KR20230025878A

KR20230025878A - 스태커 크레인

Info

Publication number: KR20230025878A
Application number: KR1020237001722A
Authority: KR
Inventors: 준이치 후지키
Original assignee: 무라다기카이가부시끼가이샤
Priority date: 2020-08-03
Filing date: 2021-02-10
Publication date: 2023-02-23
Also published as: WO2022030035A1; US20230227297A1; CN116056987A; TW202218958A; JP7400983B2; EP4190718A1; JPWO2022030035A1

Abstract

스태커 크레인에 있어서 방화 기구를 간소화하고, 구동 부품을 줄임으로써 신뢰성을 높인다. 스태커 크레인(3)은 복수의 선반(6)으로부터 케이스(7)를 인출하여 반송하는 것이며, 주행 대차(12)와, 마스트(13)와, 승강대(14)와, 슬라이드 포크(15)와, 커버(43)를 구비하고 있다. 커버(43)는 난연성 또는 불연성의 재료로 이루어지고, 슬라이드 포크(15)의 상면을 향해 이동하도록 분리 가능하게 지지되어 있다.

Description

스태커 크레인

본 발명은 스태커 크레인에 관한 것이며, 특히 화재 억제 기능을 갖는 스태커 크레인에 관한 것이다.

종래의 자동 창고는 복수의 랙을 갖고 있다. 각 랙은 병렬로 나란히 배치되어 있으며, 연신 방향 및 상하 방향으로 배열된 복수의 선반을 갖고 있다.

자동 창고는 랙의 선반에 화물을 내리거나 또는 랙의 선반으로부터 화물을 싣기 위한 반송 장치로서 스태커 크레인을 갖고 있다. 스태커 크레인은 레일을 따라 주행하는 주행 장치와, 이재 장치와, 이재 장치를 상하 방향으로 이동시키는 승강 장치를 갖고 있다. 레일의 일부는 랙의 측방에 나란히 배치되어 있으며, 스태커 크레인은 랙의 측방에 있어서 목적의 선반의 근방에 이재 장치를 배치하고, 그 상태로 화물을 이재한다.

종래에는 이차전지 제조 공정에 설치되는 스태커 크레인은 이차전지의 전지 셀의 화재 대책으로서 각종 방화 기능을 탑재하고 있다.

예를 들면, 스태커 크레인은 소화 장치, 연소 방지 장치를 갖고 있다. 소화 장치는, 예를 들면 랙에 수납되어 있는 이차전지의 초기 소화를 행한다. 연소 방지 장치는 셔터로 이루어지고, 승강대에 얹힌 이차전지를 덮음으로써 화물 반송 중에 전지 셀의 비산 방지, 연소 방지를 실현한다. 최후에 스태커 크레인은 셔터로 덮힌 화물을 수몰조까지 반송하여 화물을 수몰조에 투입한다.

또한, 출화한 물품이 보관되는 간구를 막아 소화하고, 소화 후에 수조까지 반송하는 기술이 알려져 있다(특허문헌 1을 참조).

일본 특허 제5458856호

상기 종래의 기술에서는 셔터는 구조가 복잡하여 부품 점수가 증가하므로 구조상의 스페이스나 비용이 증가한다.

또한, 셔터 내에서 화기가 강해졌을 경우 센서류로의 영향이나 셔터의 동작 문제가 발생할 가능성이 있다. 셔터를 열지 않게 되면 화물을 수몰조에 투입할 수 없게 된다.

본 발명의 목적은 스태커 크레인에 있어서 방화 기구를 간소화하고, 구동 부품을 줄임으로써 신뢰성을 높이는 것에 있다.

이하에 과제를 해결하기 위한 수단으로서 복수의 형태를 설명한다. 이들 형태는 필요에 따라 임의로 조합할 수 있다.

본 발명의 일견지에 의한 스태커 크레인은 복수의 선반으로부터 물품을 인출하여 반송하는 것이며, 주행 장치와, 마스트와, 승강대와, 이재 장치와, 커버를 구비하고 있다.

마스트는 주행 장치에 설치되어 있다.

승강대는 마스트를 따라 승강한다.

이재 장치는 승강대 상에 물품을 이재한다.

커버는 난연성 또는 불연성의 재료로 이루어지고, 승강대 물품 재치면을 향해 이동하도록 분리 가능하게 지지되어 있다.

이 스태커 크레인에서는 선반에 있어서 물품에 화재가 발생하면, 예를 들면 초기 소화 후에 스태커 크레인의 이재 장치가 물품을 승강대의 물품 재치면에 재치한다. 계속해서, 커버를 분리하여 이동시킴으로써 커버가 물품을 덮는다. 그 후, 스태커 크레인은, 예를 들면 물품을 수몰조까지 반송하고, 커버와 함께 물품을 수몰조에 투입한다.

또한, 커버 분리와 물품의 반송 개시는 선후 반대이어도 좋다.

또한, 커버에 의해 물품을 덮는 작업 후에 물품과 커버를 반송하는 곳은 다른 소화 시설이어도 좋다.

