CN209093938U - 一种自动上料焊管内焊筋清理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊管加工领域内的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，包括落料装置，所述落料装置的落料区设有管端对齐装置，管端对齐装置与管件传输装置的上料区相对应设置，管件传输装置的下料区设有托管传输装置，与托管传输装置相对应地设有夹紧吹气清理装置。本实用新型能够将焊管自动向上输送到吹气位置，再将焊管内的内焊筋吹走，将内焊筋清理干净，自动化程度高，清理方便。

Description

一种自动上料焊管内焊筋清理系统

技术领域

本实用新型属于焊管加工领域，特别涉及一种自动上料焊管内焊筋清理系统。

背景技术

现有技术中，钢管分为无缝钢管和焊接钢管。焊接钢管比无缝钢管生产成本低、且生产效率更高。焊接钢管的生产过程是：钢卷固定在放料架上，钢带端头经储料装置送入校平机构校平，然后钢带依次进入辊压成型机成型，成为管状，然后经焊接装置将管缝焊接、挤压封闭，再经切断装置跟踪切断，然后得到一根一根的焊管，以上工艺都是连续完成的。管缝焊接后，钢管内部会留下内焊筋，切断后的钢管落在落料装置上，需要将内焊筋去除。

中国专利数据库公开了一种高频焊管用内焊筋去除装置，其专利申请号：201721375318 .3；申请日：2017.10.24；其结构包括第一弧形管夹、气缸、第二弧形管夹、滑轨、丝杆、升降块、旋转电机和去筋装置，所述支撑座右侧上表面还通过螺钉固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑台，所述升降块左侧还通过螺钉连接有支架，支架内部卡接有旋转电机，旋转电机的输出轴水平向左且通过联轴器连接有连接轴，连接轴左端安装有去筋装置。该装置能根据焊管内径大小使刮刀与焊管内壁自行贴合，针对不同内径的焊管无需更换刮刀，但是其不足之处在于：刮刀在刮除内焊筋的过程中，被刮落的内焊筋会落在焊管内部底壁上，焊管的长度较长，人工清理不够方便，因此并没有实现将焊管内的内焊筋彻底清除干净。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动上料焊管内焊筋清理系统，能够将焊管自动向上输送到吹气位置，再将焊管内的内焊筋吹走，将内焊筋清理干净，自动化程度高，清理方便。

本实用新型的目的是这样实现的：一种自动上料焊管内焊筋清理系统，包括落料装置，所述落料装置的落料区设有管端对齐装置，管端对齐装置与管件传输装置的上料区相对应设置，管件传输装置的下料区设有托管传输装置，与托管传输装置相对应地设有夹紧吹气清理装置。

本实用新型工作时，切断成型后的焊管一根一根地落在落料装置上，焊管在落料装置上进行传输，焊管落料落在管端对齐装置上，将焊管对齐，然后管件传输装置将焊管向上传输到托管传输装置上，托管传输装置将焊管传输到吹气位置，夹紧吹气清理装置将焊管夹紧，并将焊管内的内焊筋吹走，托管传输装置再将清理完成的焊管送走。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够实现将生产线上切断成型的焊管自动输送到吹气位置，再将焊管内的内焊筋吹走，将内焊筋清理干净，自动化程度高，清理方便。

