CN212705046U

CN212705046U - 一种六轴激光切割装置

Info

Publication number: CN212705046U
Application number: CN202021543459.3U
Authority: CN
Inventors: 刘洋洋; 范东立; 张金辉
Original assignee: Changzhou Shijing Liquid Metal Co ltd
Current assignee: Changzhou Shijing Liquid Metal Co ltd
Priority date: 2020-07-29
Filing date: 2020-07-29
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2030-07-29

Abstract

本实用新型属于激光切割技术领域，涉及一种六轴激光切割装置，包括机架，机架的顶部设有机罩，机罩的后内壁上设有承载支架，转盘，转盘上设有若干个呈等角度设置的转槽，转槽内设有圆盘，圆盘的顶部设有工件安放治具，旋转机构，转动机构，角度调节机构，两个第一丝杆滑台，第二丝杆滑台，升降丝杆滑台，和激光切割头。本实用新型通过两个第一丝杆滑台、第二丝杆滑台和升降丝杆能够驱动激光切割头进行三轴移动，通过旋转机构、转动机构和角度调节机构实现了工件安放治具上的工件能够进行三轴移动，综上，本实用新型具有六轴移动的功能，工件的切割角度能够自动改变，且无需停机就能够对工件进行上下料，提高了切割效率。

Description

一种六轴激光切割装置

技术领域

本实用新型涉及激光切割技术领域，尤其是涉及一种六轴激光切割装置。

背景技术

激光切割是利用高能量密度的激光束加热工件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化，形成蒸气。这些蒸气的喷出速度很大，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口。目前，传统的激光切割机大部分采用三轴移动对工件进行切割。但是随着社会的发展，传统的激光切割机逐渐显现出一些弊端：1.无法自动改变工件的切割角度。2.切割作业不连贯，工件切割完成后需要停机，随后才能够将成品工件人工取下，紧接着再将没有切割的工件上到激光切割机上，之后才能够对新的工件进行切割，这样的操作方式大大降低的切割效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决的传统的激光切割机无法自动改变工件的切割角度和因切割作业不连贯而降低了切割效率的问题，本实用新型提供了一种六轴激光切割装置，通过两个第一丝杆滑台、第二丝杆滑台和升降丝杆能够驱动激光切割头进行三轴移动，通过旋转机构能够让工件安放治具绕转盘的轴线进行转动，通过转动机构能够让工件安放治具转动，以此改变工件上表面的切割位置，通过角度调节机构能够调节工件安放治具上的工件的切割角度，从而实现了工件安放治具上的工件能够三轴移动，进而让整个激光切割装置拥有六轴移动的功能，且无需停机就能够对工件进行上下料，提高了切割效率。

本实用新型提供一种六轴激光切割装置，包括机架，机架的顶部设有机罩，所述机罩的后内壁上设有承载支架，转盘，所述转盘上设有若干个呈等角度设置的转槽，转槽内设有圆盘，所述圆盘与转槽转动配合，所述圆盘的顶部设有工件安放治具，旋转机构，所述旋转机构用于驱动转盘转动，转动机构，所述转动机构用于驱动圆盘转动，角度调节机构，所述角度调节机构用于调节工件安放治具上工件的切割角度，两个第一丝杆滑台，第二丝杆滑台，升降丝杆滑台，和激光切割头，所述旋转机构与机架固定连接，所述转盘固定连接在旋转机构的顶部，所述转动机构位于旋转机构的旁边，并且转动机构位于转盘的下方，所述角度调节机构固定连接在承载支架上，两个第一丝杆滑台呈对称设置在机罩的左右内壁上，所述第二丝杆滑台固定连接在两个第一丝杆滑台的滑台上，所述升降丝杆滑台固定连接在第二丝杆滑台的滑台上，所述激光切割头固定连接在升降丝杆滑台的滑台上。

作为优选，所述工件安放治具包括两个转动座，所述转动座的底部设有调节滑块，所述调节滑块上设有定位孔，所述定位孔内设有定位销，所述转动座上靠近其顶部设有与其转动配合的转轴，所述转轴的一端设有齿轮，所述转轴的另一端设有工件夹固件，和调节滑座，所述调节滑座上设有若干个等间距设置的对接孔，所述调节滑座固定连接在圆盘的顶部，两个调节滑块对称设置在调节滑座上，并且调节滑块与调节滑座滑动配合。

作为优选，所述工件夹固件包括夹紧块，所述夹紧块的底部设有调节螺杆，所述调节螺杆上设有调节螺帽，和L型承载块，所述L型承载块上设有承载槽和供调节螺杆穿过的穿孔。

作为优选，所述旋转机构包括伺服电机，联轴座，和连接盘，所述连接盘的底部设有连接轴，所述伺服电机固定连接在机架的顶部下方，所述联轴座固定连接在机架的顶部，所述伺服电机的输出端与联轴座的底部连接，所述连接盘与转盘的底部固定连接，所述连接轴与联轴座的顶部连接。

