CN115876972B - 用于不锈钢钢管表面质量的检测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了用于不锈钢钢管表面质量的检测系统,涉及不锈钢钢管检测技术领域,包括检测设备本体和设置于检测设备本体一侧的上料箱,上料箱的内部开设有储存腔,上料箱的正面转动设置有若干呈直线均匀分布的V型滚轮,上料箱靠近托举组件一端的内部开设有储液腔,上料箱靠近储液腔一端的内部设置有安装壳和清洗组件,安装壳的背面设置有清洗海绵,安装壳的内部设置有清洗液添加组件。利用清洗组件和清洗海绵,可以对钢管的表面进行全面的清理,避免钢管外部杂质影响钢管检测结果的精确性,并且达到了自动上料的效果,不需要工作人员手动将钢管一一放置在检测设备中进行检测,降低了工作人员的劳动强度。

Description

用于不锈钢钢管表面质量的检测系统
技术领域
本发明涉及不锈钢钢管检测技术领域,尤其涉及用于不锈钢钢管表面质量的检测系统。
背景技术
钢管作为最通用的工业产品,由于应用的领域不同,对钢管的质量要求也存在很大差异,如用于制造液压支架管的直缝钢管,对钢管的表面质量具有较高的要求,钢管表面不得有划痕、锈斑、凹陷等,为此重要用途的钢管都需要有完善的无损检测设备,对钢管进行在线探伤
在对不锈钢钢管进行检测时,是通过人工手动将钢管一一放置在检测设备中进行检测,通过人工手动上料的方式,这样就增加了工作人员的劳动强度,而且工作效率也较低,并且,在对钢管进行检测的过程中,由于钢管的表面会附着杂质,从而会影响检测设备对钢管的检测结果。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的用于不锈钢钢管表面质量的检测系统。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:用于不锈钢钢管表面质量的检测系统,包括检测设备本体和设置于检测设备本体一侧的上料箱,所述上料箱的内部开设有储存腔,所述上料箱的内部设置有上料组件,所述上料箱的正面转动设置有若干呈直线均匀分布的V型滚轮,若干所述V型滚轮通过皮带轮和皮带连接,且其中一个所述V型滚轮的一端连接有电机,所述V型滚轮的上方设置有托举组件,所述上料箱靠近托举组件一端的内部开设有储液腔,所述上料箱靠近储液腔一端的内部设置有安装壳和清洗组件,所述安装壳的背面设置有清洗海绵,所述安装壳的内部设置有清洗液添加组件;
所述清洗组件包括固定设置于上料箱内部的第一气缸和第二气缸,所述第一气缸中活塞杆的底部固定安装有升降架,所述升降架的底部设置有摩擦轮,所述摩擦轮的一端设置有电机,所述第二气缸中活塞杆的一端固定安装有承载盒,所述承载盒顶部的两端均转动设置有支撑辊;
所述清洗液添加组件包括固定设置于安装壳内部一端的固定板,所述固定板的一侧固定设置有气囊,所述固定板的内部开设有第一通孔,所述第一通孔的内部设置有单向阀,所述固定板远离气囊的一侧与安装壳的内部之间滑动设置有分隔板,所述分隔板的内部开设有第二通孔,所述分隔板的顶部固定安装有若干均匀分布的支撑杆,所述支撑杆的外部套设有第一弹簧,所述安装壳靠近清洗海绵一端的内部开设有与第一通孔位置相对应的第三通孔,所述气囊远离固定板的一侧固定设置有拉板,所述拉板远离气囊的一侧固定设置有拉杆,所述拉杆的外部套设有第二弹簧,所述拉杆远离拉板的一侧固定设置有操作板,所述上料箱的正面设置有与操作板相配合的限位组件;
所述储液腔的底部连通有通液管,所述通液管的底部与气囊连通,且通液管与气囊的连接处设置有单向阀。
优选地,所述上料组件包括转动设置于上料箱顶部和底部的两个传动筒、套设于传动筒外部的传送带和固定设置于传送带外部均匀分布的若干输送板,其中一个所述传动筒的一端设置有电机。
