WO2022041066A1 - 一种针对材料机械性能的测试方法及测试系统 - Google Patents
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Abstract
一种针对材料机械性能的测试方法及测试系统，通过控制中心控制运送装置（4）将待测试样传输至测试工位上，进行拉伸测试或弯曲测试，并在完成上述工作后，通过废料取出装置将废料取出；并且在进行拉伸测试或弯曲测试时，采用鸡群算法与遗传二代混合算法对运送装置（4）进行调度优化，以提升单位时间产能，从而提升测试效率。
Description
本发明涉及材料性能检测领域，尤其涉及一种针对材料机械性能的测试方法及测试系统。
标准试样实际上就是对物质提供一个或多个量值作为其他测量值是否准确的"参照值"。所以，对于试样的测量要求较高。
现有的针对试样测量的手段通常采用人工上料，通过拉伸机进行拉伸测试和弯曲测试，然后记录其数据，再进行人工将废料去掉，然后进行下一个试样的测量。检测过程多依靠人工，工作效率低下。
发明内容
为了解决现有技术中过于依靠人工上料而造成的工作效率低下的问题，本发明提供一种针对材料机械性能的测试方法及测试系统，能够有效解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：一种针对材料机械性能的测试方法，通过控制中心控制运送装置将待测试样传输至测试工位上，进行拉伸测试或弯曲测试，并在完成上述工作后，通过废料取出装置将废料取出；并且在进行拉伸测试或弯曲测试时，采用鸡群算法与遗传二代混合算法对运送装置进行调度优化，以提升单位时间产能。
上述的一种针对材料机械性能的测试方法，包括以下步骤：
S1.将待测试样放置在料仓内；
S2.通过运送装置将料仓内的试样取出；
S3.将S2步骤取出的试样送至测量组件处，进行试样尺寸测量并进行尺寸确认；
S4.将S3步骤所述的测量尺寸后的试样通过运送装置传送至拉伸测试组件处或弯曲测试组件处；
S5.试样准备完毕后，运送装置回到S1步骤所述的料仓处进行第二次取料；
S6.开始拉伸测试或者开始弯曲实验；
S7.通过拉伸测试废料取出装置或弯曲测试废料取出装置取出废料；
S8.运送装置将第二次取料获得的试样放置在拉伸测试组件处或弯曲测试组件处，重复S3～S7步骤。
所述的S3步骤的具体过程是：
S301.通过运送装置将试样从料仓内取出后，读取试样的试样条码，通过数据库读取上述试样条码对应的试样尺寸数据，得到标准数据；
S302.扫描试样的尺寸，得到扫描数据；
S303.将S302步骤获得的扫描数据与S301步骤中的标准数据进行对比；
S301.如果S303步骤中的扫描数据与标准数据一致，则通过运送装置传送至拉伸测试组件处；如果S303步骤中的扫描数据与标准数据不一致，则矫正试样，直到扫描数据与标准数据一致。
所述的S6步骤的具体过程是：
S601.拉伸测试组件首先读取实验过程的参数；
S602.将S601步骤中的整个实验过程分解为不同的实验过程；
S603.读取S602步骤所述的一个实验过程，并执行该实验过程；
S604.拉伸测试组件读取S603步骤所述的实验过程中的数据，并判断是 否满足实验条件；
S605.在满足实验条件的条件下，结束S603步骤所述的实验过程。
一种针对材料机械性能的测试系统，包括控制柜、拉伸测试组件、拉伸测试废料取出装置、运送装置以及弯曲测试组件、弯曲测试废料取出装置；
其中，所述的控制柜与运送装置连接，用于控制运送装置将待测试试样放置在拉伸测试组件或弯曲测试组件上；同时，控制柜分别与拉伸测试废料取出装置、弯曲测试废料取出装置电性连接，用于在拉伸测试组件或弯曲测试组件工作完毕后，控制拉伸测试废料取出装置或弯曲测试废料取出装置将测试后的废料取出。
上述的一种针对材料机械性能的测试系统，还包括底板；所述的控制柜、拉伸测试组件以及弯曲测试组件设置在底板上并以运送装置为圆心环绕在运送装置外侧。