상기와 같이 커버가 설치되어 있음으로써 초기 소화한 물품을, 예를 들면 수몰조로 반송할 때에 화염의 비산이나 연소를 방지할 수 있다. 또한, 승강대 상의 센서 등도 커버에 의해 보호된다.

특히, 커버는 난연성 또는 불연성의 재료로 이루어지므로 승강대 상에서 물품으로부터 재출화했을 경우이어도 연소를 방지할 수 있다.

특히, 커버는 분리를 할 수 있으면 충분하므로 간이한 구조가 되고, 구동 부품을 줄임으로써 신뢰성이 높아져 있다.

특히, 커버는, 예를 들면 유지부로부터 분리되어 있으므로 물품을, 예를 들면 수몰조로 투입할 때에 커버도 함께 투입할 수 있다. 즉, 물품을 수몰조에 투입할 때에 커버를 원래의 위치로 되돌리는 등의 조작이 불필요하다.

커버는 물품보다 크고, 물품을 덮을 수 있는 사이즈를 갖고 있어도 좋다. 커버는, 예를 들면 물품의 외형에 가까운 상자형의 덮개이다.

이 스태커 크레인에서는 커버는 물품을 덮을 수 있으므로 확실하게 연소나 화염의 비산을 방지할 수 있다.

물품은 상면에 개구부를 갖는 용기이어도 좋다. 커버는 적어도 용기의 개구부를 막을 수 있는 형상이어도 좋다. 또한, 「막는다」란 개구부의 일부 또는 전부를 상측으로부터 덮고 있는 상태이다.

이 스태커 크레인에서는 물품의 상면의 개구부를 덮음으로써 커버의 사이즈를 최소한으로 한정시킬 수 있다.

스태커 크레인은,

커버를 통상시에 유지하고 있으며, 커버를 분리 가능한 로크 장치와,

물품 화재 발생 후에 물품이 물품 재치면에 놓인 것을 검출하는 센서와,

센서로부터의 검출 정보에 따라 커버를 분리시키는 컨트롤러를 더 구비하고 있어도 좋다.

이 스태커 크레인에서는 커버 분리 동작은 로크 장치의 유지를 해제하는 것만으로 실행된다.

커버는 자중(自重)에 의해 물품 재치면을 향해 이동 가능해도 좋다.

이 스태커 크레인에서는 커버를 구동하는 구동 부품을 줄일 수 있고, 그 때문에 신뢰성이 향상된다.

스태커 크레인은 커버를 물품 재치면을 향해 바이어싱하는 탄성 부재를 더 구비하고 있어도 좋다.

이 스태커 크레인에서는 탄성 부재에 의해 커버를 압출함으로써 재빠르고, 확실하게 이동시킬 수 있다.

스태커 크레인은 커버를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드를 더 구비하고 있어도 좋다.

이 스태커 크레인에서는 가이드가 있는 것에 의해 통상시에 커버가 불필요하게 흔들리는 것을 방지할 수 있고, 분리시에는 커버를 물품 재치면 상의 목표로 한 위치에 낙하시킬 수 있다.

스태커 크레인은 커버의 내측면에 설치되어 고온에 의해 발포하는 발포 소화제를 더 구비하고 있어도 좋다.

이 스태커 크레인에서는 커버가 물품을 덮고나서 고온 상태가 유지 또는 재개되었다면 발포 소화제가 발포해서 커버 내를 충전함으로써 소화를 행한다.

또한, 발포 소화제란, 예를 들면 화학 발포제, 물리 발포제, 발포성 마이크로 캡슐이다.

본 발명에 의한 스태커 크레인에서는 방화 기구가 간소화되어 구동 부품을 줄임으로써 신뢰성이 높아져 있다.

도 1은 제 1 실시형태가 채용된 자동 창고의 개략 평면도이다.
도 2는 자동 창고의 개략 측면도이다.
도 3은 선반 및 케이스의 정면도이다.
도 4는 케이스의 사시도이다.
도 5는 케이스 및 이차전지의 단면도이다.
도 6은 승강대의 모식적 정면도(커버 분리 전)이다.
도 7은 승강대의 모식적 평면도이다.
도 8은 화재 억제 장치의 모식적 정면도이다.
도 9는 스태커 크레인의 제어 구성을 나타내는 블록도이다.
도 10은 소화 제어 동작을 나타내는 플로우 차트이다.
도 11은 승강대의 모식적 정면도(커버 분리 후)이다.
도 12는 제 2 실시형태의 승강대의 모식적 정면도(커버 분리 전)이다.
도 13은 제 3 실시형태의 커버의 모식적 정면도이다.

1. 제 1 실시형태

(1) 자동 창고 전체

도 1 및 도 2를 사용하고, 본 발명에 의한 일실시형태로서의 자동 창고(1)를 설명한다. 도 1은 제 1 실시형태가 채용된 자동 창고의 개략 평면도이다. 도 2는 자동 창고의 개략 측면도이다.

