CN116100133A - 一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属模板切割技术领域，具体为一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置，包括底座、收回装置、引导装置、方向调整装置、切割执行装置和等离子切割机，所述底座的前端固定安装有前置支架，且底座的后端固定安装有后置支架，所述底座的中间转动安装有用于承载不规则模板工件或者规则模板工件的转台，且底座上对称固定安装有至少两组用于夹紧不规则模板工件或者规则模板工件的夹紧装置，所述底座上固定安装有控制台。本发明能够利用底座、夹装装置、转台和收回装置实现对大质量桥梁墩柱模板工件的固定夹紧，然后利用引导装置、方向调整装置和切割执行装置所提供的多自由度，来实现针对模板工件上任意表面形状区域的精准切割。

Description

一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置

技术领域

本发明涉及金属模板切割技术领域，具体为一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置。

背景技术

桥梁墩柱在施工过程中需要先采用金属模板制成浇筑用的壳体，然后利用混凝土浇筑成型。而施工过程中所使用的金属模板体型较大，具有较大的质量，因此一般采用分块铸造后进行切割处理然后再拼装成型，根据桥梁墩柱形状的不同，这些分块的模板外形多种多样，当桥梁墩柱为上下界面一致的直柱时所采用的分块模板中，板形主要为长条形的直板，而在边缘处则为具有转折弧度的长条直板，这些属于较为规则的规则形状的模板工件，相应的外部焊接或者螺纹连接固定的用于辅助支撑的长条形杆件、管件或者板件也属于规则形状的模板工件，特点是表面弧度变化较少或较为规律，易于夹装固定，并且在后续切割时，切割设备不需要过多调整自身的运动参数。

相对的如果桥梁墩柱上下形状不一致，例如墩柱呈现T形，则相应的模板就会出现较多的表面弧度变化，这就使得切割时需要切割设备跟随工件表面弧度的变化来及时的调整自身运动参数，避免切割进给不够或者进给过多等现象的产生。金属模板在铸造完成后进行的切割处理主要是切除部分不必要的多余材料，并切出方便其他部件固定安装的孔或者槽，其中等离子切割由于价格低廉、能够切割厚板材等优点被广泛的应用于对桥梁墩柱模板的加工过程中，但现有的等离子切割设备难以适应不同形状的金属模板的切割需求，尤其是缺乏针对大质量、表面结构复杂的不规则形状金属模板的有效切割能力。

因此，需要发明一种能对表面结构复杂的大质量桥梁墩柱模板进行针对性、高精度切割的新型等离子切割设备，用来解决此类问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置，该等离子切割装置包括：

底座，所述底座的前端固定安装有前置支架，且底座的后端固定安装有后置支架，所述底座的中间转动安装有用于承载不规则模板工件或者规则模板工件的转台，且底座上对称固定安装有至少两组用于夹紧不规则模板工件或者规则模板工件的夹紧装置，所述底座上固定安装有控制台，且转台上一体成型有底部齿圈，所述底座上固定安装有主驱动电机，且主驱动电机的输出端驱动有与底部齿圈啮合的第三驱动齿轮；

收回装置设置有两组，所述收回装置包括与后置支架固定安装的连接架，且连接架上固定安装有第一角度调整电机，所述第一角度调整电机的输出端驱动有压紧在后置支架顶部的导向座，且导向座上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端驱动有第一驱动齿轮；

引导装置，所述引导装置包括与导向座滑动安装的引导梁，引导梁设置两条，且引导梁上一体成型有与第一驱动齿轮啮合的配合齿条，所述引导梁上固定安装有第一丝杆电机，第一丝杆电机驱动有丝杠，且第一丝杆电机的输出端通过丝杆驱动有移动架，两个移动架之间设置有滑杆，且其中一个移动架上固定安装有第二丝杆电机，第二丝杆电机驱动有丝杠，丝杠两端由两移动架转动支撑，所述引导梁的末端与前置支架之间通过固定装置固定；

方向调整装置，所述方向调整装置包括与移动架的滑杆滑动安装的高度调整推杆，且第二丝杆电机的输出端通过丝杆驱动高度调整推杆沿着移动座的滑杆产生位移，所述高度调整推杆的输出端固定安装有第一方向调整电机，且第一方向调整电机的输出端驱动有第一调整推杆，所述第一调整推杆的输出端驱动有第二方向调整电机，所述第二方向调整电机的输出端驱动有第二调整推杆，所述第二调整推杆的输出端驱动有第三方向调整电机；

