CN114012140A - 一种基于机器视觉的钻头开孔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于机器视觉的钻头开孔设备，包括钻头、钻杆、滑动基座、钻孔电机以及视觉调整机构；钻杆与钻头由上至下同轴相安装；滑动基座上下滑动于钻杆表面；视觉调整机构包括安装板、调节杆以及视觉拍摄装置。本发明能够通过视觉调整机构自动将钻头对齐待打孔处，保证打孔质量；在钻杆的上部还设计有上连接板，可根据需求将下方钻头与钻杆进行整体调节，进行倾斜打孔；完全支持全自动化的视觉对齐钻孔，大大提升打孔效率；整体结构新颖，生产制造便捷，具有良好的实用性及市场前景。
Description
技术领域
本发明属于加工设备领域，具体涉及一种基于机器视觉的钻头开孔设备。
背景技术
金刚石由于其质地坚硬、耐磨、抗压性能好，多用于不同角度和深度的钻孔，现有的金刚石钻头在进行开孔时，需要事先在开孔处进行标记，将钻头对准标记处，存在一定的误差。同时，如果在倾斜表面进行钻孔或者有斜向钻孔需求时，则更加费时费力。
因此，针对以上问题研制出一种能够进行高效对齐钻孔的设备是本领域技术人员所急需结局的难题。
发明内容
为解决上述问题，本发明公开了一种基于机器视觉的钻头开孔设备。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种基于机器视觉的钻头开孔设备，包括钻头、钻杆、滑动基座、钻孔电机以及视觉调整机构；钻杆与钻头由上至下同轴相安装；滑动基座上下滑动于钻杆的表面；视觉调整机构包括安装板、调节杆以及视觉拍摄装置；安装板的一端转动连接于滑动基座的下端，另一端通过调节杆向上与滑动基座的上端相连；视觉拍摄装置设置于安装板的底部表面，且朝向钻头设置；钻孔电机与视觉拍摄装置通过电性连接。
进一步地，钻杆的顶端水平安装有上支撑板；滑动基座的表面通过滑动调节杆与上支撑板的底面相连接。
进一步地，滑动调节杆以及调节杆均为伺服伸缩杆，连接至同一个伺服驱动器，并且伺服驱动器与视觉拍摄装置通过电性连接。
进一步地，视觉调整机构的数量为三个，均布于滑动基座的表面。
进一步地，还包括有上连接板；上连接板的竖直截面为水平设置的“L”型，一端与上支撑板的一端转动连接，另一端与上支撑板水平设置，并通过角度调节杆与上支撑板相连。
进一步地，角度调节杆同样为伺服伸缩杆。
进一步地，钻杆的表面均布有沿轴向设置的导向槽；滑动基座的内侧均布有与导向槽相配合的导向凸起。
本发明的有益效果为：
1、能够通过视觉调整机构自动将钻头对齐待打孔处，保证打孔质量；
2、在钻杆的上部还设计有上连接板，可根据需求将下方钻头与钻杆进行整体调节，进行倾斜打孔；
3、完全支持全自动化的视觉对齐钻孔，大大提升打孔效率；
4、整体结构新颖，生产制造便捷，具有良好的实用性及市场前景。
附图说明
图1、本发明的结构示意图。
附图标识列表：钻头1、钻杆2、滑动基座3、钻孔电机4、安装板5、调节杆6、视觉拍摄装置7、上支撑板8、滑动调节杆9、上连接板10、角度调节杆11、导向槽12。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示为本发明的结构示意图，本发明为一种基于机器视觉的钻头开孔设备，包括钻头1、钻杆2、滑动基座3、钻孔电机4以及视觉调整机构。
钻杆2与钻头1由上至下同轴相安装，钻杆2的顶端水平安装有上支撑板8，钻杆2的表面均布有沿轴向设置的导向槽12；钻杆2的上部还包括有上连接板10；上连接板10竖直截面为水平设置的“L”型，一端与上支撑板8的一端转动连接，另一端与上支撑板8水平设置，并通过角度调节杆11与上支撑板8相连。
滑动基座3的表面通过滑动调节杆9与上支撑板8的底面相连接，并且内侧均布有与导向槽12相配合的导向凸起，上下滑动于钻杆2的表面；
视觉调整机构的数量为三个，均布于滑动基座3的表面；视觉调整机构包括安装板5、调节杆6以及视觉拍摄装置7；安装板5的一端转动连接于滑动基座3的下端，另一端通过调节杆6向上与滑动基座3的上端相连；视觉拍摄装置7设置于安装板5的底部表面，且朝向钻头1设置；钻孔电机4与视觉拍摄装置7通过电性连接。
以上的滑动调节杆9以及调节杆6均为伺服伸缩杆，连接至同一个伺服驱动器，并且伺服驱动器与视觉拍摄装置7通过电性连接，并且角度调节杆11同样为伺服伸缩杆。
需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于机器视觉的钻头开孔设备，其特征在于：包括钻头（1）、钻杆（2）、滑动基座（3）、钻孔电机（4）以及视觉调整机构；所述钻杆（2）与钻头（1）由上至下同轴相安装；所述滑动基座（3）上下滑动于钻杆（2）的表面；所述视觉调整机构包括安装板（5）、调节杆（6）以及视觉拍摄装置（7）；所述安装板（5）的一端转动连接于滑动基座（3）的下端，另一端通过调节杆（6）向上与滑动基座（3）的上端相连；所述视觉拍摄装置（7）设置于安装板（5）的底部表面，且朝向钻头（1）设置；所述钻孔电机（4）与视觉拍摄装置（7）通过电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钻头开孔设备，其特征在于：所述钻杆（2）的顶端水平安装有上支撑板（8）；所述滑动基座（3）的表面通过滑动调节杆（9）与上支撑板（8）的底面相连接。
3.根据群里要求2所述的一种基于机器视觉的钻头开孔设备，其特征在于：所述滑动调节杆（9）以及调节杆（6）均为伺服伸缩杆，连接至同一个伺服驱动器，并且伺服驱动器与视觉拍摄装置（7）通过电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钻头开孔设备，其特征在于：所述视觉调整机构的数量为三个，均布于滑动基座（3）的表面。
5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的钻头开孔设备，其特征在于：还包括有上连接板（10）；所述上连接板（10）竖直截面为水平设置的“L”型，一端与上支撑板（8）的一端转动连接，另一端与上支撑板（8）水平设置，并通过角度调节杆（11）与上支撑板（8）相连。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的钻头开孔设备，其特征在于：所述角度调节杆（11）同样为伺服伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的钻头开孔设备，其特征在于：所述钻杆（2）的表面均布有沿轴向设置的导向槽（12）；所述滑动基座（3）的内侧均布有与导向槽（12）相配合的导向凸起。
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| CN202111381512.3A CN114012140A (zh) | 2021-11-21 | 2021-11-21 | 一种基于机器视觉的钻头开孔设备 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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