또한, 이하의 설명에서 사용하는 「X 방향」은 스태커 크레인(3)의 주행 방향이며, 「Y 방향」은 이재 장치에 의한 물품의 이재 방향이며, 「Z 방향」은 이재 장치의 승강 방향이다. X 방향, Y 방향, 및 Z 방향은 서로 직교하고 있다.

자동 창고(1)는 주로 랙(2)과, 스태커 크레인(3)으로 구성되어 있다.

(2) 랙

랙(2)은 제 1 랙(2A) 및 제 2 랙(2B)을 갖고 있다. 제 1 랙(2A) 및 제 2 랙(2B)은 도 1의 X 방향으로 연장되는 스태커 크레인 통로에 있는 레일(4)을 끼우도록 Y 방향으로 나란히 배치되어 있다. 제 1 랙(2A) 및 제 2 랙(2B)은 X 방향과 Z 방향으로 배열된 복수의 선반(6)으로 구성되어 있다.

도 3을 사용해서 선반(6)을 설명한다. 도 3은 선반 및 케이스의 정면도이다. 선반(6)은 좌우 1쌍의 화물 지승 부재(6a)를 갖고 있다. 각 선반(6)에는 도면으로부터 명백한 바와 같이 케이스(7)(후술)를 재치 가능하다. 좌우 1쌍의 화물 지승 부재(6a) 사이는 후술하는 슬라이드 포크(15)의 상하 방향의 이동을 허용하는 포크 통과 간극(6b)으로 되어 있다.

도 4 및 도 5를 사용해서 케이스(7)를 설명한다. 도 4는 케이스의 사시도이다. 도 5는 케이스 및 이차전지의 단면도이다.

케이스(7)는 상면에 개구부(7a)를 갖는 용기이다. 구체적으로는 케이스(7)는 칸막이에 의해 구획된 복수의 스페이스를 갖고 있으며, 각 스페이스에는 이차전지(8)가 수납된다. 또한, 이하의 설명에서는 간단히 「케이스(7)」라고 기재할 경우에는 이차전지(8)를 수납한 상태를 포함한다.

랙의 각 선반(6)에 또는 복수 선반(6)마다 소정 간격 및 개수의 화재 검지기(9)(도 9)가 설치되어 있다. 화재 검지기(9)는 시스템 컨트롤러(53)(후술)에 접속되어 있다. 또한, 화재 검지기(9)는 공지 기술이며, 종류는 특별히 한정되지 않는다.

자동 창고(1)는 도 1에 나타내는 바와 같이 수몰조(10)를 갖고 있다. 수몰조(10)는 화재가 발생한 케이스(7)를 수몰시키기 위한 수조이다. 수몰조(10)는 랙(2)의 X 방향 편측에 설치되어 있다.

수몰조(10)에는 리프터(도시하지 않음)가 설치되어 있으며, 케이스(7)가 리프터에 운반되면 리프터가 하강하고, 이것에 의해 케이스(7)가 수중에 가라앉혀진다.

(3) 스태커 크레인의 기구

도 2를 사용해서 스태커 크레인(3)을 설명한다.

스태커 크레인(3)은 레일(4)을 따라 X 방향으로 이동 가능하게 안내되어 있다. 스태커 크레인(3)은 주행 대차(12)와, 주행 대차(12)의 상부의 X 방향 양측에 설치된 1쌍의 마스트(13)와, 마스트(13)에 승강 가능하게 장착된 승강대(14)와, 승강대(14)에 설치되어 케이스(7)를 이재하기 위한 슬라이드 포크(15)를 갖고 있다.

주행 대차(12)에는 레일(4)의 상면을 주행면으로 하는 차륜(도시하지 않음)이 설치되어 있다. 주행 대차(12)는 차륜(도시하지 않음)을 회전시키기 위한 주행 모터(도시하지 않음)나 감속기(도시하지 않음)를 갖고 있다.

승강대(14)는 마스트(13)에 가이드 되는 1쌍의 가이드 부재(25)와, 가이드 부재(25)끼리 사이를 연장하는 지지대(26)를 갖고 있다.

스태커 크레인(3)은 승강대(14)를 승강시키는 승강 기구(27)(도 9)를 갖고 있다. 승강 기구(27)는 승강대(14)를 구동시키기 위한 벨트(도시하지 않음), 승강용 풀리(도시하지 않음), 승강용 풀리를 구동하기 위한 승강 모터(도시하지 않음)를 갖고 있다.

승강대(14)의 지지대(26)에는 슬라이드 포크(15)가 설치되어 있다. 슬라이드 포크(15)는 Y 방향 양측에서 또한 수평 방향으로 진출 가능하다. 슬라이드 포크(15)는 이재 모터(도시하지 않음)에 대하여 감속기나 벨트를 통해 접속되어 있다.

슬라이드 포크(15)는 승강대(14)에 있는 케이스(7)를 선반(6)에 이재하거나 선반(6)에 있는 케이스(7)를 승강대(14)에 이재하거나 할 수 있다. 케이스(7)는 도 6에 나타내는 바와 같이 승강대(14)에 있을 때에는 슬라이드 포크(15)의 상면(물품 재치면의 일례)에 얹어 있다.

