CN116060810B - 一种双层金属材料激光叠焊压料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及激光叠焊的技术领域，尤其是涉及一种双层金属材料激光叠焊压料机构，其包括焊接箱，所述焊接箱的内部设置有清理机构，所述清理机构包括移动架，所述焊接箱的外表面固定连接有电机三，所述电机三的输出端固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二与移动架螺纹连接，所述移动架的外表面固定连接有吸尘器。本申请能够通过清理机构的设置，转动杆一上的清扫辊移动并旋转对下层金属板放置台上的金属板材进行清扫，同时带动转动杆二上的清扫辊对上层金属板材进行清扫，并通过吸尘器将清扫时产生的碎屑和杂物进行吸尘，从而保持上下金属板材叠压面的清洁，避免了由于两层金属板材叠压之间存在碎屑和杂物，导致激光焊接时出现炸焊和虚焊的情况。

Description

一种双层金属材料激光叠焊压料机构

技术领域

本申请涉及激光叠焊的技术领域，尤其是涉及一种双层金属材料激光叠焊压料机构。

背景技术

激光叠焊也称多层多道激光焊接是指由两条以上焊道和两层以上焊层完成整条焊缝所进行的焊接，多层多道激光焊可以提高焊缝金属的质量，特别是塑性，这是因为后层（道）焊缝对前层（道）焊缝具有热处理的作用，相当于对前层（道）焊缝进行了一次正火处理，因而改善了二次组织。对最后一道焊缝，可在其焊缝上再施焊一条退火焊道。

通过检索，中国专利公告号CN110576261B公开了激光叠焊装置及其焊接方法，包括激光焊接组件，用于从正面向叠加放置的待焊接板释放激光束；压紧件，用于调节叠加放置的待焊接板间的距离；检测组件，用于从背面检测叠加放置的待焊接板的焊接参数，控制器，用于根据检测组件检测的焊接参数实时调整压紧件的压紧程度和/或激光焊接组件的操作参数。

在双层金属材料进行焊接技术时，需要将两张金属板材叠压在一起，并通过激光枪头对两层金属板材叠压缝隙进行焊接，针对上述中的相关技术，发明人认为由于在将两张金属板材叠压放置时，金属板材的外表面难免会存有金属碎屑和小杂物，这些碎屑和杂物被两张金属板材夹持后，将导致两张金属板材存在细小空隙从而影响双层金属加工质量，同时两层金属板材叠压缝隙如果存在这些碎屑和杂物，将导致激光焊接时出现炸焊和虚焊的情况。

发明内容

为了避免由于两层金属板材叠压之间存在碎屑和杂物，导致激光焊接时出现炸焊和虚焊的情况，本申请提供一种双层金属材料激光叠焊压料机构。

本申请提供的一种双层金属材料激光叠焊压料机构，采用如下的技术方案：包括焊接箱，所述焊接箱的内部设置有清理机构，所述清理机构包括移动架，所述焊接箱的外表面固定连接有电机三，所述电机三的输出端固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二与移动架螺纹连接，所述移动架的外表面固定连接有吸尘器，所述焊接箱内壁固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆与移动架滑动连接，所述移动架的内壁转动连接有转动杆一，所述转动杆一的外表面固定连接有两个齿轮二，所述焊接箱的内壁固定连接有两个齿条二，两个所述齿轮二分别与两个齿条二相啮合，所述移动架的内壁转动连接有转动杆二，所述转动杆二和转动杆一的外表面均固定连接有清扫辊。

可选的，所述焊接箱的内部设置有焊接机构，所述焊接机构包括伸缩电机，所述伸缩电机固定连接在焊接箱的外表面，所述伸缩电机的伸缩端固定连接有挤压板，所述挤压板的外表面固定连接有齿条一，所述齿条一的外表面固定连接有滑轨。

可选的，所述滑轨的外表面滑动连接有焊枪支架，所述焊枪支架的外表面固定连接有激光焊接枪，所述焊枪支架的外表面固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有齿轮一，所述齿轮一与齿条一相啮合。

