CN115999854B - 一种具有均匀涂胶功能的光伏组件生产设备 - Google Patents
一种具有均匀涂胶功能的光伏组件生产设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及光伏组件生产技术领域,尤其涉及一种具有均匀涂胶功能的光伏组件生产设备。包括有支座,支座固接有储料壳,储料壳固接有第一伺服电机,储料壳转动设有与第一伺服电机输出轴固接的第一转动柱,第一转动柱内滑动设有周向等间距分布的滑动块,第一转动柱固接有周向等间距分布的第一固定板,支座设有固定机构、对称分布的同步挤压机构、背胶平铺机构和干燥机构。本发明通过同步挤压机构和固定机构,使硅片跟随高透玻璃同步移动,避免电池片涂胶过程中硅片错位,通过背胶平铺机构使高透玻璃上覆盖的背胶厚度均匀,提高本装置的适用性,通过干燥机构使胶料快速均匀干燥定型。
Description
技术领域
本发明涉及光伏组件生产技术领域,尤其涉及一种具有均匀涂胶功能的光伏组件生产设备。
背景技术
光伏组件由背板玻璃、高透胶膜、电池片、高透镀膜玻璃压装组合而成。
其中电池片为光伏发电的主要部件,电池片是先将若干个硅片均匀排布在高透玻璃上,随后在高透玻璃上涂一层背胶覆盖硅片,若直接向透玻璃表面涂抹背胶,受背胶的粘黏性,在移动涂胶过程中,易导致背胶粘黏硅片移动,使硅片在高透玻璃上的排布倾斜,影响成品电池片的质量,若先通过挤压定位硅片后再涂抹背胶,后续接触硅片挤压定位后,导致涂抹的背胶厚度不均匀,同样影响成品电池片的质量。
针对现有技术的不足,我们需要研发一种具有均匀涂胶功能的光伏组件生产设备。
发明内容
为了克服上述技术问题,本发明提供了一种具有均匀涂胶功能的光伏组件生产设备。
本发明的技术方案是:一种具有均匀涂胶功能的光伏组件生产设备,包括有支座,支座固定连接有控制面板,支座通过连接架固接有储料壳,储料壳的下部设有排料口,储料壳的排料口设有用于控制胶料排出的弹簧片,储料壳的上部设有安装盖子的加料口,储料壳设有摄像头,储料壳设有加热组件,储料壳的侧壁通过连接架固接有第一伺服电机,其特征是:还包括有第一转动柱,第一转动柱转动设置于储料壳,第一伺服电机的输出轴与第一转动柱固定连接,第一转动柱内滑动设有周向等间距分布的滑动块和第一导向杆,滑动块和相邻的第一导向杆固接,储料壳靠近第一导向杆的一侧固接有固定环,固定环设有与第一导向杆滑动配合的导向槽,第一转动柱的侧壁固接有周向等间距分布的第一固定板,第一固定板与储料壳的内壁接触,相邻的第一固定板之间均固接有均匀分布的弧形板,支座设有用于吸附固定高透玻璃的固定机构,固定机构设有对称分布的同步挤压机构,同步挤压机构用于辅助挤压高透玻璃上硅片,支座设有用于刮除多余胶料的背胶平铺机构,支座设有用于均匀烘烤高透玻璃上背胶的干燥机构,背胶平铺机构位于同步挤压机构和干燥机构之间,通过固定环的导向槽,使周向均匀分布的滑动块依次移动,再配合同步挤压机构,将按压硅片的高透玻璃表面均匀涂抹背胶,固定机构、干燥机构以及储料壳的摄像头和加热组件均与控制面板电气连接。
更为优选的是,固定环的导向槽由第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽组合形成,第二滑槽设为波浪形,第二滑槽用于第一导向杆往复移动。
更为优选的是,固定机构包括有对称分布的第二固定板,对称分布的第二固定板均固接于支座,其中一个第二固定板通过连接架固接有第二伺服电机,对称分布的第二固定板之间通过转动轴设有对称分布的带轮,对称分布的带轮之间安装有第一传送带,对称分布的第二固定板相向侧均设有导向槽,对称分布的第二固定板导向槽之间限位滑动设有周向等间距分布的弹性伸缩板和第一固定柱,周向等间距分布的弹性伸缩板和第一固定柱均与第一传送带固定连接,弹性伸缩板的伸缩部设有圆柱杆,第一固定柱远离第一传送带的一端安装有密封套,第一固定柱设有盲孔,第一固定柱的盲孔内滑动设有滑动柱,滑动柱设有圆柱杆,滑动柱和相邻的第一固定柱之间安装有第一弹簧,第二固定板固接有导向块,导向块设有与滑动柱的圆柱杆和弹性伸缩板的圆柱杆滑动配合的导向槽,支座设有对称分布的第一支撑板,第一支撑板均匀设有用于减小其与高透玻璃之间摩擦力的滚珠和滚柱,第二伺服电机与控制面板电气连接。
更为优选的是,同步挤压机构包括有固定架,固定架通过连接杆固接于相邻的第一支撑板,固定架转动设有伸缩柱和第二转动柱,伸缩柱和第二转动柱之间通过带轮设有第二传送带,伸缩柱和第二伺服电机的输出轴之间通过传动组件传动,固定架固接有与第二传送带接触的第一支撑块,第一支撑块靠近第二传送带的一侧设有均匀分布的滚珠,第二传送带固接有均匀分布的弹性伸缩杆,弹性伸缩杆远离第二传送带的一端设有弹性块,弹性伸缩杆的伸缩部固接有第二导向杆,固定架设有与第二导向杆滑动配合的第四滑槽。
更为优选的是,背胶平铺机构包括有对称分布的第二固定柱,对称分布的第二固定柱均固接于支座的上表面,对称分布的第二固定柱滑动设有第一滑动刮刀,第一滑动刮刀上设有加热棒,第一滑动刮刀和第二固定柱之间安装有第一拉簧,支座转动设有螺纹杆,螺纹杆螺纹连接有限位板,限位板与支座滑动连接,限位板位于第一滑动刮刀的下侧,支座设有对称分布的刮除组件,两组刮除组件用于刮除高透玻璃周向侧壁的胶料,第一滑动刮刀的加热棒与控制面板电气连接。