优选地,所述托举组件包括铰接设置于上料箱底部的两组托举件和固定设置于上料箱一端底部的液压杆,所述托举件由多个均匀分布的托举板组成,且相邻两个托举板之间通过连接杆固定连接,所述液压杆中活塞杆的底部固定设置有连接板,所述连接板底部的两端均铰接设置有传动杆,两个所述传动杆的底部分别与两组所述托举件的两端铰接连接。
优选地,所述升降架远离安装壳一端的底部固定安装有推板。
优选地,所述承载盒的内部滑动设置有收集盒,所述承载盒的顶部开设有若干条形槽。
优选地,所述限位组件包括螺纹连接于上料箱正面的丝杆、转动设置于丝杆底部的限位板和固定设置于限位板顶部两端的限位杆,所述限位杆滑动设置于上料箱的正面。
优选地,所述储液腔的内部滑动设置有浮板,所述浮板的内部开设有若干均匀分布的漏孔。
优选地,所述上料箱的正面设置有红外接收器和报警器,所述储液腔靠近红外接收器的一侧设置有第一透明玻璃,所述浮板一端的内部设置有与红外接收器相配合的红外发射器,所述浮板靠近红外发射器的一端设置有第二透明玻璃。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设置的清洗组件和清洗海绵,利用上料组件将钢管输送至两个支撑辊顶部,随后在第一摩擦轮的作用下,使得钢管在支撑辊的顶部转动,随着钢管的转动,清洗海绵便可以对钢管的表面进行全面的清理,避免钢管外部杂质影响钢管检测结果的精确性,同时,配合V型滚轮的使用,达到了自动上料的效果,不需要工作人员手动将钢管一一放置在检测设备中进行检测,降低了工作人员的劳动强度。
2、本发明通过设置的清洗液添加组件,达到自动对清洗海绵中添加清洗液的效果,保证了对钢管外部杂质的清理效果,同时,气囊内部的清洗液,防止工作人员在向储液腔内部添加清洗液时,停止整个上料箱内部的运作,避免停机操作。
3、本发明通过设置的托举组件,清理之后的钢管落入两个托举件之间,通过液压杆推动连接板向下移动,传动杆则推动两个托举件向外侧扩张,钢管便落入V型滚轮的顶部,减小了钢管落入V型滚轮顶部的缓冲力,降低了V型滚轮的损坏。
4、本发明通过设置的红外发射器、红外接收器和报警器,当浮板在储液腔最底部时,此时的报警器发生报警,可以提醒工作人员及时对储液腔内部添加清洗液。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的整体正视结构示意图;
图2为本发明的上料箱局部俯视结构示意图;
图3为本发明的上料箱侧面剖视结构示意图;
图4为本发明的上料箱侧面局部剖视结构示意图;
图5为本发明的清洗组件侧面结构示意图;
图6为本发明的安装壳内部结构示意图;
图7为本发明的承载盒内部结构示意图;
图8为本发明的上料箱侧面局部剖视结构示意图;
图9为本发明的浮板侧面剖视结构示意图;
图10为本发明的托举组件侧面结构示意图;
图11为本发明的限位组件正面结构示意图。
图中序号:1、检测设备本体;2、上料箱;3、储存腔;4、上料组件;401、传动筒;402、传送带;403、输送板;5、V型滚轮;6、托举组件;601、托举件;602、液压杆;603、连接板;604、传动杆;7、储液腔;8、安装壳;9、清洗海绵;10、清洗组件;1001、第一气缸;1002、第二气缸;1003、升降架;1004、摩擦轮;1005、承载盒;1006、支撑辊;11、清洗液添加组件;1101、固定板;1102、气囊;1103、第一通孔;1104、分隔板;1105、第二通孔;1106、支撑杆;1107、第一弹簧;1108、第三通孔;1109、拉板;1110、拉杆;1111、第二弹簧;1112、操作板;12、推板;13、收集盒;14、条形槽;15、通液管;16、限位组件;1601、丝杆;1602、限位板;1603、限位杆;17、浮板;18、漏孔;19、红外接收器;20、报警器;21、第一透明玻璃;22、红外发射器;23、第二透明玻璃。