上述的一种针对材料机械性能的测试系统，还包括料仓；
其中，所述的料仓包括支撑架、设置在支撑架上的置物槽、推料件以及气缸；
其中，所述的气缸设置在支撑架上；气缸的输出端连接推料件的一端，推料件的另一端正对置物槽的底部；该置物槽的底部两侧均设置有缺口。
所述的拉伸测试废料取出装置包括用于夹取远离地面一侧废料的上废料夹机构和用于夹取靠近地面一侧废料的下废料夹机构；
其中，所述的上废料夹机构包括设置在拉伸测试组件上的上部电机、设置在上部电机输出端上的上部摇臂、上部夹体以及用于驱动上部夹体作夹持废料动作的上部气缸；所述的上部电机的输出端连接上部摇臂的一端；上部摇臂的另一端连接上部夹体，用于通过上部电机驱动上部夹体靠近/远离废料；
所述的下废料夹机构包括下部摇臂、下部电机、下部夹体以及用于驱动下部夹体作夹持动作的下部气缸；其中，所述的下部电机的输出端连接下部摇臂的一端，下部摇臂的另一端连接下部夹体，通过下部电机驱动下部夹体靠近/远离废料。
所述的弯曲测试废料取出装置包括顶升气缸、倾斜导向板以及废料盒；
其中，所述的顶升气缸设置在用于放置待测试样的模具的一侧；所述的倾斜导向板倾斜设置在顶升气缸的输出端；倾斜导向板远离水平面的一端设置在待测试样的下方；倾斜导向板靠近水平面的一端设置在废料盒的上方。
上述的一种针对材料机械性能的测试系统，还包括护栏；
所述的护栏设置在底板上且位于控制柜、拉伸测试组件、运送装置以及弯曲测试组件的外侧。
有益效果：本发明所述方法通过控制中心控制运送装置将待测试样传输至测试工位上，进行拉伸测试或弯曲测试，并在完成上述工作后，通过废料取出装置将废料取出；并且在进行拉伸测试或弯曲测试时，对运送装置进行调度优化，以提升单位时间产能，从而提升测试效率。
本发明所述的系统通过拉伸测试组件、拉伸测试废料取出装置以及弯曲测试组件、弯曲测试废料取出装置完成对试样的拉伸检测、弯曲检测和检测完毕后的废料清除工作，可以代替人工，提升准确性。
图1为本发明的流程图。
图2为本发明中试样尺寸测量的流程图。
图3为本发明中测试的流程图。
图4为本发明所述的测试系统的立体示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为拉伸测试组件、拉伸测试废料取出装置的结构示意图。
图7为弯曲测试组件、弯曲测试废料取出装置的结构示意图。
图8为料仓的结构示意图。
其中，1.控制柜；2.拉伸测试组件；3.拉伸测试废料取出装置；4.运送装置；5.弯曲测试组件；6.弯曲测试废料取出装置；7.料仓；8.护栏；9.底板；301.上废料夹机构；302.下废料夹机构；3011.上部电机；3012.上部摇臂；3013.上部气缸；3014.上部夹体；3021.下部摇臂；3022.下部电机；3023.下部夹体；3024.下部气缸；601.顶升气缸；602.倾斜导向板；603.废料盒；701.支撑架；702.置物槽；703.推料件；704.气缸；702A.缺口。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
总的来说，如图1，本发明所述的一种针对材料机械性能的测试方法，通过控制中心控制运送装置将待测试样传输至测试工位上，进行拉伸测试或弯曲测试，并在完成上述工作后，通过废料取出装置将废料取出；并且在进行拉伸测试或弯曲测试时，采用鸡群算法与遗传二代混合算法对运送装置进行调度优化，以提升单位时间产能，从而全面替代人工上料和测量，实现全面自动化，提升测量准确性和测量效率。
具体的，如图3，一种针对材料机械性能的测试方法，包括以下步骤：
S1.将待测试样放置在料仓内；
S2.通过运送装置将料仓内的试样取出；
S3.将S2步骤取出的试样送至测量组件处，进行试样尺寸测量并进行尺寸确认；
如图2，所述的S3步骤的具体过程是：
S301.通过运送装置将试样从料仓内取出后，通过手持扫码器或扫码装置读取试样的试样条码，通过数据库读取上述试样条码对应的试样尺寸数据，得到标准数据；