更为优选的是,刮除组件包括有第三固定柱,第三固定柱固接于支座,第三固定柱限位滑动设有第一滑动杆,第一滑动杆和第三固定柱之间安装有第二弹簧,第一滑动杆限位滑动设有滑动壳,滑动壳与第一滑动杆之间安装有第二拉簧,滑动壳的上表面低于第一支撑板的上表面,滑动壳通过连接杆滑动设有第二滑动刮刀,第二滑动刮刀和滑动壳的连接杆之间安装有第三弹簧,第二滑动刮刀滑动设有第三滑动刮刀,第三滑动刮刀和第二滑动刮刀之间安装有第三拉簧,第三滑动刮刀内嵌有磁铁块,滑动壳固接有第三导向杆,第三导向杆远离滑动壳的一端设为弹性伸缩端,支座固接有第三固定板,第三固定板设有第五滑槽、第六滑槽和第七滑槽,第三导向杆的弹性伸缩端位于第五滑槽、第六滑槽和第七滑槽内滑动,滑动壳固接有用于挤压第一滑动刮刀复位的楔形块。
更为优选的是,第五滑槽、第六滑槽和第七滑槽依次首尾相连,且连接处均设有台阶,用于第三导向杆依次在第五滑槽、第六滑槽和第七滑槽内滑动。
更为优选的是,干燥机构包括有安装有支撑腿的第一固定壳,第一固定壳固接于支座,第一固定壳内固接有对称分布的第二支撑板,第二支撑板的上表面与第一支撑板的上表面平行,第二支撑板设有均匀分布的滚珠,第一固定壳内设有用于连续抬升高透玻璃的上升组件,第一固定壳靠近支座侧的内壁通过连接块滑动设有对称分布的导气管,导气管的侧壁设有均匀分布的喷头,第一固定壳的内壁通过连接块转动设有第二转轴,第二转轴设有导向槽,第二转轴和上升组件连接,第一固定壳限位滑动设有第四固定板,第四固定板与对称分布的导气管和第二转轴转动配合,第四固定板设有与第二转轴上导向槽配合的凸柱,第一固定壳固接有对称分布的第二固定壳,第二固定壳的内壁设有导向槽,第二固定壳和相邻的导气管滑动配合,且导气管设有与第二固定壳上导向槽滑动配合的凸柱,上升组件与控制面板电气连接。
更为优选的是,上升组件包括有第三伺服电机,第三伺服电机通过连接架固接于第一固定壳,第一固定壳转动设有对称分布的第一转轴,上下相邻的第一转轴之间通过带轮设有第三传动带,第三传动带设有周向对称分布的抬料板,第一固定壳固接有保护壳,下侧对称分布的第一转轴之间通过齿轮组传动,齿轮组位于保护壳内,第一固定壳固接有电动推杆,电动推杆的伸缩端通过连接杆设有推料板,第二转轴和相邻的第一转轴之间通过锥齿轮组传动。
更为优选的是,还包括有用于加工不同规格电池片的定位调节机构,定位调节机构设置于支座,定位调节机构包括有对称分布的第二支撑块,对称分布的第二支撑块均固接于支座的上表面,对称分布的第二支撑块均滑动设有第二滑动杆,第一支撑板与支座滑动配合,第一支撑板和相邻的第二滑动杆固定连接,第一支撑板和相邻的第二支撑块之间安装有第四弹簧,第一支撑板通过连接板固接有第五固定板,第五固定板通过连接架固接有第四伺服电机,第五固定板转动设有与第四伺服电机输出轴固接的转动架,转动架设有对称分布的转轮,第五固定板转动设有均匀分布的导向轮,导向轮为圆柱形和圆台形交错分布,第五固定板固接有与储料壳滑动配合的滑动板,第四伺服电机和控制面板电气连接。
本发明的有益效果是:本发明通过同步挤压机构中的第二传送带的弹性伸缩杆挤压硅片,再结合固定机构使硅片跟随高透玻璃同步移动,避免电池片涂胶过程中硅片错位,通过五个滑动块和第一固定板,使储料壳向高透玻璃上均匀排出胶料,初步确保背胶厚度的均匀性,通过背胶平铺机构中第一滑动刮刀位置的改变,便于挤压平摊不同厚度的背胶,同时使高透玻璃上覆盖的背胶厚度均匀,提高本装置的适用性,再配合刮除组件中的第二滑动刮刀和第三滑动刮刀对高透玻璃的周向侧壁进行胶料刮除,确保胶料均匀平整分布在高透玻璃的上表面,通过干燥机构中导气管往复摆动式吹拂高透玻璃表面上的胶料,使胶料快速均匀干燥定型,通过定位调节机构中的两个第五固定板上的导向轮定心夹持高透玻璃,便于本装置对不同规格的电池片进行加工,进一步提高装置的适用性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明滑动块和弧形板等零件的结构示意图。
图3为本发明第一导向杆和固定环等零件的结构示意图。
图4为本发明储料壳、第一转动柱和滑动块等零件的剖视图。
图5为本发明固定机构的立体结构示意图。
图6为本发明固定机构的剖视图。
图7为本发明同步挤压机构的立体结构示意图。
图8为本发明固定架和第二导向杆等零件的结构示意图。
图9为本发明固定架和第一支撑块的等零件的结构示意图。
图10为本发明背胶平铺机构的立体结构示意图。
图11为本发明刮除组件的剖视图。
图12为本发明第三固定板和楔形块等零件的结构示意图。
图13为本发明上升组件的剖视图。
图14为本发明干燥机构的剖视图。
图15为本发明定位调节机构的立体结构示意图。
图16为本发明第五固定板和滑动板等零件的立体结构示意图。
