CN206634322U - 一种模内贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模内贴标机，包括：一主机框架，主机框架包括堆垛框架、控制箱框架和标签仓框架，堆垛框架和标签仓框架相正对，控制箱框架的两侧分别与堆垛框架和标签仓框架的一侧固定连接，堆垛框架、控制箱框架和标签仓框架之间合围形成一贴标空间；堆垛伺服机设置在堆垛框架内；贴标机构设置在贴标空间内，贴标机构包括一可调整框架、一引拔安装座和一可拆取标吸标伺服机构；标签仓设置在标签仓框架内，标签仓的下侧与一电路控制箱固定连接；真空泵气阀控制箱设置在控制箱框架内。本实用新型具有多个标仓盒，通过同步带驱动，能够快速完成取件、取标和贴标的工序，具有加工成本低、工作效率高、拆卸与维修简单的优点。

Description

一种模内贴标机

技术领域

本实用新型涉及贴标机的技术领域，尤其涉及一种模内贴标机。

背景技术

模内贴标机是一种结合机、电、气为一体的机械电子设备，在产品的包装过程中，贴标是后段包装过程的重中之重。随着经济全球化的推进及中国成功加入WTO，模内贴标机在产品包装过程中扮演着越来越重要的角色。现有的模内贴标机的夹紧机构是通过丝杠实现两个固定座的同步反向运动，但是丝杠传动慢，同时丝杆承受压力大，对材料与工艺的要求高，制作成本高，使用寿命短。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种模内贴标机。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种模内贴标机，其中，包括：一主机框架，所述主机框架的横截面为“凸”字型，所述主机框架包括堆垛框架、控制箱框架和标签仓框架，所述堆垛框架和所述标签仓框架相正对，所述控制箱框架的两侧分别与所述堆垛框架和所述标签仓框架的一侧固定连接，所述堆垛框架、所述控制箱框架和所述标签仓框架之间合围形成一贴标空间；一堆垛伺服机，所述堆垛伺服机设置在所述堆垛框架内；一贴标机构，所述贴标机构设置在所述贴标空间内，所述贴标机构包括一可调整框架、一引拔安装座和一可拆取标吸标伺服机构，所述引拔安装座与所述可调整框架固定连接，所述可拆取标吸标伺服机构安装在所述引拔安装座上；一标签仓，所述标签仓设置在所述标签仓框架内，所述标签仓的下侧与一电路控制箱固定连接；一真空泵气阀控制箱，所述真空泵气阀控制箱设置在所述控制箱框架内，所述真空泵气阀控制箱控制所述堆垛伺服机和所述贴标机构。

上述的模内贴标机，其中，所述堆垛伺服机包括：一2D线轨；一模组安装座，所述模组安装座设置在所述2D线轨上，所述模组安装座的一侧设置有电磁阀；一可调金具，所述可调金具通过一金具安装板安装于所述模组安装座的中部；一模组，所述模组安装于所述模组安装座相对于所述电磁阀的另一侧，所述模组的上端设置有一伺服电机。

上述的模内贴标机，其中，所述堆垛伺服机还包括：一中型翻转缸，所述中型翻转缸安装于所述模组相对于所述模组安装座的另一侧；一个三轴气缸，所述三轴气缸安装于所述模组安装座上，所述三轴气缸驱动所述模组。

上述的模内贴标机，其中，所述2D线轨的一侧还设置有线轨挡板。

上述的模内贴标机，其中，所述标签仓包括：一标签放置盒，所述标签放置盒的下表面固定有四螺杆和一第一标签固定板，所述标签放置盒通过四所述螺杆和所述第一标签固定板与所述电路控制箱固定连接；一标仓框架，所述标仓框架的下端与所述标签放置盒的上端固定连接，所述标仓框架的与所述标签放置盒之间形成标仓空间，所述标仓框架的上表面固定有一第二标签固定板，所述标仓框架通过所述第二标签固定板与所述标签仓框架固定连接；若干导杆固定板，若干所述导杆固定板设置在所述标仓框架的外侧，每一所述导杆固定板的两侧分别与若干导杆的一端固定连接，若干所述导杆的另一端斜向延伸至所述标仓框架的内部，若干所述导杆的另一端与所述标仓框架固定连接；若干标仓盒，每一所述标仓盒设置在一所述导杆固定板的若干所述导杆上。

上述的模内贴标机，其中，所述标签仓还包括：一金具安装板，所述金具安装板安装于所述标仓框架相对于所述导杆固定板的另一侧；一标仓金具，所述标仓金具安装在所述金具安装板上。