스태커 크레인(3)은 도 6 및 도 9에 나타내는 바와 같이 소화 장치(31)를 갖고 있다. 소화 장치(31)는 랙(2) 내의 화재를 초기 소화하는 장치이다. 소화 장치(31)는 승강대(14)에 설치되어 있다.

소화 장치(31)는, 예를 들면 소화제로서 탄산 가스가 충전된 탄산 가스 봄베(도시하지 않음)와, 소화 호스(도시하지 않음)와, 소화 노즐(33)을 갖고 있다. 그리고 선반(6)에 수납되어 있는 케이스(7)에 발연이나 화재가 발생했을 경우에는 화재 검지기(9)에 의해 화재가 검출되고, 그 검출 정보에 의거하여 소화 장치(31)에 의한 소화 처리가 행해진다.

(4) 화재 억제 장치

스태커 크레인은 화재 억제 장치(41)를 갖고 있다.

도 6~도 8을 사용해서 화재 억제 장치(41)를 설명한다. 도 6은 승강대의 모식적 정면도(커버 분리 전)이다. 도 7은 승강대의 모식적 평면도이다. 도 8은 로크 장치의 모식적 정면도이다.

화재 억제 장치(41)는 초기 소화가 행해진 케이스(7)가 승강대(14) 내에서 재출화하는 것을 억제하는 장치이다. 화재 억제 장치(41)는 승강대(14)에 설치되어 있다.

화재 억제 장치(41)는 커버(43)와, 커버(43)를 분리 가능하게 유지하는 로크 장치(45)를 갖고 있다. 커버(43)는 승강대(14) 내에 있어서 슬라이드 포크(15)의 상방에 배치되어 있다. 커버(43)는 분리되면 슬라이드 포크(15)를 향해 하방으로 이동한다.

구체적으로는 커버(43)는 케이스(7)보다 크고, 케이스(7)를 덮을 수 있는 사이즈를 갖고 있다. 보다 구체적으로는 커버(43)는 케이스(7)의 외형에 가깝고, 즉 평면부(43a)와 측면부(43b)로 이루어지는 평면으로부터 볼 때 직사각형의 상자형상이다.

또한, 커버(43)는 난연성 또는 불연성의 재료로 이루어진다. 예를 들면, 커버(43)는 철판, 불연 보드, 불연 시트 중 어느 하나이어도 좋고, 다른 재료로 이루어지는 구조에 불연 보드 또는 불연 시트가 부착된 것이어도 좋다.

로크 장치(45)는 커버(43)를 통상시에 유지하고 있으며, 케이스(7)가 승강대(14)에 이재된 후에 상기 유지를 해제함으로써 커버(43)를 분리한다.

커버(43)는 자중에 의해 슬라이드 포크(15)를 향해 이동한다. 즉, 커버(43)에 의한 케이스(7)를 덮는 동작은 로크 장치(45)의 유지를 해제하는 것만으로 실행된다.

도 8을 사용해서 로크 장치(45)의 상세 구성을 설명한다. 도 8은 화재 억제 장치의 모식적 정면도이다.

로크 장치(45)는 도 8에 나타내는 바와 같이 커버(43)의 상면에 장착된 자성체(61)와, 그 상방에 배치된 전자석(63)과, 통전 장치(65)를 갖고 있다. 통전 장치(65)로부터 전자석(63)으로의 통전이 ON되어 있으면 전자석(63)이 자성체(61)를 자력에 의해 고정 유지하고 있다. 따라서, 커버(43)는 도 6에 나타내는 바와 같이 슬라이드 포크(15) 및 케이스(7)의 상방에 떨어진 위치에 유지되어 있다.

전자석(63)으로의 통전이 OFF되면 전자석(63)의 자력이 소멸하고, 자성체(61)가 전자석(63)으로부터 떨어진다. 그것에 의해 커버(43)는 낙하한다. 커버(43)는 연직 방향으로의 낙하를 계속한 후에 최종적으로 도 11에 나타내는 바와 같이 슬라이드 포크(15)에 충돌한다. 즉, 커버(43)의 측면부(43b)의 하면이 슬라이드 포크(15) 상에 얹힌 상태가 된다. 이때 커버(43)의 평면부(43a)의 하면이 케이스(7)의 상면에 접촉하고 있어도 떨어져 있어도 좋다. 또한, 도 11은 승강대의 모식적 정면도(커버 분리 후)이다.

이 스태커 크레인(3)에서는 커버(43)를 구동하는 구동 부품을 줄일 수 있고, 그 때문에 신뢰성이 향상된다.

화재 억제 장치(41)는 커버(43)를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드(47)를 더 구비하고 있다. 가이드(47)가 있는 것에 의해 통상시에 커버(43)가 불필요하게 흔들리는 것을 방지할 수 있고, 분리시에는 커버(43)를 목표로 한 위치에 낙하시킬 수 있다.