S302.通过扫描装置扫描试样的尺寸，得到扫描数据；
S303.将S302步骤获得的扫描数据与S301步骤中的标准数据进行对比；
S301.如果S303步骤中的扫描数据与标准数据一致，则通过运送装置传送至拉伸测试组件或弯曲测试组件处；如果S303步骤中的扫描数据与标准数据不一致，则矫正试样，如替换试样，直到扫描数据与标准数据一致；
S4.将S3步骤所述的测量尺寸后的试样通过运送装置传送至拉伸测试组件或弯曲测试组件；
S5.待试样准备完毕，运送装置回到S1步骤所述的料仓处进行第二次取料；
S6.拉伸测试组件或弯曲测试组件开始测试，测试试样的强度；
可通过任务分解的方式进行拉伸测试和弯曲测试，具体的，所述的S6步骤中的拉伸测试的具体过程是：
S601.拉伸测试组件首先读取实验过程的参数；
S602.将S601步骤中的整个实验过程分解为不同的实验过程；
S603.读取S602步骤所述的一个实验过程，并执行该实验过程；
S604.拉伸测试组件读取S603步骤所述的实验过程中的数据，并判断是否满足实验条件；
S605.在满足实验条件的条件下，结束S603步骤所述的实验过程；
S7.通过拉伸测试废料取出装置取出废料；
S8.运送装置将第二次取料获得的试样放置在测量组件处，重复S3～S7步骤。
需要明确的是：弯曲测试的过程可以与拉伸测试的过程一致。
需要明确的是：所述的扫描装置可以是通过激光传感器构成的或CCD视觉测量系统构成的测量装置。
对于本发明而言，所述的采用鸡群算法与遗传二代混合算法对运送装置进行调度优化具体是指以下内容。
生产调度问题主要包括三个因素，分别为约束条件、优化目标和优化算法。解决生产调度优化问题首先需要建立生产调度模型，然后采用优化算法对生产调度模型进行优化。
为了避免因无序无规律不定时的试样来料，导致出现试验机等待机械手或机械手等待试验机的情况，通过建立优化模型寻求试验机等效试验时间与机械手上下料时间相互匹配的优化方法，以提高试验效率。
由于单件测试时间存在小于总的运送装置配送时间的情况，如机械手的配送时间，优化目标同时考虑试样测试时间与机械手总配送时间的离差，为了避免因无序无规律不定时的试样来料，导致出现试验机等待机械手或机械手等待试验机的情况，通过建立优化模型寻求试验机等效试验时间与机械手上下料时间相互匹配的优化方法，以提高试验效率。
为了使得试验机等效试验时间与机械手上下料时间尽可能的匹配，通过试样组合最小化试验机等效试验时间与机械手上下料时间的差值，达到提高效率的目的。
考虑机械手组合调度的复杂性，单件试样的剩余等效试验时间与机械手等效配送时间信息将被用于建立生产调度问题的优化模型。
鸡群算法是一种集成了遗传算法、粒子群算法和蝙蝠算法等的优化特性，模拟鸡群生活规律抽象化得出的一种新的群智能全局优化算法，具有强的自适应能力和多子群协同搜索等优点，已被广泛用解决多种实际问题。它模拟了鸡群等级制度和鸡群行为，根据不同鸡遵循不同移动规律、鸡群的等级制度、鸡群间的竞争、母鸡孵化后代以及小鸡成长为公鸡或母鸡等行为而实现的群智优化算法。
快速非支配排序遗传算法A Fast Elitist Non-dominated Sorting Genetic Algorithm for Multi-objective Optimization:NSGA-II，NSGA-II是一个基于Pareto排序的解决多目标优化问题的遗传算法。NSGA-II已经广泛应用于多目标优化问题，并且取得了很好的实际工程应用效果。本发明将NSGA-II应用于求解生产调度问题的优化，采用多点并行搜索的方式进行问题的寻优，在局部范围没有进行详细的搜索，本方法采用NSGA-II混合禁忌搜索算法Tabu Search，TS以及NSGA-II混合变邻域搜索Variable Neighborhood Search，VNS两种混合算法求解生活用纸企业的生产调度问题。首先NSGA-II进行大范围的初步搜索，然后TS或者VNS在NSGA-II的搜索基础上进一步的在局部范围进行搜索，NSGA-II和TS或VNS的混合算法能提高算法的收敛速度和解的质量。为了保持鸡群算法优秀的进化机制和充分利用鸡群算法和NSGA-II算法的出色优化特性，一种基于混合编码方案的NSGA-II算法和鸡群算法将被用于求解生产调度问题优化模型。