作为本实用新型的进一步改进，所述落料装置包括落料机座，落料机座上从前到后依次排列设置有若干可转动的传输滚轮，传输滚轮水平设置，各传输滚轮均与旋转驱动机构一传动连接，管件水平支撑在传输滚轮上，所述落料机座上设置有可将管件推送到落料区的推料机构，落料机座上设有检测合格品管件和次品管件的检测传感器。切断成形后的焊管支撑在各传输滚轮上，旋转驱动机构一带动各传输滚轮转动，焊管沿着落料机座传输，焊管被送到落料机座尾端时，推料机构工作，检测传感器分辨出合格品焊管和次品焊管，推料机构将合格品焊管推到落料区，将次品焊管推到次品回收区。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料机构包括至少一组双向推料组件，双向推料组件包括落料板和收集落料板，双向推料组件位于管件下方，所述落料板的上侧倾斜且与落料区对应设置，落料板与传输滚轮错开设置，落料板与一升降驱动机构传动连接；所述收集落料板的上侧倾斜且与次品回收区对应设置，收集落料板与传输滚轮错开设置，收集落料板与一升降驱动机构传动连接，升降驱动机构设置在落料机座上，升降驱动机构为气缸、油缸、丝杠组件或直线电机。焊管被传输到落料机座尾端后，如果检测到是合格品，落料板上升将合格品焊管顶到落料区，如果检测到是次品，收集落料板上升将次品焊管顶到次品回收区。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动机构一包括若干与各传输滚轮一一对应的齿轮传动箱，齿轮传动箱内设有互相垂直的转轴一和转轴二，转轴一与管件轴线平行，转轴二与对应传输滚轮的轮轴同轴设置，转轴一和转轴二上均套设有伞齿轮，两伞齿轮互相啮合，所述转轴二的一端伸出齿轮传动箱并与对应传输滚轮一端传动连接，所述转轴一的两端均伸出齿轮传动箱，相邻两个齿轮传动箱的转轴一伸出端通过万向节相连，任意一个齿轮传动箱的转轴一经万向节与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构与电机传动连接。电机通过皮带轮机构带动皮带轮轴转动，皮带轮轴经万向节带动任意一个齿轮传动箱的转轴一转动，各齿轮传动箱通过万向节相连，所以各转轴一实现联动，转轴一通过伞齿轮带动转轴二转动，转轴二带动传输滚轮转动，各传输滚轮实现联动。

作为本实用新型的进一步改进，所述管端对齐装置包括若干对齐平辊，各对齐平辊与一排传输滚轮一一对应设置，对齐平辊的辊轴与对应传输滚轮的另一端传动连接，对齐平辊的辊轴两端分别转动支撑在轴承座上，轴承座安装在辊座上，辊座与落料机座固定相连，落料机座尾端设置有与对齐平辊相对应的对齐端板，对齐端板的背面弹性抵触在弹簧上，对齐端板处设有接近开关。对齐平辊上即为落料区，对齐平辊与传输滚轮同步转动，节省动力，结构布局紧凑，合格品焊管落到落料区后，对齐平辊带动合格品焊管向着对齐端板移动，将合格品焊管对齐，接近开关检测到焊管到位后，管件传输装置工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述管件传输装置包括若干从前到后并列设置的的链条机架，链条机架与对齐平辊错开设置，链条机架上分别设有可转动的下链轮和上链轮，下链轮与落料机座相对应设置，下链轮和上链轮之间通过倾斜链条传动相连，链条上依次间隔设置有若干可将管件钩起的L形托料支架，托料支架表面设有柔性减磨垫，相邻两个链条机架上相对应的链轮轴通过万向节传动相连，任意一个链条机架上的链轮轴经万向节与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构与电机传动连接。接近开关检测到焊管到位后，管件传输装置启动，电机通过皮带轮机构带动皮带轮轴转动，皮带轮轴通过万向节带动任意一个链轮轴转动，各链轮实现同步转动，L形托料支架随着链条移动，托料支架向上将钢管钩住，钢管被托料支架托着，链条移动将钢管向上传输到托管传输装置上。

作为本实用新型的进一步改进，所述托管传输装置包括若干从前到后并列设置的托管机架，托管机架顶部分别设置有第一固定管槽和第二固定管槽，第一固定管槽下方设有接近开关，所述托管机架上可转动地连接有至少两个曲柄，曲柄的工作端与传输板相连，传输板上侧分别设有第一移动管槽和第二移动管槽，第一移动管槽与第一固定管槽相对应，第二移动管槽与第二固定管槽相对应；所述曲柄的转轴穿过托管机架并伸到另一侧，曲柄的转轴端部设有从动链轮，托管机架上对应从动链轮转动连接有主动链轮，主动链轮和从动链轮经链条传动相连，相邻两个托管机架上的主动链轮的转轴通过万向节相连，任意一个托管机架上的主动链轮与旋转驱动机构二传动连接。旋转驱动机构二带动托管机架上的主动链轮转动，通过万向节带动其他托管机架上的主动链轮转动，主动链轮带动对应从动链轮转动，曲柄的转轴实现转动；托料支架将焊管输送到第一固定管槽上，接近开关感应到焊管后，传输板底部对应曲柄连接有支撑腿，支撑腿与曲柄的工作端转动连接，曲柄带动传输板做不规则回转运动，传输板上的第一移动管槽将焊管传输到第二固定管槽内，进行吹气清理，然后托料支架将下一根焊管传输到第一固定管槽内，传输板运动，第二移动管槽将吹气清理后的焊管送走，同时第一移动管槽将下一根钢管传输到第二固定管槽内，继续进行吹气清理。

