CN116046525B - 一种材料试验机自动加卸载控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于材料试验机技术领域，尤其是一种材料试验机自动加卸载控制装置，针对现有的上下料较为麻烦的问题，现提出如下方案，其包括支架，所述支架的底部设置有竖板，所述竖板上设置有操作台，所述竖板上设置有送料箱，所述支架上设置有填充机构，所述填充机构包括第一电机，所述第一电机与支架固定连接，所述第一电机的输出轴上固定安装有推动螺杆，所述推动螺杆上螺纹连接有吊架，所述吊架与支架滑动连接，所述吊架上设置有卷扬机，所述卷扬机上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端设置有捆带，所述送料箱内转动安装多个缓冲板，本发明能够控制材料试验机快速上下料，能够提高检测效率，使用简单，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及材料试验机技术领域，尤其涉及一种材料试验机自动加卸载控制装置。
背景技术
材料试验机适用于金属材料及构件的拉伸,压缩,弯曲,剪切等试验,也可用于塑料,混凝土,水泥等非金属材料同类试验的检测，现有技术中的材料试验机上下料较为麻烦，导致检测材料的效率低下，无法完成对大批量材料的检测，为此我们提出了一种材料试验机自动加卸载控制装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在上下料较为麻烦的缺点，而提出的一种材料试验机自动加卸载控制装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种材料试验机自动加卸载控制装置，包括支架，所述支架的底部设置有竖板，所述竖板上设置有操作台，所述竖板上设置有送料箱，所述支架上设置有填充机构，所述填充机构包括第一电机，所述第一电机与支架固定连接，所述第一电机的输出轴上固定安装有推动螺杆，所述推动螺杆上螺纹连接有吊架，所述吊架与支架滑动连接，所述吊架上设置有卷扬机，所述卷扬机上设置有钢丝绳，所述钢丝绳的一端设置有捆带，所述送料箱内转动安装多个缓冲板，多个缓冲板上均设置有扭矩弹簧，所述操作台的一侧设置有斜板，所述斜板的一侧设置有收集箱，所述竖板上设置有上料机构，所述上料机构包括机座，机座与竖板固定连接，机座上设置有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有旋杆，旋杆上固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮上固定安装有第一轴杆，第一轴杆上固定安装有圆筒，圆筒上固定安装有分隔板，旋杆上固定安装有第三锥齿轮，第三锥齿轮上啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮上固定安装有第二轴杆，第二轴杆上固定安装有送料板，所述操作台的底部设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆上固定安装有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮上啮合有第六锥齿轮，所述操作台上设置有两个气缸，两个气缸的伸缩杆上均固定安装有辅助板，两个辅助板上设置有夹持机构，所述夹持机构包括圆管，圆管与第六锥齿轮固定连接，圆管内滑动安装有两个矩形杆，两个矩形杆与两个辅助板转动连接，两个矩形杆上均固定安装有第七锥齿轮，两个第七锥齿轮上均啮合有第八锥齿轮，两个第八锥齿轮上均固定安装有连接杆，两个连接杆上均固定安装有移动夹板，两个辅助板上均固定安装有固定夹板，两个移动夹板与两个固定夹板相互配合，所述操作台上设置有下料机构，所述下料机构包括第九锥齿轮，第九锥齿轮与转杆固定连接，第九锥齿轮上啮合有第十锥齿轮，第十锥齿轮上固定安装有竖杆，竖杆上固定安装有第一齿轮，竖板上滑动安装有齿板，第一齿轮与齿板相啮合，齿板上固定安装有推板，所述圆管内开设有两个矩形槽，两个矩形槽的四侧内壁与两个矩形杆的四侧滑动连接，所述送料箱内转动安装有多个转轴，多个转轴与多个缓冲板固定连接，两个辅助板上均设置有第一轴承，两个第一轴承的内圈与两个矩形杆固定连接，两个辅助板上均设置有第二轴承，两个第二轴承的内圈与两个连接杆固定连接，所述操作台上设置有纵轨，两个辅助板均与纵轨滑动连接，所述操作台上设置有横轨，横轨与齿板滑动连接，上述所述的所有转动零件均通过轴承、转轴或轴承和转轴的配合进行限制，确保所有零件能够在特定位置稳定转动。
