CN116056987A - 堆垛起重机 - Google Patents
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Abstract
在堆垛起重机中，简化防火机构并通过减少驱动零件来提高可靠性。堆垛起重机(3)从多个搁板(6)取出壳体(7)并进行搬送，具备行驶台车(12)、柱杆(13)、升降台(14)、滑动叉(15)和护罩(43)。护罩(43)由难燃性或不燃性的材料构成，并被支承为能够以朝向滑动叉(15)的上表面移动的方式分离。
Description
技术领域
本发明涉及堆垛起重机(stacker crane)，尤其涉及具有火灾抑制功能的堆垛起重机。
背景技术
以往的自动仓库具有多个货架。各货架以并列排列的方式配置，且具有在延伸方向及上下方向上排列的多个搁板。
自动仓库具有堆垛起重机作为用于向货架的搁板卸下货物或从货架的搁板装载货物的搬送装置。堆垛起重机具有沿着轨道行驶的行驶装置、移载装置和使移载装置沿上下方向移动的升降装置。轨道的一部分并排配置于货架的侧方，堆垛起重机在货架的侧方将移载装置配置到目标搁板的附近，并在该状态下移载货物。
以往，在二次电池制造工序中设置的堆垛起重机搭载有各种防火功能作为二次电池的电池单体(cell)的火灾应对措施。
例如，堆垛起重机具有灭火装置、延烧防止装置。灭火装置例如对收纳在货架上的二次电池进行初期灭火。延烧防止装置由挡板(shutter)构成，并通过覆盖载置于升降台上的二次电池而在货物搬送过程中实现防止电池单体飞散和防止延烧。最后，堆垛起重机将被挡板覆盖的货物搬送到水浸槽，并将货物投入水浸槽。
此外，已知一种通过将保管起火物品的隔间堵塞来进行灭火、并在灭火后将物品搬送到水槽的技术(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5458856号
发明内容
在上述以往的技术中，由于挡板的构造复杂且零件数量增加，所以构造上的空间和成本会增加。
另外，在挡板内火势增强的情况下，有可能对传感器类产生影响或发生挡板的动作故障。若无法再打开挡板，则无法将货物投入水浸槽。
本发明的目的在于，在堆垛起重机中简化防火机构并通过减少驱动零件来提高可靠性。
以下，将多个方式作为用于解决课题的手段来进行说明。这些方式能够根据需要而任意组合。
本发明的一个观点的堆垛起重机从多个搁板取出物品并进行搬送，具备行驶装置、柱杆(mast)、升降台、移载装置和护罩。
柱杆设于行驶装置。
升降台沿着柱杆升降。
移载装置向升降台上移载物品。
护罩由难燃性或不燃性的材料构成，并被支承为能够以朝向升降台的物品载置面移动的方式分离。
在该堆垛起重机中，当物品在搁板上发生火灾时，例如在初期灭火之后，堆垛起重机的移载装置将物品载置到升降台的物品载置面。接着，通过使护罩分离并移动，从而护罩覆盖物品。之后，堆垛起重机例如将物品搬送到水浸槽，并将物品和护罩一起投入水浸槽。
此外，护罩分离与物品的搬送开始也可以先后颠倒。
此外，在通过护罩覆盖物品的作业之后搬送物品和护罩的目的地也可以是其他灭火设施。
通过像上述那样设有护罩，在将初期灭火后的物品例如向水浸槽搬送时，能够防止火焰散逸和延烧。另外，升降台上的传感器等也由护罩保护。
尤其是由于护罩由难燃性或不燃性的材料构成，所以即使是在升降台上从物品再次起火的情况下也能够防止延烧。
尤其是由于护罩只要能够分离即可，所以成为简单的构造，且通过减少驱动零件从而可靠性提高。
尤其是由于护罩例如从保持部分离，所以在将物品向例如水浸槽投入时能够将护罩也一起投入。也就是说，在将物品投入水浸槽时无需进行使护罩返回原来位置等操作。
