JPH10117871A - 収納棚の収納物落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地震時に収納棚から収納物が落下するのを防
止する。 【解決手段】 前部側に水平方向に収納物を出し入れす
る開口部１６ａを有する立体にラック（収納棚）１６の
背面中央に縦方向に沿って配置された昇降ロッド３２
に、ガイドバー４６，平リンク５０，回動中心軸５６と
からなるリンク機構を介して遮断バー６０を連繋し、か
つ遮断バーは前記昇降ロッドの上昇位置では立体ラック
の開口部の両側部で縦方向に沿って立ち位姿勢になる配
置とし、昇降ロッドの下降位置への落下に伴い９０度回
転させて開口のほぼ中央に横方向に沿って横架させ、平
常時は昇降ロッドを上昇位置にチャック３４で保持し、
震動を感震計４２で感知したときにチャックの駆動機構
３６を解放作動させて、昇降ロッドを落下させ、遮断バ
ーで開口を遮断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動倉庫等にお
ける立体ラックなどの収納棚において、地震時に収納物
が落下するのを防止するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】倉庫として、例えば内部に高層の立体ラ
ックを備え、収納物の入出庫をコンピュータで管理する
自動倉庫がある。詳しくは、この自動倉庫は例えば、図
５に示すように、倉庫１０内に敷設されたレール１２上
を走行するスタッカークレーン１４によって、立体ラッ
ク１６に収納物１８を出し入れするものである。

【０００３】このスタッカークレーン１４は、収納物を
揚重や搬送するためのフォーク装置及び昇降装置、走行
装置を備えるものであり、倉庫１０から離れた場所に設
置された制御室２０に備えたコンピュータなどの制御装
置によって遠隔操作される。

【０００４】また、立体ラック１６は、図６に示すよう
に、支柱２２を柱継材等の水平部材２４で連結して組立
てられる高層の収納棚であり、各支柱２２には、収納物
１８が載置されたパレット２６を支持するための荷受棚
２８が上下方向に所定間隔をあけて複数段配設されてい
る。収納物１８はパレット２６上に載置されて搬入搬出
及び保管される。

【０００５】以上の、自動倉庫１０によれば、収納物１
８を高層保管するので収納に要する敷地面積を減少する
ことができ、また収納物１８の入出庫をコンピュータ管
理するため、在庫管理が容易となり、収納物１８の管理
を倉庫１０から離れた場所で行えるので、危険物を収納
する場合に特に有利である。

【０００６】なお、かかる自動倉庫１０において、従来
では、地震等の震動によって収納物が荷崩れを起こすの
を防止するために、立体ラック１６の荷受棚２８に、パ
レット２６の落下を抑止するストッパを設けている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た立体ラック１６にあっては、収納物１８はパレット２
６にただ単に載っているだけなので、地震の発生によっ
て立体ラック１６が震動した場合には、ストッパによっ
てパレット２６の移動は防止し得ても、収納物１８がパ
レット２６から落下する惧れがあった。

【０００８】本発明は上述する問題に鑑みてなされたも
のであり、収納物の入出庫の作業性を低下させることな
く、地震が発生した際には、収納棚から収納物が荷崩れ
を起こすのを防止することができる収納物落下防止装置
を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明の収納棚の収納物落下防止装置
では、収納物を水平に出し入れする開口を前部側に有す
る収納棚と、該収納棚の開口側部の上下方向ほぼ中央部
に一端が軸支されて該開口面に沿って回動自在に設けら
れた遮断バーと、該収納棚の背面に上下方向に昇降移動
自在に設けられた錘体と、該錘体と該遮断バーとに連繋
されて設けられ、該錘体の昇降移動を該遮断バーの回動
移動に変換して伝達するとともに、該錘体の上昇位置で
該遮断バーを縦方向に位置させて該開口を開放させる一
方、該錘体の下降位置で該遮断バーを横方向に位置させ
て該開口を遮断させるリンク機構と、平常時に前記錘体
を上昇位置に保持し、所定震度以上の震動を感知すると
該錘体を解放して下降させる作動制御手段と、を備えた
ことを特徴とする。