作为优选，所述转动机构包括升降气缸，所述升降气缸的顶部设有固定板，和转动电机，所述转动电机上的输出端上安装有联动插套，所述圆盘的底部设有联动插块，所述联动插块与联动插套插接配合，所述转槽的槽底设有避让槽，所述升降气缸固定连接在机架的顶部，所述转动电机固定连接在固定板的顶部。

作为优选，所述角度调节机构包括调节丝杆滑台，调节丝杆滑台上设有两个移动滑台和两段螺旋方向相反的外螺纹，所述调节丝杆滑台的底部设有两个对称设置的平衡滑块，平移气缸，两个调节电动推杆，所述调节电动推杆的输出端上安装有齿条，和两个平衡滑座，两个平衡滑座对称设置在承载支架的顶部，两个平衡滑块分别设置在两个平衡滑座上，并且平衡滑块与平衡滑座滑动配合，所述平移气缸呈水平固定连接在机罩的后外侧壁上，并且平移气缸的输出端与调节丝杆滑台固定连接，两个调节电动推杆分别固定连接在两个移动滑台上，两个齿条分别与两个齿轮啮合。

作为优选，所述转槽的槽底设有若干个等角度设置的牛眼轴承，所述圆盘的底部与所有牛眼轴承抵触连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种六轴激光切割装置，通过两个第一丝杆滑台、第二丝杆滑台和升降丝杆能够驱动激光切割头进行三轴移动，通过旋转机构能够让工件安放治具绕转盘的轴线进行转动，通过转动机构能够让工件安放治具转动，以此改变工件上表面的切割位置，通过角度调节机构能够调节工件安放治具上的工件的切割角度，从而实现了工件安放治具上的工件能够三轴移动，进而让整个激光切割装置拥有六轴移动的功能，无需停机就能够对工件进行上下料，提高了切割效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图，

图2为本实用新型的局部示意图一，

图3为本实用新型的局部侧视图，

图4为本实用新型的局部示意图二，

图5为本实用新型的局部示意图三，

图6为图5中A处的放大图。

附图标记：机架1，机罩11，承载支架12，转盘2，转槽21，避让槽211，牛眼轴承212，圆盘22，联动插块23，工件安放治具3，转动座31，调节滑块32，定位销33，转轴34，齿轮35，工件夹固件36，夹紧块361，调节螺杆362，调节螺帽363，L型承载块364，调节滑座37，对接孔38，旋转机构4，伺服电机41，联轴座42，连接盘43，连接轴44，转动机构5，升降气缸51，固定板52，转动电机53，联动插套54，角度调节机构6，调节丝杆滑台61，移动滑台611，平衡滑块612，平移气缸62，调节电动推杆63，齿条631，平衡滑座64，第一丝杆滑台7，第二丝杆滑台8，升降丝杆滑台9，激光切割头10。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-6所示，一种六轴激光切割装置，包括机架1，机架1的顶部设有机罩11，机罩11的后内壁上设有承载支架12，转盘2，转盘2上设有若干个呈等角度设置的转槽21，转槽21内设有圆盘22，圆盘22与转槽21转动配合，圆盘22的顶部设有工件安放治具3，旋转机构4，旋转机构4用于驱动转盘2转动，转动机构5，转动机构5用于驱动圆盘22转动，角度调节机构6，角度调节机构6用于调节工件安放治具3上工件的切割角度，两个第一丝杆滑台7，第二丝杆滑台8，升降丝杆滑台9，和激光切割头10，旋转机构4与机架1固定连接，转盘2固定连接在旋转机构4的顶部，转动机构5位于旋转机构4的旁边，并且转动机构5位于转盘2的下方，角度调节机构6固定连接在承载支架12上，两个第一丝杆滑台7呈对称设置在机罩11的左右内壁上，第二丝杆滑台8固定连接在两个第一丝杆滑台7的滑台上，升降丝杆滑台9固定连接在第二丝杆滑台8的滑台上，激光切割头10固定连接在升降丝杆滑台9的滑台上。

本实用新型的工作原理：通过两个第一丝杆滑台7、第二丝杆滑台8和升降丝杆滑台9能够驱动激光切割头10的上下左右前后移动，即实现激光切割头10的三轴移动，通过旋转机构4能够驱动转盘2进行转动，转盘2上的所有工件安放治具3能够随着转盘2同步转动，通过转动机构5能够驱动圆盘22转动，圆盘22上的工件安放治具3也能够随圆盘22进行同步转动，从而改变了工件上表面的切割位置，通过角度调节机构6能够驱动工件安放治具3上的工件改变切割角度，通过旋转机构4、转动机构5和角度调节机构6使得工件安放治具3上的工件也实现了三轴移动，综上，整个激光切割装置具有六轴移动的功能。