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例:参见图1-11,用于不锈钢钢管表面质量的检测系统,包括检测设备本体1和设置于检测设备本体1一侧的上料箱2,上料箱2的内部开设有储存腔3,储存腔3用于存放钢管,上料箱2的内部设置有上料组件4,上料箱2的正面转动设置有若干呈直线均匀分布的V型滚轮5,若干V型滚轮5通过皮带轮和皮带连接,且其中一个V型滚轮5的一端连接有电机,通过电机的驱动,若干V型滚轮5进行转动,便可以将其顶部的钢管输送至检测设备本体1的内部,V型滚轮5的上方设置有托举组件6,上料箱2靠近托举组件6一端的内部开设有储液腔7,储液腔7用于存放清洗液,储液腔7的顶部连通用于注入的注液管,上料箱2靠近储液腔7一端的内部设置有安装壳8和清洗组件10,安装壳8的背面设置有清洗海绵9,安装壳8的内部设置有清洗液添加组件11;
清洗组件10包括固定设置于上料箱2内部的第一气缸1001和第二气缸1002,第一气缸1001中活塞杆的底部固定安装有升降架1003,升降架1003的底部设置有摩擦轮1004,所述摩擦轮1004的一端设置有电机,第二气缸1002中活塞杆的一端固定安装有承载盒1005,承载盒1005顶部的两端均转动设置有支撑辊1006,当钢管位于两个支撑辊1006顶部后,启动第一气缸1001,第一气缸1001推动升降架1003向下移动,使得摩擦轮1004压覆在钢管的顶部,随后启动摩擦轮1004一端的电机,使得摩擦轮1004进行转动,从而带动钢管在支撑辊1006的顶部转动,随着钢管的转动,清洗海绵9便可以对钢管的表面进行全面的清理;
清洗液添加组件11包括固定设置于安装壳8内部一端的固定板1101,固定板1101的一侧固定设置有气囊1102,固定板1101的内部开设有第一通孔1103,第一通孔1103的内部设置有单向阀,防止清洗海绵9内部的清洗液返流入气囊1102内部,固定板1101远离气囊1102的一侧与安装壳8的内部之间滑动设置有分隔板1104,分隔板1104的内部开设有第二通孔1105,分隔板1104的顶部固定安装有若干均匀分布的支撑杆1106,支撑杆1106的外部套设有第一弹簧1107,安装壳8靠近清洗海绵9一端的内部开设有与第一通孔1103位置相对应的第三通孔1108,在升降架1003向下移动的过程中,升降架1003靠近储液腔7的一端向下压动支撑杆1106和分隔板1104,此时的第一弹簧1107被压缩,分隔板1104的向下移动,使得第一通孔1103、第二通孔1105和第三通孔1108相互对应,此时气囊1102内部的清洗液则穿过第一通孔1103、第二通孔1105和第三通孔1108流入清洗海绵9内部,清洗液被清洗海绵9吸收,从而对钢管的表面进行擦拭清理,保证钢管检测的准确性,气囊1102远离固定板1101的一侧固定设置有拉板1109,拉板1109远离气囊1102的一侧固定设置有拉杆1110,拉杆1110的外部套设有第二弹簧1111,拉杆1110远离拉板1109的一侧固定设置有操作板1112,上料箱2的正面设置有与操作板1112相配合的限位组件16,对储液腔7内部添加清洗液前,首先利用限位组件16解除对操作板1112的限位,拉板1109则在第二弹簧1111的作用下对气囊1102形成推力,此时的第一通孔1103、第二通孔1105和第三通孔1108相互对应时,气囊1102内部的清洗液则可以均匀流入清洗海绵9内部,气囊1102内部的清洗液,防止工作人员在向储液腔7内部添加清洗液时,停止整个上料箱2内部的运作,避免停机操作;
储液腔7的底部连通有通液管15,通液管15的底部与气囊1102连通,且通液管15与气囊1102的连接处设置有单向阀,使得气囊1102内部的清洗液则无法流入通液管15内部。
在本发明中,上料组件4包括转动设置于上料箱2顶部和底部的两个传动筒401、套设于传动筒401外部的传送带402和固定设置于传送带402外部均匀分布的若干输送板403,其中一个传动筒401的一端设置有电机,通过启动与传动筒401连接的电机,使得传动筒401和传送带402转动,传送带402的转动带动输送板403转动,落入至输送板403顶部的钢管在传送带402的作用下被传送至两个支撑辊1006的顶部。