作为本实用新型的进一步改进，所述托管传输装置与管件传输装置之间并列设有若干坡道板，第一固定管槽与坡道板相对应设置。托料支架将焊管通过坡道板送到第一固定管槽内，更加平稳。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转驱动机构二包括电机，电机依次经减速器、万向节与主动链轮的轮轴传动连接。电机经减速器减速后，通过万向节带动任意一个主动链轮转动。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧吹气清理装置包括吹气机架，吹气机架顶部对应第二固定管槽设有支撑滚轮和移动吹气头，支撑滚轮上方对应设有可升降的压紧辊，移动吹气头与吹气气缸的活塞杆伸出端相连，移动吹气头可伸入钢管内。第二固定管槽内的焊管端部支撑在支撑滚轮上，压紧辊下降将焊管压紧，吹气气缸带动移动吹气头伸入焊管内，将内焊筋吹走。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为落料装置的俯视图。

图4为图3的局部放大图。

图5为落料装置的主视图。

图6为图5的局部放大图。

图7为图5中A处的的局部放大图。

图8为落料装置的侧视图。

图9为管件传输装置的侧视图。

图10为管件传输装置的主视图。

图11为管件传输装置的俯视图。

图12为托管传输装置的侧视图。

图13为托管传输装置的主视图。

图14为托管机架的结构示意图。

图15为图14的俯视图。

图16为夹紧吹气清理装置的结构示意图。

图17为托管传输装置的俯视图。

其中，1落料装置，2管端对齐装置，3管件传输装置，4托管传输装置，5夹紧吹气清理装置，6落料机座，7传输滚轮，8落料板，9收集落料板，10升降驱动机构，11齿轮传动箱，11a转轴一，11b转轴二，11c伞齿轮，12万向节，13皮带轮机构，14电机，15对齐平辊，16轴承座，17辊座，18对齐端板，19弹簧，20链条机架，21下链轮，22上链轮，23链条，24托料支架，25托管机架，26第一固定管槽，27第二固定管槽，28曲柄，28a曲柄的转轴，29传输板，30第一移动管槽，31第二移动管槽，32从动链轮，33主动链轮，34坡道板，35减速器，36吹气机架，37支撑滚轮，38压紧辊，39移动吹气头，40吹气气缸，41焊管。