本发明中，所述一种材料试验机自动加卸载控制装置的有益效果：填充机构的设置能够将待测材料加入到送料箱内，方便进行测试，上料机构的设置能够将待测材料分开输送到操作台，可以快速检测，夹持机构的设置能够夹持材料，方便测试材料的抗压、抗拉能力，下料机构的设置能够将检测后的材料自动推入收集箱，方便提高检测效率。
本发明能够控制材料试验机快速上下料，能够提高检测效率，使用简单，操作方便。
附图说明
图1为本发明提出的一种材料试验机自动加卸载控制装置的支架的立体结构示意图；
图2为本发明提出的一种材料试验机自动加卸载控制装置的剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种材料试验机自动加卸载控制装置的部分俯视结构示意图；
图4为本发明提出的一种材料试验机自动加卸载控制装置的部分侧视结构示意图；
图5为本发明提出的一种材料试验机自动加卸载控制装置的图2中A部分的放大结构示意图。
图中：1、支架；2、竖板；3、操作台；4、送料箱；5、第一电机；6、推动螺杆；7、吊架；8、卷扬机；9、钢丝绳；10、捆带；11、缓冲板；12、扭矩弹簧；13、斜板；14、收集箱；15、机座；16、第二电机；17、旋杆；18、第一锥齿轮；19、第二锥齿轮；20、第一轴杆；21、圆筒；22、分隔板；23、第三锥齿轮；24、第四锥齿轮；25、第二轴杆；26、送料板；27、第三电机；28、转杆；29、第五锥齿轮；30、第六锥齿轮；31、圆管；32、矩形杆；33、连接杆；34、移动夹板；35、固定夹板；36、气缸；37、辅助板；38、第九锥齿轮；39、第十锥齿轮；40、竖杆；41、第一齿轮；42、齿板；43、推板；44、第七锥齿轮；45、第八锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-2，一种材料试验机自动加卸载控制装置，包括支架1，支架1的底部设置有竖板2，竖板2上设置有操作台3，竖板2上设置有送料箱4，支架1上设置有填充机构，填充机构包括第一电机5，第一电机5与支架1固定连接，第一电机5的输出轴上固定安装有推动螺杆6，推动螺杆6上螺纹连接有吊架7，吊架7与支架1滑动连接，吊架7上设置有卷扬机8，卷扬机8上设置有钢丝绳9，钢丝绳9的一端设置有捆带10，送料箱4内转动安装多个缓冲板11，多个缓冲板11上均设置有扭矩弹簧12，操作台3的一侧设置有斜板13，斜板13的一侧设置有收集箱14，竖板2上设置有上料机构，操作台3的底部设置有第三电机27，第三电机27的输出轴上固定安装有转杆28，转杆28上固定安装有第五锥齿轮29，第五锥齿轮29上啮合有第六锥齿轮30，操作台3上设置有两个气缸36，两个气缸36的伸缩杆上均固定安装有辅助板37，两个辅助板37上设置有夹持机构，操作台3上设置有下料机构。
参照图3，上料机构包括机座15，机座15与竖板2固定连接，机座15上设置有第二电机16，第二电机16的输出轴上固定安装有旋杆17，旋杆17上固定安装有第一锥齿轮18，第一锥齿轮18上啮合有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19上固定安装有第一轴杆20，第一轴杆20上固定安装有圆筒21，圆筒21上固定安装有分隔板22，旋杆17上固定安装有第三锥齿轮23，第三锥齿轮23上啮合有第四锥齿轮24，第四锥齿轮24上固定安装有第二轴杆25，第二轴杆25上固定安装有送料板26。
参照图4，夹持机构包括圆管31，圆管31与第六锥齿轮30固定连接，圆管31内滑动安装有两个矩形杆32，两个矩形杆32与两个辅助板37转动连接，两个矩形杆32上均固定安装有第七锥齿轮44，两个第七锥齿轮44上均啮合有第八锥齿轮45，两个第八锥齿轮45上均固定安装有连接杆33，两个连接杆33上均固定安装有移动夹板34，两个辅助板37上均固定安装有固定夹板35，两个移动夹板34与两个固定夹板35相互配合。