也可以是，护罩具有比物品大且能够覆盖物品的尺寸。护罩例如是与物品的外形接近的箱型的盖。
在该堆垛起重机中，由于护罩能够覆盖物品，所以能够确实地防止延烧和火焰散逸。
也可以是，物品是在上表面具有开口部的容器。也可以是，护罩是至少能够堵塞容器的开口部的形状。需要说明的是，“堵塞”是指从上侧覆盖开口部的一部分或全部的状态。
在该堆垛起重机中，通过覆盖物品的上表面的开口部，能够将护罩的尺寸限定在最小限度。
也可以是，堆垛起重机还具备：
锁定装置，该锁定装置在通常情况下保持护罩，且能够使护罩分离；
传感器，该传感器在物品发生火灾后检测物品已被放置于物品载置面这一情况；和
控制器，该控制器根据来自传感器的检测信息使护罩分离。
在该堆垛起重机中，护罩分离动作仅通过解除锁定装置的保持就可执行。
也可以是，护罩能够通过自重而朝向物品载置面移动。
在该堆垛起重机中，能够减少驱动护罩的驱动零件，因此，可靠性提高。
也可以是，堆垛起重机还具备将护罩朝向物品载置面施力的弹性部件。
在该堆垛起重机中，通过利用弹性部件将护罩推出，能够使护罩迅速且可靠地移动。
也可以是，堆垛起重机还具备将护罩以能够沿上下方向移动的方式进行支承的引导件。
在该堆垛起重机中，因具有引导件而在通常情况下能够防止护罩不必要地晃动，并在分离时能够使护罩落到物品载置面上的目标位置。
也可以是，堆垛起重机还具备设于护罩的内侧面且因高温而产生泡沫的泡沫灭火剂。
在该堆垛起重机中，若在护罩覆盖物品之后高温状态维持或再次开始，则泡沫灭火剂会通过产生泡沫并填充护罩内部来进行灭火。
需要说明的是，泡沫灭火剂例如是化学发泡剂、物理发泡剂、发泡性微胶囊。
发明效果
在本发明的堆垛起重机中，防火机构简化，并且通过减少驱动零件从而可靠性提高。
附图说明
图1是采用了第一实施方式的自动仓库的概略俯视图。
图2是自动仓库的概略侧视图。
图3是搁板及壳体(case)的主视图。
图4是壳体的立体图。
图5是壳体及二次电池的剖视图。
图6是升降台的示意性主视图(护罩分离前)。
图7是升降台的示意性俯视图。
图8是火灾抑制装置的示意性主视图。
图9是表示堆垛起重机的控制结构的框图。
图10是表示灭火控制动作的流程图。
图11是升降台的示意性主视图(护罩分离后)。
图12是第二实施方式的升降台的示意性主视图(护罩分离前)。
图13是第三实施方式的护罩的示意性主视图。
具体实施方式
1.第一实施方式
(1)自动仓库整体
使用图1及图2来说明作为本发明的一个实施方式的自动仓库1。图1是采用了第一实施方式的自动仓库的概略俯视图。图2是自动仓库的概略侧视图。
需要说明的是，以下说明中所用的“X方向”是堆垛起重机3的行驶方向，“Y方向”是基于移载装置的物品的移载方向，“Z方向”是移载装置的升降方向。X方向、Y方向及Z方向相互正交。
自动仓库1主要由货架(rack)2和堆垛起重机3构成。
(2)货架
货架2具有第一货架2A及第二货架2B。第一货架2A及第二货架2B以隔着位于沿图1的X方向延伸的堆垛起重机通路上的轨道4的方式沿Y方向并排配置。第一货架2A及第二货架2B由沿X方向和Z方向排列的多个搁板6构成。
使用图3来说明搁板6。图3是搁板及壳体的主视图。搁板6具有左右一对货物支承部件6a。从图中可知，在各搁板6上能够载置壳体7(后述)。左右一对货物支承部件6a之间成为容许后述的滑动叉(slide fork)15在上下方向上移动的叉通过间隙6b。
使用图4及图5来说明壳体7。图4是壳体的立体图。图5是壳体及二次电池的剖视图。