구체적으로는 가이드(47)는 상방으로부터 연장되고, 커버(43)의 4모서리를 연직 방향으로 지지하는 부재이다. 가이드(47)는 도 6의 통상시에는 커버(43)의 상측 부분을 지지하고 있다. 따라서, 통상시에는 커버(43)의 요동이 억제되어 있다. 가이드(47)는 도 11의 커버 낙하시에는 커버(43)의 상부로부터 떨어져 있다. 따라서, 케이스(7) 및 커버(43)가 이동할 때에 가이드(47)가 그들 부재에 간섭할 일이 없다.

(5) 스태커 크레인의 제어 구성

도 9를 사용해서 스태커 크레인(3)의 제어 구성을 설명한다. 도 9는 스태커 크레인의 제어 구성을 나타내는 블록도이다.

스태커 크레인(3)은 크레인 컨트롤러(51)를 갖고 있다. 크레인 컨트롤러(51)는 자동 창고(1) 전체를 제어하는 시스템 컨트롤러(53)와 통신 가능하다.

크레인 컨트롤러(51)는 프로세서(예를 들면, CPU)와, 기억 장치(예를 들면, ROM, RAM, HDD, SSD 등)와, 각종 인터페이스(예를 들면, A/D 컨버터, D/A 컨버터, 통신 인터페이스 등)를 갖는 컴퓨터 시스템이다. 크레인 컨트롤러(51)는 기억부(기억 장치의 기억 영역의 일부 또는 전부에 대응)에 보존된 프로그램을 실행함으로써 각종 제어 동작을 행한다.

크레인 컨트롤러(51)는 단일 프로세서로 구성되어 있어도 좋지만, 각 제어를 위해 독립된 복수의 프로세서로 구성되어 있어도 좋다.

크레인 컨트롤러(51)의 각 요소의 기능은 일부 또는 모두가 제어부를 구성하는 컴퓨터 시스템에 의해 실행 가능한 프로그램으로서 실현되어도 좋다. 그 외, 제어부의 각 요소의 기능의 일부는 커스텀 IC에 의해 구성되어 있어도 좋다.

크레인 컨트롤러(51)에는 주행 대차(12), 승강 기구(27), 및 슬라이드 포크(15)가 접속되어 있으며, 크레인 컨트롤러(51)는 이들 장치를 제어 가능하다.

크레인 컨트롤러(51)에는 소화 장치(31) 및 화재 억제 장치(41)가 접속되어 있으며, 크레인 컨트롤러(51)는 이들 장치를 제어 가능하다.

크레인 컨트롤러(51)에는 또한 화물 존재 검출 센서(도시하지 않음), 화물 돌출 센서(55)라는 각종 센서가 접속되어 있다.

크레인 컨트롤러(51)에는 도시하지 않지만 케이스(7)의 크기, 형상, 및 위치를 검출하는 센서, 각 장치의 상태를 검출하기 위한 센서 및 스위치, 및 정보 입력 장치가 접속되어 있다.

(6) 소화 동작

도 10을 사용해서 스태커 크레인(3)이 케이스(7)를 소화하는 동작을 설명한다. 도 10은 소화 제어 동작을 나타내는 플로우 차트이다.

이하에 설명하는 제어 플로우 차트는 예시이며, 각 스텝은 필요에 따라 생략 및 교체 가능하다. 또한, 복수의 스텝이 동시에 실행되거나 일부 또는 모두가 겹쳐서 실행되거나 해도 좋다.

또한, 제어 플로우 차트의 각 블록은 단일 제어 동작으로는 한정되지 않고, 복수의 블록으로 표현되는 복수의 제어 동작으로 치환할 수 있다.

또한, 각 장치의 동작은 제어부로부터 각 장치로의 지령의 결과이며, 이들은 소프트웨어·애플리케이션 각 스텝에 의해 표현된다.

스텝 S1에서는 랙(2) 내에서 화재가 발생했는지의 여부가 판단된다. 구체적으로는 시스템 컨트롤러(93)가 화재 검지기(9)로부터의 검출 신호에 의해 상기 판단을 실행한다. 이때 어느 선반(6)의 케이스(7)에서 화재가 발생했는지도 검출된다.

스텝 S2에서는 스태커 크레인(3)에 의해 선반(6) 내에서의 초기(1차) 소화 활동이 행해진다. 구체적으로는 시스템 컨트롤러(53)는 화재 검지기(9)에 의한 화재 감지의 신호를 수신하면 스태커 크레인(3)의 크레인 컨트롤러(51)에 그 취지를 통지한다. 그리고 스태커 크레인(3)은 승강대(14)를 상기 선반(6) 앞으로 이동하고, 소화 노즐(33)로부터 탄산 가스를 케이스(7)를 향해 분사해서 소화를 행한다.

스텝 S3에서는 스태커 크레인(3)의 슬라이드 포크(15)가 케이스(7)를 승강대(14)의 내부에 이재한다. 이것에 의해 케이스(7)는 도 6에 나타내는 바와 같이 슬라이드 포크(15)의 상면(물품 재치면의 일례)에 놓인다. 이때 슬라이드 포크(15)가 원점까지 이동했는지, 케이스(7)가 슬라이드 포크(15) 상에 얹어 있는지 등이 확인된다. 또한, 각종 센서(예를 들면, 화물 돌출 센서(55))가 무효로 설정된다.