参照图1-5，下料机构包括第九锥齿轮38，第九锥齿轮38与转杆28固定连接，第九锥齿轮38上啮合有第十锥齿轮39，第十锥齿轮39上固定安装有竖杆40，竖杆40上固定安装有第一齿轮41，竖板2上滑动安装有齿板42，第一齿轮41与齿板42相啮合，齿板42上固定安装有推板43。
参照图4，圆管31内开设有两个矩形槽，两个矩形槽的四侧内壁与两个矩形杆32的四侧滑动连接，矩形槽的设置能够使得两个矩形杆32跟随圆管31转动而不影响滑动。
参照图2，操作台3上设置有横轨，横轨与齿板42滑动连接，横轨能够使得齿板42在固定位置滑动。
参照图4，两个辅助板37上均设置有第一轴承，两个第一轴承的内圈与两个矩形杆32固定连接，第一轴承的设置能够使得矩形杆32跟随辅助板37移动，而不影响转动。
参照图4，两个辅助板37上均设置有第二轴承，两个第二轴承的内圈与两个连接杆33固定连接，第二轴承的设置能够使得连接杆33在固定位置转动。
参照图4，操作台3上设置有纵轨，两个辅助板37均与纵轨滑动连接，纵轨的设置能够使得辅助板37在操作台3上稳定滑动。
参照图2，送料箱4内转动安装有多个转轴，多个转轴与多个缓冲板11固定连接，多个转轴的设置能够使得多个缓冲板11在固定位置转动。
本实施例中，检测材料时，将待测材料固定在捆带10上，启动卷扬机8，收卷钢丝绳9，吊起材料，启动第一电机5，进而带动推动螺杆6转动，推动螺杆6转动，进而带动吊架7滑动，将待测材料送入送料箱4内，启动第二电机16，进而带动旋杆17转动，旋杆17转动，进而带动第一锥齿轮18和第三锥齿轮23转动，第一锥齿轮18转动，进而带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19转动，进而带动第一轴杆20转动，第一轴杆20转动，进而带动圆筒21和分隔板22转动，隔绝上面的材料，第三锥齿轮23转动，进而带动第三锥齿轮24转动，第四锥齿轮24转动，进而带动第二轴杆25转动，第二轴杆25转动，进而带动送料板26转动，使得最底下的材料通过送料板26滑动操作台3上，此时启动第三电机27，进而带动转杆28转动，转杆28转动，进而带动第五锥齿轮29转动，第五锥齿轮29转动，进而带动第六锥齿轮30转动，第六锥齿轮30转动，进而带动圆管31转动，圆管31转动，进而带动两个矩形杆32转动，两个矩形杆32转动，进而带动两个第七锥齿轮44转动，两个第七锥齿轮44转动，进而带动两个第八锥齿轮45转动，两个第八锥齿轮45转动，进而带动两个连接杆33转动，两个连接杆33转动，进而带动两个移动夹板34转动，在两个固定夹板35的配合下，夹住材料，转杆28转动，进而带动第九锥齿轮38转动，第九锥齿轮38转动，进而带动第十锥齿轮39转动，第十锥齿轮39转动，进而带动竖杆40转动，竖杆40转动，进而带动第一齿轮41转动，第一锥齿轮41转动，进而带动齿板42滑动，收回推板43，方便将材料固定在操作台3上，此时启动两个气缸36可以带动两个辅助板37移动，进而测试材料的抗拉、抗压能力，测试完成后，反转第三电机27，即可将检测完成的材料通过斜板13推到收集箱14内，如此可以快速检测材料。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于：两个辅助板37上均设置有移动感应器，两个气缸36的伸缩杆上均设置有拉力感应器，竖板2上设置有控制器，第三电机27、第二电机16和移动感应器均与控制器电性连接。
在检测材料时，当移动感应器感应到控制器控制第三电机27控制移动夹板34打开时，说明此时检测完成的材料已经被推入收集箱14内，此时控制器控制第二电机16正反转转动，放出新的待测材料，如此可以自动进行检测，检测效率更高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种材料试验机自动加卸载控制装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的底部设置有竖板(2)，所述竖板(2)上设置有操作台(3)，所述竖板(2)上设置有送料箱(4)，所述支架(1)上设置有