壳体7是在上表面具有开口部7a的容器。具体而言，壳体7具有由隔板划分的多个空间，在各空间内收纳二次电池8。需要说明的是，在以下说明中，仅记载为“壳体7”的情况包括收纳有二次电池8的状态。
针对货架的各搁板6或针对每多个搁板6设有规定的间隔及个数的火灾检测器9(图9)。火灾检测器9与系统控制器53(后述)连接。需要说明的是，火灾检测器9是公知技术，其种类没有特别限定。
如图1所示，自动仓库1具有水浸槽10。水浸槽10是用于使发生了火灾的壳体7浸入水中的水槽。水浸槽10设于货架2的X方向单侧。
在水浸槽10内设有升降机(未图示)，当壳体7被移交到升降机时，升降机下降，由此，壳体7被沉入水中。
(3)堆垛起重机的机构
使用图2来说明堆垛起重机3。
堆垛起重机3沿着轨道4在X方向上能够移动地被引导。堆垛起重机3具有：行驶台车12；设于行驶台车12的上部的X方向两侧的一对柱杆13；升降自如地安装在柱杆13上的升降台14；和设于升降台14且用于移载壳体7的滑动叉15。
在行驶台车12设有将轨道4的上表面作为行驶面的车轮(未图示)。行驶台车12还具有用于使车轮(未图示)旋转的行驶马达(未图示)和减速器(未图示)。
升降台14具有被柱杆13引导的一对引导部件25、和在引导部件25彼此之间延伸的支承台26。
堆垛起重机3具有使升降台14升降的升降机构27(图9)。升降机构27具有用于驱动升降台14的皮带(未图示)、升降用带轮(未图示)、和用于驱动升降用带轮的升降马达(未图示)。
在升降台14的支承台26设有滑动叉15。滑动叉15能够在Y方向两侧且沿水平方向伸出。滑动叉15经由减速器和/或皮带而相对于移载马达(未图示)连接。
滑动叉15能够将位于升降台14的壳体7移载到搁板6上、或将位于搁板6的壳体7移载到升降台14上。如图6所示，壳体7在位于升降台14时载置于滑动叉15的上表面(物品载置面的一例)。
如图6及图9所示，堆垛起重机3具有灭火装置31。灭火装置31是对货架2内的火灾进行初期灭火的装置。灭火装置31设于升降台14。
灭火装置31例如具有填充有二氧化碳作为灭火剂的二氧化碳气瓶(未图示)、灭火软管(未图示)和灭火喷嘴33。而且，在收纳于搁板6上的壳体7冒烟或发生了火灾的情况下，由火灾检测器9检测到火灾，并基于其检测信息由灭火装置31进行灭火处理。
(4)火灾抑制装置
堆垛起重机具有火灾抑制装置41。
使用图6～图8来说明火灾抑制装置41。图6是升降台的示意性主视图(护罩分离前)。图7是升降台的示意性俯视图。图8是锁定装置的示意性主视图。
火灾抑制装置41是抑制被进行了初期灭火的壳体7在升降台14内再次起火的装置。火灾抑制装置41设于升降台14。
火灾抑制装置41具有护罩43、和将护罩43以能够分离的方式保持的锁定装置45。护罩43在升降台14内配置于滑动叉15的上方。护罩43在被分离后朝向滑动叉15而向下方移动。
具体而言，护罩43具有比壳体7大且能够覆盖壳体7的尺寸。更具体而言，护罩43是与壳体7的外形接近、即由平面部43a和侧面部43b构成的俯视时呈矩形的箱状。
另外，护罩43由难燃性或不燃性的材料构成。例如，护罩43可以是铁板、不燃板、不燃片中的任一种，也可以是在由其他材料构成的构造上粘贴不燃板或不燃片而形成的。
锁定装置45在通常情况下保持护罩43，并在壳体7被移载到升降台14之后通过解除上述保持来使护罩43分离。
护罩43通过自重而朝向滑动叉15移动。也就是说，护罩43对壳体7的覆盖动作仅通过解除锁定装置45的保持就可执行。
使用图8来说明锁定装置45的详细结构。图8是火灾抑制装置的示意性主视图。