具体实施方式

如图1-17所示，为一种自动上料焊管内焊筋清理系统，包括落料装置1，落料装置1的落料区设有管端对齐装置2，管端对齐装置2与管件传输装置3的上料区相对应设置，管件传输装置3的下料区设有托管传输装置4，与托管传输装置4相对应地设有夹紧吹气清理装置5。落料装置1包括落料机座6，落料机座6上从前到后依次排列设置有若干可转动的传输滚轮7，传输滚轮7水平设置，各传输滚轮7均与旋转驱动机构一传动连接，管件水平支撑在传输滚轮7上，落料机座6上设置有可将管件推送到落料区的推料机构，落料机座6上设有检测合格品管件和次品管件的检测传感器。所述推料机构包括至少一组双向推料组件，双向推料组件包括落料板5和收集落料板9，双向推料组件位于管件下方，落料板5的上侧倾斜且与落料区对应设置，落料板5与传输滚轮7错开设置，落料板5与一升降驱动机构10传动连接；收集落料板9的上侧倾斜且与次品回收区对应设置，收集落料板9与传输滚轮7错开设置，收集落料板9与一升降驱动机构10传动连接，升降驱动机构10设置在落料机座6上，升降驱动机构10为气缸、油缸、丝杠组件或直线电机14。所述旋转驱动机构一包括若干与各传输滚轮7一一对应的齿轮传动箱11，齿轮传动箱11内设有互相垂直的转轴一11a和转轴二11b，转轴一11a与管件轴线平行，转轴二11b与对应传输滚轮7的轮轴同轴设置，转轴一11a和转轴二11b上均套设有伞齿轮11c，两伞齿轮11c互相啮合，转轴二11b的一端伸出齿轮传动箱11并与对应传输滚轮7一端传动连接，转轴一11a的两端均伸出齿轮传动箱11，相邻两个齿轮传动箱11的转轴一11a伸出端通过万向节12相连，任意一个齿轮传动箱11的转轴一11a经万向节12与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构13与电机14传动连接。管端对齐装置2包括若干对齐平辊15，各对齐平辊15与一排传输滚轮7一一对应设置，对齐平辊15的辊轴与对应传输滚轮7的另一端传动连接，对齐平辊15的辊轴两端分别转动支撑在轴承座16上，轴承座16安装在辊座17上，辊座17与落料机座6固定相连，落料机座6尾端设置有与对齐平辊15相对应的对齐端板18，对齐端板18的背面弹性抵触在弹簧19上，对齐端板18处设有接近开关。管件传输装置3包括若干从前到后并列设置的的链条机架20，链条机架20与对齐平辊15错开设置，链条机架20上分别设有可转动的下链轮21和上链轮22，下链轮21与落料机座6相对应设置，下链轮21和上链轮22之间通过倾斜链条23传动相连，链条23上依次间隔设置有若干可将管件钩起的L形托料支架24，托料支架24表面设有柔性减磨垫，相邻两个链条机架20上相对应的链轮轴通过万向节12传动相连，任意一个链条机架20上的链轮轴经万向节12与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构13与电机14传动连接。托管传输装置4包括若干从前到后并列设置的托管机架25，托管机架25顶部分别设置有第一固定管槽26和第二固定管槽27，第一固定管槽26下方设有接近开关，托管机架25上可转动地连接有至少两个曲柄28，曲柄28的工作端与传输板29相连，传输板29上侧分别设有第一移动管槽30和第二移动管槽31，第一移动管槽30与第一固定管槽26相对应，第二移动管槽31与第二固定管槽27相对应；曲柄的转轴28a穿过托管机架25并伸到另一侧，曲柄的转轴28a端部设有从动链轮32，托管机架25上对应从动链轮32转动连接有主动链轮33，主动链轮33和从动链轮32经链条23传动相连，相邻两个托管机架25上的主动链轮33的转轴通过万向节12相连，任意一个托管机架25上的主动链轮33与旋转驱动机构二传动连接。托管传输装置4与管件传输装置3之间并列设有若干坡道板34，第一固定管槽26与坡道板34相对应设置。所述旋转驱动机构二包括电机14，电机14依次经减速器35、万向节12与主动链轮33的轮轴传动连接。夹紧吹气清理装置5包括吹气机架36，吹气机架36顶部对应第二固定管槽27设有支撑滚轮37和移动吹气头39，支撑滚轮37上方对应设有可升降的压紧辊38，移动吹气头39与吹气气缸40的活塞杆伸出端相连，移动吹气头39可伸入钢管内。

本实用新型工作时，切断成型后的焊管41一根一根地落在落料装置1上，电机14通过皮带轮机构13带动皮带轮轴转动，皮带轮轴经万向节12带动任意一个齿轮传动箱11的转轴一11a转动，各齿轮传动箱11通过万向节12相连，所以各转轴一11a实现联动，转轴一11a通过伞齿轮11c带动转轴二11b转动，转轴二11b带动传输滚轮7转动，切断成形后的焊管41支撑在各传输滚轮7上，焊管41沿着落料机座6传输，焊管41被送到落料机座6尾端时，如果检测到是合格品，落料板5上升将合格品焊管顶到落料区，如果检测到是次品，收集落料板9上升将次品焊管顶到次品回收区；对齐平辊15带动合格品焊管向着对齐端板18移动，将合格品焊管对齐，接近开关检测到焊管41到位后，管件传输装置3工作；L形托料支架24随着链条23移动，托料支架24向上将合格品焊管钩住，钢管被托料支架24托着，链条23移动将钢管向上传输到托管传输装置4上；托料支架24将焊管41输送到第一固定管槽26上，接近开关感应到焊管后，传输板29底部对应曲柄28连接有支撑腿，支撑腿与曲柄28的工作端转动连接，曲柄28带动传输板29做不规则回转运动，传输板29上的第一移动管槽30将焊管41传输到第二固定管槽27内，压紧辊38下降将焊管41压紧，吹气气缸40带动移动吹气头39伸入焊管41内，将内焊筋吹走，然后托料支架24将下一根焊管41传输到第一固定管槽26内，传输板29运动，第二移动管槽31将吹气清理后的焊管送走，同时第一移动管槽30将下一根钢管传输到第二固定管槽27内，继续进行吹气清理。