在本发明中,托举组件6包括铰接设置于上料箱2底部的两组托举件601和固定设置于上料箱2一端底部的液压杆602,托举件601由多个均匀分布的托举板组成,且相邻两个托举板之间通过连接杆固定连接,液压杆602中活塞杆的底部固定设置有连接板603,连接板603底部的两端均铰接设置有传动杆604,两个传动杆604的底部分别与两组托举件601的两端铰接连接,清理之后的钢管落入两个托举件601之间,通过液压杆602推动连接板603向下移动,传动杆604则推动两个托举件601向外侧扩张,钢管便落入V型滚轮5的顶部,减小了钢管落入V型滚轮5顶部的缓冲力,降低了V型滚轮5的损坏。
在本发明中,升降架1003远离安装壳8一端的底部固定安装有推板12,推板12随着升降架1003向下移动时,可以将落在后侧支撑辊1006与上料箱2之间的钢管推动在两个支撑辊1006之间。
在本发明中,承载盒1005的内部滑动设置有收集盒13,承载盒1005的顶部开设有若干条形槽14,通过设置的条形槽14,可以使得被清理的杂质落入收集盒13内部,利用收集盒13对杂质进行收集,并且方便工作人员处理。
在本发明中,限位组件16包括螺纹连接于上料箱2正面的丝杆1601、转动设置于丝杆1601底部的限位板1602和固定设置于限位板1602顶部两端的限位杆1603,限位杆1603滑动设置于上料箱2的正面,限位组件16用于对操作板1112的限位作用,通过转动丝杆1601,上下调节限位板1602的位置,便可以对操作板1112进行限位或者解除限位。
在本发明中,储液腔7的内部滑动设置有浮板17,浮板17的内部开设有若干均匀分布的漏孔18,清洗液通过浮板17内部的漏孔18流向浮板17的底部,随着清洗液的注入,浮板17逐渐上升,上料箱2的正面设置有红外接收器19和报警器20,储液腔7靠近红外接收器19的一侧设置有第一透明玻璃21,浮板17一端的内部设置有与红外接收器19相配合的红外发射器22,浮板17靠近红外发射器22的一端设置有第二透明玻璃23,随着清洗液的使用,储液腔7内部的清洗液的液位逐渐下降,浮板17也逐步下降,当浮板17移动至最底部时,此时浮板17中的红外发射器22通过第一透明玻璃21和第二透明玻璃23与红外接收器19相配合,红外接收器19接收信号后将信号传输至处理器中,处理器处理信号,控制报警器20进行报警,从而提醒工作人员及时对储液腔7内部添加清洗液。
工作原理:在本实施例中,本发明还提出了用于不锈钢钢管表面质量的检测系统的使用方法,包括以下步骤:
步骤一,将多个待检测的不锈钢钢管放置于上料箱2中的储存腔3内部,通过注液管向储液腔7的内部注入清洗液,清洗液通过浮板17内部的漏孔18流向浮板17的底部,随着清洗液的注入,浮板17逐渐上升,储液腔7内部的清洗液通过通液管15流入气囊1102的内部;
步骤二,对不锈钢钢管进行检测时,启动与传动筒401连接的电机,使得传动筒401和传送带402转动,传送带402的转动带动输送板403转动,落入至输送板403顶部的钢管在传送带402的作用下被传送至两个支撑辊1006的顶部,钢管移动至两个支撑辊1006顶部时,对清洗海绵9进行挤压;
步骤三,启动第一气缸1001,第一气缸1001推动升降架1003向下移动,使得摩擦轮1004压覆在钢管的顶部,随后启动摩擦轮1004一端的电机,使得摩擦轮1004进行转动,从而带动钢管在支撑辊1006的顶部转动,随着钢管的转动,清洗海绵9便可以对钢管的表面进行全面的清理;
步骤四,在升降架1003向下移动的过程中,升降架1003靠近储液腔7的一端向下压动支撑杆1106和分隔板1104,此时的第一弹簧1107被压缩,分隔板1104的向下移动,使得第一通孔1103、第二通孔1105和第三通孔1108相互对应,此时气囊1102内部的清洗液则穿过第一通孔1103、第二通孔1105和第三通孔1108流入清洗海绵9内部,清洗液被清洗海绵9吸收,从而对钢管的表面进行擦拭清理;
