JPH1059511A - 収納棚の収納物落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動倉庫の立体ラックなど、水平方向に収納
物を出し入れする開口を有する収納棚において、収納物
の入出庫の作業性を低下させることなく、地震が発生し
た際には、収納棚から収納物が荷崩れを起こすのを防止
できる収納物落下防止装置を提供する。 【解決手段】 開口６の周縁部に沿って昇降可能に設け
られ、開口６のほぼ中央部に下降されて収納物３が開口
６から飛び出すのを抑止するセーフティバー１１と、震
動を感知することによってセーフティバー１１を下降さ
せる制御装置１９とからなるものである。セーフティバ
ー１１は、連結部材１２によって相互に連結されて、上
下に位置される複数のセーフティバー１１が連動して作
動するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動倉庫等にお
ける立体ラックなど、水平方向に収納物を出し入れする
収納棚の収納物落下防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、収納物を収納する倉庫としては、
例えば、内部に高層の立体ラックを備え、収納物の入出
庫をコンピュータで管理する自動倉庫がある。詳しく
は、この自動倉庫は例えば、図４に示すように、倉庫３
０内に敷設されたレール３１上を走行するスタッカーク
レーン３２によって、立体ラック３３に収納物３４を入
出するものである。このスタッカークレーン３２は、収
納物を揚重や搬送するためのフォーク装置及び昇降装
置、走行装置を備えるものであり、倉庫３０から離隔し
た場所に設けられた制御室３５のコンピュータによって
操作される。

【０００３】また、立体ラック３３は、図５に示すよう
に、支柱３６を柱継材等の水平部材３７で連結して組立
てられる高層の収納棚であり、各支柱３６には、収納物
３４が載置されたパレット３８を支持するための荷受材
３９が、上下方向に所定間隔をあけて複数段配設されて
いる。収納物３４はパレット３８上に載置されて搬入搬
出及び保管される。

【０００４】このような、自動倉庫３０によれば、収納
物３４を高層保管するので収納に要する敷地面積を減少
することができ、また収納物３４の入出庫をコンピュー
タによって管理するため、在庫管理が容易となる。さら
には、収納物３４の管理を倉庫３０から離隔した場所で
行えるので、危険物を収納する場合に特に有利である。

【０００５】なお、かかる自動倉庫３０において、従来
では、地震等の震動によって収納物が荷崩れを起こすの
を防止するために、立体ラック３３の荷受材３９に、パ
レット３４の落下を抑止するストッパを設けるととも
に、収納物３４は、単にパレット３８に載せているだけ
の場合が多かった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た立体ラック３３にあっては、収納物３４はパレット３
８上に載っているだけなので、地震の発生によって立体
ラック３３が震動した場合には、ストッパによってパレ
ット３８の移動を防止しても、収納物３４がパレット３
８から落下する惧れがあった。

【０００７】本発明は上述したような問題に鑑みてなさ
れたものであり、収納物の入出庫の作業性を低下させる
ことなく、地震が発生した際には、収納棚から収納物が
荷崩れを起こすのを防止することができる収納物落下防
止装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の収納棚の収納
物落下防止装置は、水平方向に収納物を出し入れする開
口を有するものであって、前記開口の周縁部に沿って下
降可能に設けられ、該開口のほぼ中央部に下降されて前
記収納物が該開口から飛び出すのを抑止する保護部材
と、震動を感知することによって該保護部材を下降させ
る制御手段とからなるものである（請求項１）。

【０００９】このような収納棚の収納物落下防止装置
は、平常時にあっては、保護部材を開口上部に位置させ
て開口を開放状態とし、この状態において開口を介して
収納物の出し入れを行う。そして、地震等の発生時にあ
っては、制御手段が震動を感知することにより、保護部
材を下降させて開口のほぼ中央部に横架させる。これに
よって、震動で収納棚内の収納物が開口から飛び出そう
とするのを保護部材によって抑止し、収納物が荷崩れを
起こして開口から落下するのを防止することができる。

【００１０】また、上記収納棚の収納物落下防止装置で
は、前記開口は上下に複数段配置され、前記保護部材は
前記開口にそれぞれ対応して配設され、且つ連結部材に
よって相互に連結されていることが好ましい（請求項
２）。

【００１１】このような落下防止装置によれば、複数段
形成された開口に対して、各々配設された保護部材を連
結部材によって、一括して作動させることができる。

【００１２】さらに、前記収納棚の収納物落下防止装置
では、前記連結部材には、これの下降を促進し且つ下降
の際の衝撃を緩和するための弾発部材が設けられている
ことが好ましい（請求項３）。