切割执行装置，所述切割执行装置包括与第三方向调整电机的输出端固定安装的引导齿圈，所述引导齿圈上滑动安装有移动座，且移动座上固定安装有第四方向调整电机，所述第四方向调整电机的输出端驱动有第四调整推杆，且第四调整推杆的输出端固定安装有用于对不规则模板工件或者规则模板工件进行等离子切割的切割喷嘴，所述移动座上固定安装有第二驱动电机，且第二驱动电机上固定安装有与引导齿圈啮合的第二驱动齿轮；

等离子切割机，所述等离子切割机的本体固定安装在底座上，且等离子切割机的等离子体输出端与切割喷嘴连接，所述控制台分别与第一角度调整电机、第一驱动电机、第二丝杆电机、第一丝杆电机、高度调整推杆、第一方向调整电机、第一调整推杆、第二方向调整电机、第二调整推杆、第三方向调整电机、第四方向调整电机、第四调整推杆、第二驱动电机、主驱动电机和等离子切割机电性连接。

优选的，所述转台上固定安装有与控制台电性连接的限位推杆，且限位推杆的输出端驱动有用于限位不规则模板工件或规则模板工件摆放位置的限位杆。

优选的，所述底座上固定安装有与控制台电性连接的支撑推杆，且支撑推杆的输出端驱动有用于支撑不规则模板工件或规则模板工件底部的支撑板。

优选的，所述底座上固定安装有用于检测不规则模板工件或规则模板工件的安装位置是否准确的测距仪，且测距仪与控制台电性连接。

优选的，所述控制台的内部采用微机、PLC控制器或者ARM单片机作为控制器，且控制台上电性连接有用于显示作业参数的显示屏。

优选的，所述第一角度调整电机、第一驱动电机、第二丝杆电机、第一丝杆电机、第一方向调整电机、第二方向调整电机、第三方向调整电机、第四方向调整电机、第二驱动电机、主驱动电机均为步进电机，且高度调整推杆、第一调整推杆、第二调整推杆和第四调整推杆均为单杆双作用液压推杆。

优选的，所述夹紧装置包括水平布置的辅助调整推杆，且辅助调整推杆的输出端与底座通过螺栓固定安装，所述辅助调整推杆上固定安装有竖直布置的升降推杆，且升降推杆的输出端末端固定安装有辅助调向电机和蜗轮蜗杆减速机，所述辅助调向电机的输出端驱动蜗轮蜗杆减速机的输入端，且蜗轮蜗杆减速机的输出端驱动有夹紧推杆，所述夹紧推杆的输出端驱动有用于夹紧不规则模板工件或者规则模板工件的夹紧块，所述辅助调向电机、夹紧推杆、升降推杆和辅助调整推杆均与控制台电性连接。

优选的，所述固定装置包括安装在引导梁末端的第二角度调整电机，且第二角度调整电机的末端驱动有回拉推杆，所述回拉推杆的末端驱动有固定夹板，且前置支架的顶部固定安装有与固定夹板配合的对接板，固定夹板可卡接在对接板底部，所述第二角度调整电机和回拉推杆均与控制台电性连接。

优选的，所述第四调整推杆的末端固定安装有照明灯和摄像头，且控制台上固定安装有用于现实摄像头所采集图像的显示器，所述照明灯、摄像头和显示器均与控制台电性连接。

优选的，所述底座上固定安装有用于定位夹紧规则模板工件的可拆卸的辅助固定装置，且辅助固定装置包括与底座通过螺栓固定的底部连接座，且底部连接座上竖直安装有用于顶升夹紧台的高度微调推杆，所述夹紧台上固定有收缩固定推杆，且收缩固定推杆的末端驱动有用于将规则模板工件夹紧固定在夹紧台上的夹紧板，所述夹紧台上固定安装有辅助稳定推杆，且辅助稳定推杆的输出端顶压在底座或者转台上，所述辅助稳定推杆、收缩固定推杆和高度微调推杆均为与控制台电性连接的单杆双作用液压推杆或者滚珠丝杆式电动推杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所设计的等离子切割装置能够利用底座、夹装装置、转台和收回装置实现对大质量桥梁墩柱模板工件固定夹紧，然后利用引导装置、方向调整装置和切割执行装置所提供的多自由度，来实现针对模板工件上任意表面形状区域的精准切割，尤其是能够利用切割执行装置上移动座和引导齿圈的配合来快速的切割圆形以及相贯线截面，从而能够满足对各种形状的桥梁墩柱模板的快速加工需求，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1中底座的结构示意图；

