所述传动腔一侧设有第五活动腔，所述第五活动腔内设有两组第七传动轮3220，所述两组第七传动轮3220上绕设有同步带3230，所述第五活动腔内还设有用于传动所述同步带3230与所述第十七活动槽内壁的第八传动轮3240；安装块上设有第四滑块，第十七活动槽内壁上设有与第四滑块相配合的第三滑槽；根据法兰直径不同，利用电机驱动第七传动轮转动，第八传动轮与第十七活动槽相配合对安装块位置做调整，使第一连接块始终处于法兰一侧，以便利用第一连接杆对法兰孔做定位；法兰移动至阀体一侧后，第六传动轮处于第七传动轮一侧，第六传动轮驱动第七传动轮转动，第一连接块位置调整后，伸缩杆带动第六传动轮移动，第六传动轮移动至第四传动轮一侧，第六传动轮带动第四传动轮转动，第二传动轮驱动第六限位块往上运动，第六限位块进入到第十八活动槽内，第一连接杆失去限位后往第二活动槽外侧移动，使第一连接杆抵在法兰上，直至法兰孔转动至与第一连接杆相对齐后，第一连接杆插入到法兰孔内，对法兰孔做定位；在需要将第一连接杆收回第二活动槽内时，伸缩杆带动第六传动轮继续移动，第六传动轮移动至第五传动轮一侧带动第五传动轮转动，第五传动轮驱动第一连接杆移动，第六限位块抵在第一连接杆上，直至第一连接杆移动至第六限位块一侧后，第六限位块从第十八活动槽内伸出将第一连接杆固定，完成第一连接杆的复位；利用电机对安装块的位置做调整，使第一连接杆始终能够与法兰上的法兰孔位置相对应，以便借助第一连接杆对法兰孔做定位，保证阀体与法兰的连接效果。

活动环侧壁上设有第十二连接弹簧336，活动环上设有第十九活动槽，第十九活动槽内设有第二活动块331，第二活动块上设有第五连接杆335，第五连接杆上设有第八连接板332，第八连接板上设有第二十活动槽，第二十活动槽内设有第九连接板333，第九连接板底部设有第二十一活动槽，焊枪可转动连接于第二十一活动槽内；第十六活动槽与一输液管相连，通过往第十六活动槽内输送液压油的方式推动活动环在第十六活动槽内移动，对焊枪的水平位置做调整；第九连接板侧壁上设有第五滑块，第二十活动槽内壁上设有与第五滑块相配合的第四滑槽，第九连接板在第二十活动槽内移动对焊枪的纵向位置做调整，使焊枪可应对不同规格尺寸的阀体和法兰，增加设备的适用范围。

本申请附图仅为示意图，其具体尺寸以实际实施为准；焊枪的具体结构与现有技术中的焊枪结构相同。

Claims (10)

1.一种大型燃气调节阀用焊接设备，包括底板(1)、设于所述底板(1)上的支撑座(1)及设于所述底板(1)两侧的载料框(3)，其特征在于：所述载料框(3)上设有第一载料槽，所述载料框(3)上一侧侧壁上设有第一活动槽，所述第一活动槽内设有两组第一活动块(32)，所述第一活动块(32)上设有第一连接块(323)，所述第一连接块(323)上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第一连接杆(324)，所述第一连接杆(324)一端设有第一连接弹簧(3241)，所述第一连接块(323)上设有用于驱动所述第一连接杆(324)在所述第二活动槽内移动的电机(327)；所述载料框(3)另一侧侧壁上设有第十六活动槽，所述第十六活动槽内设有活动环(33)，所述活动环(33)上设有焊枪(334)；所述第一活动槽和所述第十六活动槽均为圆环形结构。

2.根据权利要求1所述的一种大型燃气调节阀用焊接设备，其特征在于：所述支撑座(11)上设有第二载料槽，所述第二载料槽内壁上设有多个第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一固定块(12)，所述第一固定块(12)底部设有第二连接弹簧(121)；所述底板(1)上设有第一活动腔，所述第一活动腔侧壁上设有输液腔，所述第三活动槽底部设有与所述输液腔相通的连接腔，所述连接腔内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有与所述连接腔相配合的第一密封板(15)；所述第一活动腔内设有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)的活塞杆上设有第一推板(131)。

3.根据权利要求2所述的一种大型燃气调节阀用焊接设备，其特征在于：所述输液腔内壁上设有第三连接弹簧(141)，所述第三连接弹簧(141)上设有第一推块(14)，所述输液腔侧壁上设有第五活动槽，所述第五活动腔内设有第一限位板，所述第五活动槽侧壁上设有与所述第四活动槽相通的第二活动腔，所述第一限位板上设有第二连接杆(110)，所述第二连接杆(110)穿设于所述第二活动腔内，所述第二连接杆(110)上设有第一复位弹簧(1101)和第一连接板(1102)，所述第一连接板(1102)铰接于所述第二连接杆(110)上，所述第一连接板(1102)顶部铰接有第二连接块(1103)，所述第一连接板(1102)中部可转动连接于所述第二活动腔内壁上，所述第二连接块(1103)设于所述第四活动槽内。

4.根据权利要求3所述的一种大型燃气调节阀用焊接设备，其特征在于：所述输液腔顶部设有第六活动槽，所述第六活动槽内设有第一限位块(16)，所述第一限位块(16)上设有第四连接弹簧，所述第六活动槽侧壁上设有第三活动腔，所述第一限位块(16)上铰接有第二连接板(162)，所述第二连接板(162)中部可转动连接于所述第三活动腔内壁上，所述第三活动槽底部设有与所述第三活动腔相通的第一通槽，所述第一通槽内穿设有第一推杆(17)，所述第一推杆(17)侧壁上设有第一滑块(171)，所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块(171)相配合的第一滑槽，所述第一滑块(171)上设有第二复位弹簧(172)。