【００１３】このような収納棚の収納物落下防止装置で
は、平常時において弾発部材を付勢状態に維持しておく
ことで、その弾発力により地震発生時における保護部材
の下降を促進させることができる。また、保護部材が下
降するときの衝撃をも、この弾発部材によって緩和する
ことができ、保護部材に過度の衝撃が作用するのを防止
することができる。

【００１４】さらにまた、上記収納棚の収納物落下防止
装置では、前記収納棚には、これに対し接離して前記収
納物を入出する搬送手段が備えられるとともに、前記制
御手段は、震動を感知した感震計からの信号により該搬
送手段を停止させることが好ましい（請求項４）。

【００１５】このような収納棚の収納物落下防止装置で
は、地震発生により保護部材が下降したことに応じて搬
送手段を停止させることによって、搬送装置と保護部材
とが接触して損傷するのを防止することができる。

【００１６】さらにまた、上記収納棚の収納物落下防止
装置では、前記制御手段は、前記保護部材が降下したこ
とを検知する検知手段からの信号により前記搬送手段を
停止させることが好ましい（請求項５）。

【００１７】このような収納棚の収納物落下防止装置で
は、状況のいかんを問わず保護部材が降下したことを検
知手段で検知した場合には必ず搬送手段を停止させるこ
とによって、搬送装置と保護部材とが接触して損傷する
のを防止することができる。

【００１８】さらにまた、上記収納棚の収納物落下防止
装置では、前記検知手段が、前記保護部材の降下経路に
配置されて該保護部材の誤動作を検知するリミットスイ
ッチであることが好ましい（請求項６）。

【００１９】このような収納棚の収納物落下防止装置で
は、誤動作による保護部材の降下については、その降下
経路に配置したリミットスイッチを、降下する保護部材
が動作させるという簡単な構成で、搬送装置と保護部材
とが接触して損傷するのを防止することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施の形
態を図面を用いて詳細に説明する。図１は、この発明の
実施形態にかかる収納物落下防止装置１０を、自動倉庫
内に設置された立体ラック１に採用した場合を示す正面
図である。この自動倉庫は、従来と同様に、例えば危険
物等を段積み収納して保管するものであり、立体ラック
１に対する収納物の入出は、倉庫内に敷設されたレール
上を走行するスタッカークレーン（図示せず）によって
行われる。

【００２１】立体ラック１は、同図に示すように、支柱
２を柱継材等の水平部材で連結して組立てられる高層の
収納棚であり、各支柱２には、収納物３が載置されたパ
レット４を支持するための荷受材５が上下方向に所定間
隔をあけて複数段配設されている。なお、この立体ラッ
ク１への収納物３の出し入れは、立体ラック１の正面の
開口６を介して行われる。

【００２２】そして、このような立体ラック１に設けら
れる収納物落下装置１０は、開口６の周縁部に沿って昇
降可能に設けられる保護部材としてのセーフティバー１
１と、このセーフティバー１１の作動等を制御する制御
装置１９とを備えている。

【００２３】セーフティバー１１は、上下複数段に配置
された各開口６に対応してそれぞれ水平に横架されるも
のであり、平常時にあっては上昇されて開口６の上部に
位置されているが、地震発生時には、下降されて開口６
のほぼ中央部に横架され、収納物３が開口６から飛び出
すのを抑止するものである。なお、本実施形態において
は、このセーフティバー１１として直径が１６mm程度の
丸鋼を用いる。

【００２４】さらに、本実施形態では、セーフティバー
１１は、連結部材１２によって相互に連結されて、上下
に位置される複数のセーフティバー１１が連動して作動
するように構成されている。この連結部材１２は、スタ
ッカークレーンの走行通路に面する支柱２に沿って垂直
に配設される板状の部材であり、支柱２に配設されたガ
イド部材１３によって、支柱２に対して上下にスライド
移動可能に取付けられている。このガイド部材１３は、
図２に示すように、支柱２の側面に溶接等によって接合
されたガイド片１３ａと、断面が略Ｌ字形をなし支柱２
の裏面側に接合されたガイド片１３ｂとから構成され、
これらにより連結部材１２をスライド移動可能に保持す
るものである。