可选的，所述焊接箱的内部设置有移动机构，所述移动机构包括电机二和六个滑杆二，所述电机二固定连接在焊接箱的外表面，所述电机二的输出端固定连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外表面螺纹连接有移动板，所述移动板的外表面固定连接有六个伸缩弹簧，所述焊接箱的内壁固定连接有两个滑杆一，两个所述滑杆一均贯穿移动板的外表面并与移动板滑动连接。

可选的，六个所述滑杆二均固定连接在移动板的外表面，每个所述滑杆二远离移动板的一端均固定连接有滑动块，所述焊接箱的内壁固定连接有两个滑杆三，两组所述滑动块分别与两个滑杆三滑动连接。

可选的，所述焊接箱的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括滑槽板，所述滑槽板的外表面固定连接有六个连接板，六个所述连接板分别滑动连接在六个滑杆二的外表面。

可选的，每个所述连接板的外表面均固定连接有受压块，所述滑槽板的外表面滑动连接有滑板，所述滑槽板的外表面固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端与滑板固定连接。

可选的，所述滑板的外表面通过销轴铰接有六个连接杆，六个所述连接杆远离滑板的一端均通过销轴铰接有夹持块，六个所述夹持块分别滑动连接在六个连接板的外表面。

可选的，所述转动杆一的外表面固定连接有两个皮带轮一，所述转动杆二的外表面固定连接有两个皮带轮二，两个所述皮带轮二分别与两个皮带轮一通过皮带传动连接。

可选的，所述焊接箱的内壁固定连接有上层金属板放置台，所述上层金属板放置台的外表面固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板均固定连接在焊接箱的内壁，两个所述齿条二之间固定连接有下层金属板放置台。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

本申请通过清理机构的设置，控制移动架进行移动时由于齿轮二与齿条二相啮合，转动杆一将带动清扫辊移动并旋转对下层金属板放置台上的金属板材进行清扫，同时带动转动杆二上的清扫辊对上层金属板材进行清扫，并通过吸尘器将清扫时产生的碎屑和杂物进行吸尘，从而保持上下金属板材叠压面的清洁，避免了由于两层金属板材叠压之间存在碎屑和杂物，导致激光焊接时出现炸焊和虚焊的情况。

本申请通过移动机构和夹持机构的设置，控制气缸带动滑板进行移动，滑板移动通过六个连接杆带动三组夹持块进行移动，使六个夹持块每两个相互靠近，从而使六个夹持块夹持上层金属板放置台上的金属板材，夹持金属板材后并通过移动板带动进行移动至挤压板的下方，并通过伸缩电机带动挤压板向下移动，使挤压板顶压被夹持固定的金属板材向下移动与下层金属板材贴合。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中焊接箱内部的立体结构示意图；

图3是本申请实施例中焊接机构的立体结构示意图；

图4是本申请实施例中移动机构的立体结构示意图；

图5是本申请实施例中夹持机构的立体结构示意图；

图6是本申请实施例中清理机构的立体结构示意图；

图7是本申请实施例中清理机构的分体结构示意图。

附图标记：1、焊接箱；2、焊接机构；21、伸缩电机；22、挤压板；23、齿条一；24、滑轨；25、焊枪支架；26、激光焊接枪；27、齿轮一；28、电机一；3、移动机构；31、电机二；32、螺纹杆一；33、移动板；34、滑杆一；35、滑杆二；36、伸缩弹簧；37、滑动块；38、滑杆三；4、夹持机构；41、滑槽板；42、滑板；43、气缸；44、连接板；45、夹持块；46、受压块；47、连接杆；5、上层金属板放置台；6、支撑板；8、清理机构；801、移动架；802、吸尘器；803、转动杆一；804、清扫辊；805、皮带轮一；806、齿轮二；807、转动杆二；808、皮带轮二；809、限位杆；810、齿条二；811、电机三；812、螺纹杆二；813、下层金属板放置台。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双层金属材料激光叠焊压料机构。如图1和图3所示，包括焊接箱1，焊接箱1的内部设置有焊接机构2，焊接机构2包括伸缩电机21，伸缩电机21固定连接在焊接箱1的外表面，伸缩电机21的伸缩端固定连接有挤压板22，控制伸缩电机21可以控制挤压板22向下移动，当伸缩电机21带动挤压板22向下移动顶压六个受压块46，从而使被夹持的上层金属板向下移动。

