CN207414768U - 软性密封圈高速自动装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软性密封圈高速自动装配机构,属于自动装配机械领域，包括撑圈机构和位于撑圈机构上方的拾取装配机构；所述拾取装配机构包括外壳、套筒、滑动块、固定块；所述套筒固定安装在滑动块的下方，且滑动块滑动装配在外壳内；所述套筒外还套设有推圈筒，且推圈筒与外壳固定连接；所述固定块安装在外壳的顶部，且固定块与滑动块之间连接有压缩弹簧；还包括推动外壳移动的驱动装置。本实用新型能实现对密封圈的自动撑开、拾取、装配，使整个装配流程实现全自动化，提高了密封圈的装配效率，使整个装配流程的效率得到的大大的提高。

Description

软性密封圈高速自动装配机构

技术领域

本实用新型属于自动装配机械领域，具体而言，涉及一种软性密封圈高速自动装配机构。

背景技术

密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，且有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。

为提高对工件的密封效果，需要将密封圈套入工件的凹槽内，安装时将密封圈撑大并越过工件的任意一端再套入凹槽内。而现有密封圈的装配一般依靠人工进行组装，造成了产品的不合格率较高，且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。同时由于手工操作的装配速度较低，难以适应自动化装配的需要以及激烈的市场竞争需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种软性密封圈高速自动装配机构，以解决上述问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种软性密封圈高速自动装配机构，包括撑圈机构和位于撑圈机构上方的拾取装配机构；所述拾取装配机构包括外壳、套筒、滑动块、固定块；所述套筒固定安装在滑动块的下方，且滑动块滑动装配在外壳内；所述套筒外还套设有推圈筒，且推圈筒与外壳固定连接；所述固定块安装在外壳的顶部，且固定块与滑动块之间连接有压缩弹簧；还包括推动外壳移动的驱动装置。

进一步的，所述撑圈机构包括底座、导向杆、升降装置和安装板；所述导向杆固定安装在底座上，安装板滑动安装在导向杆上，且升降装置安装在底座与安装板之间；所述安装板上安装有无杆气缸，无杆气缸上设置有两个相对横向滑动的第一滑块；所述第一滑块上还设置有纵向的滑轨，且滑轨上设置有两个相对纵向滑动的第二滑块，第二滑块上固定设置有分料杆；所述导向杆的上端还固定设置有分料杆轨迹板，且分料杆轨迹板上开设有轨迹孔；所述分料杆位于轨迹孔内，且轨迹孔的轴线沿分料杆轨迹板的直角方向延伸。

进一步的，所述无杆气缸上还设置有支撑板，且支撑板上支撑有导向板；所述导向板上开设有与轨迹孔轨迹一致的导向孔，且第二滑块的中部位于导向孔内。

进一步的，所述第一滑块上还设置有连接块，且滑轨安装在连接块上。

进一步的，所述第二滑块为“工”字形，且第二滑块包括上部、中部和下部；所述下部的底面开设有与滑轨匹配的滑槽，中部贯穿导向孔与上部固定，且中部为圆柱状。

进一步的，所述第二滑块上还设置有固定座，分料杆通过固定座固定在第二滑块上。

进一步的，所述底座上还安装有一对检测架，且检测架的内侧面上开设有竖直方向的缺口，所述安装板的边缘位于缺口内。

本实用新型的有益效果是,

1.本装置通过采用拾取装配机构与撑圈机构的配合，使密封圈实现自动撑开、拾取、装配，使整个装配流程实现全自动化，提高了密封圈的装配效率，使整个装配流程的效率得到的大大的提高。

2.本申请中的撑圈机构通过升降装置与无杆气缸的配合，使撑圈机构中的分料杆实现自动收缩、聚拢和扩张，从而实现密封圈的自动撑开，且撑开速度快、效果好。

附图说明

图1是本实用新型提供的软性密封圈高速自动装配机构的主视图；

图2是图1中A-A的剖视图；

图3是本实用新型提供的软性密封圈高速自动装配机构的仰视图；

图4是图3中B-B的剖视图；

图5是图1中撑圈装置的结构图；

图6是图1中第二滑块的剖视图；

附图中标记及相应的零部件名称：

1、拾取装配机构，11、外壳，12、套筒,13、滑动块,14、固定块,15、推圈筒，16、压缩弹簧；

2、撑圈机构，21、底座，22、导向杆，23、升降装置,24、安装板，25、无杆气缸，26、第一滑块，27、第二滑块，28、滑轨，29、分料杆，30、分料杆轨迹板，31、轨迹孔，32、支撑板，33、导向板，34、导向孔，35、连接块，36、固定座，37、检测架，38、缺口；