【００２５】自動倉庫の新設時や、立体ラック１を工場
等で製作して自動倉庫内に設置する場合には、ガイド部
材１３を溶接により支柱２に取り付けることに問題はな
いが、自動倉庫に既に設置してある立体ラック１にガイ
ド部材１３を取り付ける場合には、溶接作業に起因する
火災が懸念され、特に危険物を収納している場合などに
は火気厳禁であるので、このような場合には図３に示す
ように、溶接によらずにガイド部材１３を支柱２に取り
付けることが好ましい。図３（ａ）は１本の支柱２の両
側で一対の連結部材１２をガイドする場合、図３（ｂ）
は支柱２の一方の側で連結部材１２をガイドする場合で
あり、ガイド部材２５は支柱２の周囲をその長手方向に
沿って取り囲む断面矩形状の筒状部材２６を２つ割にし
てこれらを丁番２７で連結して構成され、接着剤２８を
塗布した支柱２の周りに丁番２７部分で開いて装着し、
その後丁番２７とは反対側の接合部分２６ａ，２６ａを
ボルト・ナット２９で締結することで支柱２に取り付け
るようになっている。この際連結部材１２は、環状部材
２６に形成したスリット２６ｂ，２６ｂを介して、支柱
２と環状部材２６との間の隙間でその上下スライド移動
が案内されるようになっている。このような構成であれ
ば、火気を用いることなく本装置を設置することができ
る。

【００２６】この連結部材１２は、上方にスライド移動
されることによって、各セーフティバー１１を上昇させ
て開口６を開放状態とするとともに、この状態において
切り外し装置１６によって保持され、開口６の開放状態
が維持される。この切り外し装置１６は制御装置１９に
よって制御されるものであり、制御装置１９からの信号
により作動して連結部材１２の保持を解除することによ
り、セーフティバー１１を下降させて開口６を閉止す
る。

【００２７】かかる制御装置１９は、例えば自動倉庫の
外部に設置された管理室等に配設されるものであり、切
り外し装置１６の制御の他、倉庫内のスタッカークレー
ンの動作をも制御するものであり、地震の発生等を感知
する感震計１７、及びセーフティバー１１が誤動作によ
り降下してしまったことを検知するリミットスイッチ１
８が接続されている。

【００２８】すなわち、感震計１７が地震等の震動を感
知したときには信号が制御装置１９に送られ、この信号
に基づいて切り外し装置１６が作動し、セーフティバー
１１が下降される。そしてこのセーフティバー１１の下
降動作と同期して制御装置１９はスタッカークレーンを
停止させる。

【００２９】このような地震時における正常なセーフテ
ィバー１１の下降とは別に、状況のいかんを問わずセー
フティバー１１が降下した場合には必ずこれをリミット
スイッチ１８で検知してスタッカークレーンを停止させ
るようにしている。リミットスイッチ１８はセーフティ
バー１１の降下経路、図示例では後述するスプリング１
４の上方位置に設けられていて、セーフティバー１１が
誤動作などで降下した場合にはいつでもこれを検知でき
るようになっている。

【００３０】さらに、本実施形態において連結部材１２
には、その下端部に弾発部材としてスプリング１４が設
けられている。すなわち、このスプリング１４は、その
上端が連結部材１２の下端に連結され、下端が立体ラッ
ク１が設置された床面１５に支持されており、連結部材
１２が上昇されたときに、伸張されて連結部材１２を下
方に向けて引っ張るように付勢される。これにより、切
り外し装置１６の作動時には、連結部材１２は、自重及
びスプリング１４の引張力によって下降することとな
る。また、連結部材１２が下降し終わった際には、スプ
リング１４は圧縮され、この弾発力により連結部材１２
の下端の衝撃を緩和することができる。

【００３１】このような構成の収納物の落下防止装置１
０では、地震等の発生時にあっては、感震計１７が震動
を感知することにより、これに基づいて制御装置１９が
切り外し装置１６を作動させ、セーフティバー１１を下
降させる。これによって、震動で立体ラック１内の収納
物３が開口６から飛び出そうとするのを抑止し、収納物
３が開口６から落下するのを防止することができる。ま
たこの際、セーフティバー１１が下降したことに応じて
スタッカークレーンを停止させることができ、スタッカ
ークレーンとセーフティバー１１とが接触して損傷する
のを防止することもできる。

【００３２】また誤動作等状況のいかんによらずセーフ
ティバー１１が降下した場合には、リミットスイッチ１
８がこれを検出してこの検出信号を制御装置１９に送
り、制御装置１９がスタッカークレーンを停止させるの
で、このような場合にもスタッカークレーンとセーフテ
ィバー１１とが接触して損傷するのを防止することがで
きる。

