CN106966191A - 一种用于大力钳自动分料的弹匣装置 - Google Patents

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    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/30—Methods or devices for filling or emptying bunkers, hoppers, tanks, or like containers, of interest apart from their use in particular chemical or physical processes or their application in particular machines, e.g. not covered by a single other subclass
    • B65G65/34—Emptying devices
    • B65G65/40—Devices for emptying otherwise than from the top
    • B65G65/48—Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems
    • B65G65/4809—Devices for emptying otherwise than from the top using other rotating means, e.g. rotating pressure sluices in pneumatic systems rotating about a substantially vertical axis

Abstract

本发明公开了一种用于大力钳自动分料的弹匣装置，包括旋转料仓机构、支座机构以及分离机构，所述支座机构包括底板、旋转轴、承托板以及升降导向柱，所述旋转料仓机构活动设置在支座机构的升降导向柱上；所述分离机构与承托板下端通过螺栓固定连接。本发明只需人工将大力钳罗列于分离机构中，通过旋转机构和分离机构联动将大力钳快速逐个分离出来；然后可直接进入后续流水线，这种装置可解放工人劳动力，解决五金产品分料困难的问题。

Description

一种用于大力钳自动分料的弹匣装置
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种用于大力钳自动分料的设备，尤其涉及一种用于大力钳自动分料的弹匣装置。
背景技术
目前，五金工厂的工具分料过程都是人工逐个拾取、调整、上料，十分耗费劳动力，且效率低下。国内五金工厂的工具分料过程基本都还处于人工模式，还没有一种设备能够将人从这种环境恶劣、劳动力大的工作中解放出来。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种用于大力钳自动粉料的弹匣装置，其可代替现有人工分拣、达到无害化、减轻劳动力的目的。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于大力钳自动分料的弹匣装置，包括旋转料仓机构、支座机构以及分离机构，所述支座机构包括底板、旋转轴、承托板以及升降导向柱，所述旋转料仓机构活动设置在支座机构的升降导向柱上；所述分离机构与承托板下端通过螺栓固定连接。
本发明的弹匣装置，在垂直方向上，旋转料仓机构可沿着升降导向柱做上下滑动动作，在水平方向上，旋转料仓机构可沿着旋转轴做圆周方向的运动。
作为优选，所述旋转料仓机构包括调节底板、长度调节侧板和盒盖，所述调节底板、长度调节侧板和盒盖之间通过插孔组装在一起形成了料盒；所述料盒的上端通过铰接一个升降滑块活动安装在升降导向柱上，其下端通过升降连杆与升降导向柱的下端铰链座铰接。
作为优选，所述盒盖通过盒盖连杆活动设置在固定底板上，且盒盖连杆的两端分别与盒盖和固定底板铰接；固定底板通过螺栓与料盒的底部固定连接，所述盒盖连杆通过控制气缸驱动，所述控制气缸与安装在盒盖连杆通孔内的轴通过螺栓固定连接。
作为优选，所述支座机构的底板与旋转轴固定连接，旋转轴与承托板转动连接，且旋转轴由电机驱动转动，所述升降导向柱通过螺栓与承托板固定连接。
作为优选，所述分离机构包括大力钳、工件夹持气缸、工件承托气缸、承托底板和夹嘴，所述工件夹持气缸通过螺栓与夹嘴固定连接，通过夹嘴的开合控制大力钳动作，所述工件承托气缸通过螺栓与承托底板固定连接。
作为优选，所述升降连杆通过与料盒和升降导向柱铰接形成曲柄活动机构。
作为优选，所述升降滑块与升降导向柱之间滑动连接，升降滑块沿升降导向柱做上下滑动动作。
作为优选，所述旋转料仓机构设置有四个，其沿圆周均匀分布于承托板上，且随着承托板沿着圆周旋转。
本发明的有益效果：本发明只需人工将大力钳罗列于分离机构中，通过旋转机构和分离机构联动将大力钳快速逐个分离出来；然后可直接进入后续流水线，这种装置可解放工人劳动力，解决五金产品分料困难的问题，具体有益效果表现为以下几方面：
(1)在来料时，大力钳在箱子中也是并列摆放的，可一次取多个至料盒中，有利于工人快速上料；
(2)在排列整齐的大力钳中能够方便的辨认出摆放姿态错误的大力钳，便于调整其姿态；
(3)起拉料盒的设计，方便工人上料的同时，处于工作位置时便于工件分离。工人上料时，料盒处于倾斜的上料位，便于工人上料，上料结束后，料盒拉起至工作位，利用重力配合分料机构可将大力钳逐个分离；
(4)旋转料仓的设计，旋转机构上共有四个料仓，每个可单独放下和拉起，当其中一个处于分料位工作时，其余可放下工工人上料；
(5)结构设计合理，原理简单，成本低，便于在五金行业中推广使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明盒盖开合的状态图；
图3为本发明分离机构的结构示意图；
其中：1.旋转料仓机构，101.调节底板，102.长度调节侧板，103.盒盖，104.料盒，105.升降滑块，106.升降连杆，107.盒盖连杆，108.固定底板，109.控制气缸，2.支座机构，201.底板，202.旋转轴，203.承托板，204.升降导向柱，3.分离机构，301.大力钳，302.工件夹持气缸，303.工件承托气缸，304.承托底板，305.夹嘴。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图3所示，一种用于大力钳自动分料的弹匣装置，包括旋转料仓机构1、支座机构2以及分离机构3，所述支座机构2包括底板201、旋转轴202、承托板203以及升降导向柱204，所述旋转料仓机构1活动设置在支座机构2的升降导向柱204上；所述分离机构3与承托板203下端通过螺栓固定连接。
本发明的弹匣装置，在垂直方向上，旋转料仓机构1可沿着升降导向柱204做上下滑动动作，在水平方向上，旋转料仓机构1可沿着旋转轴202做圆周方向的运动。
所述旋转料仓机构1包括调节底板101、长度调节侧板102和盒盖103，所述调节底板101、长度调节侧板102和盒盖103之间通过插孔组装在一起形成了料盒104；所述料盒104的上端通过铰接一个升降滑块105活动安装在升降导向柱204上，其下端通过升降连杆106与升降导向柱204的下端铰链座铰接；所述料盒104与通过升降连杆106与升降导向柱204之间形成了曲柄活动机构，该连接方式使料盒在下降时会自动将下端往外推出，形成一定角度的倾斜，方便人工上料。
所述长度调节侧板102上有若干个竖直方向排布的插孔，用于安装调节底板101，所述调节底板101与长度调节侧板102十字交叉，通过将调节底板101安插在不同的插孔中以实现对料盒的深度进行调节；所述料盒104底板有一排横向排布的插孔，用于安装长度调节侧板102，通过将长度调节侧板102安插在不同插孔中以实现对料盒宽度进行调节。
所述盒盖103通过盒盖连杆107活动设置在固定底板108上，且盒盖连杆107的两端分别与盒盖103和固定底板108铰接；固定底板108通过螺栓与料盒104的底部固定连接，所述盒盖连杆107通过控制气缸109驱动，所述控制气缸109与安装在盒盖连杆107通孔内的轴通过螺栓固定连接。
通过上述结构，盒盖103通过盒盖连杆107与固定底板108之间形成了一个平行四边形机构，通过控制气缸109控制盒盖103的开合。
所述支座机构2的底板201与旋转轴202固定连接，旋转轴202与承托板203转动连接，且旋转轴202由电机驱动转动，所述升降导向柱204通过螺栓与承托板203固定连接。支座机构2可实现水平方向的旋转。
所述分离机构3包括大力钳301、工件夹持气缸302、工件承托气缸303、承托底板304和夹嘴305，所述工件夹持气缸302通过螺栓与夹嘴305固定连接，通过夹嘴305的开合控制大力钳301动作，所述工件承托气缸303通过螺栓与承托底板304固定连接，通过开合控制大力钳301分离出机构；两组工件承托气缸303共同作用，使机构实现对工件自动分料的目的。
所述升降连杆106通过与料盒104和升降导向柱204铰接形成曲柄活动机构。
所述升降滑块105与升降导向柱204之间滑动连接，升降滑块105沿升降导向柱204做上下滑动动作。
所述旋转料仓机构1设置有四个，其沿圆周均匀分布于承托板203上，且随着承托板203沿着圆周旋转。