【００１０】以上の収納棚の収納物落下防止装置では、
平常時にあっては、遮断バーを開口側部に縦方向に位置
させて開口を開放状態としているので、開口を通じて収
納物の出し入れが可能となる。そして、地震等の発生時
には、作動制御手段が震動を感知することにより錘体を
下降させて、この下降に伴い遮断バーを回動させて開口
のほぼ中央部に横方向に位置させて開口を遮断し、震動
によって収納棚内の収納物が開口から飛び出そうとする
のを防止することができる。

【００１１】請求項２に係る発明の収納棚の収納物落下
防止装置では、前記請求項１のものにおいて、前記開口
は上下に複数段配置され、かつ前記遮断バーは前記開口
のそれぞれ対応して配設されているとともに、各遮断バ
ーは前記収納棚の背面に設けられた共通の錘体にそれぞ
れリンク機構を介して相互に連結されていることを特徴
とするもので、複数段形成された開口に対して、各々配
設された遮断バーを共通な一つの錘体によって、一括し
て作動させる。

【００１２】請求項３に係る発明の収納棚の落下防止装
置では、前記請求項２のものにおいて、前記錘体は前記
収納棚背面中央に縦方向に沿って上下に移動可能に配置
された昇降ロッドでなり、前記遮断バーは前記開口の左
右両側部に位置されて一対で設けられていることを特徴
とするもので、錘体を縦方向に沿って延びる昇降ロッド
にすることで、上下に多段に設けられた各開口の遮断バ
ー相互間で錘体を共有するのを容易にし、かつ各開口の
遮断バーを２つに分割することで、各遮断バーに連なる
リンク機構の軽量小型化を図り、収納棚への組み込みを
容易にする。

【００１３】請求項４に係る発明の収納棚の落下防止装
置では、前記請求項３のものにおいて、前記作動制御手
段が、前記昇降ロッドの上端を係脱自在に保持するチャ
ックと、該チャックの駆動機構と、振動を感知する感震
計と、該感震計の出力が所定値以上のときに該駆動機構
を解放作動させる制御装置とからなることを特徴とする
もので、チャックにより昇降ロッドを上昇位置に保持
し、震動が生じた場合に昇降ロッドを離すことにより、
昇降ロッドをその自重によって落下させて前述の遮蔽動
作を行わせることにより、地震に対する確実な作動応答
性を確保する。

【００１４】請求項５に係る発明の収納棚の落下防止装
置では、前記請求項３あるいは４のものにおいて、前記
リンク機構が、前記開口の左右両側部に前後に延びて回
転自在に軸受けされて設けられ、前端部に前記遮断バー
が一体的に取り付けられた回動中心軸と、前記昇降ロッ
ドから側方に突出して一体的に設けられ、長手方向に沿
って長孔状のガイド孔が形成されたガイドバーと、該ガ
イドバーのガイド孔にガイドピンを介してスライド可能
に一端が連結されるとともに他端が前記回動中心軸に一
体的に固定されたリンクロッドと、からなることを特徴
とするもので、機構を小型かつ簡素に構成し得、収納棚
への組み込みが容易で、しかも確実な遮蔽動作が得られ
る。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面を参照して詳細に説明する。なお、自動倉庫およ
び立体ラックの基本的構成は従来と同一ないしは類似し
た構成なのでその同一あるいは類似する箇所は同一符号
を付し、また従来図を援用して説明する。

【００１６】図１は、この発明にかかる収納物落下防止
装置３０を立体ラック１６に採用した場合の全体的構成
を示しており、図２〜図４は、立体ラック１６の一部を
拡大して示す背面図、平面図、および正面図であり、図
２〜図４のそれぞれ（ａ）は平常状態を（ｂ）は動作状
態を示している。

【００１７】自動倉庫１０は、危険物等を段積み収納し
て保管するものであり、従来と同様に、立体ラック１６
に対する収納物１８の出納は、倉庫内に敷設されたレー
ル１２上を走行するスタッカークレーン１４によって行
われる。