综合考虑优化问题的目标函数、拉伸测试机与弯曲试样互斥以及弯曲测试机与拉伸试样互斥，基于混合编码方案的NSGA-II算法和鸡群算法的个体适 应度计算式构造形式如下：
其中，式中，f是个体的适应度；M
1是拉伸测试机总台数；M
2是弯曲测试机总台数；M是测试机总台数；A
it(i＝1，2，…，M
1)为第i(i＝1，2，…，M
1)台拉伸测试机对试样试验的预定时间；B
it(i＝1，2，…，M
1)为第i(i＝1，2，…，M
1)台拉伸测试机对工件试验的已使用时间；Q
jt(j＝1，2，…，M
2)为第j(j＝1，2，…，M
2)台弯曲测试机对试样试验的预定时间；P
jt(j＝1，2，…，M
2)为第i(i＝1，2，…，M
2)台弯曲测试机对试样试验的已使用时间；S
it(i＝1，2，…，M)为机械手单次给第i(i＝1，2，…，M)台测试机配送所需要的时间；u、v和w为了数值计算稳定而引入的因子，当所有测试机停止工作时，u、v和w等于0，否则u、v和w等于1；ε是一个很小的数；q是测试机与试样互斥的惩罚因子，当存在拉伸试样被配选到弯曲测试机或者弯曲试样被配选到拉伸测试机的情况时q＝0，否则q＝1。优化问题求解的具体实现过程是设置种群大小和算法的最大迭代次数；基于混合编码方案将随机数初始化二元组来构建个体；根据适应度计算式计算个体的适应度；排序个体适应度并记录最优个体；等级化集群种群并基于改进算法更新个体位置；随机选取一小部分适应度较差的个体并变异其解空间；循环迭代直到最大迭代次数为止；解码最优个体输出料仓仓位与测试机配 对信息指导机械手配送试样。
为了实现上述方法，如图4，本发明提供一种针对材料机械性能的测试系统，包括控制柜1、拉伸测试组件2、拉伸测试废料取出装置3、运送装置4以及弯曲测试组件5、弯曲测试废料取出装置6、料仓7、护栏8、底板9；
其中，所述的护栏8设置在底板9上且位于控制柜1、拉伸测试组件2、运送装置4以及弯曲测试组件5的外侧；
其中，所述的控制柜1与运送装置4连接，用于控制运送装置4将待测试试样放置在拉伸测试组件2或弯曲测试组件5上；同时，控制柜1分别与拉伸测试废料取出装置3、弯曲测试废料取出装置6电性连接，用于在拉伸测试组件2或弯曲测试组件5工作完毕后，控制拉伸测试废料取出装置3或弯曲测试废料取出装置6将测试后的废料取出。
具体实施例I：如图5，为了提升工作效率，设置1个控制柜1、2个拉伸测试组件2、3个弯曲测试组件5、料仓7设置在底板9上；所述的拉伸测试组件2、弯曲测试组件5、料仓7以运送装置4为圆心环绕在运送装置4外侧，方便运送装置4工作。
如图6，所述的拉伸测试组件2包括第一门型支架201、设置在第一门型支架201上的横梁202、设置在横梁202中部的上拉伸模具203、设置在第一门型支架201底部的下拉伸模具204；其中，上拉伸模具203、下拉伸模具204用于夹紧待测试样，横梁202在第一门型支架201内上下移动，完成拉伸实验。
所述的拉伸测试废料取出装置3包括用于夹取远离地面一侧废料的上废料夹机构301和用于夹取靠近地面一侧废料的下废料夹机构302；其中，所述的上废料夹机构301包括设置在横梁202上的上部电机3011、设置在上部电机3011输出端上的上部摇臂3012、上部夹体3014以及用于驱动上部夹体3014作夹持 废料动作的上部气缸3013；所述的上部电机3011的输出端连接上部摇臂3012的一端；上部摇臂3012的另一端连接上部夹体3014，用于通过上部电机3011驱动上部夹体3014靠近/远离废料；所述的下废料夹机构302包括下部摇臂3021、下部电机3022、下部夹体3023以及用于驱动下部夹体3023作夹持动作的下部气缸3024；其中，所述的下部电机3022的输出端连接下部摇臂3021的一端，下部摇臂3021的另一端连接下部夹体3023，通过下部电机3022驱动下部夹体3023靠近/远离废料。上部电机3011、上部气缸3013、下部电机3022、下部气缸3024均与控制柜1电性连接。