如图8所示，锁定装置45具有安装在护罩43的上表面的磁性体61、配置于磁性体61上方的电磁铁63、和通电装置65。当从通电装置65向电磁铁63的通电接通(ON)时，电磁铁63通过磁力来固定保持磁性体61。因此，如图6所示，护罩43被维持在向滑动叉15及壳体7的上方远离的位置。
当向电磁铁63的通电断开(OFF)时，电磁铁63的磁力消失从而磁性体61离开电磁铁63。由此，护罩43落下。护罩43在继续向铅垂方向落下之后，最终如图11所示碰撞到滑动叉15。也就是说，成为护罩43的侧面部43b的下表面载置于滑动叉15之上的状态。此时，护罩43的平面部43a的下表面既可以与壳体7的上表面抵接，也可以与其分离。此外，图11是升降台的示意性主视图(护罩分离后)。
在该堆垛起重机3中，能够减少驱动护罩43的驱动零件，因此，可靠性提高。
火灾抑制装置41还具备将护罩43以能够沿上下方向移动的方式进行支承的引导件47。通过具有引导件47，从而在通常情况下能够防止护罩43不必要地晃动，在分离时能够使护罩43落到目标位置。
具体而言，引导件47是从上方延伸并沿铅垂方向支承护罩43的四个角的部件。引导件47在图6的通常情况下支承护罩43的上侧部分。因此，在通常情况下能够抑制护罩43的摆动。引导件47在图11的护罩落下时从护罩43的上部离开。因此，当壳体7及护罩43移动时，引导件47不会与这些部件发生干涉。
(5)堆垛起重机的控制结构
使用图9来说明堆垛起重机3的控制结构。图9是表示堆垛起重机的控制结构的框图。
堆垛起重机3具有起重机控制器51。起重机控制器51能够与控制自动仓库1整体的系统控制器53进行通信。
起重机控制器51是具有处理器(例如CPU)、存储装置(例如ROM、RAM、HDD、SSD等)和各种接口(例如A/D转换器、D/A转换器、通信接口等)的计算机系统。起重机控制器51通过执行存储部(与存储装置的存储区域的一部分或全部对应)内保存的程序来进行各种控制动作。
起重机控制器51可以由单一的处理器构成，也可以由用于各控制的独立的多个处理器构成。
起重机控制器51的各要素的功能的一部分或全部可以作为能够由构成控制部的计算机系统执行的程序来实现。除此之外，控制部的各要素的功能的一部分也可以由定制IC构成。
起重机控制器51与行驶台车12、升降机构27及滑动叉15连接，起重机控制器51能够控制这些装置。
起重机控制器51与灭火装置31及火灾抑制装置41连接，起重机控制器51能够控制这些装置。
起重机控制器51还与货物存在检测传感器(未图示)、货物突出传感器55等各种传感器连接。
虽未图示，但起重机控制器51与用于检测壳体7的大小、形状及位置的传感器、用于检测各装置的状态的传感器及开关、以及信息输入装置连接。
(6)灭火动作
使用图10来说明堆垛起重机3对壳体7进行灭火的动作。图10是表示灭火控制动作的流程图。
以下说明的控制流程图是示例，各步骤能够根据需要而省略及更换。另外，也可以同时执行多个步骤或重复执行一部分或全部步骤。
另外，控制流程图的各框并不限于单一的控制动作，能够替换成由多个框表达的多个控制动作。
此外，各装置的动作是从控制部向各装置发出的指令的结果，它们由软件/应用程序的各步骤来表达。
在步骤S1中，判断是否在货架2内发生了火灾。具体而言，系统控制器93根据来自火灾检测器9的检测信号而执行上述判断。此时，也检测在哪个搁板6的壳体7发生了火灾。
在步骤S2中，通过堆垛起重机3在搁板6内进行初期(一次)灭火动作。具体而言，系统控制器53在接收到基于火灾检测器9的火灾感知信号时，将其主旨通知给堆垛起重机3的起重机控制器51。然后，堆垛起重机3使升降台14移动到该搁板6的前方，从灭火喷嘴33朝向壳体7喷射二氧化碳来进行灭火。