图中零部件名称及序号:1、支座,101、控制面板,102、储料壳,103、第一伺服电机,104、第一转动柱,105、滑动块,106、第一导向杆,107、固定环,1071、第一滑槽,1072、第二滑槽,1073、第三滑槽,108、第一固定板,109、弧形板,2、第二固定板,201、第二伺服电机,202、第一传送带,203、弹性伸缩板,204、第一固定柱,205、密封套,206、滑动柱,207、第一弹簧,208、导向块,209、第一支撑板,3、固定架,301、伸缩柱,3011、传动组件,302、第二转动柱,303、第二传送带,304、第一支撑块,305、弹性伸缩杆,306、第二导向杆,307、第四滑槽,4、第二固定柱,401、第一滑动刮刀,402、第一拉簧,403、螺纹杆,404、限位板,405、第三固定柱,406、第一滑动杆,407、第二弹簧,408、滑动壳,409、第二拉簧,410、第二滑动刮刀,411、第三弹簧,412、第三滑动刮刀,413、第三拉簧,414、第三导向杆,415、第三固定板,416、第五滑槽,417、第六滑槽,418、第七滑槽,419、楔形块,5、第一固定壳,501、第二支撑板,502、第三伺服电机,503、第一转轴,504、第三传动带,505、保护壳,506、电动推杆,508、导气管,509、第二转轴,510、第四固定板,511、第二固定壳,6、第二支撑块,601、第二滑动杆,6011、第四弹簧,602、第五固定板,603、第四伺服电机,604、转动架,606、导向轮,607、滑动板。
实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
实施例
一种具有均匀涂胶功能的光伏组件生产设备,参照图1-图4所示,包括有支座1,支座1的前侧螺栓安装有控制面板101,支座1上表面的中部通过连接架螺栓连接有储料壳102,储料壳102的下部设有排料口,储料壳102的排料口设有用于控制胶料排出的弹簧片,储料壳102的上部设有安装盖子的加料口,储料壳102设有摄像头,储料壳102设有加热组件,加热组件持续加热储料壳102内的胶料,储料壳102的前侧通过连接架螺栓连接有第一伺服电机103,储料壳102转动连接有与第一伺服电机103输出轴固接的第一转动柱104,第一转动柱104的内滑动连接有五个滑动块105和五个第一导向杆106,且相邻的滑动块105和第一导向杆106固接,储料壳102的前侧焊接有固定环107,固定环107设有与五个第一导向杆106滑动配合的导向槽,固定环107的导向槽由第一滑槽1071、第二滑槽1072和第三滑槽1073组合形成,第一滑槽1071设为弧形,且第一滑槽1071由左向右逐渐远离固定环107的中心,第二滑槽1072设为波浪形,第二滑槽1072用于第一导向杆106往复移动,第三滑槽1073设为圆弧形,第一转动柱104的侧壁固接有五个第一固定板108,第一固定板108与储料壳102内壁的下侧接触配合,再配合五个滑动块105依次移动,使储料壳102内的胶料均匀涂抹在高透玻璃上,相邻的第一固定板108之间均螺栓安装有若干个弧形板109,支座1设有用于吸附固定高透玻璃的固定机构,支座1对称设有用于辅助挤压高透玻璃上硅片的同步挤压机构,同步挤压机构和固定机构配合,避免涂胶过程中硅片在高透玻璃上错位,支座1设有用于刮除多余胶料的背胶平铺机构,确保成品电池片上背胶的平整和均匀,支座1设用于均匀烘烤高透玻璃上背胶的干燥机构,固定机构、干燥机构以及储料壳102的摄像头和加热组件均与控制面板101电气连接。
参照图5和图6所示,固定机构包括有两个第二固定板2,两个第二固定板2均焊接于支座1中部,前侧的第二固定板2通过连接架螺栓连接有第二伺服电机201,两个第二固定板2之间设有两个安装转动轴的带轮,两个带轮之间绕设有第一传送带202,两个第二固定板2的相向侧均设有导向槽,两个第二固定板2的导向槽之间限位滑动设有两个弹性伸缩板203和四个第一固定柱204,两个弹性伸缩板203和四个第一固定柱204均与第一传送带202固定连接,每个弹性伸缩板203的伸缩部均设有两个圆柱杆,每个第一固定柱204的外端均固接有密封套205,每个第一固定柱204均设有盲孔,每个第一固定柱204的盲孔内均滑动连接有滑动柱206,滑动柱206的下部设有两个圆柱杆,滑动柱206和相邻的第一固定柱204之间固接有第一弹簧207,每个第二固定板2的上端都焊接有导向块208,导向块208设有与滑动柱206的圆柱杆和弹性伸缩板203的圆柱杆配合的导向槽,支座1设有两个第一支撑板209,第一支撑板209均匀设有用于减小其与高透玻璃之间摩擦力的滚珠和滚柱,位于两个第一支撑板209上的高透玻璃与密封套205紧密贴合,随后滑动柱206移动,使密封套205吸附高透玻璃的下表面,便于胶料均匀涂抹在高透玻璃的上表面,第二伺服电机201与控制面板101电气连接。
参照图7-图9所示,同步挤压机构包括有固定架3,固定架3通过连接杆焊接于相邻的第一支撑板209,固定架3转动连接有伸缩柱301和第二转动柱302,伸缩柱301和第二转动柱302之间通过带轮绕设有第二传送带303,伸缩柱301的前端和第二伺服电机201的输出轴之间通过传动组件3011传动,(传动组件3011都由两个带轮、一个皮带、两个转动轴和两组锥齿轮组组成,使第二伺服电机201转动带动伸缩柱301转动),使第一传送带202和第二传送带303同步转动,固定架3焊接有与第二传送带303接触的第一支撑块304,第一支撑块304的下侧设有用于减小其与第二传送带303之间摩擦的若干个滚珠,第二传送带303固接有若干个弹性伸缩杆305,若干个弹性伸缩杆305的外端均设有弹性块,弹性伸缩杆305的伸缩部固接有第二导向杆306,固定架3设有与第二导向杆306滑动配合的第四滑槽307,第一传送带202和第二传送带303同步转动,使弹性伸缩杆305挤压定位硅片和高透玻璃,避免高透玻璃上硅片在涂胶过程中发生移动错位。
