CN211866674U - 视觉定位钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供视觉定位钻孔设备，解决了传统钻孔设备对于异形加工板件不好固定，难以保证钻孔位置准确性的问题。包括底座，底座上固定有工作台，底座顶面后侧滑动有横坐标滑座，底座顶面左侧滑动有纵坐标滑座，横坐标滑座顶部固定连接有横坐标滑杆，纵坐标滑座的顶部固定连接有纵坐标滑杆，横坐标滑杆和纵坐标滑杆上滑动有位于二者交叉处的钻头滑座，钻头滑座上安装有气缸，气缸的伸缩杆固定安装有电机固定板，电机固定板前侧固定安装有摄像头，电机固定板的下方固定安装有钻头，电机固定板上滑动安装有定位板，定位板中部开有钻头孔。本装置结构简单，使用方便，通过视觉定位能够对异形加工件快速定位，提高钻孔效率和精度，具有很强的实用性。

Description

视觉定位钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及自动钻孔技术领域，具体是视觉定位钻孔设备。

背景技术

传统的钻孔加工需要先测量待加工工件，并标识钻孔位置，较为耗时。对于异形结构的待加工板件，当位置精度有较高要求时难以保证位置准确性，而且传统钻孔设备对于异形加工板件不好固定，在钻孔时容易发生偏斜，从而导致产品合格率较低，严重影响产品质量和生产效率。

因此，本实用新型提供视觉定位钻孔设备来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供视觉定位钻孔设备，有效的解决了传统钻孔设备对于异形加工板件不好固定，钻孔时容易发生偏斜，难以保证钻孔位置准确性的问题。

视觉定位钻孔设备，包括底座，所述底座上固定安装有工作台，其特征在于，所述底座顶面后侧滑动安装有横坐标滑座，所述底座顶面左侧滑动安装有纵坐标滑座，所述横坐标滑座顶部固定连接有横坐标滑杆，所述纵坐标滑座的顶部固定连接有位于横坐标滑杆下方的纵坐标滑杆，所述横坐标滑杆和纵坐标滑杆上滑动安装有位于二者交叉处的钻头滑座，所述钻头滑座上方安装有气缸，所述气缸的伸缩杆贯穿钻头滑座的下端且固定安装有电机固定板，所述电机固定板的前侧固定安装有摄像头，所述电机固定板的下方固定安装有钻头电机，所述钻头电机的转轴上安装有钻头，所述电机固定板上滑动安装有位于钻头下方的定位板，所述定位板的中部开有钻头孔。

优选的，所述底座顶面后侧开有横坐标槽，底座顶面左侧开有纵坐标槽，所述横坐标槽内转动安装有横坐标丝杆，所述纵坐标槽内转动安装有纵坐标丝杆，所述横坐标滑座螺纹安装在横坐标丝杆上，所述纵坐标滑座螺纹连接在纵坐标丝杆上，所述横坐标丝杆连接有固定在底座上的横坐标电机，所述纵坐标丝杆连接有固定在底座上的纵坐标电机。

优选的，所述横坐标滑杆和纵坐标滑杆上贯穿有长形通孔，所述钻头滑座安装在两个长形通孔的交叉处，且能够分别在两个长形通孔内滑动。

优选的，所述电机固定板上开有多个定位孔，所述定位孔内均滑动安装有竖向的定位杆，多个定位杆的底端连接在定位板上，且多个所述定位杆上均套设有位于电机固定板和定位板之间的弹簧。

优选的，所述定位板的底面上固定有多个定位橡胶球。

优选的，所述底座顶面的前侧和右侧分别刻有刻度，所述横坐标滑杆和纵坐标滑杆的前端和右端分别安装有位于两个刻度上方的计数传感器。

优选的，所述底座上转动安装有两个分别位于工作台左右两侧的清扫丝杆，两个所述清扫丝杆上分别螺纹连接有清扫滑座，两个所述清扫滑座之间转动安装有位于工作台上方的清扫辊。

优选的，两个所述清扫丝杆的后端均同轴连接有驱动带轮，两个所述驱动带轮均通过皮带与安装在底座上的清扫电机连接。

优选的，两个所述清扫丝杆的支架上分别固定安装有位于两个清扫丝杆上方且齿面向下的清扫齿条，所述清扫辊的两端分别同轴安装有分别位于两个清扫齿条下方且与两个清扫齿条相互啮合的清扫齿轮。