271、上部，272、中部，273、下部，274、滑槽。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

图1至图6所示出了本实用新型提供的一种软性密封圈高速自动装配机构，包括撑圈机构2和位于撑圈机构2上方的拾取装配机构1，撑圈机构2用于将密封圈撑开，拾取装配机构1用于对撑开的密封圈进行拾取和装配，且本申请中的拾取装配机构1需配合机器人手臂或移动装置的配合进行使用，使拾取装配机构1先将撑圈机构2上的密封圈进行拾取，然后通过机器人手臂或移动装置将拾取的密封圈送到密封圈装配工位上，再通过拾取装配机构1将拾取的密封圈装配到工件上。

所述拾取装配机构1包括外壳11、套筒12、滑动块13、固定块14；所述套筒12固定安装在滑动块13的下方，且滑动块13滑动装配在外壳11内；所述套筒12的开口朝下，且套筒12与滑动块13通过螺钉固定；所述套筒12的形状与密封圈的形状一致，且根据密封圈装配的位置可对套筒12的内部进行改进，例如：将套筒12做为实心结构。

所述套筒12外还套设有推圈筒15，且推圈筒15与外壳11固定连接，推圈筒15与套筒12为间隙配合；所述固定块14安装在外壳11的顶部，固定块14与外壳11固定安装，且固定块14与滑动块13之间连接有压缩弹簧16；本实用新型还包括推动外壳11移动的驱动装置，驱动装置可采用气缸、液压缸的推动或采用偏心轮带动等，当需要将拾取的密封圈装配到工件上时，需通过驱动装置推动外壳11向下移动，随着外壳11的移动使推圈筒15向下移动，从而使套筒12上的密封圈装配到工件上。

所述撑圈机构2包括底座21、导向杆22、升降装置23和安装板24；所述导向杆22固定安装在底座21上，安装板24滑动安装在导向杆22上，且升降装置23安装在底座21与安装板24之间，升降装置23可采用气缸、液压缸或螺杆等；所述导向杆22为两个，且导向杆22上套设有导套，导套与安装板24固定；所述安装板24上安装有无杆气缸25(此处无杆气缸25为现有技术的使用，本领域技术人员均了解其结构构造)。

所述无杆气缸25上设置有两个相对横向滑动的第一滑块26，第一滑块26通过无杆气缸25驱动实现横向移动；所述第一滑块26上还设置有纵向的滑轨28，该滑轨28与无杆气缸25垂直，且滑轨28上设置有两个相对纵向滑动的第二滑块27，第二滑块27上固定设置有分料杆29，分料杆29为圆柱状，有防止分料杆29对密封圈造成损坏；所述导向杆22的上端还固定设置有分料杆轨迹板30，且分料杆轨迹板30上开设有轨迹孔31，轨迹孔31为弧形的长腰孔；所述分料杆29位于轨迹孔31内，且轨迹孔31的轴线沿分料杆轨迹板30的直角方向延伸，使四个轨迹孔31呈X字型分布。

所述无杆气缸25上还设置有支撑板32，支撑板32至少为两个，多个支撑板32对称分布在无杆气缸25上，且支撑板32上支撑有导向板33；所述导向板33上开设有与轨迹孔31轨迹一致的导向孔34，且第二滑块27的中部272位于导向孔34内，使第二滑块27在移动过程中能沿着导向孔34进行移动，从而使第二滑块27上的分料杆29在密封圈的撑开过程中的移动更加平稳。