参照图10所示,背胶平铺机构包括有两个第二固定柱4,两个第二固定柱4均焊接于支座1的上表面,两个第二固定柱4滑动连接有第一滑动刮刀401,第一滑动刮刀401的左侧面呈v形,其中部向左凸出,且v形侧壁的上端位于其下端的左侧,用于胶料平摊覆盖在高透玻璃的上表面,第一滑动刮刀401上设有加热棒,加热棒使第一滑动刮刀401发热,减小胶料与第一滑动刮刀401之间的粘连,第一滑动刮刀401和第二固定柱4之间固接有第一拉簧402,第一拉簧402套在第二固定柱4上,支座1的上部转动连接有螺纹杆403,螺纹杆403螺纹连接有与支座1滑动连接的限位板404,限位板404用于限制第一滑动刮刀401,使第一滑动刮刀401涂抹不同厚度的背胶,支座1设有两组用于清理高透玻璃周向侧壁的刮除组件,第一滑动刮刀401的加热棒与控制面板101电气连接。
参照图10-图12所示,刮除组件包括有第三固定柱405,第三固定柱405焊接于支座1,第三固定柱405限位滑动设有第一滑动杆406,第一滑动杆406和第三固定柱405之间固接有第二弹簧407,第二弹簧407套在第三固定柱405上,第一滑动杆406限位滑动设有滑动壳408,滑动壳408与第一滑动杆406之间固接有第二拉簧409,第二拉簧409套在第一滑动杆406上,第一支撑板209设有与滑动壳408滑动配合的矩形凹槽,且滑动壳408的上表面低于第一支撑板209的上表面,滑动壳408的上表面通过连接杆滑动连接有用于清理高透玻璃前侧壁、左侧壁和后侧壁上多余胶料的第二滑动刮刀410,第二滑动刮刀410和滑动壳408的连接杆之间固接有第三弹簧411,第二滑动刮刀410滑动连接有用于清理高透玻璃右侧壁上多余胶料的第三滑动刮刀412,第三滑动刮刀412和第二滑动刮刀410之间固接有第三拉簧413,第三滑动刮刀412内嵌有磁铁块,第三滑动刮刀412的上端设有用于导向第一滑动刮刀401倾斜面,滑动壳408焊接有第三导向杆414,第三导向杆414的右端设为弹性伸缩端,支座1的上表面拆卸式螺栓安装有第三固定板415,在对不同规格电池片进行加工时,更换相应规格的第三固定板415,第三固定板415设有第五滑槽416、第六滑槽417和第七滑槽418,第三导向杆414的弹性伸缩端位于第五滑槽416、第六滑槽417和第七滑槽418内滑动,滑动壳408的上表面螺栓连接有用于挤压第一滑动刮刀401复位的楔形块419,第五滑槽416、第六滑槽417和第七滑槽418依次首尾相连,且连接处均设有台阶,使第三导向杆414依次在第五滑槽416、第六滑槽417和第七滑槽418内滑动,同时对高透玻璃周向侧壁上附着的胶料进行清理,确保高透玻璃上表面胶料的均匀性,第二弹簧407的弹性系数大于第二拉簧409的弹性系数,第二拉簧409的弹性系数大于第一拉簧402的弹性系数。
参照图13所示,干燥机构包括有安装有支撑腿的第一固定壳5,第一固定壳5固接于支座1的右端,第一固定壳5内焊接有两个第二支撑板501,第二支撑板501的上表面与第一支撑板209的上表面平行,用于使涂胶后的高透玻璃移动进入第二支撑板501上,第二支撑板501设有用于减小其与高透玻璃摩擦力的若干个滚珠,第一固定壳5内设有用于连续性抬升高透玻璃的上升组件,第一固定壳5的左侧内壁通过连接块滑动设有两个导气管508,每个导气管508的侧壁都设有若干个喷头,第一固定壳5的内壁通过连接块转动连接有第二转轴509,第二转轴509设有导向槽,第二转轴509和上升组件连接,第一固定壳5限位滑动连接有第四固定板510,第四固定板510与两个导气管508转动配合,且第四固定板510设有与第二转轴509上导向槽配合的凸柱,第一固定壳5焊接有两个第二固定壳511,第二固定壳511的内壁设有导向槽,导气管508设有与相邻第二固定壳511上导向槽滑动配合的凸柱,上升组件与控制面板101电气连接,导气管508往复摆动吹拂高透玻璃上的背胶,同时导气管508进行前后晃动,使高透玻璃上背胶快速定型。
参照图13和图14所示,上升组件包括有第三伺服电机502,第三伺服电机502通过连接架螺栓连接于第一固定壳5的右侧壁,第一固定壳5转动连接有四个第一转轴503,上下相邻的两个第一转轴503之间通过带轮设有两个第三传动带504,每个第三传动带504都设有两个抬料板,抬料板移动抬升位于第一固定壳5内的电池片,第一固定壳5固接有保护壳505,下侧的两个第一转轴503之间通过齿轮组传动,使下侧两个第一转轴503相对转动,齿轮组位于保护壳505内,第一固定壳5固接有电动推杆506,电动推杆506的伸缩端通过连接杆设有推料板,第二转轴509和相邻的第一转轴503之间通过锥齿轮组传动。
光伏组件在生产加工过程中,将放置硅片的高透玻璃输送至两个第一支撑板209上,此时高透玻璃的下表面挤压密封套205,由于密封套205为橡胶材质,使密封套205与高透玻璃贴合密封,即密封套205、滑动柱206和高透玻璃配合形成一个空腔,然后控制面板101启动第二伺服电机201,第二伺服电机201转动通过带轮使第一传送带202进行转动,第一传送带202通过弹性伸缩板203带动高透玻璃向右移动,当滑动柱206上圆柱移动进入导向块208的导向槽内时,导向块208的导向槽挤压滑动柱206的圆柱,使滑动柱206向下移动,滑动柱206下移增大其与密封套205和高透玻璃之间空腔的体积,随着空腔体积增大,其内压强变小,使密封套205紧紧吸附高透玻璃,完成对高透玻璃的吸附固定。