图3为本发明实施例1中转台的结构示意图；

图4为本发明实施例1中收回装置和引导装置的安装示意图；

图5为本发明实施例1中方向调整装置的结构示意图；

图6为本发明实施例1中切割执行装置的结构示意图；

图7为本发明实施例1中夹紧装置的结构示意图；

图8为本发明实施例2的结构示意图；

图9为本发明实施例2中辅助固定装置的结构示意图。

图中：1、底座；2、收回装置；201、导向座；202、第一角度调整电机；203、第一驱动电机；204、连接架；205、第一驱动齿轮；3、引导装置；301、第二丝杆电机；302、移动架；303、引导梁；304、配合齿条；305、第一丝杆电机；4、固定装置；401、第二角度调整电机；402、回拉推杆；403、固定夹板；5、方向调整装置；501、高度调整推杆；502、第一方向调整电机；503、第一调整推杆；504、第二方向调整电机；505、第二调整推杆；506、第三方向调整电机；6、切割执行装置；601、第四方向调整电机；602、第四调整推杆；603、切割喷嘴；604、移动座；605、第二驱动电机；606、第二驱动齿轮；607、引导齿圈；7、辅助固定装置；701、夹紧板；702、夹紧台；703、辅助稳定推杆；704、收缩固定推杆；705、高度微调推杆；706、底部连接座；8、夹紧装置；801、夹紧块；802、辅助调向电机；803、夹紧推杆；804、升降推杆；805、辅助调整推杆；9、控制台；10、照明灯；11、摄像头；12、显示器；13、等离子切割机；14、转台；15、不规则模板工件；16、后置支架；17、对接板；18、前置支架；19、支撑板；20、支撑推杆；21、第三驱动齿轮；22、主驱动电机；23、测距仪；24、限位杆；25、限位推杆；26、底部齿圈；27、规则模板工件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：请参阅图1至图7，一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置，该等离子切割装置包括底座1、收回装置2、引导装置3、方向调整装置5、切割执行装置6、等离子切割机13。

请参阅图1、图2、图3和图7，底座1的前端固定安装有前置支架18，且底座1的后端固定安装有后置支架16，底座1的中间转动安装有用于承载不规则模板工件15或者规则模板工件27的转台14，转台14用于通过自身的旋转来调整不规则模板工件15或者规则模板工件27的加工角度，实现了加工工位的切换，方便了快速加工，且底座1上对称固定安装有至少两组用于夹紧不规则模板工件15或者规则模板工件27的夹紧装置8，底座1上固定安装有控制台9，且转台14上一体成型有底部齿圈26，底座1上固定安装有主驱动电机22，且主驱动电机22的输出端驱动有与底部齿圈26啮合的第三驱动齿轮21，转台14上固定安装有与控制台9电性连接的限位推杆25，且限位推杆25的输出端驱动有用于限位不规则模板工件15或规则模板工件27摆放位置的限位杆24，限位杆24用于通过对不规则模板工件15或者规则模板工件27特征位置的限位来实现对不规则模板工件15或者规则模板工件27的定位，结合夹紧装置8能够更快的实现定位和固定，底座1上固定安装有与控制台9电性连接的支撑推杆20，且支撑推杆20的输出端驱动有用于支撑不规则模板工件15或规则模板工件27底部的支撑板19，当不规则模板工件15或者规则模板工件27经过转台14调整至新的加工位置后，支撑板19可以对处于转台14外部的不规则模板工件15或者规则模板工件27相应位置处进行支撑，从而使其位置更加的稳固，底座1上固定安装有用于检测不规则模板工件15或规则模板工件27的安装位置是否准确的测距仪23，且测距仪23与控制台9电性连接，测距仪23能够通过对不规则模板工件15或者规则模板工件27相应位置的距离测量来检测工件安装是否精确，确保了夹紧的精准性，控制台9的内部采用微机、PLC控制器或者ARM单片机作为控制器，且控制台9上电性连接有用于显示作业参数的显示屏。