스텝 S4에서는 커버(43)를 분리하여 낙하시킨다. 이 결과, 도 11에 나타내는 바와 같이 커버(43)가 케이스(7)를 덮는다. 이때, 예를 들면 화물 돌출 센서(55)는 커버(43)의 외측에 있으므로 이것 이후에는 케이스(7)에서의 화염이나 고온 상태로부터 보호된다.

스텝 S5에서는 스태커 크레인(3)은 케이스(7)를 수몰조(10)까지 반송하고, 커버(43)와 함께 케이스(7)를 수몰조(10)에 투입한다. 또한, 반송시에는 커버(43)에 의해 케이스(7)에서의 화염의 확산이 억제되어 있다.

또한, 커버(43)의 분리(스텝 S4)와 케이스(7)의 반송(스텝 S5)의 개시는 선후 반대이어도 좋다.

(7) 실시형태의 효과

상기와 같이 커버(43)가 설치되어 있음으로써 초기 소화한 케이스(7)를, 예를 들면 수몰조(10)로 반송할 때에 케이스(7)의 비산이나 연소를 방지할 수 있다. 또한, 승강대(14) 상의 화물 돌출 센서(55)(승강대(14)에 설치된 각종 센서의 일례) 등도 커버(43)에 의해 보호된다.

커버(43)는 난연성 또는 불연성의 재료로 이루어지므로 승강대(14) 상에서 케이스(7)로부터 재출화했을 경우이어도 연소를 방지할 수 있다.

커버(43)는 분리를 할 수 있으면 충분하므로 간이한 구조가 되고, 구동 부품을 줄임으로써 신뢰성이 높아져 있다.

커버(43)는, 예를 들면 로크 장치(45)로부터 분리되어 있으므로 케이스(7)를, 예를 들면 수몰조(10)로 투입할 때에 커버(43)도 함께 투입할 수 있다. 즉, 케이스(7)를 수몰조(10)에 투입할 때에 커버(43)를 원래의 위치로 되돌리는 등의 조작이 불필요하다.

2. 제 2 실시형태

제 1 실시형태에서는 커버는 분리된 후에 자중에 의해 이동했지만, 커버는 물품 재치면측으로 이동하기만 하면 좋으므로 이동 방법은 특별히 한정되지 않는다. 커버는, 예를 들면 다른 부재에 의해 바이어싱력이 주어져도 좋다.

도 12를 사용해서 그와 같은 실시예를 제 2 실시형태로서 설명한다. 도 12는 제 2 실시형태의 승강대의 모식적 정면도(커버 분리 전)이다. 또한, 제 2 실시형태는 기본적인 구성 및 동작이 제 1 실시형태와 같으므로 상이한 점만을 설명한다.

도 12에 나타내는 바와 같이 승강대(14)는 커버(43)를 슬라이드 포크(15)의 상면을 향해 바이어싱하는 탄성 부재(71)를 갖고 있다. 탄성 부재(71)는 압축 스프링이다. 또한, 탄성 부재(71)는 코일 스프링, 판 스프링, 그 밖의 스프링이어도 좋다. 탄성 부재(71)는 고무나 다른 탄성 부재이어도 좋다.

커버 분리시에는 탄성 부재(71)에 의해 커버(43)를 하방으로 압출함으로써 재빠르고, 확실하게 이동시킬 수 있다.

3. 제 3 실시형태

제 1 실시형태에서는 커버의 적어도 내측면은 불연성 또는 난연성 재료이었지만, 소화에 공헌하는 다른 재료가 내측면에 도포되어 있어도 좋다.

도 13을 사용해서 그와 같은 실시예를 제 3 실시형태로서 설명한다. 도 13은 제 3 실시형태의 커버의 모식적 정면도이다.

도 13에 나타내는 바와 같이 커버(43)의 내측면에는 고온에 의해 발포하는 발포 소화제(73)가 설치되어 있다.

이 실시형태에서는 커버(43)가 케이스(7)를 덮고나서 고온 상태가 유지 또는 재개되었다면 발포 소화제(73)가 발포 팽창해서 커버(43) 내를 충전함으로써 소화를 행한다.

발포 소화제(73)는 커버의 평면부(43a) 및 측면부(43b)의 일방에만 설치되어 있어도 좋다.

4. 실시형태의 공통 사항

상기 제 1~제 3 실시형태는 하기 구성 및 기능을 공통으로 갖고 있다.

스태커 크레인(예를 들면, 스태커 크레인(3))은 복수의 선반(예를 들면, 선반(6))으로부터 물품(예를 들면, 케이스(7))을 인출하여 반송하는 것이며, 주행 장치와, 마스트와, 승강대와, 이재 장치와, 커버를 구비하고 있다.

마스트(예를 들면, 마스트(13))는 주행 장치(예를 들면, 주행 대차(12))에 설치되어 있다.

승강대(예를 들면, 승강대(14))는 마스트를 따라 승강한다.

이재 장치(예를 들면, 슬라이드 포크(15))는 승강대 상에 물품을 이재한다.