本系统的优点在于：能够实现将生产线上切断成型的合格品焊管自动输送到吹气位置，再将焊管内的内焊筋吹走，将内焊筋清理干净，并且将次品焊管分拣出来，收集回收，自动化程度高，清理方便。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，包括落料装置，所述落料装置的落料区设有管端对齐装置，管端对齐装置与管件传输装置的上料区相对应设置，管件传输装置的下料区设有托管传输装置，与托管传输装置相对应地设有夹紧吹气清理装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述落料装置包括落料机座，落料机座上从前到后依次排列设置有若干可转动的传输滚轮，传输滚轮水平设置，各传输滚轮均与旋转驱动机构一传动连接，管件水平支撑在传输滚轮上，所述落料机座上设置有可将管件推送到落料区的推料机构，落料机座上设有检测合格品管件和次品管件的检测传感器。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述推料机构包括至少一组双向推料组件，双向推料组件包括落料板和收集落料板，双向推料组件位于管件下方，所述落料板的上侧倾斜且与落料区对应设置，落料板与传输滚轮错开设置，落料板与一升降驱动机构传动连接；所述收集落料板的上侧倾斜且与次品回收区对应设置，收集落料板与传输滚轮错开设置，收集落料板与一升降驱动机构传动连接，升降驱动机构设置在落料机座上，升降驱动机构为气缸、油缸、丝杠组件或直线电机。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述旋转驱动机构一包括若干与各传输滚轮一一对应的齿轮传动箱，齿轮传动箱内设有互相垂直的转轴一和转轴二，转轴一与管件轴线平行，转轴二与对应传输滚轮的轮轴同轴设置，转轴一和转轴二上均套设有伞齿轮，两伞齿轮互相啮合，所述转轴二的一端伸出齿轮传动箱并与对应传输滚轮一端传动连接，所述转轴一的两端均伸出齿轮传动箱，相邻两个齿轮传动箱的转轴一伸出端通过万向节相连，任意一个齿轮传动箱的转轴一经万向节与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构与电机传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述管端对齐装置包括若干对齐平辊，各对齐平辊与一排传输滚轮一一对应设置，对齐平辊的辊轴与对应传输滚轮的另一端传动连接，对齐平辊的辊轴两端分别转动支撑在轴承座上，轴承座安装在辊座上，辊座与落料机座固定相连，落料机座尾端设置有与对齐平辊相对应的对齐端板，对齐端板的背面弹性抵触在弹簧上，对齐端板处设有接近开关。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述管件传输装置包括若干从前到后并列设置的链条机架，链条机架与对齐平辊错开设置，链条机架上分别设有可转动的下链轮和上链轮，下链轮与落料机座相对应设置，下链轮和上链轮之间通过倾斜链条传动相连，链条上依次间隔设置有若干可将管件钩起的L形托料支架，托料支架表面设有柔性减磨垫，相邻两个链条机架上相对应的链轮轴通过万向节传动相连，任意一个链条机架上的链轮轴经万向节与皮带轮轴传动连接，皮带轮轴经皮带轮机构与电机传动连接。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述托管传输装置包括若干从前到后并列设置的托管机架，托管机架顶部分别设置有第一固定管槽和第二固定管槽，第一固定管槽下方设有接近开关，所述托管机架上可转动地连接有至少两个曲柄，曲柄的工作端与传输板相连，传输板上侧分别设有第一移动管槽和第二移动管槽，第一移动管槽与第一固定管槽相对应，第二移动管槽与第二固定管槽相对应；所述曲柄的转轴穿过托管机架并伸到另一侧，曲柄的转轴端部设有从动链轮，托管机架上对应从动链轮转动连接有主动链轮，主动链轮和从动链轮经链条传动相连，相邻两个托管机架上的主动链轮的转轴通过万向节相连，任意一个托管机架上的主动链轮与旋转驱动机构二传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述托管传输装置与管件传输装置之间并列设有若干坡道板，第一固定管槽与坡道板相对应设置。

9.根据权利要求7所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述旋转驱动机构二包括电机，电机依次经减速器、万向节与主动链轮的轮轴传动连接。

10.根据权利要求7所述的一种自动上料焊管内焊筋清理系统，其特征在于，所述夹紧吹气清理装置包括吹气机架，吹气机架顶部对应第二固定管槽设有支撑滚轮和移动吹气头，支撑滚轮上方对应设有可升降的压紧辊，移动吹气头与吹气气缸的活塞杆伸出端相连，移动吹气头可伸入钢管内。