5.根据权利要求1所述的一种大型燃气调节阀用焊接设备，其特征在于：所述底板(1)上设有第七活动槽，所述第七活动槽内设有第三连接板(21)，所述第三连接板(21)上设有导轨(2)，所述导轨(2)底部设有多个第一滚轮(22)，所述载料框(3)底部设有与所述导轨(2)相配合的导块；所述第三连接板(21)侧壁上设有第二限位块(211)；所述底板(1)上设有与所述第七活动槽相通第四活动腔，所述第四活动腔内设有液压缸(120)，所述液压缸(120)的活塞杆上设有第二推板(1201)；所述第七活动槽内壁上设有多个第八活动槽，所述第八活动槽内设有第三限位块(19)，所述第三限位块(19)上设有第五连接弹簧(191)，所述第八活动槽一侧设有第一空腔，所述第一空腔内设有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的活塞杆上设有第三推板(181)，所述第一空腔侧壁上设有与所述第八活动槽相通的第二通槽，所述第二通槽内设有电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种大型燃气调节阀用焊接设备，其特征在于：所述第一载料槽内设有第二连接块(31)和支撑块(34)，所述第二连接块(31)上设有固定槽，所述第二连接块上设有第二滑块(312)，所述第一载料槽内壁上设有与所述第二滑块(312)相配合的第二滑槽；所述支撑块(34)底部设有第三连接杆(346)，所述第一载料槽内壁上设有与所述第三连接杆(346)相配合的第九活动槽，所述支撑块(34)上设有第十活动槽，所述第十活动槽内设有第三滑块(341)，所述第三滑块(341)上设有安装框(342)，所述安装框(342)上设有第二滚轮(343)。

7.根据权利要求6所述的一种大型燃气调节阀用焊接设备，其特征在于：所述第二滑槽内壁上设有连接管(39)，所述连接管(39)内穿设有第第四连接板(391)，所述第四连接板(391)一端固连于所述第二滑块(312)上，所述第四连接板(391)另一端设有第六连接弹簧(392)；所述第四连接板(391)上设有通腔，所述第二滑块(312)上设有第一输气腔，所述第一输气腔内壁上设有第五连接板(314)，所述第五连接板(314)上设有第七连接弹簧(315)，所述第七连接弹簧(315)上设有与所述第一输气腔相配合的第二密封板(313)，所述第一输气腔侧壁上设有第一凹槽，所述固定槽内壁上设有与所述第一输气腔相通的第二空腔，所述第二空腔内壁上设有固定板(311)；所述第二密封板(313)上设有第三通槽，所述第三通槽侧壁上设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有第三密封板(3131)，所述第三密封板(3131)一侧可转动连接于所述第二凹槽内壁上。

8.根据权利要求6所述的一种大型燃气调节阀用焊接设备，其特征在于：所述第三连接杆(346)上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽侧壁上设有第十二活动槽，所述第九活动槽底部设有与所述第十一活动槽相配合的第四连接杆(347)，所述第十二活动槽内设有与所述第四连接杆(347)相配合的第一传动轮(348)，所述第一传动轮(348)上绕设有第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述第三滑块(341)上；所述第九活动槽内壁上设有多个第十三活动槽，所述第十三活动槽内设有第四限位块(35)，所述第三连接杆(346)上设有与所述第四限位块(35)相配合的第三凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种大型燃气调节阀用焊接设备，其特征在于：所述第四限位块(35)侧壁上设有第八连接弹簧，所述第十三活动槽顶部设有第十四活动槽，所述第十四活动槽内设有第五限位块(36)，所述第五限位块(36)上设有第九连接弹簧(361)和第二连接绳(362)；所述第十三活动槽顶部还设有第十五活动槽，所述第十五活动槽内壁上设有电磁铁(37)，所述第四限位块(35)上设有第六连接板(351)，所述第十五活动槽内还设有第四推板(38)，所述第四推板(38)上设有第五推板(381)，所述第五推板(381)穿设于所述第十四活动槽内，所述第四推板(38)为磁铁制成。

10.根据权利要求1所述的一种大型燃气调节阀用焊接设备，其特征在于：所述第一活动块(32)上设有第七连接板(321)，所述第七连接板(321)上设有第十七活动槽，所述第十七活动槽内设有安装块(322)，所述第一连接块(323)设于所述安装块(322)底部，所述第二活动槽顶部设有第十八活动槽，所述第十八活动槽内设有第六限位块(325)，所述第六限位块(325)上设有第十连接弹簧(3251)，所述第十八活动槽一侧设有传动腔，所述传动腔内设有与所述第六限位块(325)相配合的第二传动轮(329)、与所述第二传动轮(329)相配合的第三传动轮(3210)、与所述第三传动轮(3210)相配合的第四传动轮(328)及与所述第一连接杆(324)相配合的第五传动轮(326)，所述传动腔内壁上设有安装腔，所述电机(327)设于所述安装腔内，所述电机(327)的输出轴上设有伸缩杆(3271)，所述伸缩杆(3271)一端设有第六传动轮(3272)；所述传动腔一侧设有第五活动腔，所述第五活动腔内设有两组第七传动轮(3220)，所述两组第七传动轮(3220)上绕设有同步带(3230)，所述第五活动腔内还设有用于传动所述同步带(3230)与所述第十七活动槽内壁的第八传动轮(3240)。

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