第二伺服电机201在工作过程中,第二伺服电机201通过两组传动组件3011使两个伸缩柱301同步转动,(每组传动组件3011都由两个带轮、一个皮带、两个转动轴和两组锥齿轮组组成,使第二伺服电机201转动带动伸缩柱301转动),两个伸缩柱301转动分别通过相邻的带轮带动两个第二传送带303同步转动,第二传送带303在转动过程中使其上若干个弹性伸缩杆305和第二导向杆306同步移动,其中第二导向杆306沿第四滑槽307进行移动。
当高透玻璃移动经过固定架3下方时,在第四滑槽307的形状作用下,弹性伸缩杆305转动垂直高透玻璃时,弹性伸缩杆305发生沿第四滑槽307伸长,并使伸缩杆305的弹性块下移挤压高透玻璃的上表面,同时弹性伸缩杆305的弹性块挤压高透玻璃上表面的硅片,受传动组件3011的作用,第二传送带303的转动速率和第一传送带202的转动速率相同,即对移动过程中的高透玻璃进行挤压定位,避免高透玻璃上硅片在后续涂胶过程中发生移动错位。
同时当储料壳102上的摄像头检测到高透玻璃移动位于其下端后,储料壳102上的摄像头向控制面板101发出指令,控制面板101启动第一伺服电机103和储料壳102上加热组件,加热组件对储料壳102内胶料进行持续加热保温,避免储料壳102内胶料结块,而第一伺服电机103工作带动第一转动柱104、五个第一导向杆106和五个第一固定板108进行顺时针转动(参照图3),五个第一导向杆106在固定环107的导向槽内移动。
由于五个第一固定板108在第一转动柱104上周向等间距分布,在第一转动柱104带动五个第一固定板108转动过程中,始终有两个第一固定板108与储料壳102的前后两侧接触(参照图4),再配合第一转动柱104和储料壳102的下部形成密封腔室,当第一导向杆106在第一滑槽1071内移动时,第一滑槽1071挤导向挤压第一导向杆106和相邻的滑动块105向外移动,滑动块105移动远离第一转动柱104的轴心,将密封腔室内的胶料挤出,使腔室内的胶料挤压储料壳102的弹簧片弯曲,打开储料壳102的排料口,完成胶料的排出。
当第一导向杆106转动进入第二滑槽1072时,此时该第一导向杆106相连滑动块105上侧的第一固定板108脱离与储料壳102的接触,当该滑动块105下侧的第一固定板108与储料壳102内壁的右部接触,后续第一转动柱104继续转动,受波浪形第二滑槽1072的作用,使第一导向杆106和滑动块105先远离第一转动柱104的轴心,后靠近第一转动柱104的轴心,后续第一导向杆106和滑动块105进行多次往复移动,滑动块105往复移动推动胶料经过若干个弧形板109,进一步搅动混合胶料。
当第一导向杆106转动进入第三滑槽1073时,受圆弧形第三滑槽1073的作用,使第一转动柱104转动过程中,第一导向杆106和滑动块105相对于第一转动柱104不移动。
最终使储料壳102连续性均匀排出胶料,排出的胶料均匀落至高透玻璃的上表面,导致胶料大量覆盖高透玻璃上的硅片,完成对硅片的固定,确保成品电池片上硅片的整齐度。
初始状态下,两个第三滑动刮刀412受其内磁铁块的吸引作用,两者紧贴,同时两个楔形块419接触限制第一滑动刮刀401,后续涂抹胶料的高透玻璃继续移动与第三滑动刮刀412接触,受弹性伸缩板203的推动作用,高透玻璃挤压两个第三滑动刮刀412,两个第三滑动刮刀412分别带动相邻的第二滑动刮刀410、滑动壳408、第三导向杆414和楔形块419等相连接的零件一同向右移动,并拉伸第二拉簧409,其中两个楔形块419移动解除对第一滑动刮刀401的限制。
然后第一滑动刮刀401受第一拉簧402的作用下移,并与第二滑动刮刀410的上部倾斜边贴合,随着高透玻璃的移动,直至第一滑动刮刀401与第二滑动刮刀410的左端贴合,同时第一滑动刮刀401下移与限位板404接触,此过程中第一滑动刮刀401下移挤压胶料,受挤压的胶料在高透玻璃表面扩散,完成胶料以指定厚度均匀覆盖在高透玻璃上,限位板404用于限制第一滑动刮刀401的位置,操作人员通过螺纹杆403调节限位板404的位置,便于第一滑动刮刀401挤压平摊不同厚度的胶料,且受第一滑动刮刀401左端的v形侧壁的作用,在高透玻璃向左移动过程中,第一滑动刮刀401推动胶料向高透玻璃的前后两侧移动,使胶料均匀平铺在高透玻璃表面。
同时两个第三导向杆414的弹性伸缩端在相邻第五滑槽416内向右移动,受第五滑槽416的挤压限制作用,两个第三导向杆414分别带动相邻的滑动壳408、第二滑动刮刀410和第三滑动刮刀412相远离,使两个第三滑动刮刀412紧贴高透玻璃的右侧面并相远离,即第三滑动刮刀412对高透玻璃右端溢出的胶料进行刮除,刮除的胶料逐渐落入滑动壳408内,同时两个第三滑动刮刀412的磁铁块解除相互吸引,受第三拉簧413的作用,使两个第三滑动刮刀412的内端之间的距离大于两个第二滑动刮刀410之间的距离。
当第三导向杆414的弹性伸缩端移动进入第七滑槽418时,高透玻璃的前后两侧臂接触挤压两个第二滑动刮刀410移动,并压缩第三弹簧411,使两个第二滑动刮刀410与高透玻璃的前后两端紧密贴合,随着高透玻璃的左移,使两个第二滑动刮刀410高透玻璃的前后两侧壁进行多余胶料的刮除,当高透玻璃移动使其左端与第二滑动刮刀410平行时,由于第二弹簧407的弹性系数大于第二拉簧409的弹性系数,此时受第二弹簧407的作用,两个滑动壳408进行相靠拢的移动,但受第六滑槽417的导向作用,滑动壳408移动过程中继续向右移动,使第一滑动刮刀401在移动过程中紧贴高透玻璃的左侧壁,即使两个第一滑动刮刀401对高透玻璃左端溢出的胶料进行清理,最终使高透玻璃的上表面附着一层均匀平整的背胶。