在步骤S3中，堆垛起重机3的滑动叉15将壳体7移载到升降台14的内部。由此，如图6所示，壳体7被放置于滑动叉15的上表面(物品载置面的一例)。此时，确认滑动叉15是否已移动到原点、壳体7是否已载置于滑动叉15之上等。另外，各种传感器(例如货物突出传感器55)被设定为无效。
在步骤S4中，使护罩43分离并落下。其结果是，如图11所示，护罩43将壳体7覆盖。此时，例如货物突出传感器55由于位于护罩43的外侧，所以自此以后被保护免受壳体7内的火焰或高温状态影响。
在步骤S5中，堆垛起重机3将壳体7搬送到水浸槽10，并将壳体7和护罩43一起投入水浸槽10。此外，在搬送时，通过护罩43抑制了壳体7内的火焰蔓延。
此外，护罩43的分离(步骤S4)与壳体7的搬送(步骤S5)的开始也可以先后颠倒。
(7)实施方式的效果
通过像上述那样设有护罩43，在将初期灭火后的壳体7向例如水浸槽10搬送时，能够防止壳体7的飞散和延烧。另外，升降台14上的货物突出传感器55(设于升降台14的各种传感器的一例)等也由护罩43保护。
由于护罩43由难燃性或不燃性的材料构成，所以即使是在升降台14上从壳体7再次起火的情况下也能够防止延烧。
由于护罩43只要能够分离即可，所以成为简单的构造，且通过减少驱动零件从而可靠性提高。
由于护罩43从例如锁定装置45分离，所以在将壳体7向例如水浸槽10投入时能够将护罩43也一起投入。也就是说，在将壳体7投入水浸槽10时无需进行使护罩43返回原来位置等操作。
2.第二实施方式
在第一实施方式中，护罩在分离之后通过自重而移动，但由于护罩只要向物品载置面侧移动即可，所以移动方法并没有特别限定。护罩例如也可以由其他部件施加作用力。
使用图12将这种实施例作为第二实施方式进行说明。图12是第二实施方式的升降台的示意性主视图(护罩分离前)。需要说明的是，由于第二实施方式的基本结构及动作与第一实施方式相同，所以仅对不同点进行说明。
如图12所示，升降台14具有对护罩43朝向滑动叉15的上表面施力的弹性部件71。弹性部件71是压缩弹簧。另外，弹性部件71也可以是螺旋弹簧、板簧或其他弹簧。弹性部件71也可以是橡胶或其他弹性部件。
在护罩分离时，通过利用弹性部件71将护罩43向下方推出，能够使护罩43迅速且可靠地移动。
3.第三实施方式
在第一实施方式中，护罩的至少内侧面是不燃性或难燃性材料，但也可以将有助于灭火的其他材料涂覆于内侧面。
使用图13将这种实施例作为第三实施方式进行说明。图13是第三实施方式的护罩的示意性主视图。
如图13所示，在护罩43的内侧面设有因高温而产生泡沫的泡沫灭火剂73。
在该实施方式中，若在护罩43覆盖壳体7之后高温状态维持或再次开始，则泡沫灭火剂73会通过发泡膨胀并填充护罩43内部来进行灭火。
需要说明的是，泡沫灭火剂例如是化学发泡剂、物理发泡剂、发泡性微胶囊。
泡沫灭火剂73也可以仅设于护罩的平面部43a及侧面部43b中的一方。
4.实施方式的共同事项
上述第一至第三实施方式共同具有下述结构及功能。
堆垛起重机(例如堆垛起重机3)从多个搁板(例如搁板6)取出物品(例如壳体7)并进行搬送，具备行驶装置、柱杆、升降台、移载装置和护罩。
柱杆(例如柱杆13)设于行驶装置(例如行驶台车12)。
升降台(例如升降台14)沿着柱杆升降。
移载装置(例如滑动叉15)向升降台上移载物品。
护罩(例如护罩43)由难燃性或不燃性的材料构成，并被支承为能够以朝向升降台的物品载置面(例如滑动叉15的上表面)移动的方式分离。