夹紧装置8包括水平布置的辅助调整推杆805，且辅助调整推杆805的输出端与底座1通过螺栓固定安装，具体的，底座1上设置有与底座1垂直的立板，辅助调整推杆805的输出端与立板通过螺栓固定安装。辅助调整推杆805上固定安装有竖直布置的升降推杆804，且升降推杆804的输出端末端固定安装有辅助调向电机802和蜗轮蜗杆减速机，辅助调向电机802的输出端驱动蜗轮蜗杆减速机的输入端，且蜗轮蜗杆减速机的输出端驱动有夹紧推杆803，夹紧推杆803的输出端驱动有用于夹紧不规则模板工件15或者规则模板工件27的夹紧块801，辅助调向电机802、夹紧推杆803、升降推杆804和辅助调整推杆805均与控制台9电性连接，升降推杆804可以用于调整夹紧块801的高度，而辅助调向电机802则能够用于调整夹紧块801在不规则模板工件15上支撑的位置，尤其是对具有斜面的区域能够贴合的更加紧密，而夹紧推杆803和辅助调整推杆805则能够为夹紧块801提供夹紧力。

请参阅图1和图4，收回装置2对称设置有两组，包括与后置支架16固定安装的连接架204，且连接架204上固定安装有第一角度调整电机202，第一角度调整电机202的输出端驱动有压紧在后置支架16顶部的导向座201，且导向座201上固定安装有第一驱动电机203，第一驱动电机203的输出端驱动有第一驱动齿轮205。

请参阅图1和图4，引导装置3包括与导向座201滑动安装的引导梁303，引导梁303对称设置两条，且引导梁303上一体成型有与第一驱动齿轮205啮合的配合齿条304，第一驱动电机203驱动第一驱动齿轮205转动，第一驱动齿轮205带动配合齿条304移动，从而带动引导梁303同步位移。引导梁303上固定安装有第一丝杆电机305，第一丝杆电机305驱动有丝杠，且第一丝杆电机305的输出端通过丝杆驱动有移动架302，两个移动架302之间设置有滑杆，且其中一个移动架302上固定安装有第二丝杆电机301，第二丝杆电机301驱动有丝杠，丝杠两端由两个移动架302转动支撑。

引导梁303的末端与前置支架18之间通过固定装置4固定，固定装置4包括安装在引导梁303末端的第二角度调整电机401，且第二角度调整电机401的末端驱动有回拉推杆402，回拉推杆402的末端驱动有固定夹板403，且前置支架18的顶部固定安装有与固定夹板403配合的对接板17，固定夹板403可卡接在对接板17底部，第二角度调整电机401和回拉推杆402均与控制台9电性连接。通过收回装置2和引导装置3的配合，能够利用收回装置2将引导梁303向非工作位置回拉并在第一角度调整电机202的驱动下使得引导梁303被竖起来，从而使得底座1上方的空间能够空出来，方便了外部吊装设备将不规则模板工件15或者规则模板工件27由底座1的上方吊装至相应的安装位置上。

请参阅图1和图5，方向调整装置5包括与移动架302的滑杆滑动安装的高度调整推杆501，且第二丝杆电机301的输出端通过丝杆驱动高度调整推杆501沿着移动座302的滑杆产生位移，高度调整推杆501的输出端固定安装有第一方向调整电机502，且第一方向调整电机502的输出端驱动有第一调整推杆503，第一调整推杆503的输出端驱动有第二方向调整电机504，第二方向调整电机504的输出端驱动有第二调整推杆505，第二调整推杆505的输出端驱动有第三方向调整电机506，引导装置3可以通过第一丝杆电机305和第二丝杆电机301将方向调整电机5运送至距离工位最合适的位置处。

请参阅图1和图6，切割执行装置6包括与第三方向调整电机506的输出端固定安装的引导齿圈607，引导齿圈607上滑动安装有移动座604，且移动座604上固定安装有第四方向调整电机601，第四方向调整电机601的输出端驱动有第四调整推杆602，且第四调整推杆602的输出端固定安装有用于对不规则模板工件15或者规则模板工件27进行等离子切割的切割喷嘴603，移动座604上固定安装有第二驱动电机605，且第二驱动电机605上固定安装有与引导齿圈607啮合的第二驱动齿轮606，方向调整装置5能够利用高度调整推杆501、第一方向调整电机502、第一调整推杆503、第二方向调整电机504、第二调整推杆505、第三方向调整电机506来对切割执行装置6所在的位置进行调整，从而使得切割执行装置6上的引导齿圈607能够正对着所需切割的位置，随后根据切割的需要通过第四方向调整电机601和第四调整推杆602继续调整切割喷嘴603的位置，从而使切割喷嘴603能够进行正常的切割，当需要切割出圆形孔或者需要切割出相贯线的时候，还可以利用第一驱动电机605驱动移动座604沿着引导齿圈607进行圆周运动，从而使得切割喷嘴603能够在圆周运动的过程中完成圆形切割面的切割。