上述的模内贴标机，其中，包括四所述标仓盒，四所述标仓盒呈矩形阵列设置。

上述的模内贴标机，其中，所述标仓框架上还设置有两传动装置，每一所述传动装置分别控制两所述标仓盒。

上述的模内贴标机，其中，每一所述传动装置包括：一减速机；两同步轮，所述减速机与两所述同步轮通过皮带传动，所述减速机设置于两所述同步轮的下侧，每一所述同步轮分别控制一所述标仓盒；四偏心光轮，四偏心光轮设置在所述皮带的中部，四所述偏心光轮位于所述皮带的外侧，四所述偏心光轮围绕一所述同步轮呈圆周阵列。

上述的模内贴标机，其中，所述标仓框架内还设置有若干标仓快换，若干所述导杆的相对于所述导杆固定板的另一端与所述标仓快换固定连接，若干所述标仓盒分别设置在一所述标仓快换和一所述导杆固定板之间。

(1)本实用新型具有多个标仓盒，通过同步带驱动，能够快速完成取件、取标和贴标的工序，具有加工成本低、工作效率高、拆卸与维修简单的优点。

附图说明

图1是本实用新型的模内贴标机的示意图。

图2是本实用新型的模内贴标机的堆垛伺服机的主视图。

图3是本实用新型的模内贴标机的堆垛伺服机的侧视图。

图4是本实用新型的模内贴标机的标签仓的主视图。

图5是本实用新型的模内贴标机的标签仓的侧视图。

附图中：1、主机框架；11、堆垛框架；12、控制箱框架；13、标签仓框架；2、堆垛伺服机构；21、2D线轨；211、线轨挡板；22、模组安装座；23、电磁阀；24、可调金具；25、金具安装板；26、模组；27、伺服电机；28、中型翻转缸；29、三轴气缸；3、贴标机构；31、可调整框架；32、引拔安装座；33、可拆取标吸标伺服机构；4、标签仓；41、标签放置仓；411、螺杆；412、第一标签固定板；413、第二标签固定板；42、标仓框架；43、导杆固定板；44、导杆；45、标仓盒；46、金具安装板；47、标仓金具；48、传动装置；481、减速机；482、同步轮；483、偏心光轮；484、皮带；5、电路控制箱；6、真空泵气阀控制箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型的模内贴标机的示意图。请参见图1所示，示出了一种较佳实施例的模内贴标机，包括：一主机框架1，主机框架的横截面为“凸”字型，主机框架1包括堆垛框架11、控制箱框架12和标签仓框架13，堆垛框架11和标签仓框架13相正对，控制箱框架12的两侧分别与堆垛框架11和标签仓框架13的一侧固定连接，堆垛框架11、控制箱框架12和标签仓框架13之间合围形成一贴标空间。

此外，作为一种较佳的实施例，膜内贴标机还包括：一堆垛伺服机2和一贴标机构3，堆垛伺服机2设置在堆垛框架11内。贴标机构3设置在贴标空间内，贴标机构3包括一可调整框架31、一引拔安装座32和一可拆取标吸标伺服机构33，引拔安装座31与可调整框架32固定连接，可拆取标吸标伺服机构33安装在引拔安装座31上，可拆取标吸标伺服机构33的引拔采用石墨轴承，实现模内取标无噪音，并且具有较佳的耐久性，性能高，开模行程小最小开模行程可以做到150。

另外，作为一种较佳的实施例，膜内贴标机还包括：一标签仓4，标签仓4设置在标签仓框架13内，标签仓4的下侧与一电路控制箱5固定连接。

还有，作为一种较佳的实施例，膜内贴标机还包括：一真空泵气阀控制箱6，真空泵气阀控制箱6设置在控制箱框架12内，真空泵气阀控制箱6控制堆垛伺服机2和贴标机构3。通过堆垛伺服机2抓取堆垛吹塑件，通过标签仓4抓取标签，通过贴标机构3将标签贴至吹塑件的表面。

图2是本实用新型的模内贴标机的堆垛伺服机的主视图，图3是本实用新型的模内贴标机的堆垛伺服机的侧视图，请参见图2、图3所示。

进一步，作为一种较佳的实施例，堆垛伺服机2用于吹塑件的堆垛，堆垛伺服机2包括：一2D线轨21和一模组安装座22，模组安装座22设置在2D线轨21上，模组安装座22的一侧设置有电磁阀23。模组安装座22能够在2D线轨上滑动，实现模组安装座22的前后位置调整。