在该堆垛起重机中，若物品在搁板上燃烧，则例如在初期灭火之后，堆垛起重机的移载装置将物品载置到升降台的物品载置面。接着，通过使护罩分离并移动，护罩覆盖物品。之后，堆垛起重机例如将物品搬送到水浸槽(例如水浸槽10)，并将物品和护罩一起投入水浸槽。
5.其他实施方式
以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离发明要旨的范围内进行各种变更。尤其是，本说明书中所记载的多个实施方式及变形例能够根据需要而任意组合。
(1)锁定装置的变形例
锁定装置只要能够使护罩分离即可，因此，具体构造不受限定。
锁定装置也可以是在护罩的上表面设有凸缘、并由可移动部件支承凸缘的下部的机构。能够通过使可移动部件向侧方或斜下方移动而使护罩落下。
锁定装置也可以是在护罩的上表面还设有带孔部件、并将销从其中穿过以进行保持的机构。能够通过拔出销来解除销与带孔部件的卡合，从而使护罩落下。
锁定装置也可以是在护罩的上表面设有环、并将钩子钩挂于环中以进行保持的机构。能够通过旋转钩子来解除环与钩子的卡合，从而使护罩落下。
(2)护罩的变形例
护罩只要能够抑制火焰蔓延即可，因此，形状没有特别限定。
护罩只要能够和物品一起移载即可，因此，也可以在落下时不与升降台的物品载置面抵接。也就是说，护罩也可以仅抵接于壳体之上。
护罩只要是至少能够堵塞容器的开口部的形状即可，因此，能够将护罩的尺寸限定在最小限度。护罩只要覆盖壳体的开口部的至少一部分、并由此使火焰难以向外部蔓延即可。在第一实施方式中护罩覆盖壳体上部及侧部，但是也可以仅覆盖上部，还可以仅覆盖上部及侧部的一部分。
护罩既可以将容器的开口部密封，也可以从开口部分离而配置。
护罩并不限定于箱形状。例如，护罩也可以是平板状。
(3)移载装置的变形例
设于升降台的支承台上的物品移载装置并不限定于滑动叉。
移载装置也可以是后部或前部的钩式。具体而言，也可以在位于Y方向两侧且能够沿水平方向伸出的臂上设置钩子，并通过将钩子钩挂在壳体上而在升降台与搁板之间移载壳体。此时，护罩若是仅覆盖壳体上部的形状，则不会与臂发生干扰。
(4)物品载置面的变形例
物品载置面是在升降台上由移载装置放置物品的部位。对于物品载置面，只要能够使物品和升降台一起移动即可，因此，并不限定于滑动叉的上表面。例如，也可以是设于升降台的底面。
(5)引导件的变形例
引导件也可以支承四个边。
引导件也可以具有滚轮等旋转部件。
也可以省略引导件。
(6)搁板的变形例
收纳二次电池的搁板也可以是电池充放电设备的一部分。记载有如下结构：将进行二次电池的充电及放电的电气装置作为处理装置，将容纳有多个二次电池的电池容器作为物品，并由物品搬送装置将该电池容器相对于电气装置进行移交及接收。在充放电设备中，对容纳于壳体7内的多个二次电池8进行充电、时效处理(aging)、放电等各工序。
也可以在搁板本身设有例如喷淋器那样的灭火装置。
(7)灭火装置的变形例
也可以省略堆垛起重机的灭火装置。
灭火装置也可以设于堆垛起重机的柱杆。
作为灭火剂，也可以是高发泡的泡沫状灭火剂、粉末状灭火剂。
(8)水浸槽的变形例
若能够通过灭火装置及基于护罩的灭火来扑灭火灾，则也可以不将物品搬送到水浸槽。
水浸槽的结构没有特别限定。
也可以代替水浸槽而搬送到其他灭火设施。其他灭火装置例如是向物品喷射水等灭火剂的灭火设备。
(9)物品的变形例
电池收纳壳体的结构和形状没有特别限定。
物品也可以是二次电池或壳体以外的物品。
(10)灭火作业的变形例
在第一实施方式中，一系列的灭火动作自动进行，但这些动作也可以不是自动的。即，也可以基于作业人员的动作来进行火灾检测、初期灭火、护罩的分离、二次灭火中的任一项或全部。