挤压板22的外表面固定连接有齿条一23，齿条一23的外表面固定连接有滑轨24，通过滑轨24的设置，增加焊枪支架25移动时的稳定性，滑轨24的外表面滑动连接有焊枪支架25，通过焊枪支架25的设置保持激光焊接枪26的固定，焊枪支架25的外表面固定连接有激光焊接枪26，焊枪支架25的外表面固定连接有电机一28，电机一28的输出端固定连接有齿轮一27，齿轮一27与齿条一23相啮合，通过控制电机一28带动齿轮一27旋转，由于齿轮一27和齿条一23相啮合，当齿轮一27旋转时将带动焊枪支架25进行移动，从而焊枪支架25带动激光焊接枪26进行移动激光焊接。

如图2和图4所示，焊接箱1的内部设置有移动机构3，移动机构3包括电机二31和六个滑杆二35，电机二31固定连接在焊接箱1的外表面，电机二31的输出端固定连接有螺纹杆一32，螺纹杆一32的外表面螺纹连接有移动板33，当电机二31控制螺纹杆一32进行旋转时，螺纹杆一32旋转时将带动移动板33进行移动，移动板33移动将带动被夹持的上层金属板进行移动。

焊接箱1的内壁固定连接有两个滑杆一34，两个滑杆一34均贯穿移动板33的外表面并与移动板33滑动连接，通过滑杆一34的设置，增加移动板33移动时的稳定性，避免移动时被夹持的上层金属板材出现晃动，六个滑杆二35均固定连接在移动板33的外表面，通过滑杆二35的设置，当移动板33移动时，移动板33将通过六个滑杆二35带动被夹持的上层金属板材进行移动。

每个滑杆二35远离移动板33的一端均固定连接有滑动块37，焊接箱1的内壁固定连接有两个滑杆三38，两组滑动块37分别与两个滑杆三38滑动连接，移动板33的外表面固定连接有六个伸缩弹簧36，六个伸缩弹簧36分别与六个连接板44固定连接，通过伸缩弹簧36的设置，当挤压板22接触对六个受压块46的夹持后，连接板44受伸缩弹簧36的弹簧张力向上移动，从而使六个连接板44进行复位。

如图5所示，焊接箱1的内部设置有夹持机构4，夹持机构4包括滑槽板41，滑槽板41的外表面固定连接有六个连接板44，六个连接板44分别滑动连接在六个滑杆二35的外表面，每个连接板44的外表面均固定连接有受压块46，滑槽板41的外表面滑动连接有滑板42，滑板42和滑槽板41移动至挤压板22的下方时，滑槽板41和滑板42不影响激光焊接枪26移动进行焊接工作。

滑槽板41的外表面固定连接有气缸43，气缸43的伸缩端与滑板42固定连接，滑板42的外表面通过销轴铰接有六个连接杆47，六个连接杆47远离滑板42的一端均通过销轴铰接有夹持块45，六个夹持块45分别滑动连接在六个连接板44的外表面，控制气缸43带动滑板42进行移动，滑板42移动通过六个连接杆47分别带动六个夹持块45进行移动，使六个夹持块45每两个相互靠近。

如图6和图7所示，焊接箱1的内部设置有清理机构8，清理机构8包括移动架801，焊接箱1的外表面固定连接有电机三811，电机三811的输出端固定连接有螺纹杆二812，螺纹杆二812与移动架801螺纹连接，当电机三811带动螺纹杆二812进行旋转时，螺纹杆二812旋转将带动移动架801进行移动，由于移动架801为U型架，下层金属板放置台813的设置不影响移动架801的移动轨迹。