커버(예를 들면, 커버(43))는 난연성 또는 불연성의 재료로 이루어지고, 승강대의 물품 재치면(예를 들면, 슬라이드 포크(15)의 상면)을 향해 이동하도록 분리 가능하게 지지되어 있다.

이 스태커 크레인에서는 선반에 있어서 물품이 불타면, 예를 들면 초기 소화 후에 스태커 크레인의 이재 장치가 물품을 승강대의 물품 재치면에 재치한다. 계속해서, 커버를 분리하여 이동시킴으로써 커버가 물품을 덮는다. 그 후, 스태커 크레인은, 예를 들면 물품을 수몰조(예를 들면, 수몰조(10))까지 반송하고, 커버와 함께 물품을 수몰조에 투입한다.

5. 다른 실시형태

이상, 본 발명의 일실시형태에 대해서 설명했지만, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지의 변경이 가능하다. 특히, 본 명세서에 기재된 복수의 실시형태 및 변형예는 필요에 따라 임의로 조합 가능하다.

(1) 로크 장치의 변형예

로크 장치는 커버를 분리할 수 있으면 좋으므로 구체적인 구조는 한정되지 않는다.

로크 장치는 커버의 상면에 플랜지를 설치하고, 그 하부를 이동 가능 부재에 의해 지지하는 기구이어도 좋다. 이동 가능 부재를 측방 또는 비스듬히 하방으로 이동시킴으로써 커버를 낙하시킬 수 있다.

로크 장치는 커버의 상면에 구멍 형성 부재도 설치하여 그것에 핀을 통과시켜서 유지하는 기구이어도 좋다. 핀을 뽑음으로써 핀과 구멍 형성 부재의 결합을 해제하고, 커버를 낙하시킬 수 있다.

로크 장치는 커버의 상면에 링을 설치하고, 거기에 훅을 걸어 유지하는 기구이어도 좋다. 훅을 회전함으로써 링과 훅의 결합을 해제하고, 커버를 낙하시킬 수 있다.

(2) 커버의 변형예

커버는 화염의 확산를 억제할 수 있으면 좋으므로 형상은 특별히 한정되지 않는다.

커버는 물품과 함께 이재 가능하면 좋으므로 낙하시에 승강대의 물품 재치면에는 접촉하지 않아도 좋다. 즉, 커버는 케이스 상에만 접촉해도 좋다.

커버는 적어도 용기의 개구부를 막을 수 있는 형상이면 좋으므로 커버의 사이즈를 최소한으로 한정시킬 수 있다. 커버는 케이스의 개구부의 적어도 일부를 덮고 있으며, 그것에 의해 화염이 외부로 확산되기 어렵게 되어 있으면 좋다. 제 1 실시형태에서는 커버는 케이스 상부 및 측부를 덮고 있지만, 상부만을 덮고 있어도 좋고, 상부 및 측부의 일부만을 덮고 있어도 좋다.

커버는 용기의 개구부를 밀봉하고 있어도 좋고, 개구부로부터 떨어져서 배치되어 있어도 좋다.

커버는 상자형상에 한정되지 않는다. 예를 들면, 커버는 평판형상이어도 좋다.

(3) 이재 장치의 변형예

승강대의 지지대에 설치되는 물품이재 장치는 슬라이드 포크에 한정되지 않는다.

이재 장치는 리어 또는 프론트의 훅식이어도 좋다. 구체적으로는 Y 방향 양측에서 또한 수평 방향으로 진출 가능한 암에 훅을 설치하고, 케이스에 훅을 거는 것에 의해 승강대와 선반 사이에서 케이스를 이재해도 좋다. 이때 커버는 케이스의 상부만을 덮는 형상이면 암과 간섭하지 않는다.

(4) 물품 재치면의 변형예

물품 재치면은 승강대에 있어서 이재 장치에 의해 물품이 놓이는 장소이다. 물품 재치면은 물품이 승강대와 함께 이동 가능하게 되면 그것으로 좋으므로 슬라이드 포크의 상면에 한정되지 않는다. 예를 들면, 승강대에 설치된 저면이어도 좋다.

(5) 가이드의 변형예

가이드는 사방을 지지해도 좋다.

가이드는 롤러 등의 회전 부재를 갖고 있어도 좋다.

가이드는 생략되어도 좋다.

(6) 선반의 변형예

이차전지를 수납하는 선반은 전지 충방전 설비의 일부이어도 좋다. 이차전지의 충전 및 방전을 행하는 전기 장치를 처리 장치로 하고, 복수의 이차전지를 수용한 전지 용기를 물품으로 하고, 이 전지 용기를 전기 장치에 대해서 물품 반송 장치에 의해 운반 및 수취를 행하도록 구성하는 것이 기재되어 있다. 충방전 설비에서는 케이스(7)에 수용된 복수의 이차전지(8)에 대한 충전, 에이징, 방전 등의 각 공정이 행해진다.

선반 자체에, 예를 들면 스프링쿨러와 같은 소화 장치가 설치되어 있어도 좋다.

(7) 소화 장치의 변형예

스태커 크레인의 소화 장치는 생략되어도 좋다.