请参阅图1和图6，等离子切割机13的本体固定安装在底座1上，且等离子切割机13的等离子体输出端与切割喷嘴603连接，控制台9分别与第一角度调整电机202、第一驱动电机203、第二丝杆电机301、第一丝杆电机305、高度调整推杆501、第一方向调整电机502、第一调整推杆503、第二方向调整电机504、第二调整推杆505、第三方向调整电机506、第四方向调整电机601、第四调整推杆602、第二驱动电机605、主驱动电机22和等离子切割机13电性连接，第一角度调整电机202、第一驱动电机203、第二丝杆电机301、第一丝杆电机305、第一方向调整电机502、第二方向调整电机504、第三方向调整电机506、第四方向调整电机601、第二驱动电机605、主驱动电机22均为步进电机，且高度调整推杆501、第一调整推杆503、第二调整推杆505和第四调整推杆602均为单杆双作用液压推杆，第四调整推杆602的末端固定安装有照明灯10和摄像头11，且控制台9上固定安装有用于显示摄像头11所采集图像的显示器12，照明灯10、摄像头11和显示器12均与控制台9电性连接，照明灯10和摄像头11配合能够有效的将切割喷嘴603工作时的画面显示在显示器12上，方便操作人员更加仔细清晰的观察作业过程。

本实施例中所设计的等离子切割装置在工作时，首先通过回拉推杆402将固定夹板403向下推动，然后通过第二角度调整电机401将固定夹板403转动至非工作位置，固定夹板403此时不再卡紧对接板17，从而使得前置支架18能够与引导梁303脱离固定状态，随后第一角度调整电机202将引导梁303旋转至竖直状态，同时利用第一驱动电机203将引导梁303向下移动避免其占用太多顶部空间，此时外部吊装设备即可将大质量的不规则模板工件15或者规则模板工件27吊装至转台14上，转台14上可以通过限位杆24对不规则模板工件15或者规则模板工件27相应位置处进行限位和定位，再结合测距仪23对不规则模板工件15或者规则模板工件27上相应位置的测距来微调不规则模板工件15或者规则模板工件27的位置，然后即可利用夹紧装置8进行精确的夹装，随后即可进行切割加工。

切割加工时，首先，利用收回装置2和固定装置4将引导梁303放回至工作位置处并固定，然后即可根据预设的加工程序通过引导装置3和方向调整装置5将切割执行装置6运送至相应的加工工位，当只需要切割直线时，移动座604在引导齿圈607上的位置不需要变化，只需要利用引导装置3、方向调整装置5、第四方向调整电机601和第四调整推杆604即可根据不规则模板工件15或者规则模板工件27表面的弧度变化进行跟随形状的切割，而当需要切割圆形或者相贯线截面时，只需要将引导齿圈607放置在与该圆形或者相贯线截面平行的位置处，然后再配合移动座604在引导齿圈607上旋转即可进行切割，而当需要切割出其他曲线时则需要操作人员进行更加精细的切割轨迹设定才能完成，理论上本方案所提供的切割装置的切割自由度能够完成任意空间形状的切割，针对不规则模板工件15和规则模板工件27均具有良好的切割效果，切割过程中还可以利用转台14随时更换不规则模板工件15或者规则模板工件27的位置，方便了对不规则模板工件15或者规则模板工件27不同位置处进行切割加工，在必要时还可以通过重新夹装不同的位置来完成对底部区域的切割加工，因此具有很高的实用价值。