移动架801的外表面固定连接有吸尘器802，通过吸尘器802的设置，吸尘器802的吸尘口对准两个清扫辊804，吸尘器802将清扫时产生的碎屑和杂物进行吸尘，焊接箱1内壁固定连接有两个限位杆809，两个限位杆809与移动架801滑动连接，通过限位杆809的设置，增加移动架801移动时的稳定性。

移动架801的内壁转动连接有转动杆一803，转动杆一803的外表面固定连接有两个齿轮二806，焊接箱1的内壁固定连接有两个齿条二810，两个齿轮二806分别与两个齿条二810相啮合，移动架801移动时由于齿轮二806与齿条二810相啮合，两个齿条二810之间固定连接有下层金属板放置台813，转动杆一803将带动清扫辊804移动并旋转对下层金属板放置台813上的金属板材进行清扫，增加清扫力度。

移动架801的内壁转动连接有转动杆二807，转动杆二807和转动杆一803的外表面均固定连接有清扫辊804，转动杆一803的外表面固定连接有两个皮带轮一805，转动杆二807的外表面固定连接有两个皮带轮二808，两个皮带轮二808分别与两个皮带轮一805通过皮带传动连接，由于转动杆一803旋转时带动皮带轮一805旋转，皮带轮一805旋转通过皮带带动皮带轮二808旋转，皮带轮二808旋转通过转动杆二807带动转动杆二807上的清扫辊804进行旋转，从而对上层金属板材进行清扫，焊接箱1的内壁固定连接有上层金属板放置台5，上层金属板放置台5的外表面固定连接有两个支撑板6，两个支撑板6均固定连接在焊接箱1的内壁，可以将上层金属板通过焊接箱1的左开口将上层金属板推入上层金属板放置台5的上方，通过焊接箱1的右开口将下层金属板推入下层金属板放置台813的上方。

本申请实施例一种双层金属材料激光叠焊压料机构的实施原理为：使用时，通过焊接箱1的左开口将上层金属板推入上层金属板放置台5的上方，通过焊接箱1的右开口将下层金属板推入下层金属板放置台813的上方，控制气缸43带动滑板42进行移动，滑板42移动通过六个连接杆47分别带动六个夹持块45进行移动，使六个夹持块45每两个相互靠近，从而使六个夹持块45夹持上层金属板放置台5上的金属板材，控制电机二31带动螺纹杆一32旋转，螺纹杆一32旋转通过移动板33带动被夹持的金属板材移动至挤压板22的下方，控制电机三811带动螺纹杆二812进行旋转，螺纹杆二812旋转带动移动架801进行移动，移动架801移动时由于齿轮二806与齿条二810相啮合，转动杆一803将带动清扫辊804移动并旋转对下层金属板放置台813上的金属板材进行清扫，同时由于转动杆一803旋转时带动皮带轮一805旋转，皮带轮一805旋转通过皮带带动皮带轮二808旋转，皮带轮二808旋转通过转动杆二807带动转动杆二807上的清扫辊804进行旋转，从而对上层金属板材进行清扫，并通过吸尘器802将清扫时产生的碎屑和杂物进行吸尘，再控制移动架801移动至上层金属板放置台5的下方，控制伸缩电机21带动挤压板22向下移动顶压六个受压块46，六个受压块46移动带动被夹持的金属板材向下移动，使上下两层金属板材进行紧密叠压，通过激光焊接枪26对两侧金属板材叠压处进行激光焊接，焊接完成后，控制挤压板22向上移动，并控制气缸43反向移动滑板42从而取消对金属板材的夹持，工作人员可以从焊接箱1的右出口将焊接好的双层金属板取出，该装置保持上下金属板材叠压面的清洁，避免了由于两层金属板材叠压之间存在碎屑和杂物，导致激光焊接时出现炸焊和虚焊的情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种双层金属材料激光叠焊压料机构，包括焊接箱（1），其特征在于：所述焊接箱（1）的内部设置有清理机构（8），所述清理机构（8）包括移动架（801），所述焊接箱（1）的外表面固定连接有电机三（811），所述电机三（811）的输出端固定连接有螺纹杆二（812），所述螺纹杆二（812）与移动架（801）螺纹连接，所述移动架（801）的外表面固定连接有吸尘器（802），所述焊接箱（1）内壁固定连接有两个限位杆（809），两个所述限位杆（809）与移动架（801）滑动连接，所述移动架（801）的内壁转动连接有转动杆一（803），所述转动杆一（803）的外表面固定连接有两个齿轮二（806），所述焊接箱（1）的内壁固定连接有两个齿条二（810），两个所述齿轮二（806）分别与两个齿条二（810）相啮合，所述移动架（801）的内壁转动连接有转动杆二（807），所述转动杆二（807）和转动杆一（803）的外表面均固定连接有清扫辊（804）；