工业实用性
本发明能够广泛应用于具有火灾抑制功能的堆垛起重机。
附图标记说明
1：自动仓库
2：货架
2A：第一货架
2B：第二货架
3：堆垛起重机
4：轨道
6：搁板
6a：货物支承部件
6b：叉通过间隙
7：壳体
7a：开口部
8：二次电池
9：火灾检测器
10：水浸槽
12：行驶台车
13：柱杆
14：升降台
15：滑动叉
25：引导部件
26：支承台
27：升降机构
30：物品
31：灭火装置
33：灭火喷嘴
41：火灾抑制装置
43：护罩
43a：平面部
43b：侧面部
45：锁定装置
47：引导件
51：起重机控制器
53：系统控制器
55：货物突出传感器
61：磁性体
63：电磁铁。
Claims (13)
1.一种堆垛起重机，其从多个搁板取出物品并进行搬送，该堆垛起重机的特征在于，具备：
行驶装置；
设于所述行驶装置的柱杆；
沿着所述柱杆升降的升降台；
向所述升降台上移载所述物品的移载装置；和
由难燃性或不燃性的材料构成的护罩，该护罩被支承为能够以朝向所述升降台的物品载置面移动的方式分离。
2.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，
所述护罩具有比所述物品大且能够覆盖所述物品的尺寸。
3.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，
所述物品是在上表面具有开口部的容器，
所述护罩是至少能够堵塞所述容器的所述开口部的形状。
4.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，
还具备：
锁定装置，该锁定装置在通常情况下保持所述护罩，且能够使所述护罩分离；
传感器，该传感器在物品发生火灾后检测物品已被放置于所述物品载置面这一情况；和
控制器，该控制器根据来自所述传感器的信息而使所述锁定装置分离所述护罩。
5.根据权利要求4所述的堆垛起重机，其特征在于，
所述护罩能够通过自重而朝向所述物品载置面移动。
6.根据权利要求4所述的堆垛起重机，其特征在于，
还具备将所述护罩朝向所述物品载置面施力的弹性部件。
7.根据权利要求2所述的堆垛起重机，其特征在于，
还具备：
锁定装置，该锁定装置在通常情况下保持所述护罩，且能够使所述护罩分离；
传感器，该传感器在物品发生火灾后检测物品已被放置于所述物品载置面这一情况；和
控制器，该控制器根据来自所述传感器的信息而使所述锁定装置分离所述护罩。
8.根据权利要求7所述的堆垛起重机，其特征在于，
所述护罩能够通过自重而朝向所述物品载置面移动。
9.根据权利要求7所述的堆垛起重机，其特征在于，
还具备将所述护罩朝向所述物品载置面施力的弹性部件。
10.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，
还具备将所述护罩以能够沿上下方向移动的方式进行支承的引导件。
11.根据权利要求2所述的堆垛起重机，其特征在于，
还具备将所述护罩以能够沿上下方向移动的方式进行支承的引导件。
12.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，
还具备设于所述护罩的内侧面且因高温而产生泡沫的泡沫灭火剂。
13.根据权利要求2所述的堆垛起重机，其特征在于，
还具备设于所述护罩的内侧面且因高温而产生泡沫的泡沫灭火剂。
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