소화 장치는 스태커 크레인 마스트에 설치되어 있어도 좋다.

소화제로서는 고발포의 거품형상의 소화제, 분말형상의 소화제이어도 좋다.

(8) 수몰조의 변형예

소화 장치 및 커버에 의한 소화에 의해 화재를 진화할 수 있으면 물품을 수몰조까지 반송하지 않도록 해도 좋다.

수몰조의 구성은 특별히 한정되지 않는다.

수몰조 대신에 다른 소화 시설에 반송해도 좋다. 다른 소화 장치는, 예를 들면 물 등의 소화제를 물품에 분사하는 소화 설비이다.

(9) 물품의 변형예

전지 수납 케이스의 구성이나 형상은 특별히 한정되지 않는다.

물품은 이차전지나 케이스 이외의 것이어도 좋다.

(10) 소화 작업의 변형예

제 1 실시형태에서는 일련의 소화 동작은 자동으로 행해져 있었지만 이들 동작은 자동이 아니어도 좋다. 즉, 화재 검출, 초기 소화, 커버의 분리, 2차 소화 중 어느 하나 또는 모두를 작업원의 동작에 의거하여 행해도 좋다.

본 발명은 화재 억제 기능을 갖는 스태커 크레인에 널리 적용할 수 있다.

1: 자동 창고 2: 랙
2A: 제 1 랙 2B: 제 2 랙
3: 스태커 크레인 4: 레일
6: 선반 6a: 화물 지승 부재
6b: 포크 통과 간극 7: 케이스
7a: 개구부 8: 이차전지
9: 화재 검지기 10: 수몰조
12: 주행 대차 13: 마스트
14: 승강대 15: 슬라이드 포크
25: 가이드 부재 26: 지지대
27: 승강 기구 30: 물품
31: 소화 장치 33: 소화 노즐
41: 화재 억제 장치 43: 커버
43a: 평면부 43b: 측면부
45: 로크 장치 47: 가이드
51: 크레인 컨트롤러 53: 시스템 컨트롤러
55: 화물 돌출 센서 61: 자성체
63: 전자석

Claims

복수의 선반으로부터 물품을 인출하여 반송하는 스태커 크레인으로서,
주행 장치와,
상기 주행 장치에 설치된 마스트와,
상기 마스트를 따라 승강하는 승강대와,
상기 승강대 상에 상기 물품을 이재하는 이재 장치와,
난연성 또는 불연성의 재료로 이루어지고, 상기 승강대의 물품 재치면을 향해 이동하도록 분리 가능하게 지지되어 있는 커버를 구비한 스태커 크레인.
제 1 항에 있어서,
상기 커버는 상기 물품보다 크고, 상기 물품을 덮을 수 있는 사이즈를 갖는 스태커 크레인.
제 1 항에 있어서,
상기 물품은 상면에 개구부를 갖는 용기이며,
상기 커버는 적어도 상기 용기의 상기 개구부를 막을 수 있는 형상인 스태커 크레인.
제 1 항에 있어서,
상기 커버를 통상시에 유지하고 있으며, 상기 커버를 분리 가능한 로크 장치와,
물품 화재 발생 후에 물품이 상기 물품 재치면에 놓인 것을 검출하는 센서와,
상기 센서로부터의 정보에 따라 상기 로크 장치에 상기 커버를 분리시키는 컨트롤러를 더 구비하고 있는 스태커 크레인.
제 4 항에 있어서,
상기 커버는 자중에 의해 상기 물품 재치면을 향해 이동 가능한 스태커 크레인.
제 4 항에 있어서,
상기 커버를 상기 물품 재치면을 향해 바이어싱하는 탄성 부재를 더 구비하고 있는 스태커 크레인.
제 2 항에 있어서,
상기 커버를 통상시에 유지하고 있으며, 상기 커버를 분리 가능한 로크 장치와,
물품 화재 발생 후에 물품이 상기 물품 재치면에 놓인 것을 검출하는 센서와,
상기 센서로부터의 정보에 따라 상기 로크 장치에 상기 커버를 분리시키는 컨트롤러를 더 구비하고 있는 스태커 크레인.
제 7 항에 있어서,
상기 커버는 자중에 의해 상기 물품 재치면을 향해 이동 가능한 스태커 크레인.
제 7 항에 있어서,
상기 커버를 상기 물품 재치면을 향해 바이어싱하는 탄성 부재를 더 구비하고 있는 스태커 크레인.
제 1 항에 있어서,
상기 커버를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드를 더 구비하고 있는 스태커 크레인.
제 2 항에 있어서,
상기 커버를 상하 방향으로 이동 가능하게 지지하는 가이드를 더 구비하고 있는 스태커 크레인.
제 1 항에 있어서,
상기 커버의 내측면에 설치되어 고온에 의해 발포하는 발포 소화제를 더 구비하고 있는 스태커 크레인.
제 2 항에 있어서,
상기 커버의 내측면에 설치되어 고온에 의해 발포하는 발포 소화제를 더 구비하고 있는 스태커 크레인.