所述焊接箱（1）的内部设置有移动机构（3），所述移动机构（3）包括电机二（31）和六个滑杆二（35），所述电机二（31）固定连接在焊接箱（1）的外表面，所述电机二（31）的输出端固定连接有螺纹杆一（32），所述螺纹杆一（32）的外表面螺纹连接有移动板（33），所述移动板（33）的外表面固定连接有六个伸缩弹簧（36），所述焊接箱（1）的内壁固定连接有两个滑杆一（34），两个所述滑杆一（34）均贯穿移动板（33）的外表面并与移动板（33）滑动连接；

六个所述滑杆二（35）均固定连接在移动板（33）的外表面，每个所述滑杆二（35）远离移动板（33）的一端均固定连接有滑动块（37），所述焊接箱（1）的内壁固定连接有两个滑杆三（38），两组所述滑动块（37）分别与两个滑杆三（38）滑动连接；

所述焊接箱（1）的内部设置有夹持机构（4），所述夹持机构（4）包括滑槽板（41），所述滑槽板（41）的外表面固定连接有六个连接板（44），六个所述连接板（44）分别滑动连接在六个滑杆二（35）的外表面；

每个所述连接板（44）的外表面均固定连接有受压块（46），所述滑槽板（41）的外表面滑动连接有滑板（42），所述滑槽板（41）的外表面固定连接有气缸（43），所述气缸（43）的伸缩端与滑板（42）固定连接；

所述滑板（42）的外表面通过销轴铰接有六个连接杆（47），六个所述连接杆（47）远离滑板（42）的一端均通过销轴铰接有夹持块（45），六个所述夹持块（45）分别滑动连接在六个连接板（44）的外表面；

所述转动杆一（803）的外表面固定连接有两个皮带轮一（805），所述转动杆二（807）的外表面固定连接有两个皮带轮二（808），两个所述皮带轮二（808）分别与两个皮带轮一（805）通过皮带传动连接；

所述焊接箱（1）的内壁固定连接有上层金属板放置台（5），所述上层金属板放置台（5）的外表面固定连接有两个支撑板（6），两个所述支撑板（6）均固定连接在焊接箱（1）的内壁，两个所述齿条二（810）之间固定连接有下层金属板放置台（813）。

2.根据权利要求1所述的一种双层金属材料激光叠焊压料机构，其特征在于：所述焊接箱（1）的内部设置有焊接机构（2），所述焊接机构（2）包括伸缩电机（21），所述伸缩电机（21）固定连接在焊接箱（1）的外表面，所述伸缩电机（21）的伸缩端固定连接有挤压板（22），所述挤压板（22）的外表面固定连接有齿条一（23），所述齿条一（23）的外表面固定连接有滑轨（24）。

3.根据权利要求2所述的一种双层金属材料激光叠焊压料机构，其特征在于：所述滑轨（24）的外表面滑动连接有焊枪支架（25），所述焊枪支架（25）的外表面固定连接有激光焊接枪（26），所述焊枪支架（25）的外表面固定连接有电机一（28），所述电机一（28）的输出端固定连接有齿轮一（27），所述齿轮一（27）与齿条一（23）相啮合。

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