实施例2：请参阅图8至图9，本实施例相比实施例1，在底座1上固定安装有用于定位夹紧规则模板工件27的可拆卸的辅助固定装置7，且辅助固定装置7包括与底座1通过螺栓固定的底部连接座706，且底部连接座706上竖直安装有用于顶升夹紧台702的高度微调推杆705，夹紧台702上固定有收缩固定推杆704，且收缩固定推杆704的末端驱动有用于将规则模板工件27夹紧固定在夹紧台702上的夹紧板701，夹紧台702上固定安装有辅助稳定推杆703，且辅助稳定推杆703的输出端顶压在底座1或者转台14上，辅助稳定推杆703、收缩固定推杆704和高度微调推杆705均为与控制台9电性连接的单杆双作用液压推杆或者滚珠丝杆式电动推杆，当模板工件为管状、杆状或者板状的规则模板工件27时，可以将辅助固定装置7安装在底座1上，这样就可以更方便的对规则模板工件27的端部进行加工，从而使得切割喷嘴603只需要在较小的范围内移动即可完成加工作业，方便了对切割喷嘴603的控制，而且对于这些高度较小但长度更长的规则模板工件27采用这种方式进行固定，也能够方便规则模板工件27需要加工的末端直接悬空，方便了对底部的直接切割加工，节省了多余的夹装次数，因此能够有效的提高切割的效率，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）的前端固定安装有前置支架（18），且底座（1）的后端固定安装有后置支架（16），所述底座（1）的中间转动安装有用于承载不规则模板工件（15）或者规则模板工件（27）的转台（14），且底座（1）上对称固定安装有至少两组用于夹紧不规则模板工件（15）或者规则模板工件（27）的夹紧装置（8），所述底座（1）上固定安装有控制台（9），且转台（14）上一体成型有底部齿圈（26），所述底座（1）上固定安装有主驱动电机（22），且主驱动电机（22）的输出端驱动有与底部齿圈（26）啮合的第三驱动齿轮（21）；

收回装置（2）设置有两组，所述收回装置（2）包括与后置支架（16）固定安装的连接架（204），且连接架（204）上固定安装有第一角度调整电机（202），所述第一角度调整电机（202）的输出端驱动有压紧在后置支架（16）顶部的导向座（201），且导向座（201）上固定安装有第一驱动电机（203），所述第一驱动电机（203）的输出端驱动有第一驱动齿轮（205）；

引导装置（3），所述引导装置（3）包括与导向座（201）滑动安装的引导梁（303），引导梁（303）设置两条，且引导梁（303）上一体成型有与第一驱动齿轮（205）啮合的配合齿条（304），所述引导梁（303）上固定安装有第一丝杆电机（305），第一丝杆电机（305）驱动有丝杠，且第一丝杆电机（305）的输出端通过丝杆驱动有移动架（302），两个移动架（302）之间设置有滑杆，且其中一个移动架（302）上固定安装有第二丝杆电机（301），第二丝杆电机（301）驱动有丝杠，丝杠两端由两移动架（302）转动支撑，所述引导梁（303）的末端与前置支架（18）之间通过固定装置（4）固定；

方向调整装置（5），所述方向调整装置（5）包括与移动架（302）的滑杆滑动安装的高度调整推杆（501），且第二丝杆电机（301）的输出端通过丝杆驱动高度调整推杆（501）沿着移动座（302）的滑杆产生位移，所述高度调整推杆（501）的输出端固定安装有第一方向调整电机（502），且第一方向调整电机（502）的输出端驱动有第一调整推杆（503），所述第一调整推杆（503）的输出端驱动有第二方向调整电机（504），所述第二方向调整电机（504）的输出端驱动有第二调整推杆（505），所述第二调整推杆（505）的输出端驱动有第三方向调整电机（506）；

切割执行装置（6），所述切割执行装置（6）包括与第三方向调整电机（506）的输出端固定安装的引导齿圈（607），所述引导齿圈（607）上滑动安装有移动座（604），且移动座（604）上固定安装有第四方向调整电机（601），所述第四方向调整电机（601）的输出端驱动有第四调整推杆（602），且第四调整推杆（602）的输出端固定安装有用于对不规则模板工件（15）或者规则模板工件（27）进行等离子切割的切割喷嘴（603），所述移动座（604）上固定安装有第二驱动电机（605），且第二驱动电机（605）上固定安装有与引导齿圈（607）啮合的第二驱动齿轮（606）；