优选的，所述底座顶面上开有位于工作台前侧的碎屑槽，所述碎屑槽内放置有碎屑桶。

本实用新型通过首先通过摄像头拍摄异形加工板件的图片传输到控制电脑内，然后通过控制电脑内的图像处理器进行处理，确定异形加工板件的钻孔位置坐标，然后将待加工的异形加工板件依次放置在工作台上，再次通过摄像头确定异形加工板件的位置并通过控制电脑计算需要钻孔的坐标点，然后控制使横坐标滑座和纵坐标滑座移动到相应的坐标位置，通过定位板能够牢牢压住异形加工件使其在钻孔时不会发生晃动。

本装置结构简单，使用方便，通过视觉定位能够对异形加工件快速定位，提高钻孔效率和精度，具有很强的实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图一。

图2为本实用新型立体示意图二。

图3为本实用新型电机固定板立体示意图。

图4为本实用新型定位板立体示意图。

图5为本实用新型钻头滑座安装示意图。

图6为本实用新型清扫丝杆安装示意图。

图7为本实用新型清扫辊驱动结构安装示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图7对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现,以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，本实用新型为视觉定位钻孔设备，包括底座1，所述底座1可固定在桌子上，底座1为后续结构提供固定基础，所述底座1上固定安装有工作台2，所述工作台2可通过螺栓固定在底座1上，待加工的异型加工板件放置在工作台上进行加工，其特征在于，所述底座1顶面后侧滑动安装有横坐标滑座3，所述横坐标滑座3能够在底座1上左右滑动确定钻孔的横坐标位置，所述底座1顶面左侧滑动安装有纵坐标滑座4，所述纵坐标滑座4能够在底座1上前后滑动确定钻孔的纵坐标位置，所述横坐标滑座3顶部固定连接有前后方向放置的横坐标滑杆5，所述纵坐标滑座4的顶部固定连接有位于横坐标滑杆5下方且左右方向放置的的纵坐标滑杆6，所述横坐标滑杆5和纵坐标滑杆6上滑动安装有位于二者交叉处的钻头滑座7，当横坐标滑杆5左右运动时能够带动钻头滑座7在纵坐标滑杆6上左右滑动，当纵坐标滑杆6前后运动时能够带动钻头滑座7在横坐标滑杆5上前后滑动，当横坐标滑杆5和纵坐标滑杆6的位置确认后，二者交叉处的中心点就是钻孔的坐标位置，所述钻头滑座7上方安装有气缸8，所述气缸8与控制电脑电连接，所述气缸8的伸缩杆贯穿钻头滑座7的下端且固定安装有电机固定板9，当气泵8的伸缩杆上下运动时能够带动电机固定板9上下运动，所述电机固定板9的前侧固定安装有摄像头10，所述摄像头10与控制电脑电连接，摄像头10能够将异型加工板件进行图像提取到控制电脑，控制电脑对异形件的图像进行分析，并确定异型加工板件上的钻孔位置，当后续的异型加工板件依次放置在工作台2上时，不管异型加工板件放置的角度如何，通过摄像头10都可提前计算处异型加工板件上需要钻孔的位置，并控制横坐标滑座3和纵坐标滑座4进行位置移动，使钻头滑座7移动到钻孔所需要的坐标点，所述电机固定板9的下方固定安装有钻头电机11，当电机固定板9上下移动时能够带动钻头电机11上下移动，所述钻头点击11与控制电脑电连接，所述钻头电机11的转轴上安装有钻头12，当横坐标滑座3和纵坐标滑座4的位置确定后，所述钻头12的位置的正下方即是钻孔的位置，所述电机固定板9上滑动安装有位于钻头12下方的定位板13，所述定位板13通过后续结构滑动安装在所述电机固定板9上，所述定位板13的中部开有钻头孔14，所述钻头孔14处于钻头12的正下方，当电机固定板9向下移动时，定位板13的底面首先压在异型加工板件上，然后电机固定板9继续向下移动，钻头12将会在钻头孔14内与异型加工板件的上表面接触并进行钻孔。

实施例二，在实施例一的基础上，所述底座1顶面后侧开有左右方向的横坐标槽101，底座1顶面左侧开有前后方向的纵坐标槽102，所述横坐标槽101内转动安装有横坐标丝杆103，所述横坐标丝杆103能够在横坐标槽101内转动，所述纵坐标槽102内转动安装有纵坐标丝杆104，所述纵坐标丝杆104能够在纵坐标槽102内转动，所述横坐标滑座3螺纹安装在横坐标丝杆103上，横坐标丝杆103转动时能够使横坐标滑座3左右滑动，所述纵坐标滑座4螺纹连接在纵坐标丝杆104上，纵坐标丝杆104转动时能够使纵坐标滑座4前后滑动，所述横坐标丝杆103连接有固定在底座1上的横坐标电机105，所述纵坐标丝杆104连接有固定在底座1上的纵坐标电机106，所述横坐标电机105和纵坐标电机106均与控制电脑电连接。