填充机构，所述填充机构包括第一电机(5)，所述第一电机(5)与支架(1)固定连接，所述第一电机(5)的输出轴上固定安装有推动螺杆(6)，所述推动螺杆(6)上螺纹连接有吊架(7)，所述吊架(7)与支架(1)滑动连接，所述吊架(7)上设置有卷扬机(8)，所述卷扬机(8)上设置有钢丝绳(9)，所述钢丝绳(9)的一端设置有捆带(10)，所述送料箱(4)内转动安装多个缓冲板(11)，多个缓冲板(11)上均设置有扭矩弹簧(12)，所述操作台(3)的一侧设置有斜板(13)，所述斜板(13)的一侧设置有收集箱(14)，所述竖板(2)上设置有上料机构，所述操作台(3)的底部设置有第三电机(27)，所述第三电机(27)的输出轴上固定安装有转杆(28)，所述转杆(28)上固定安装有第五锥齿轮(29)，所述第五锥齿轮(29)上啮合有第六锥齿轮(30)，所述操作台(3)上设置有两个气缸(36)，两个气缸(36)的伸缩杆上均固定安装有辅助板(37)，两个辅助板(37)上设置有夹持机构，所述操作台(3)上设置有下料机构；
所述上料机构包括机座(15)，机座(15)与竖板(2)固定连接，机座(15)上设置有第二电机(16)，第二电机(16)的输出轴上固定安装有旋杆(17)，旋杆(17)上固定安装有第一锥齿轮(18)，第一锥齿轮(18)上啮合有第二锥齿轮(19)，第二锥齿轮(19)上固定安装有第一轴杆(20)，第一轴杆(20)上固定安装有圆筒(21)，圆筒(21)上固定安装有分隔板(22)，旋杆(17)上固定安装有第三锥齿轮(23)，第三锥齿轮(23)上啮合有第四锥齿轮(24)，第四锥齿轮(24)上固定安装有第二轴杆(25)，第二轴杆(25)上固定安装有送料板(26)；
所述夹持机构包括圆管(31)，圆管(31)与第六锥齿轮(30)固定连接，圆管(31)内滑动安装有两个矩形杆(32)，两个矩形杆(32)与两个辅助板(37)转动连接，两个矩形杆(32)上均固定安装有第七锥齿轮(44)，两个第七锥齿轮(44)上均啮合有第八锥齿轮(45)，两个第八锥齿轮(45)上均固定安装有连接杆(33)，两个连接杆(33)上均固定安装有移动夹板(34)，两个辅助板(37)上均固定安装有固定夹板(35)，两个移动夹板(34)与两个固定夹板(35)相互配合；
所述下料机构包括第九锥齿轮(38)，第九锥齿轮(38)与转杆(28)固定连接，第九锥齿轮(38)上啮合有第十锥齿轮(39)，第十锥齿轮(39)上固定安装有竖杆(40)，竖杆(40)上固定安装有第一齿轮(41)，竖板(2)上滑动安装有齿板(42)，第一齿轮(41)与齿板(42)相啮合，齿板(42)上固定安装有推板(43)。
2.根据权利要求1所述的一种材料试验机自动加卸载控制装置，其特征在于，所述圆管(31)内开设有两个矩形槽，两个矩形槽的四侧内壁与两个矩形杆(32)的四侧滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种材料试验机自动加卸载控制装置，其特征在于，所述操作台(3)上设置有横轨，横轨与齿板(42)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种材料试验机自动加卸载控制装置，其特征在于，两个辅助板(37)上均设置有第一轴承，两个第一轴承的内圈与两个矩形杆(32)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种材料试验机自动加卸载控制装置，其特征在于，两个辅助板(37)上均设置有第二轴承，两个第二轴承的内圈与两个连接杆(33)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种材料试验机自动加卸载控制装置，其特征在于，所述操作台(3)上设置有纵轨，两个辅助板(37)均与纵轨滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种材料试验机自动加卸载控制装置，其特征在于，所述送料箱(4)内转动安装有多个转轴，多个转轴与多个缓冲板(11)固定连接。
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