在一种具体实施方式中，工件安放治具3包括两个转动座31，转动座31的底部设有调节滑块32，调节滑块32上设有定位孔，定位孔内设有定位销33，转动座31上靠近其顶部设有与其转动配合的转轴34，转轴34的一端设有齿轮35，转轴34的另一端设有工件夹固件36，和调节滑座37，调节滑座37上设有若干个等间距设置的对接孔38，调节滑座37固定连接在圆盘22的顶部，两个调节滑块32对称设置在调节滑座37上，并且调节滑块32与调节滑座37滑动配合；两个转动座31在调节滑座37上的相对距离能够调整，其具体操作方式是通过拔出定位销33，然后利用转动座31底部的调节滑块32在调节滑座37上移动，之后将定位销33插入调节滑座37上的一个对接孔38以及调节滑块32上的定位孔内完成定位。

在一种具体实施方式中，工件夹固件36包括夹紧块361，夹紧块361的底部设有调节螺杆362，调节螺杆362上设有调节螺帽363，和L型承载块364，L型承载块364上设有承载槽和供调节螺杆362穿过的穿孔；通过调节螺帽363能够让夹紧块361在竖直方向上进行移动，之后夹紧块361与L型承载块364配合能够将工件的部分边沿夹紧在承载槽内。

在一种具体实施方式中，旋转机构4包括伺服电机41，联轴座42，和连接盘43，连接盘43的底部设有连接轴44，伺服电机41固定连接在机架1的顶部下方，联轴座42固定连接在机架1的顶部，伺服电机41的输出端与联轴座42的底部连接，连接盘43与转盘2的底部固定连接，连接轴44与联轴座42的顶部连接；伺服电机41通过联轴座42驱动连接盘43绕连接轴44的轴线进行转动，转盘2能够随连接盘43同步转动。位于激光切割头10正下方的工件在被切割时，随着转盘2转动到机罩11外部的工件就能够从工件安放治具3上卸下，然后将没加工的工件安装到工件安放治具3上，上下料过程中无需停机，提高了切割的连贯性。

在一种具体实施方式中，转动机构5包括升降气缸51，升降气缸51的顶部设有固定板52，和转动电机53，转动电机53上的输出端上安装有联动插套54，圆盘22的底部设有联动插块23，联动插块23与联动插套54插接配合，转槽21的槽底设有避让槽211，升降气缸51固定连接在机架1的顶部，转动电机53固定连接在固定板52的顶部；当对工件进行切割时，通过升降气缸51驱动固定板52以及转动电机53上升，直到联动插套54与圆盘22底部的联动插块23对接上后，转动电机53驱动圆盘22转动，圆盘22带动工件安放治具3以及工件进行同步转动，即调整了工件上表面的切割位置，提高了切割的效率。

在一种具体实施方式中，角度调节机构6包括调节丝杆滑台61，调节丝杆滑台61上设有两个移动滑台611和两段螺旋方向相反的外螺纹，调节丝杆滑台61的底部设有两个对称设置的平衡滑块612，平移气缸62，两个调节电动推杆63，调节电动推杆63的输出端上安装有齿条631，和两个平衡滑座64，两个平衡滑座64对称设置在承载支架12的顶部，两个平衡滑块612分别设置在两个平衡滑座64上，并且平衡滑块612与平衡滑座64滑动配合，平移气缸62呈水平固定连接在机罩11的后外侧壁上，并且平移气缸62的输出端与调节丝杆滑台61固定连接，两个调节电动推杆63分别固定连接在两个移动滑台611上，两个齿条631分别与两个齿轮35啮合；当需要改变工件的切割角度时，通过平移气缸62驱动调节丝杆滑台61移动，直到两个齿条631与位于激光切割头10正下方的工件安放治具3上的两个齿轮35啮合后，两个调节电动推杆63同时驱动对应的齿条631向前移动，齿条631带动齿轮35转动，齿轮35带动转轴34、工件夹固件36以及工件绕转轴34的轴线进行转动，从而实现了自动改变工件的切割角度。通过调节丝杆滑台61驱动两个移动滑台611进行相对移动，两个调节电动推杆63分别随两个移动滑台611同步移动，从而让两个齿条631的间距能够进行调节，提高了加工工件的适用范围。

在一种具体实施方式中，转槽21的槽底设有若干个等角度设置的牛眼轴承212，圆盘22的底部与所有牛眼轴承212抵触连接；牛眼轴承212能够减少圆盘22在转动时的摩擦力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种六轴激光切割装置，其特征在于：