同时，在第一门型支架201的底部设置有滑槽3A和第一废料箱3B，用于放置废弃的试样。
如图7，所述的弯曲测试组件5包括第二门型支架501、设置在第二门型支架501内的能够上下移动的移动梁502、设置在移动梁502上的下压件503以及设置在第二门型支架501底部的与下压件503匹配的用于放置待测试样的下模具504。
所述的弯曲测试废料取出装置6包括顶升气缸601、倾斜导向板602以及废料盒603；其中，所述的顶升气缸601设置在用于放置待测试样的模具的一侧；所述的倾斜导向板602倾斜设置在顶升气缸601的输出端；倾斜导向板602远离水平面的一端设置在用于放置待测试样的下方；倾斜导向板602靠近水平面的一端设置在废料盒603的上方。
如图8，所述的料仓7包括支撑架701、设置在支撑架701上的置物槽702、推料件703以及气缸704；其中，所述的气缸704设置在支撑架701上；气缸704的输出端连接推料件703的一端，推料件703的另一端正对置物槽702的底部；该置物槽702的底部两侧均设置有缺口702A。
需要明确的是：所述的置物槽702可以根据需求设置不同尺寸，与试样匹配即可，使试样能够通过重力在置物槽702内向下运动而不发生倾斜。所述的推料件703、缺口702A均与试样匹配，能够满足在气缸704的作用下推出即可。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易变化或替换，都属于本发明的保护范围之内。因此本发明的保护范围所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
- 一种针对材料机械性能的测试方法，其特征在于：通过控制中心控制运送装置将待测试样传输至测试工位上，进行拉伸测试或弯曲测试，并在完成上述工作后，通过废料取出装置将废料取出；并且在进行拉伸测试或弯曲测试时，采用鸡群算法与遗传二代混合算法对运送装置进行调度优化，以提升单位时间产能。
- 根据权利要求1所述的一种针对材料机械性能的测试方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.将待测试样放置在料仓内；S2.通过运送装置将料仓内的试样取出；S3.将S2步骤取出的试样送至测量组件处，进行试样尺寸测量并进行尺寸确认；S4.将S3步骤所述的测量尺寸后的试样通过运送装置传送至拉伸测试组件处或弯曲测试组件处；S5.试样准备完毕后，运送装置回到S1步骤所述的料仓处进行第二次取料；S6.开始拉伸测试或者开始弯曲实验；S7.通过拉伸测试废料取出装置或弯曲测试废料取出装置取出废料；S8.运送装置将第二次取料获得的试样放置在拉伸测试组件处或弯曲测试组件处，重复S3～S7步骤。
- 根据权利要求2所述的一种针对材料机械性能的测试方法，其特征在于：所述的S3步骤的具体过程是：S301.通过运送装置将试样从料仓内取出后，读取试样的试样条码，通过数据库读取上述试样条码对应的试样尺寸数据，得到标准数据；S302.扫描试样的尺寸，得到扫描数据；S303.将S302步骤获得的扫描数据与S301步骤中的标准数据进行对比；S301.如果S303步骤中的扫描数据与标准数据一致，则通过运送装置传送至拉伸测试组件处；如果S303步骤中的扫描数据与标准数据不一致，则矫正试样，直到扫描数据与标准数据一致。
- 根据权利要求2所述的一种针对材料机械性能的测试方法，其特征在于：所述的S6步骤的具体过程是：S601.拉伸测试组件首先读取实验过程的参数；S602.将S601步骤中的整个实验过程分解为不同的实验过程；S603.读取S602步骤所述的一个实验过程，并执行该实验过程；S604.拉伸测试组件读取S603步骤所述的实验过程中的数据，并判断是否满足实验条件；S605.在满足实验条件的条件下，结束S603步骤所述的实验过程。