Claims (8)

1.一种用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，包括旋转料仓机构(1)、支座机构(2)以及分离机构(3)，所述支座机构(2)包括底板(201)、旋转轴(202)、承托板(203)以及升降导向柱(204)，所述旋转料仓机构(1)活动设置在支座机构(2)的升降导向柱(204)上；所述分离机构(3)与承托板(203)下端通过螺栓固定连接。
2.根据权利要求1所述的用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，所述旋转料仓机构(1)包括调节底板(101)、长度调节侧板(102)和盒盖(103)，所述调节底板(101)、长度调节侧板(102)和盒盖(103)之间通过插孔组装在一起形成了料盒(104)；所述料盒(104)的上端通过铰接一个升降滑块(105)活动安装在升降导向柱(204)上，其下端通过升降连杆(106)与升降导向柱(204)的下端铰链座铰接。
3.根据权利要求2所述的用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，所述盒盖(103)通过盒盖连杆(107)活动设置在固定底板(108)上，且盒盖连杆(107)的两端分别与盒盖(103)和固定底板(108)铰接；固定底板(108)通过螺栓与料盒(104)的底部固定连接，所述盒盖连杆(107)通过控制气缸(109)驱动，所述控制气缸(109)与安装在盒盖连杆(107)通孔内的轴通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，所述支座机构(2)的底板(201)与旋转轴(202)固定连接，旋转轴(202)与承托板(203)转动连接，且旋转轴(202)由电机驱动转动，所述升降导向柱(204)通过螺栓与承托板(203)固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，所述分离机构(3)包括大力钳(301)、工件夹持气缸(302)、工件承托气缸(303)、承托底板(304)和夹嘴(305)，所述工件夹持气缸(302)通过螺栓与夹嘴(305)固定连接，通过夹嘴(305)的开合控制大力钳(301)动作，所述工件承托气缸(303)通过螺栓与承托底板(304)固定连接。
6.根据权利要求2所述的用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，所述升降连杆(106)通过与料盒(104)和升降导向柱(204)铰接形成曲柄活动机构。
7.根据权利要求6所述的用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，所述升降滑块(105)与升降导向柱(204)之间滑动连接，升降滑块(105)沿升降导向柱(204)做上下滑动动作。
8.根据权利要求2所述的用于大力钳自动分料的弹匣装置，其特征在于，所述旋转料仓机构(1)设置有四个，其沿圆周均匀分布于承托板(203)上，且随着承托板(203)沿着圆周旋转。
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