更进一步，作为一种较佳的实施例，堆垛伺服机2包括：一可调金具24，可调金具24通过一金具安装板25安装于模组安装座22的中部。可调金具24用于抓取吹塑件。

再进一步，作为一种较佳的实施例，堆垛伺服机2包括：一模组26，模组26安装于模组安装座22相对于电磁阀23的另一侧，模组26的上端设置有一伺服电机27，伺服电机27用于驱动模组26沿模组安装座22上下滑动。通过模组26实现可调金具24在作用方向上的滑动。

此外，作为一种较佳的实施例，堆垛伺服机还包括：一中型翻转缸28和一个三轴气缸29，中型翻转缸28安装于模组26相对于模组安装座22的另一侧。三轴气缸39安装于模组安装座22上，三轴气缸29驱动模组26的伸缩。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，2D线轨21的一侧还设置有线轨挡板211。

图4是本实用新型的模内贴标机的标签仓的主视图，图5是本实用新型的模内贴标机的标签仓的侧视图，请参见图4、图5所示。

本实用新型的进一步实施例中，标签仓4包括：一标签放置盒41，标签放置盒41的下表面固定有四螺杆411和一第一标签固定板412，标签放置盒41通过四螺杆411和第一标签固定板412与电路控制箱6固定连接。电路控制箱6用于为标签仓4供电以及控制标签仓4。通过四螺杆411分别调整标签放置盒41的四个角的高度，实现标签放置盒41的整体高度的调节，以及标签放置盒41的水平调节。

本实用新型的进一步实施例中，标签放置盒41下设置有一滑动机构，滑动机构的下端固定有四螺杆411，滑动机构包括滑轨和滑块，滑轨与四螺杆411固定连接，滑块与标签放置盒41固定连接，通过滑动机构实现标签放置盒在水平方向上的移动调整。

本实用新型的进一步实施例中，标签仓4包括：一标仓框架42，标仓框架42的下端与标签放置盒41的上端固定连接，标仓框架42的与标签放置盒41之间形成标仓空间，标仓框架42的上表面固定有一第二标签固定板413，标仓框架42通过第二标签固定板413与标签仓框架13固定连接。

本实用新型的进一步实施例中，标签仓4包括：若干导杆固定板43，若干导杆固定板43设置在标仓框架42的外侧，每一导杆固定板43的两侧分别与若干导杆44的一端固定连接，若干导杆44的另一端斜向延伸至标仓框架42的内部，若干导杆44的另一端与标仓框架42固定连接。

本实用新型的进一步实施例中，标签仓4包括：若干标仓盒45，每一标仓盒45设置在一导杆固定板43的若干导杆44上，标仓盒45用于存储待贴的标签，每一标仓盒45能够沿一组导杆44在标仓框架42和导杆固定板43之间滑动。

本实用新型的进一步实施例中，标签仓4包括：一金具安装板46，金具安装板46安装于标仓框架42相对于导杆固定板43的另一侧。

本实用新型的进一步实施例中，标签仓4包括：一标仓金具47，标仓金具47安装在金具安装板46上，标仓金具47用于夹持标仓盒45内的标签。

本实用新型的进一步实施例中，标签仓4包括：四标仓盒45，四标仓盒45呈矩形阵列设置。

本实用新型的进一步实施例中，标仓框架42上还设置有两传动装置48，每一传动装置48分别控制两标仓盒45，通过传动装置48控制标仓盒45在导杆44上滑动。

本实用新型的进一步实施例中，每一传动装置48包括：一减速机481和两同步轮482，减速机481与两同步轮482通过皮带484传动，减速机481设置于两同步轮482的下侧，每一同步轮482分别控制一标仓盒45。

本实用新型的进一步实施例中，每一传动装置48包括：四偏心光轮483，四偏心光轮483设置在皮带484的中部，四偏心光轮483位于皮带484的外侧，四偏心光轮483围绕一同步轮482呈圆周阵列。

本实用新型的进一步实施例中，标仓框架42内还设置有若干标仓快换，若干导杆44的相对于导杆固定板43的另一端与标仓快换固定连接，若干标仓盒45分别设置在一标仓快换和一导杆固定板43之间。当需要贴不同的标签时，可以通过标仓快换直接整体更换标仓盒45，以实现同一机构贴不同的标，以及快速换标的功能。