包括机架（1），机架（1）的顶部设有机罩（11），所述机罩（11）的后内壁上设有承载支架（12），

转盘（2），所述转盘（2）上设有若干个呈等角度设置的转槽（21），转槽（21）内设有圆盘（22），所述圆盘（22）与转槽（21）转动配合，所述圆盘（22）的顶部设有工件安放治具（3），

旋转机构（4），所述旋转机构（4）用于驱动转盘（2）转动，

转动机构（5），所述转动机构（5）用于驱动圆盘（22）转动，

角度调节机构（6），所述角度调节机构（6）用于调节工件安放治具（3）上工件的切割角度，

两个第一丝杆滑台（7），

第二丝杆滑台（8），

升降丝杆滑台（9），和

激光切割头（10），

所述旋转机构（4）与机架（1）固定连接，所述转盘（2）固定连接在旋转机构（4）的顶部，所述转动机构（5）位于旋转机构（4）的旁边，并且转动机构（5）位于转盘（2）的下方，所述角度调节机构（6）固定连接在承载支架（12）上，两个第一丝杆滑台（7）呈对称设置在机罩（11）的左右内壁上，所述第二丝杆滑台（8）固定连接在两个第一丝杆滑台（7）的滑台上，所述升降丝杆滑台（9）固定连接在第二丝杆滑台（8）的滑台上，所述激光切割头（10）固定连接在升降丝杆滑台（9）的滑台上。

2.根据权利要求1所述的一种六轴激光切割装置，其特征在于：所述工件安放治具（3）包括两个转动座（31），所述转动座（31）的底部设有调节滑块（32），所述调节滑块（32）上设有定位孔，所述定位孔内设有定位销（33），所述转动座（31）上靠近其顶部设有与其转动配合的转轴（34），所述转轴（34）的一端设有齿轮（35），所述转轴（34）的另一端设有工件夹固件（36），和

调节滑座（37），所述调节滑座（37）上设有若干个等间距设置的对接孔（38），

所述调节滑座（37）固定连接在圆盘（22）的顶部，两个调节滑块（32）对称设置在调节滑座（37）上，并且调节滑块（32）与调节滑座（37）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种六轴激光切割装置，其特征在于：所述工件夹固件（36）包括夹紧块（361），所述夹紧块（361）的底部设有调节螺杆（362），所述调节螺杆（362）上设有调节螺帽（363），和

L型承载块（364），所述L型承载块（364）上设有承载槽和供调节螺杆（362）穿过的穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种六轴激光切割装置，其特征在于：所述旋转机构（4）包括伺服电机（41），

联轴座（42），和

连接盘（43），所述连接盘（43）的底部设有连接轴（44），

所述伺服电机（41）固定连接在机架（1）的顶部下方，所述联轴座（42）固定连接在机架（1）的顶部，所述伺服电机（41）的输出端与联轴座（42）的底部连接，所述连接盘（43）与转盘（2）的底部固定连接，所述连接轴（44）与联轴座（42）的顶部连接。

5.根据权利要求1所述的一种六轴激光切割装置，其特征在于：所述转动机构（5）包括升降气缸（51），所述升降气缸（51）的顶部设有固定板（52），和

转动电机（53），所述转动电机（53）上的输出端上安装有联动插套（54），

所述圆盘（22）的底部设有联动插块（23），所述联动插块（23）与联动插套（54）插接配合，所述转槽（21）的槽底设有避让槽（211），所述升降气缸（51）固定连接在机架（1）的顶部，所述转动电机（53）固定连接在固定板（52）的顶部。

6.根据权利要求2所述的一种六轴激光切割装置，其特征在于：所述角度调节机构（6）包括调节丝杆滑台（61），调节丝杆滑台（61）上设有两个移动滑台（611）和两段螺旋方向相反的外螺纹，所述调节丝杆滑台（61）的底部设有两个对称设置的平衡滑块（612），

平移气缸（62），

两个调节电动推杆（63），所述调节电动推杆（63）的输出端上安装有齿条（631），和

两个平衡滑座（64），

两个平衡滑座（64）对称设置在承载支架（12）的顶部，两个平衡滑块（612）分别设置在两个平衡滑座（64）上，并且平衡滑块（612）与平衡滑座（64）滑动配合，所述平移气缸（62）呈水平固定连接在机罩（11）的后外侧壁上，并且平移气缸（62）的输出端与调节丝杆滑台（61）固定连接，两个调节电动推杆（63）分别固定连接在两个移动滑台（611）上，两个齿条（631）分别与两个齿轮（35）啮合。

7.根据权利要求1所述的一种六轴激光切割装置，其特征在于：所述转槽（21）的槽底设有若干个等角度设置的牛眼轴承（212），所述圆盘（22）的底部与所有牛眼轴承（212）抵触连接。