- 一种针对材料机械性能的测试系统，其特征在于：包括控制柜(1)、拉伸测试组件(2)、拉伸测试废料取出装置(3)、运送装置(4)以及弯曲测试组件(5)、弯曲测试废料取出装置(6)；其中，所述的控制柜(1)与运送装置(4)连接，用于控制运送装置(4)将待测试试样放置在拉伸测试组件(2)或弯曲测试组件(5)上；同时，控制柜(1)分别与拉伸测试废料取出装置(3)、弯曲测试废料取出装置(6)电性连接，用于在拉伸测试组件(2)或弯曲测试组件(5)工作完毕后，控制拉伸测试废料取出装置(3)或弯曲测试废料取出装置(6)将测试后的废料取出。
- 根据权利要求5所述的一种针对材料机械性能的测试系统，其特征在于：还包括底板(9)；所述的控制柜(1)、拉伸测试组件(2)以及弯曲测试组件(5)设置在底板(9)上并以运送装置(4)为圆心环绕在运送装置(4)外侧。
- 根据权利要求5或6所述的一种针对材料机械性能的测试系统，其特征在于： 还包括料仓(7)；其中，所述的料仓(7)包括支撑架(701)、设置在支撑架(701)上的置物槽(702)、推料件(703)以及气缸(704)；其中，所述的气缸(704)设置在支撑架(701)上；气缸(704)的输出端连接推料件(703)的一端，推料件(703)的另一端正对置物槽(702)的底部；该置物槽(702)的底部两侧均设置有缺口(702A)。
- 根据权利要求5所述的一种针对材料机械性能的测试系统，其特征在于：所述的拉伸测试废料取出装置(3)包括用于夹取远离地面一侧废料的上废料夹机构(301)和用于夹取靠近地面一侧废料的下废料夹机构(302)；其中，所述的上废料夹机构(301)包括设置在拉伸测试组件(2)上的上部电机(3011)、设置在上部电机(3011)输出端上的上部摇臂(3012)、上部夹体(3014)以及用于驱动上部夹体(3014)作夹持废料动作的上部气缸(3013)；所述的上部电机(3011)的输出端连接上部摇臂(3012)的一端；上部摇臂(3012)的另一端连接上部夹体(3014)，用于通过上部电机(3011)驱动上部夹体(3014)靠近/远离废料；所述的下废料夹机构(302)包括下部摇臂(3021)、下部电机(3022)、下部夹体(3023)以及用于驱动下部夹体(3023)作夹持动作的下部气缸(3024)；其中，所述的下部电机(3022)的输出端连接下部摇臂(3021)的一端，下部摇臂(3021)的另一端连接下部夹体(3023)，通过下部电机(3022)驱动下部夹体(3023)靠近/远离废料。
- 根据权利要求5所述的一种针对材料机械性能的测试系统，其特征在于：所述的弯曲测试废料取出装置(6)包括顶升气缸(601)、倾斜导向板(602)以及废料盒(603)；其中，所述的顶升气缸(601)设置在用于放置待测试样的模具的一侧；所述的倾斜导向板(602)倾斜设置在顶升气缸(601)的输出端；倾斜导向板(602)远离水平面的一端设置在待测试样的下方；倾斜导向板(602)靠近水平面的一端设置在废料盒(603)的上方。
- 根据权利要求6所述的一种针对材料机械性能的测试系统，其特征在于：还包括护栏(8)；所述的护栏(8)设置在底板(9)上且位于控制柜(1)、拉伸测试组件(2)、运送装置(4)以及弯曲测试组件(5)的外侧。
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- 2020-08-27 WO PCT/CN2020/111870 patent/WO2022041066A1/zh active Application Filing
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