【００１８】立体ラック１６は、多数の支柱２２を柱継
材等の水平部材２４で連結して組立てられる高層の収納
棚であり、それぞれ四本の支柱２２で囲われた内部に
は、収納物、すなわちこの例においては４つのドラム缶
１８が載置されたパレット２６を支持するための荷受棚
２８が上下方向に所定間隔をあけて複数段配設され、縦
横に多段・多数列の収納スペースＡを構成している。

【００１９】なお、この立体ラック１６へのドラム缶１
８の出し入れは、図３では図示する上部、および図４で
は図示する正面に表される立体ラック１６の正面開口１
６ａを通じて行われる。

【００２０】収納物落下防止装置３０は、図１にその全
体を示すように、各収納スペースＡの背面中央部を上下
方向に縦通して昇降可能に軸受支持された錘体兼用の昇
降ロッド３２を有する。この昇降ロッド３２は作動制御
手段によりその昇降作動が制御されるようになってい
る。この作動制御手段は、昇降ロッド３２の上端を係脱
可能に保持してこれを常時上昇位置にて懸垂支持するチ
ャック３４と、このチャック３４の開閉作動を行う駆動
機構３６と、昇降ロッド３２の下端に対向して配置され
た緩衝体兼用の復帰用シリンダ３８と、復帰用シリンダ
３８の近傍にあって昇降ロッド３２の落下を検出するリ
ミットスイッチ４０および倉庫１０内の適宜の位置に配
置され、所定震度以上の地震を検出する感震計４２とを
備えている。これらのうち、駆動機構３６、復帰用シリ
ンダ３８、リミットスイッチ４０および感震計４２は自
動倉庫１０とは遠隔位置にある制御室２０に配備された
制御装置４４に接続されている。

【００２１】昇降ロッド３２は、背面側水平部材２４に
設けた軸受部２４ａにスライド可能に軸受されていると
ともに、その左右には図２に拡大して示すように、各収
納スペースＡ毎に一対のガイドバー４８が左右に突出し
て一体的に設けられ、この各ガイドバー４８には、平板
状のリンクロッド５０が連繋している。

【００２２】ガイドバー４８にはその長手方向に沿って
長孔状のガイド孔５４が形成されており、このガイド孔
５４に各リンクロッド５０の一端がガイドピン５５を介
してスライド可能に連結している。また、リンクロッド
５０の他端側は、収納スペースＡの支柱２２の内側にお
ける上下方向ほぼ中央に配置された軸受部５２に回動可
能に軸受された回動中心軸５６に一体的に固定されてい
る。

【００２３】そして、このリンクロッド５０は、同図
（ａ）に示すように、昇降ロッド３２が同図（ａ）の上
昇位置にある時から同図（ｂ）の落下位置まで移動する
間に、軸受部５２に軸受された回動中心軸５６を回転中
心にして、ガイド孔５４に沿ってそのガイドピン５５を
スライドさせつつ、９０°回動変位する。

【００２４】回動中心軸５６は、図３に示すように、開
口部１６ａ側まで延び、開口面側の一対の支柱２２の内
側に配置された軸受部５８に前端部が軸受されていて、
さらにその前端部の軸端には図３、４に示すように、そ
れぞれ遮断バー６０が開口面に沿って回動自在に一体に
取付けられている。

【００２５】この各遮断バー６０は、昇降ロッド３２が
上昇位置にあるとき、すなわち平常状態時には、図３、
４の（ａ）に示すようにそれぞれ支柱２２の内側に沿っ
て縦方向に位置されて立ち位姿勢に保持されていて、開
口部１６ａを常時開放しており、ドラム缶１８などの収
納物の出納を可能としている。

【００２６】また、この状態から昇降ロッド３２が落下
すると、図３、４の（ｂ）に示すように、一対の遮断バ
ー６０は互いに開口部１６ａの内側に向けて９０°回動
変位して横方向に位置し、これによって開口部１６ａの
中央を横架状態に遮断して、震動によるドラム缶１８の
荷ずれや落下を未然に防止するようになっている。