实施例三，在实施例二的基础上，所述横坐标滑杆5和纵坐标滑杆6上贯穿有长形通孔15，所述钻头滑座7安装在两个长形通孔15的交叉处的内部，且能够分别在两个长形通孔15内滑动，当横坐标滑杆5左右滑动时，能够带动钻头滑座7在纵坐标滑杆6上的长形通孔15内左右滑动；当纵坐标滑杆6前后滑动时，能够带动钻头滑座7在横坐标滑杆5上的长形通孔15内前后滑动。

实施例四，在实施例三的基础上，所述电机固定板9上开有多个定位孔16，多个所述定位孔16分布在电机固定板9的四个角的位置，所述定位孔16内均滑动安装有竖向的定位杆17，多个定位杆17能够在多个定位孔16内上下滑动，多个定位杆17的底端连接在定位板13上，当电机固定板9带动定位板13向下移动时，当定位板13的底部压在异型加工板件上时，定位板13和多个定位杆17不会继续向下移动，而电机固定板9则带动钻头电机11继续向下移动，且多个所述定位杆17上均套设有位于电机固定板9和定位板13之间的弹簧18，当定位板13的底部压在异型加工板件上时，电机固定板9带动钻头电机11继续向下移动，此时多个弹簧18将会被压缩蓄力，并向定位板13施加压力，使之压紧异型加工板件。

实施例五，在实施例四的基础上，所述定位板13的底面上固定有多个定位橡胶球19，定位板13压在异型加工板件上后，多个所述定位橡胶球19能够防止异型加工板件在钻孔时发生偏移。

实施例六，在实施例五的基础上，所述底座1顶面的前侧和右侧分别刻有刻度20，所述横坐标滑杆5和纵坐标滑杆6的前端和右端分别安装有位于两个刻度20上方的计数传感器21，计数传感器能够分别识别两个刻度20上的刻度，当摄像头10和控制电脑识别到异型加工板件的钻孔坐标时，控制电脑分别启动横坐标电机105和纵坐标电机106，使横坐标滑座3和横坐标滑座4移动到相应的坐标点，横坐标滑座3和横坐标滑座4定位后，钻头11正下方即是钻孔位置。

实施例七，在实施例一的基础上，所述底座1上转动安装有两个分别位于工作台2左右两侧且前后方向安装的清扫丝杆22，两个所述清扫丝杆22上分别螺纹连接有清扫滑座23，两个所述清扫丝杆22同时转动时，两个所述清扫滑座23能够在两个清扫丝杆22上同时前后移动，两个所述清扫滑座23之间转动安装有位于工作台2上方的清扫辊24，所述清扫辊24能够在两个清扫滑座23之间转动，所述清洁辊24上安装有毛刷。

实施例八，在实施例七的基础上，两个所述清洁丝杆22的后端均同轴连接有驱动带轮22，两个所述驱动带轮221均通过皮带与安装在底座1上的清洁电机222连接，通过清洁电机222同时带动两个驱动带轮22转动，使得两个清洁丝杆22能够同时转动。

实施例九，在实施例八的基础上，两个所述清扫丝杆22的支架上分别固定安装有位于两个清扫丝杆22上方且齿面向下的清扫齿条25，所述清扫辊24的两端分别同轴安装有分别位于两个清扫齿条25下方且与两个清扫齿条25相互啮合的清扫齿轮26，当两个清扫丝杆22转动带动两个清扫滑座23前后移动时，清扫辊24两端清扫齿轮26沿着清扫齿条25转动，使得清扫辊24在前后移动的同时还能够自转并扫去工作台2上的碎屑。

实施例十，在实施例九的基础上，所述底座1顶面上开有位于工作台2前侧的碎屑槽27，所述碎屑槽27内放置有碎屑桶28，清扫辊24能够将工作台2上的碎屑扫进碎屑桶28内，碎屑桶28左右两侧安装有把手，方便将碎屑桶28从碎屑槽27内提出。

