CN206105173U - 激光拼焊机倒置式预定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光拼焊领域，尤其涉及一种预定位机构。一种激光拼焊机倒置式预定位机构，包括侧推底板、导向光轴、侧推导轨、侧推滑块、桥架板、保持架、前推导轨和吸盘总成；所述侧推底板上装有侧推气缸、回推气缸和侧推气弹簧，所述侧推气缸和回推气缸带动桥架板沿侧推导轨的轴向运动，所述侧推气弹簧位于侧推气缸与桥架板之间；所述桥架板上装有前推气弹簧，所述前推气弹簧的安装座固定装在桥架板上，前推气弹簧的缓冲杆与吸盘总成相连。本实用新型的吸盘倒置安装，不和上方送料吸盘架干涉，不占空间，易于和前流程自动化整合；拆分独立出动作后，每项动作速度快，效率高，产能高。

Description

激光拼焊机倒置式预定位机构

技术领域

本实用新型涉及激光拼焊领域，尤其涉及一种预定位机构。

背景技术

目前国外进口激光拼焊板焊接机，皆是采用焊前送料吸盘预定位料片的方式，送料吸盘从上方吸住料片，带动料片向前方，向侧方推料，碰到定位柱，完成预定位动作；但此动作效率低，一旦遇到某一料片预定位不成功，需要重复做以上动作，影响生产速度，而且对人员摆放多张料片需要有很高要求；

现有的预定位料片吸盘架为简单机构连接，容易造成料片推送定位偏斜，由于送料吸盘架肩负预定位以及送料对中等任务，其中任一环节出问题，均会影响整个生产产能；另外，大型焊机侧推部分采用弹簧缓冲机构，适合大料片定位，如做小料片，需要重新机构调整弹簧压力，非常复杂，不利于现场即时调整。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种激光拼焊机倒置式预定位机构，该机构将原本设备中的预定位功能独立出来，吸盘倒置安装，不和上方送料吸盘架干涉，不占空间，易于和前流程自动化整合；拆分独立出动作后，每项动作速度快，效率高，产能高。

本实用新型是这样实现的：一种激光拼焊机倒置式预定位机构，包括，

一侧推底板；

一固定在侧推底板中轴线上的导向光轴；

一对固定在侧推底板上的侧推导轨，一对所述的侧推导轨对称设置在导向光轴的两侧；

一通过侧推滑块架设在一对侧推导轨上的桥架板；

一固定安装在桥架板上的保持架，保持架上设置有与导向光轴相配合的导向孔，所述导向光轴穿过保持架上的导向孔；

一设置在桥架板上的前推导轨，所述前推导轨的轴向与侧推导轨的轴向垂直；

一设置在前推导轨上且与桥架板构成移动副的吸盘总成；

所述侧推底板上装有侧推气缸、回推气缸和侧推气弹簧，所述侧推气缸和回推气缸带动桥架板沿侧推导轨的轴向运动，所述侧推气弹簧位于侧推气缸与桥架板之间；所述桥架板上装有前推气弹簧，所述前推气弹簧的安装座固定装在桥架板上，前推气弹簧的缓冲杆与吸盘总成相连。

所述的吸盘总成包括吸盘连接杆、吸盘托架、吸盘、气弹簧支架和吸盘安装架，所述吸盘连接杆设置在前推导轨上且与前推导轨构成移动副，所述气弹簧支架固定安装在吸盘连接杆上且与前推气弹簧的缓冲杆相连，所述吸盘共有一对，一对所述的吸盘固定在吸盘托架上，所述吸盘托架通过吸盘安装架安装在吸盘连接杆的两端。

所述的吸盘托架通过转轴与吸盘安装架相连。

所述的吸盘内还设置有滤网。

本实用新型激光拼焊机倒置式预定位机构将原本设备中的预定位功能独立出来，吸盘倒置安装，不和上方送料吸盘架干涉，不占空间，易于和前流程自动化整合；拆分独立出动作后，每项动作速度快，效率高，产能高；另外，定位缓冲时采用气弹簧实现，气弹簧配和调压阀后，可以快速根据料片重量，调整匹配的缓冲力，大大提高了预定位成功率。

附图说明

图1为本实用新型激光拼焊机倒置式预定位机构的结构主视示意图；

图2为本实用新型激光拼焊机倒置式预定位机构的结构侧视示意图。

图中：1侧推底板、2导向光轴、3侧推导轨、4侧推滑块、5桥架板、6前推导轨、7吸盘总成、8侧推气缸、9回推气缸、10侧推气弹簧、11前推气弹簧、71吸盘连接杆、72吸盘托架、73吸盘、74气弹簧支架、75吸盘安装架、76转轴、77滤网。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1、2所示，一种激光拼焊机倒置式预定位机构，包括一侧推底板1，所述侧推底板1的中轴线上设置有一导向光轴2；所述导向光轴2的两侧对称设置有一对侧推导轨3，侧推导轨3固定安装在侧推底板1上；