当高透玻璃上胶料平整涂抹并清理完毕后,两个滑动壳408重新复位,且受两个第三滑动刮刀412中的磁铁块作用,两个第三滑动刮刀412重新接触复位,同时第三导向杆414的弹性伸缩端移动进入相邻的第七滑槽418内,受第二拉簧409的作用,滑动壳408带动其上相连接的零件移动复位,其中滑动壳408带动楔形块419移动复位将第一滑动刮刀401重新抬起复位,此时两个滑动壳408位于第一滑动刮刀401的下方,第一滑动刮刀401上粘黏的胶料受其上加热棒的加热作用软化滴落在滑动壳408内,滑动壳408内收集的胶料便于回收再利用。
后续高透玻璃继续受第一传送带202上第一固定柱204和密封套205吸附输送,使高透玻璃移动位于两个第二支撑板501上,然后两个滑动柱206的圆柱杆依次脱离与第一支撑板209上导向槽的配合,第一支撑板209上导向槽设为向下的倾斜槽和水平槽组合而成,受第一弹簧207的作用,滑动柱206移动复位,同时密封套205解除对高透玻璃的吸附固定,当两个密封套205均解除对高透玻璃的吸附后,高透玻璃移动位于第一固定壳5内,后续弹性伸缩板203的圆柱杆脱离与第一支撑板209上导向槽的配合,使弹性伸缩板203复位,当弹性伸缩板203转动至最左端时,再次重复上述操作对高透玻璃进行推动。
后续对第一固定壳5内的高透玻璃进行胶料定型操作,此时控制面板101启动第三伺服电机502,同时通过外置气泵和管道使两个导气管508均匀喷出干燥的热气,第三伺服电机502转动通过齿轮组使下方的两个第一转轴503相对转动,下侧的两个第一转轴503转动通过相邻带轮使前后两侧的第三传动带504相对转动,第三传动带504在转动过程中,使四个第三传动带504上的抬料板上移接触抬升高透玻璃。
同时第一转轴503转动通过锥齿轮组带动第二转轴509转动,第二转轴509在转动过程中其上导向槽移动挤压第四固定板510的凸柱,使第四固定板510带动两个导气管508一同进行前后往复式移动,使导气管508抖动式喷出气体,喷出的干燥热气吹拂在高透玻璃的上表面,对高透玻璃的背胶进行干燥定型,同时导气管508在前后摆动移动过程中,导气管508与第二固定壳511之间进行前后往复式滑动,在滑动过程中,导气管508的凸柱在第二固定壳511的导向槽滑动,使导气管508进行往复式自转,即使导气管508的喷头摆动式喷出干燥热气,摆动式喷出的干燥热气对上升过程中的高透玻璃上表面进行平扫式吹拂,即气体均匀吹拂高透玻璃上的胶料,再结合导气管508前后往复移动,使导气管508抖动式喷出气体,加速高透玻璃上胶料的干燥定型。
当电池片加工完毕后,电池片继续上移位于第一固定壳5的右侧出口时,控制面板101启动电动推杆506,电动推杆506工作使其上推料板移动将上移的电池片推出第一固定壳5,推出的电池片落至传动机构上,加工完毕后的电池片经运输,进行光伏组件其他环节的加工。
实施例
在实施例1的基础之上,参照图15和图16所示,还包括有用于加工不同规格电池片的定位调节机构,定位调节机构设置于支座1,定位调节机构包括四个第二支撑块6,四个第二支撑块6均焊接于支座1的上表面,每个第二支撑块6都滑动连接有第二滑动杆601,且两个第一支撑板209均与支座1滑动配合,第一支撑板209和相邻的第一支撑板209固定连接,第一支撑板209和第二支撑块6之间固接有第四弹簧6011,第四弹簧6011套在相邻的第二滑动杆601上,第一支撑板209通过连接板焊接有第五固定板602,第五固定板602通过连接架螺栓连接有第四伺服电机603,第五固定板602转动设有与第四伺服电机603上输出轴固接的转动架604,转动架604设有四个的转轮,第五固定板602转动连接有若干个导向轮606,导向轮606为圆柱形和圆台形交错分布,其中位于储料壳102左侧的圆台形导向轮606(形状为上部直径大于下部直径),储料壳102右侧的圆台形导向轮606(形状为上部直径小于下部直径),第五固定板602螺栓连接有滑动板607,滑动板607与储料壳102滑动配合,针对不同规格的高透玻璃,调节储料壳102的排料口,第四伺服电机603和控制面板101电气连接,活动的两个第一支撑板209和两组导向轮606,用于对不同规格的高透玻璃进行定心夹持,提高装置的适用性。
在对不同规格的电池片进行生产加工时,重复上述操作,同时控制面板101启动两个第四伺服电机603工作,两个第四伺服电机603带动两个转动架604相对转动,使两个转动架604上的四个转轮相对转动,当高透玻璃右移进入两个转动架604之间时,前后两个转动架604的转轮摆动挤压高透玻璃,后续转动架604的转轮继续摆动,使两个转动架604分别带动相邻的第五固定板602和第一支撑板209相远离,第一支撑板209移动压缩第四弹簧6011,当转动架604的转轮垂直高透玻璃时,同时受弹性伸缩板203的推动,使高透玻璃移动位于两个第五固定板602上的若干个导向轮606之间,便于对不同规格的高透玻璃进行定心输送。
其中圆台形导向轮606(位于储料壳102左侧)的上部直径大于其下部直径,对输送过程中的高透玻璃施加向下的压力,圆台形导向轮606(位于储料壳102右侧)的上部直径小于其下部直径,避免导向轮606与高透玻璃上胶料进行粘连,该过程中第二个高透玻璃以移动进入两个第五固定板602之间,避免右部的导向轮606过度挤压高透玻璃,此处导向轮606对高透玻璃进行导向。