所述第一滑块26上还设置有连接块35，且滑轨28安装在连接块35上，方便滑轨28能固定安装，且方便第二滑块27的安装。所述第二滑块27为“工”字形，且第二滑块27包括上部271、中部272和下部273；所述下部273的底面开设有与滑轨28匹配的滑槽274，中部272贯穿导向孔34与上部271固定，上部271位于导向板33上方，且中部272为圆柱状，使第二滑块27在移动过程中即能沿着导向孔34进行移动，使分料杆29在撑圈过程中更加稳定。

所述第二滑块27上还设置有固定座36，分料杆29通过固定座36固定在第二滑块27上，固定座36与分料杆29、第二滑块27均采用螺钉连接，方便分料杆29的固定。所述底座21上还安装有一对检测架37，且检测架37的内侧面上开设有竖直方向的缺口38，所述安装板24的边缘位于缺口38内，缺口38内可安装距离检测器，检测安装板24的移动距离，且缺口38同时能对安装板24的移动进行限位。

当需要对密封圈进行装配时，撑圈机构2中的升降装置23将安装板24向上推动，使分料杆29穿过轨迹孔31，将密封圈放置在轨迹板上，此时密封圈位于分料杆29外，通过无杆气缸25带动第一滑块26移动，在第一滑块26移动的同时第二滑块27沿着导向孔34向外移，从而带动分料杆29使密封圈撑开；此时拾取安装机构通过机械手移动到撑圈机构2上方，拾取安装机构中的套筒12与分料杆轨迹板30抵拢，此时升降装置23带动安装板24向下移动，而套设在分料杆29上密封圈自动脱落并套设在套筒12上；此时机械手带动拾取装配机构1将密封圈送到密封圈装配工位，当拾取装配机构1中的套筒12与待装配工件抵拢时，此时驱动装置驱动外壳11向下移动，推圈筒15随外壳11移动将套筒12上的密封圈推下安装在工件上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.软性密封圈高速自动装配机构，其特征在于，包括撑圈机构和位于撑圈机构上方的拾取装配机构；所述拾取装配机构包括外壳、套筒、滑动块、固定块；所述套筒固定安装在滑动块的下方，且滑动块滑动装配在外壳内；所述套筒外还套设有推圈筒，且推圈筒与外壳固定连接；所述固定块安装在外壳的顶部，且固定块与滑动块之间连接有压缩弹簧；还包括推动外壳移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的软性密封圈高速自动装配机构，其特征在于，所述撑圈机构包括底座、导向杆、升降装置和安装板；所述导向杆固定安装在底座上，安装板滑动安装在导向杆上，且升降装置安装在底座与安装板之间；所述安装板上安装有无杆气缸，无杆气缸上设置有两个相对横向滑动的第一滑块；所述第一滑块上还设置有纵向的滑轨，且滑轨上设置有两个相对纵向滑动的第二滑块，第二滑块上固定设置有分料杆；所述导向杆的上端还固定设置有分料杆轨迹板，且分料杆轨迹板上开设有轨迹孔；所述分料杆位于轨迹孔内，且轨迹孔的轴线沿分料杆轨迹板的直角方向延伸。

3.根据权利要求2所述的软性密封圈高速自动装配机构，其特征在于，所述无杆气缸上还设置有支撑板，且支撑板上支撑有导向板；所述导向板上开设有与轨迹孔轨迹一致的导向孔，且第二滑块的中部位于导向孔内。

4.根据权利要求2所述的软性密封圈高速自动装配机构，其特征在于，所述第一滑块上还设置有连接块，且滑轨安装在连接块上。

5.根据权利要求2所述的软性密封圈高速自动装配机构，其特征在于，所述第二滑块为“工”字形，且第二滑块包括上部、中部和下部；所述下部的底面开设有与滑轨匹配的滑槽，中部贯穿导向孔与上部固定，且中部为圆柱状。

6.根据权利要求2所述的软性密封圈高速自动装配机构，其特征在于，所述第二滑块上还设置有固定座，分料杆通过固定座固定在第二滑块上。

7.根据权利要求2所述的软性密封圈高速自动装配机构，其特征在于，所述底座上还安装有一对检测架，且检测架的内侧面上开设有竖直方向的缺口，所述安装板的边缘位于缺口内。