【００２７】次に以上の防止装置３０の全般的動作を説
明する。図１は平常状態時における動作待機状態を表
し、この状態から地震が発生すると、制御装置４４は、
感震計４２からの検出信号の入力に応じて駆動機構３６
を解放動作させてチャック３４を開かせ、この結果昇降
ロッド３２が自重により落下し、リミットスイッチ４０
がこれを検出することにより、各遮断バー６０が遮断動
作したことを確認するほか、リミットスイッチ４０の検
出出力によりスタッカークレーン１４に動作停止を指令
し、この結果スタッカークレーン１４は走行および出納
動作を停止し、その状態を維持したままとなる。ここ
で、誤作動により、昇降ロッド３２が落下した場合に
も、このリミットスイッチ４０がその昇降ロッド３２の
落下を検出して、スタッカークレーン１４の作動が停止
される。

【００２８】また、揺れが収まった後、各部の点検によ
る安全が確認されたならば、制御装置４４により復帰用
シリンダ３８を伸長させて上昇駆動させ、昇降ロッド３
２を上昇させてリミットスイッチ４０をオフにするとと
もに、昇降ロッド３２をチャック３４にて再支持させ
て、再び復帰用シリンダ３８を元の待機位置まで下降さ
せる。

【００２９】なお、駆動機構３６は感震計４２の検出出
力を直接受けて動作する直動型としても良い。また説明
では、縦列する収納スペースＡ毎に昇降ロッド３２を個
別に動作させるようにしたが、例えば複数の昇降ロッド
３２同士を横の連結バーなどで連結すれば、横列する複
数の収納スペースＡの開口部の遮蔽動作を同時に行うこ
とができる。

【００３０】また、リンク機構はラック＆ピニオン式と
することもできる。この場合、昇降ロッドは背面側の支
柱に沿わせてその近傍に配置して、この昇降ロッドの側
面にラックギヤを刻設し、回動中心軸の背面側の軸端に
そのラックギヤに噛合するピニオンギヤを固設するよう
にすれば良い。

【００３１】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明に
よる収納棚の収納物落下防止装置によれば、次のような
各種優れた効果が得られる。

【００３２】（１）平常時には、遮断バーを開口両側部
に縦方向に沿わせて立ち位状態に位置させて開口を開放
状態としているので、開口を通じて収納物の出し入れが
可能となり、地震等の発生時には、作動制御手段が震動
を感知することにより、錘体を下降させて、この下降に
伴い遮断バーを回動させて開口のほぼ中央部に横方向に
沿わせて横架させるので、震動によって収納棚内の収納
物が開口から飛び出そうとするの未然に防止できる（請
求項１）。

【００３３】（２）前記開口を上下に複数段に配置し
て、前記遮断バーを各開口のそれぞれ対応させて配設す
るとともに、各遮断バーは収納棚の背面に設けられた共
通の錘体にそれぞれリンク機構を介して相互に連結する
ことで、複数段形成された開口に対して、各々配設され
た遮断バーを共通な一つの錘体によって、一括して作動
させることができる（請求項２）。

【００３４】（３）前記錘体を縦方向に沿って延びる昇
降ロッドにすることで、上下に多段に設けられた各開口
の遮断バー相互間で錘体を共有するのが容易になり、か
つ各開口の遮断バーを２つに分割することで、各遮断バ
ーに連なるリンク機構の軽量小型化が図れ、収納棚への
組み込みが容易になる（請求項３）。

【００３５】（４）前記作動制御手段を、前記昇降ロッ
ドの上端を係脱自在に保持するチャックと、該チャック
の駆動機構と、振動を感知する感震計と、該感震計の出
力が所定値以上のときに該駆動機構を解放作動させる制
御装置とから構成し、チャックにより昇降ロッドを上昇
位置に保持し、震動が生じた場合に昇降ロッドを解放す
ることで、昇降ロッドをその自重によって落下させて前
述の遮蔽動作を行わせることにより、地震に対する確実
な作動応答性を確保することができる（請求項４）。