同时第五固定板602移动带动滑动板607移动,改变储料壳102下部排料口的排料宽度,适应不同规格高透玻璃进行后续涂胶操作。
应当理解,以上的描述仅仅用于示例性目的,并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解,本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。
Claims (7)
1.一种具有均匀涂胶功能的光伏组件生产设备,包括有支座(1),支座(1)固定连接有控制面板(101),支座(1)通过连接架固接有储料壳(102),储料壳(102)的下部设有排料口,储料壳(102)的排料口设有用于控制胶料排出的弹簧片,储料壳(102)的上部设有安装盖子的加料口,储料壳(102)设有摄像头,储料壳(102)设有加热组件,储料壳(102)的侧壁通过连接架固接有第一伺服电机(103),其特征是:还包括有第一转动柱(104),第一转动柱(104)转动设置于储料壳(102)的下部,第一伺服电机(103)的输出轴与第一转动柱(104)固定连接,第一转动柱(104)内滑动设有周向等间距分布的滑动块(105)和第一导向杆(106),滑动块(105)和相邻的第一导向杆(106)固接,储料壳(102)靠近第一导向杆(106)的一侧固接有固定环(107),固定环(107)设有与第一导向杆(106)滑动配合的导向槽,第一转动柱(104)的侧壁固接有周向等间距分布的第一固定板(108),第一固定板(108)与储料壳(102)内壁的下侧接触配合,相邻的第一固定板(108)之间均固接有均匀分布的弧形板(109),支座(1)设有用于吸附固定高透玻璃的固定机构,固定机构设有对称分布的同步挤压机构,同步挤压机构用于辅助挤压高透玻璃上硅片,支座(1)设有用于刮除多余胶料的背胶平铺机构,支座(1)设有用于均匀烘烤高透玻璃上背胶的干燥机构,背胶平铺机构位于同步挤压机构和干燥机构之间,通过固定环(107)的导向槽,使周向均匀分布的滑动块(105)依次移动,再配合同步挤压机构,将按压硅片的高透玻璃表面均匀涂抹背胶,固定机构、干燥机构以及储料壳(102)的摄像头和加热组件均与控制面板(101)电气连接;固定环(107)的导向槽由第一滑槽(1071)、第二滑槽(1072)和第三滑槽(1073)组合形成,第一滑槽(1071)设为弧形,且第一滑槽(1071)由左向右逐渐远离固定环(107)的中心,第二滑槽(1072)设为波浪形,第二滑槽(1072)用于第一导向杆(106)往复移动,第三滑槽(1073)设为圆弧形;固定机构包括有对称分布的第二固定板(2),对称分布的第二固定板(2)均固接于支座(1),其中一个第二固定板(2)通过连接架固接有第二伺服电机(201),对称分布的第二固定板(2)之间通过转动轴设有对称分布的带轮,对称分布的带轮之间安装有第一传送带(202),对称分布的第二固定板(2)相向侧均设有导向槽,对称分布的第二固定板(2)导向槽之间限位滑动设有周向等间距分布的弹性伸缩板(203)和第一固定柱(204),周向等间距分布的弹性伸缩板(203)和第一固定柱(204)均与第一传送带(202)固定连接,弹性伸缩板(203)的伸缩部设有圆柱杆,第一固定柱(204)远离第一传送带(202)的一端安装有密封套(205),第一固定柱(204)设有盲孔,第一固定柱(204)的盲孔内滑动设有滑动柱(206),滑动柱(206)设有圆柱杆,滑动柱(206)和相邻的第一固定柱(204)之间安装有第一弹簧(207),第二固定板(2)固接有导向块(208),导向块(208)设有与滑动柱(206)的圆柱杆和弹性伸缩板(203)的圆柱杆滑动配合的导向槽,支座(1)设有对称分布的第一支撑板(209),第一支撑板(209)均匀设有用于减小其与高透玻璃之间摩擦力的滚珠和滚柱,第二伺服电机(201)与控制面板(101)电气连接;同步挤压机构包括有固定架(3),固定架(3)通过连接杆固接于相邻的第一支撑板(209),固定架(3)转动设有伸缩柱(301)和第二转动柱(302),伸缩柱(301)和第二转动柱(302)之间通过带轮设有第二传送带(303),伸缩柱(301)和第二伺服电机(201)的输出轴之间通过传动组件(3011)传动,固定架(3)固接有与第二传送带(303)接触的第一支撑块(304),第一支撑块(304)靠近第二传送带(303)的一侧设有均匀分布的滚珠,第二传送带(303)固接有均匀分布的弹性伸缩杆(305),弹性伸缩杆(305)远离第二传送带(303)的一端设有弹性块,弹性伸缩杆(305)的伸缩部固接有第二导向杆(306),固定架(3)设有与第二导向杆(306)滑动配合的第四滑槽(307)。