为了满足吸盘侧向位置调整和导向定位的需要，所述侧推导轨3上通过侧推滑块4架设有桥架板5，桥架板5上固定安装有保持架12，保持架12上设置有与导向光轴2相配合的导向孔，所述导向光轴2穿过保持架12上的导向孔对桥架板5的轴向移动进行导向；

为了满足吸盘前后位置调整的需要，所述桥架板5上设置有前推导轨6，所述前推导轨6的轴向与侧推导轨3的轴向垂直；吸盘总成7安装在前推导轨6上，使得吸盘总成7与桥架板5构成移动副；

吸盘总成7的运动和缓冲由所述侧推底板1上设置的侧推气缸8、回推气缸9、侧推气弹簧10和前推气弹簧11来实现；所述侧推气缸8和回推气缸9带动桥架板5沿侧推导轨3的轴向运动，所述侧推气弹簧10位于侧推气缸8与桥架板5之间；所述桥架板5上装有前推气弹簧11，所述前推气弹簧11的安装座固定装在桥架板5上，前推气弹簧11的缓冲杆与吸盘总成7相连。

在本实施例中，所述的吸盘总成7包括吸盘连接杆71、吸盘托架72、吸盘73、气弹簧支架74和吸盘安装架75，所述吸盘连接杆71设置在前推导轨6上且与前推导轨6构成移动副，所述气弹簧支架74固定安装在吸盘连接杆71上且与前推气弹簧11的缓冲杆相连，所述吸盘73共有一对，一对所述的吸盘73固定在吸盘托架72上，所述吸盘托架72通过吸盘安装架75安装在吸盘连接杆71的两端。

为了对有一定偏斜料片在推送过程中能够自动校正，所述的吸盘托架72通过转轴76与吸盘安装架75相连。

另外，为了避免灰尘等颗粒进入吸盘73，影响到吸盘73的吸附力，所述的吸盘73内还设置有滤网77。

在本实施例中，在侧推底板1上共设置两套吸盘总成7，两套吸盘总成7所在的桥架板5通过支架连接实现联动。

Claims (4)

1.一种激光拼焊机倒置式预定位机构，其特征是:包括，

一侧推底板(1)；

一固定在侧推底板(1)中轴线上的导向光轴(2)；

一对固定在侧推底板(1)上的侧推导轨(3)，一对所述的侧推导轨(3)对称设置在导向光轴(2)的两侧；

一通过侧推滑块(4)架设在一对侧推导轨(3)上的桥架板(5)；

一固定安装在桥架板(5)上的保持架(12)，保持架(12)上设置有与导向光轴(2)相配合的导向孔，所述导向光轴(2)穿过保持架(12)上的导向孔；

一设置在桥架板(5)上的前推导轨(6)，所述前推导轨(6)的轴向与侧推导轨(3)的轴向垂直；

一设置在前推导轨(6)上且与桥架板(5)构成移动副的吸盘总成(7)；

所述侧推底板(1)上装有侧推气缸(8)、回推气缸(9)和侧推气弹簧(10)，所述侧推气缸(8)和回推气缸(9)带动桥架板(5)沿侧推导轨(3)的轴向运动，所述侧推气弹簧(10)位于侧推气缸(8)与桥架板(5)之间；所述桥架板(5)上装有前推气弹簧(11)，所述前推气弹簧(11)的安装座固定装在桥架板(5)上，前推气弹簧(11)的缓冲杆与吸盘总成(7)相连。

2.如权利要求1所述的激光拼焊机倒置式预定位机构，其特征是:所述的吸盘总成(7)包括吸盘连接杆(71)、吸盘托架(72)、吸盘(73)、气弹簧支架(74)和吸盘安装架(75)，所述吸盘连接杆(71)设置在前推导轨(6)上且与前推导轨(6)构成移动副，所述气弹簧支架(74)固定安装在吸盘连接杆(71)上且与前推气弹簧(11)的缓冲杆相连，所述吸盘(73)共有一对，一对所述的吸盘(73)固定在吸盘托架(72)上，所述吸盘托架(72)通过吸盘安装架(75)安装在吸盘连接杆(71)的两端。

3.如权利要求2所述的激光拼焊机倒置式预定位机构，其特征是:所述的吸盘托架(72)通过转轴(76)与吸盘安装架(75)相连。

4.如权利要求2所述的激光拼焊机倒置式预定位机构，其特征是:所述的吸盘(73)内还设置有滤网(77)。