等离子切割机（13），所述等离子切割机（13）的本体固定安装在底座（1）上，且等离子切割机（13）的等离子体输出端与切割喷嘴（603）连接，所述控制台（9）分别与第一角度调整电机（202）、第一驱动电机（203）、第二丝杆电机（301）、第一丝杆电机（305）、高度调整推杆（501）、第一方向调整电机（502）、第一调整推杆（503）、第二方向调整电机（504）、第二调整推杆（505）、第三方向调整电机（506）、第四方向调整电机（601）、第四调整推杆（602）、第二驱动电机（605）、主驱动电机（22）和等离子切割机（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置，其特征在于：所述转台（14）上固定安装有与控制台（9）电性连接的限位推杆（25），且限位推杆（25）的输出端驱动有用于限位不规则模板工件（15）或规则模板工件（27）摆放位置的限位杆（24）。

3.根据权利要求1所述的一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置，其特征在于：所述底座（1）上固定安装有与控制台（9）电性连接的支撑推杆（20），且支撑推杆（20）的输出端驱动有用于支撑不规则模板工件（15）或规则模板工件（27）底部的支撑板（19）。

4.根据权利要求1所述的一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置，其特征在于：所述底座（1）上固定安装有测距仪（23），且测距仪（23）与控制台（9）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置，其特征在于：所述控制台（9）的内部采用微机、PLC控制器或者ARM单片机作为控制器，且控制台（9）上电性连接有用于显示作业参数的显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置，其特征在于：所述第一角度调整电机（202）、第一驱动电机（203）、第二丝杆电机（301）、第一丝杆电机（305）、第一方向调整电机（502）、第二方向调整电机（504）、第三方向调整电机（506）、第四方向调整电机（601）、第二驱动电机（605）、主驱动电机（22）均为步进电机，且高度调整推杆（501）、第一调整推杆（503）、第二调整推杆（505）和第四调整推杆（602）均为单杆双作用液压推杆。

7.根据权利要求1所述的一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置，其特征在于：所述夹紧装置（8）包括水平布置的辅助调整推杆（805），且辅助调整推杆（805）的输出端与底座（1）通过螺栓固定安装，所述辅助调整推杆（805）上固定安装有竖直布置的升降推杆（804），且升降推杆（804）的输出端末端固定安装有辅助调向电机（802）和蜗轮蜗杆减速机，所述辅助调向电机（802）的输出端驱动蜗轮蜗杆减速机的输入端，且蜗轮蜗杆减速机的输出端驱动有夹紧推杆（803），所述夹紧推杆（803）的输出端驱动有用于夹紧不规则模板工件（15）或者规则模板工件（27）的夹紧块（801），所述辅助调向电机（802）、夹紧推杆（803）、升降推杆（804）和辅助调整推杆（805）均与控制台（9）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置，其特征在于：所述固定装置（4）包括安装在引导梁（303）末端的第二角度调整电机（401），且第二角度调整电机（401）的末端驱动有回拉推杆（402），所述回拉推杆（402）的末端驱动有固定夹板（403），且前置支架（18）的顶部固定安装有与固定夹板（403）配合的对接板（17），固定夹板（403）可卡接在对接板（17）底部，所述第二角度调整电机（401）和回拉推杆（402）均与控制台（9）电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置，其特征在于：所述第四调整推杆（602）的末端固定安装有照明灯（10）和摄像头（11），且控制台（9）上固定安装有用于现实摄像头（11）所采集图像的显示器（12），所述照明灯（10）、摄像头（11）和显示器（12）均与控制台（9）电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于桥梁墩柱模板加工的等离子切割装置，其特征在于：所述底座（1）上固定安装有用于定位夹紧规则模板工件（27）的可拆卸的辅助固定装置（7），且辅助固定装置（7）包括与底座（1）通过螺栓固定的底部连接座（706），且底部连接座（706）上竖直安装有用于顶升夹紧台（702）的高度微调推杆（705），所述夹紧台（702）上固定有收缩固定推杆（704），且收缩固定推杆（704）的末端驱动有用于将规则模板工件（27）夹紧固定在夹紧台（702）上的夹紧板（701），所述夹紧台（702）上固定安装有辅助稳定推杆（703），且辅助稳定推杆（703）的输出端顶压在底座（1）或者转台（14）上，所述辅助稳定推杆（703）、收缩固定推杆（704）和高度微调推杆（705）均为与控制台（9）电性连接的单杆双作用液压推杆或者滚珠丝杆式电动推杆。

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