步骤五,对钢管表面清理结束后,第一气缸1001带动升降架1003和摩擦轮1004向上移动,此时的分隔板1104在第一弹簧1107的作用下复位,第三通孔1108分别与第一通孔1103和第二通孔1105错开,此时气囊1102内部的清洗液无法继续流向清洗海绵9的内部,同时启动第二气缸1002,第二气缸1002推动承载盒1005向外侧移动,使得其顶部的钢管向下落至托举件601中,随后第二气缸1002带动承载盒1005向内移动复位,液压杆602则推动连接板603向下移动,传动杆604推动两个托举件601向外侧扩张,使得钢管落入V型滚轮5的顶部,随着与V型滚轮5连接的电机的启动,使得V型滚轮5转动,将钢管输送至检测设备本体1内部进行检测;
步骤六,随着清洗液的使用,储液腔7内部的清洗液的液位逐渐下降,浮板17也逐步下降,当浮板17移动至最底部时,此时浮板17中的红外发射器22通过第一透明玻璃21和第二透明玻璃23与红外接收器19相配合,红外接收器19接收信号后将信号传输至处理器中,处理器处理信号,控制报警器20进行报警,从而提醒工作人员及时对储液腔7内部添加清洗液,工作人员添加清洗液之前,首先,转动丝杆1601,使得限位板1602向上移动,解除对操作板1112的限位,拉板1109则在第二弹簧1111的作用下对气囊1102形成推力,此时的第一通孔1103、第二通孔1105和第三通孔1108相互对应时,气囊1102内部的清洗液则可以均匀流入清洗海绵9内部,由于通液管15与气囊1102的连接处设置有单向阀,气囊1102内部的清洗液则无法流入通液管15内部,气囊1102内部的清洗液,防止工作人员在向储液腔7内部添加清洗液时,停止整个上料箱2内部的运作,避免停机操作,当清洗液添加完成后,工作人员向外侧拉动操作板1112,拉杆1110和拉板1109带动气囊1102的一侧扩张,反向转动丝杆1601,利用限位板1602重新对操作板1112限位。
本发明利用清洗组件和清洗海绵,可以对钢管的表面进行全面的清理,避免钢管外部杂质影响钢管检测结果的精确性,并且达到了自动上料的效果,不需要工作人员手动将钢管一一放置在检测设备中进行检测,降低了工作人员的劳动强度,通过设置的清洗液添加组件,达到自动对清洗海绵中添加清洗液的效果,并且,防止工作人员在向储液腔内部添加清洗液时,停止整个上料箱内部的运作,避免停机操作。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.用于不锈钢钢管表面质量的检测系统,包括检测设备本体(1)和设置于检测设备本体(1)一侧的上料箱(2),其特征在于:所述上料箱(2)的内部开设有储存腔(3),所述上料箱(2)的内部设置有上料组件(4),所述上料箱(2)的正面转动设置有若干呈直线均匀分布的V型滚轮(5),若干所述V型滚轮(5)通过皮带轮和皮带连接,且其中一个所述V型滚轮(5)的一端连接有电机,所述V型滚轮(5)的上方设置有托举组件(6),所述上料箱(2)靠近托举组件(6)一端的内部开设有储液腔(7),所述上料箱(2)靠近储液腔(7)一端的内部设置有安装壳(8)和清洗组件(10),所述安装壳(8)的背面设置有清洗海绵(9),所述安装壳(8)的内部设置有清洗液添加组件(11);
所述清洗组件(10)包括固定设置于上料箱(2)内部的第一气缸(1001)和第二气缸(1002),所述第一气缸(1001)中活塞杆的底部固定安装有升降架(1003),所述升降架(1003)的底部设置有摩擦轮(1004),所述第二气缸(1002)中活塞杆的一端固定安装有承载盒(1005),所述承载盒(1005)顶部的两端均转动设置有支撑辊(1006);