本实用新型通过首先通过摄像头拍摄异形加工板件的图片传输到控制电脑内，然后通过控制电脑内的图像处理器进行处理，确定异形加工板件的钻孔位置坐标，然后将待加工的异形加工板件依次放置在工作台上，再次通过摄像头确定异形加工板件的位置并通过控制电脑计算需要钻孔的坐标点，然后控制使横坐标滑座和纵坐标滑座移动到相应的坐标位置，通过定位板能够牢牢压住异形加工件使其在钻孔时不会发生晃动。

本装置结构简单，使用方便，通过视觉定位能够对异形加工件快速定位，提高钻孔效率和精度，具有很强的实用性。

Claims (10)

1.视觉定位钻孔设备，包括底座（1），所述底座（1）上固定安装有工作台（2），其特征在于，所述底座（1）顶面后侧滑动安装有横坐标滑座（3），所述底座（1）顶面左侧滑动安装有纵坐标滑座（4），所述横坐标滑座（3）顶部固定连接有横坐标滑杆（5），所述纵坐标滑座（4）的顶部固定连接有位于横坐标滑杆（5）下方的纵坐标滑杆（6），所述横坐标滑杆（5）和纵坐标滑杆（6）上滑动安装有位于二者交叉处的钻头滑座（7），所述钻头滑座（7）上方安装有气缸（8），所述气缸（8）的伸缩杆贯穿钻头滑座（7）的下端且固定安装有电机固定板（9），所述电机固定板（9）的前侧固定安装有摄像头（10），所述摄像头（10）与控制电脑电连接，所述电机固定板（9）的下方固定安装有钻头电机（11），所述钻头电机（11）的转轴上安装有钻头（12），所述电机固定板（9）上滑动安装有位于钻头（12）下方的定位板（13），所述定位板（13）的中部开有钻头孔（14）。

2.根据权利要求1所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于，所述底座（1）顶面后侧开有横坐标槽（101），底座（1）顶面左侧开有纵坐标槽（102），所述横坐标槽（101）内转动安装有横坐标丝杆（103），所述纵坐标槽（102）内转动安装有纵坐标丝杆（104），所述横坐标滑座（3）螺纹安装在横坐标丝杆（103）上，所述纵坐标滑座（4）螺纹连接在纵坐标丝杆（104）上，所述横坐标丝杆（103）连接有固定在底座（1）上的横坐标电机（105），所述纵坐标丝杆（104）连接有固定在底座（1）上的纵坐标电机（106）。

3.根据权利要求2所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于，所述横坐标滑杆（5）和纵坐标滑杆（6）上贯穿有长形通孔（15），所述钻头滑座（7）安装在两个长形通孔（15）的交叉处，且能够分别在两个长形通孔（15）内滑动。

4.根据权利要求3所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于，所述电机固定板（9）上开有多个定位孔（16），所述定位孔（16）内均滑动安装有竖向的定位杆（17），多个定位杆（17）的底端连接在定位板（13）上，且多个所述定位杆（17）上均套设有位于电机固定板（9）和定位板（13）之间的弹簧（18）。

5.根据权利要求4所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于，所述定位板（13）的底面上固定有多个定位橡胶球（19）。

6.根据权利要求5所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于，所述底座（1）顶面的前侧和右侧分别刻有刻度（20），所述横坐标滑杆（5）和纵坐标滑杆（6）的前端和右端分别安装有位于两个刻度（20）上方的计数传感器（21）。

7.根据权利要求1所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于，所述底座（1）上转动安装有两个分别位于工作台（2）左右两侧的清扫丝杆（22），两个所述清扫丝杆（22）上分别螺纹连接有清扫滑座（23），两个所述清扫滑座（23）之间转动安装有位于工作台（2）上方的清扫辊（24）。

8.根据权利要求7所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于，两个所述清扫丝杆（22）的后端均同轴连接有驱动带轮（221），两个所述驱动带轮（221）均通过皮带与安装在底座（1）上的清扫电机（222）连接。

9.根据权利要求8所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于，两个所述清扫丝杆（22）的支架上分别固定安装有位于两个清扫丝杆（22）上方且齿面向下的清扫齿条（25），所述清扫辊（24）的两端分别同轴安装有分别位于两个清扫齿条（25）下方且与两个清扫齿条（25）相互啮合的清扫齿轮（26）。

10.根据权利要求9所述的视觉定位钻孔设备，其特征在于，所述底座（1）顶面上开有位于工作台（2）前侧的碎屑槽（27），所述碎屑槽（27）内放置有碎屑桶（28）。

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