【００３３】なお、本実施形態では、本発明の収納物の
落下防止装置１０を自動倉庫内に配設される立体ラック
に採用した場合について述べたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、収納物を水平方向に入出するもの
であれば、各産業分野における収納棚に採用することが
できる。

【００３４】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明の収
納棚の収納物落下防止装置では、地震等の発生時に制御
手段が震動を感知することにより、保護部材を下降させ
て開口のほぼ中央部に横架させる。これによって、震動
で収納棚内の収納物が開口から飛び出そうとするのを保
護部材によって抑止でき、収納物が荷崩れを起こして開
口から落下するのを防止することができる。

【００３５】また、開口を上下に複数段配置し、保護部
材を、開口にそれぞれ対応させて配設し且つ連結部材に
よって相互に連結したので、複数段形成された開口に対
して、各々配設された保護部材を連結部材によって、一
括して作動させることができる。

【００３６】さらに、連結部材に、これの下降を促進し
且つ下降の際の衝撃を緩和するための弾発部材を設け
て、平常時において弾発部材を付勢状態に維持しておく
ことで、その弾発力により地震発生時における保護部材
の下降を促進させることができる。また、保護部材が下
降するときの衝撃をも、この弾発部材によって緩和する
ことができ、保護部材に過度の衝撃が作用するのを防止
することができる。

【００３７】また、収納棚に対し接離して収納物を入出
する搬送手段が備えられている場合に、地震発生により
保護部材が下降したことに応じて搬送手段を停止させる
ようにしたので、搬送装置と保護部材とが接触して損傷
するのを防止することができる。

【００３８】さらにまた、保護部材が降下したことを検
知する検知手段からの信号により制御手段によって搬送
手段を停止させるようにしたので、状況のいかんを問わ
ず保護部材が降下した場合には必ず搬送手段を停止させ
ることができ、搬送装置と保護部材とが接触して損傷す
るのを防止することができる。

【００３９】さらにまた、誤動作による保護部材の降下
については、その降下経路に配置したリミットスイッチ
を、降下する保護部材が動作させるという簡単な構成
で、搬送装置と保護部材とが接触して損傷するのを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態にかかる収納棚の収納物落
下防止装置を示す正面図である。

【図２】図１内のＡ−Ａ断面を示す断面図である。

【図３】ガイド部材の取付構造の他の形態を示す断面図
である。

【図４】従来の自動倉庫を示す斜視図である。

【図５】上記従来の自動倉庫内に設置される収納棚を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ 立体ラック ６ 開口 １０ 収納物落下防止装置 １１ セーフティバー １２ 連結部材 １４ スプリング １９ 制御装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平方向に収納物を出し入れする開口を有
   する収納棚の収納物落下防止装置であって、前記開口の
   周縁部に沿って下降可能に設けられ、該開口のほぼ中央
   部に下降されて前記収納物が該開口から飛び出すのを抑
   止する保護部材と、震動を感知することによって該保護
   部材を下降させる制御手段とからなることを特徴とする
   収納棚の収納物落下防止装置。
2. 【請求項２】前記開口は上下に複数段配置され、前記保
   護部材は前記開口にそれぞれ対応して配設され、且つ連
   結部材によって相互に連結されていることを特徴とする
   請求項１に記載の収納棚の収納物落下防止装置。
3. 【請求項３】前記連結部材には、これの下降を促進し且
   つ下降の際の衝撃を緩和するための弾発部材が設けられ
   ていることを特徴とする請求項１または２に記載の収納
   棚の収納物落下防止装置。
4. 【請求項４】前記収納棚には、これに対し接離して前記
   収納物を入出する搬送手段が備えられるとともに、前記
   制御手段は、震動を感知した感震計からの信号により該
   搬送手段を停止させることを特徴とする請求項１〜３い
   ずれかの項に記載の収納棚の収納物落下防止装置。
5. 【請求項５】前記制御手段は、前記保護部材が降下した
   ことを検知する検知手段からの信号により前記搬送手段
   を停止させることを特徴とする請求項４に記載の収納棚
   の収納物落下防止装置。
6. 【請求項６】前記検知手段が、前記保護部材の降下経路
   に配置されて該保護部材の誤動作を検知するリミットス
   イッチであることを特徴とする請求項５に記載の収納棚
   の収納物落下防止装置。