所述清洗液添加组件(11)包括固定设置于安装壳(8)内部一端的固定板(1101),所述固定板(1101)的一侧固定设置有气囊(1102),所述固定板(1101)的内部开设有第一通孔(1103),所述第一通孔(1103)的内部设置有单向阀,所述固定板(1101)远离气囊(1102)的一侧与安装壳(8)的内部之间滑动设置有分隔板(1104),所述分隔板(1104)的内部开设有第二通孔(1105),所述分隔板(1104)的顶部固定安装有若干均匀分布的支撑杆(1106),所述支撑杆(1106)的外部套设有第一弹簧(1107),所述安装壳(8)靠近清洗海绵(9)一端的内部开设有与第一通孔(1103)位置相对应的第三通孔(1108),在升降架(1003)向下移动的过程中,升降架(1003)靠近储液腔(7)的一端向下压动支撑杆(1106)和分隔板(1104),使得第一通孔(1103)、第二通孔(1105)和第三通孔(1108)相互对应,所述气囊(1102)远离固定板(1101)的一侧固定设置有拉板(1109),所述拉板(1109)远离气囊(1102)的一侧固定设置有拉杆(1110),所述拉杆(1110)的外部套设有第二弹簧(1111),拉板(1109)则在第二弹簧(1111)的作用下对气囊(1102)形成推力,所述拉杆(1110)远离拉板(1109)的一侧固定设置有操作板(1112),所述上料箱(2)的正面设置有与操作板(1112)相配合的限位组件(16);
所述储液腔(7)的底部连通有通液管(15),所述通液管(15)的底部与气囊(1102)连通,且通液管(15)与气囊(1102)的连接处设置有单向阀;
所述储液腔(7)的内部滑动设置有浮板(17),所述浮板(17)的内部开设有若干均匀分布的漏孔(18);所述上料箱(2)的正面设置有红外接收器(19)和报警器(20),所述储液腔(7)靠近红外接收器(19)的一侧设置有第一透明玻璃(21),所述浮板(17)一端的内部设置有与红外接收器(19)相配合的红外发射器(22),所述浮板(17)靠近红外发射器(22)的一端设置有第二透明玻璃(23)。
2.根据权利要求1所述的用于不锈钢钢管表面质量的检测系统,其特征在于:所述上料组件(4)包括转动设置于上料箱(2)顶部和底部的两个传动筒(401)、套设于传动筒(401)外部的传送带(402)和固定设置于传送带(402)外部均匀分布的若干输送板(403),其中一个所述传动筒(401)的一端设置有电机。
3.根据权利要求1所述的用于不锈钢钢管表面质量的检测系统,其特征在于:所述托举组件(6)包括铰接设置于上料箱(2)底部的两组托举件(601)和固定设置于上料箱(2)一端底部的液压杆(602),所述托举件(601)由多个均匀分布的托举板组成,且相邻两个托举板之间通过连接杆固定连接,所述液压杆(602)中活塞杆的底部固定设置有连接板(603),所述连接板(603)底部的两端均铰接设置有传动杆(604),两个所述传动杆(604)的底部分别与两组所述托举件(601)的两端铰接连接。
4.根据权利要求1所述的用于不锈钢钢管表面质量的检测系统,其特征在于:所述升降架(1003)远离安装壳(8)一端的底部固定安装有推板(12)。
5.根据权利要求1所述的用于不锈钢钢管表面质量的检测系统,其特征在于:所述承载盒(1005)的内部滑动设置有收集盒(13),所述承载盒(1005)的顶部开设有若干条形槽(14)。
6.根据权利要求1所述的用于不锈钢钢管表面质量的检测系统,其特征在于:所述限位组件(16)包括螺纹连接于上料箱(2)正面的丝杆(1601)、转动设置于丝杆(1601)底部的限位板(1602)和固定设置于限位板(1602)顶部两端的限位杆(1603),所述限位杆(1603)滑动设置于上料箱(2)的正面。
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