本实用新型的进一步实施例中，采用真空泵替代现有的真空发生器。不用受外外界气压的影响，增加取标成功率。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种模内贴标机，其特征在于，包括：

一主机框架，所述主机框架的横截面为“凸”字型，所述主机框架包括堆垛框架、控制箱框架和标签仓框架，所述堆垛框架和所述标签仓框架相正对，所述控制箱框架的两侧分别与所述堆垛框架和所述标签仓框架的一侧固定连接，所述堆垛框架、所述控制箱框架和所述标签仓框架之间合围形成一贴标空间；

一堆垛伺服机，所述堆垛伺服机设置在所述堆垛框架内；

一贴标机构，所述贴标机构设置在所述贴标空间内，所述贴标机构包括一可调整框架、一引拔安装座和一可拆取标吸标伺服机构，所述引拔安装座与所述可调整框架固定连接，所述可拆取标吸标伺服机构安装在所述引拔安装座上；

一标签仓，所述标签仓设置在所述标签仓框架内，所述标签仓的下侧与一电路控制箱固定连接；

一真空泵气阀控制箱，所述真空泵气阀控制箱设置在所述控制箱框架内，所述真空泵气阀控制箱控制所述堆垛伺服机和所述贴标机构。

2.根据权利要求1所述的模内贴标机，其特征在于，所述堆垛伺服机包括：

一2D线轨；

一模组安装座，所述模组安装座设置在所述2D线轨上，所述模组安装座的一侧设置有电磁阀；

一可调金具，所述可调金具通过一金具安装板安装于所述模组安装座的中部；

一模组，所述模组安装于所述模组安装座相对于所述电磁阀的另一侧，所述模组的上端设置有一伺服电机。

3.根据权利要求2所述的模内贴标机，其特征在于，所述堆垛伺服机还包括：

一中型翻转缸，所述中型翻转缸安装于所述模组相对于所述模组安装座的另一侧；

一个三轴气缸，所述三轴气缸安装于所述模组安装座上，所述三轴气缸驱动所述模组。

4.根据权利要求3所述的模内贴标机，其特征在于，所述2D线轨的一侧还设置有线轨挡板。

5.根据权利要求1所述的模内贴标机，其特征在于，所述标签仓包括：

一标签放置盒，所述标签放置盒的下表面固定有四螺杆和一第一标签固定板，所述标签放置盒通过四所述螺杆和所述第一标签固定板与所述电路控制箱固定连接；

一标仓框架，所述标仓框架的下端与所述标签放置盒的上端固定连接，所述标仓框架的与所述标签放置盒之间形成标仓空间，所述标仓框架的上表面固定有一第二标签固定板，所述标仓框架通过所述第二标签固定板与所述标签仓框架固定连接；

若干导杆固定板，若干所述导杆固定板设置在所述标仓框架的外侧，每一所述导杆固定板的两侧分别与若干导杆的一端固定连接，若干所述导杆的另一端斜向延伸至所述标仓框架的内部，若干所述导杆的另一端与所述标仓框架固定连接；

若干标仓盒，每一所述标仓盒设置在一所述导杆固定板的若干所述导杆上。

6.根据权利要求5所述的模内贴标机，其特征在于，所述标签仓还包括：

一金具安装板，所述金具安装板安装于所述标仓框架相对于所述导杆固定板的另一侧；

一标仓金具，所述标仓金具安装在所述金具安装板上。

7.根据权利要求6所述的模内贴标机，其特征在于，包括四所述标仓盒，四所述标仓盒呈矩形阵列设置。

8.根据权利要求7所述的模内贴标机，其特征在于，所述标仓框架上还设置有两传动装置，每一所述传动装置分别控制两所述标仓盒。

9.根据权利要求8所述的模内贴标机，其特征在于，每一所述传动装置包括：

一减速机；

两同步轮，所述减速机与两所述同步轮通过皮带传动，所述减速机设置于两所述同步轮的下侧，每一所述同步轮分别控制一所述标仓盒；

四偏心光轮，四偏心光轮设置在所述皮带的中部，四所述偏心光轮位于所述皮带的外侧，四所述偏心光轮围绕一所述同步轮呈圆周阵列。

10.根据权利要求8所述的模内贴标机，其特征在于，所述标仓框架内还设置有若干标仓快换，若干所述导杆的相对于所述导杆固定板的另一端与所述标仓快换固定连接，若干所述标仓盒分别设置在一所述标仓快换和一所述导杆固定板之间。