【００３６】（５）前記リンク機構を、開口の左右両側
部に回転自在に設けられて前後に延びる回動中心軸と、
昇降ロッドから側方に一体的に突出して長手方向に沿っ
て長孔状のガイド孔が形成されたガイドバーと、このガ
イドバーのガイド孔にガイドピンを介してスライド可能
に一端が連結されるとともに他端が上記回動中心軸に一
体的に固定されたリンクロッドとから構成し、このリン
クロッドの前方の軸端に遮断バーを取り付けることで、
収納棚への組み込みが容易で、しかも確実な遮蔽動作が
得られる小型で簡素な機構とすることができる（請求項
４）。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる収納物落下防止装置を備えた
立体ラックの全体構成を示す説明図である。

【図２】（ａ）は平常状態を、（ｂ）は地震時の動作を
示す要部背面図である。

【図３】（ａ）は平常状態を、（ｂ）は地震時の動作を
示す要部平面図である。

【図４】（ａ）は平常状態を、（ｂ）は地震時の動作を
示す要部正面図である。

【図５】従来の自動倉庫を示す斜視図である。

【図６】従来の自動倉庫内に設置される収納棚を示す斜
視図である。

【符号の説明】

１６ 立体ラック（収納棚） １６ａ 開口部 １８ ドラム缶（収納物） ３０ 落下防止装置 ３２ 昇降ロッド（錘体） ３４ チャック（作動制御手段） ３６ 駆動機構（作動制御手段） ４２ 感震計（作動制御手段） ４４ 制御装置（作動制御手段） ４８ ガイドバー（リンク機構） ５０ リンクロッド（リンク機構） ５６ 回動中心軸（リンク機構） ６０ 遮断バー

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納物を水平に出し入れする開口を前部
   側に有する収納棚と、 該収納棚の開口側部の上下方向ほぼ中央部に一端が軸支
   されて該開口面に沿って回動自在に設けられた遮断バー
   と、 該収納棚の背面に上下方向に昇降移動自在に設けられた
   錘体と、 該錘体と該遮断バーとに連繋されて設けられ、該錘体の
   昇降移動を該遮断バーの回動移動に変換して伝達すると
   ともに、該錘体の上昇位置で該遮断バーを縦方向に位置
   させて該開口を開放させる一方、該錘体の下降位置で該
   遮断バーを横方向に位置させて該開口を遮断させるリン
   ク機構と、 平常時に前記錘体を上昇位置に保持し、所定震度以上の
   震動を感知すると該錘体を解放して下降させる作動制御
   手段と、 を備えたことを特徴とする収納棚の収納物落下防止装
   置。
2. 【請求項２】 前記開口は上下に複数段配置され、かつ
   前記遮断バーは前記開口にそれぞれ対応して配設されて
   いるとともに、各遮断バーは前記収納棚の背面に設けら
   れた共通の錘体にそれぞれリンク機構を介して相互に連
   結されていることを特徴とする請求項１記載の収納棚の
   収納物落下防止装置。
3. 【請求項３】 前記錘体が前記収納棚背面中央に縦方向
   に沿って上下に移動可能に配置された昇降ロッドでな
   り、前記遮断バーは前記開口の左右両側部に位置されて
   一対で設けられていることを特徴とする請求項２記載の
   収納棚の収納物落下防止装置。
4. 【請求項４】 前記作動制御手段が、前記昇降ロッドの
   上端を係脱自在に保持するチャックと、該チャックの駆
   動機構と、振動を感知する感震計と、該感震計の出力が
   所定値以上のときに該駆動機構を解放作動させる制御装
   置とからなることを特徴とする請求項３記載の収納棚の
   収納物落下防止装置。
5. 【請求項５】 前記リンク機構が、 前記開口の左右両側部に前後に延びて回転自在に軸受け
   されて設けられ、前端部に前記遮断バーが一体的に取り
   付けられた回動中心軸と、 前記昇降ロッドから側方に突出して一体的に設けられ、
   長手方向に沿って長孔状のガイド孔が形成されたガイド
   バーと、 該ガイドバーのガイド孔にガイドピンを介してスライド
   可能に一端が連結されるとともに他端が前記回動中心軸
   に一体的に固定されたリンクロッドと、 からなることを特徴とする請求項３又は４のいずれかに
   記載の収納棚の収納物落下防止装置。