2.根据权利要求1所述的一种具有均匀涂胶功能的光伏组件生产设备,其特征是:背胶平铺机构包括有对称分布的第二固定柱(4),对称分布的第二固定柱(4)均固接于支座(1)的上表面,对称分布的第二固定柱(4)滑动设有第一滑动刮刀(401),第一滑动刮刀(401)上设有加热棒,第一滑动刮刀(401)和第二固定柱(4)之间安装有第一拉簧(402),支座(1)转动设有螺纹杆(403),螺纹杆(403)螺纹连接有限位板(404),限位板(404)与支座(1)滑动连接,限位板(404)位于第一滑动刮刀(401)的下侧,支座(1)设有对称分布的刮除组件,两组刮除组件用于刮除高透玻璃周向侧壁的胶料,第一滑动刮刀(401)的加热棒与控制面板(101)电气连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有均匀涂胶功能的光伏组件生产设备,其特征是:刮除组件包括有第三固定柱(405),第三固定柱(405)固接于支座(1),第三固定柱(405)限位滑动设有第一滑动杆(406),第一滑动杆(406)和第三固定柱(405)之间安装有第二弹簧(407),第一滑动杆(406)限位滑动设有滑动壳(408),滑动壳(408)与第一滑动杆(406)之间安装有第二拉簧(409),滑动壳(408)的上表面低于第一支撑板(209)的上表面,滑动壳(408)通过连接杆滑动设有第二滑动刮刀(410),第二滑动刮刀(410)和滑动壳(408)的连接杆之间安装有第三弹簧(411),第二滑动刮刀(410)滑动设有第三滑动刮刀(412),第三滑动刮刀(412)和第二滑动刮刀(410)之间安装有第三拉簧(413),第三滑动刮刀(412)内嵌有磁铁块,滑动壳(408)固接有第三导向杆(414),第三导向杆(414)远离滑动壳(408)的一端设为弹性伸缩端,支座(1)固接有第三固定板(415),第三固定板(415)设有第五滑槽(416)、第六滑槽(417)和第七滑槽(418),第三导向杆(414)的弹性伸缩端位于第五滑槽(416)、第六滑槽(417)和第七滑槽(418)内滑动,滑动壳(408)固接有用于挤压第一滑动刮刀(401)复位的楔形块(419)。
4.根据权利要求3所述的一种具有均匀涂胶功能的光伏组件生产设备,其特征是:第五滑槽(416)、第六滑槽(417)和第七滑槽(418)依次首尾相连,且连接处均设有台阶,用于第三导向杆(414)依次在第五滑槽(416)、第六滑槽(417)和第七滑槽(418)内滑动。
5.根据权利要求1所述的一种具有均匀涂胶功能的光伏组件生产设备,其特征是:干燥机构包括有安装有支撑腿的第一固定壳(5),第一固定壳(5)固接于支座(1),第一固定壳(5)内固接有对称分布的第二支撑板(501),第二支撑板(501)的上表面与第一支撑板(209)的上表面平行,第二支撑板(501)设有均匀分布的滚珠,第一固定壳(5)内设有用于连续抬升高透玻璃的上升组件,第一固定壳(5)靠近支座(1)侧的内壁通过连接块滑动设有对称分布的导气管(508),导气管(508)的侧壁设有均匀分布的喷头,第一固定壳(5)的内壁通过连接块转动设有第二转轴(509),第二转轴(509)设有导向槽,第二转轴(509)和上升组件连接,第一固定壳(5)限位滑动设有第四固定板(510),第四固定板(510)与对称分布的导气管(508)和第二转轴(509)转动配合,第四固定板(510)设有与第二转轴(509)上导向槽配合的凸柱,第一固定壳(5)固接有对称分布的第二固定壳(511),第二固定壳(511)的内壁设有导向槽,第二固定壳(511)和相邻的导气管(508)滑动配合,且导气管(508)设有与第二固定壳(511)上导向槽滑动配合的凸柱,上升组件与控制面板(101)电气连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有均匀涂胶功能的光伏组件生产设备,其特征是:上升组件包括有第三伺服电机(502),第三伺服电机(502)通过连接架固接于第一固定壳(5),第一固定壳(5)转动设有对称分布的第一转轴(503),上下相邻的第一转轴(503)之间通过带轮设有第三传动带(504),第三传动带(504)设有周向对称分布的抬料板,第一固定壳(5)固接有保护壳(505),下侧对称分布的第一转轴(503)之间通过齿轮组传动,齿轮组位于保护壳(505)内,第一固定壳(5)固接有电动推杆(506),电动推杆(506)的伸缩端通过连接杆设有推料板,第二转轴(509)和相邻的第一转轴(503)之间通过锥齿轮组传动。
7.根据权利要求1所述的一种具有均匀涂胶功能的光伏组件生产设备,其特征是:还包括有用于加工不同规格电池片的定位调节机构,定位调节机构设置于支座(1),定位调节机构包括有对称分布的第二支撑块(6),对称分布的第二支撑块(6)均固接于支座(1)的上表面,对称分布的第二支撑块(6)均滑动设有第二滑动杆(601),第一支撑板(209)与支座(1)滑动配合,第一支撑板(209)和相邻的第二滑动杆(601)固定连接,第一支撑板(209)和相邻的第二支撑块(6)之间安装有第四弹簧(6011),第一支撑板(209)通过连接板固接有第五固定板(602),第五固定板(602)通过连接架固接有第四伺服电机(603),第五固定板(602)转动设有与第四伺服电机(603)输出轴固接的转动架(604),转动架(604)设有对称分布的转轮,第五固定板(602)转动设有均匀分布的导向轮(606),导向轮(606)为圆柱形和圆台形交错分布,第五固定板(602)固接有与储料壳(102)滑动配合的滑动板(607),第四伺服电机(603)和控制面板(101)电气连接。
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2023
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