CN116020603A - 一种色母粒研磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种色母粒研磨装置，主要涉及色母粒研磨设备领域。一种色母粒研磨装置，包括架体，所述架体上阵列设置三个研磨辊，所述架体侧面设置用于调节研磨辊距离的调节机构，所述架体侧面设置用于驱动研磨辊差速转动的驱动机构；所述架体前端设置往复驱动机构，所述投料枪上方设置投料驱动器，两个所述蠕动轮相对设置在投料通道的两侧，所述投料电机上设置用于驱动两个蠕动轮相向转动的传动机构；所述架体两端均设置刮料板，所述架体两侧均铰接承接架。本发明的有益效果在于：本发明能够自动化的完成色母粒粘性原料的多次反复研磨，提高了产品的品质，减少了研磨过程中人力的参与，极大的提高了生产力。

Description

一种色母粒研磨装置

技术领域

本发明主要涉及色母粒研磨设备领域，具体是一种色母粒研磨装置。

背景技术

色母粒加工工艺过程有三个步骤，首先进行颜料的处理，然后将处理好的颜料与载体进行初混合，最后将混合好的物料进行塑炼并造粒。其中油墨法制备色母粒时，通常采用三辊式研磨机对粘性物料进行研磨，以使色浆中的颜料颗粒团聚体打开，生成原生粒。为了更好的产品效果，通常在研磨过程中会多次反复的对粘性原料进行研磨，使其分散性更好，得到的色母粒品质更高。

目前对物料的反复研磨，还是需要操作人员将物料收集后重新填装在初始的两辊之间。若操作人员始终照看机器，则即为浪费人力，而一旦对初次研磨的物料进行批量收集后集中进而二次研磨，则会因为存放时间过长而导致水分流失，二次、三次的研磨效果也会受到影响。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供了一种色母粒研磨装置，它能够自动化的完成色母粒粘性原料的多次反复研磨，提高了产品的品质，减少了研磨过程中人力的参与，极大的提高了生产力。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种色母粒研磨装置，包括架体，所述架体上阵列设置三个研磨辊，所述架体侧面设置用于调节研磨辊距离的调节机构，所述架体侧面设置用于驱动研磨辊差速转动的驱动机构；所述架体前端顶部设置投料箱，所述投料箱底部设置投料软管，所述投料软管前端设置投料枪，所述架体前端设置往复驱动机构，所述往复驱动机构用于带动投料枪往复直线运动，所述投料枪上方设置投料驱动器，所述投料驱动器包括投料电机、两个蠕动轮以及限位板，所述限位板形成容许投料软管通过的投料通道，两个所述蠕动轮相对设置在投料通道的两侧，所述投料电机上设置用于驱动两个蠕动轮相向转动的传动机构；所述架体两端均设置刮料板，所述刮料板与研磨辊之间的距离可调，所述架体两侧均铰接承接架，所述架体与承接架之间设置举升缸，所述承接架上设置承接板，所述承接板与刮料板顶面紧密贴合，所述承接板两侧设置挡板，所述承接架两侧顶部设置直线驱动机构，所述承接板末端设置与直线驱动机构相适应的推料板，所述推料板底部与承接板顶面紧密贴合，所述推料板顶部设置沿长度方向布置的吹风口。

所述直线驱动机构包括设置在承接架两侧的直线导轨以及与直线导轨平行设置的传动丝杠，两侧的所述直线导轨上设置滑动座，所述传动丝杠上设置与滑动座相连接的丝杠螺母，所述传动丝杠一端设置直线驱动电机，两侧的所述滑动座之间设置安装座，所述推料板即设置在安装座底部。

所述吹风口为长条形出风口，所述吹风口通过管道连接高压气泵。

三个所述研磨辊分别为左研磨辊、中研磨辊以及右研磨辊，所述调节机构包括架体两侧设置滑动轨，所述滑动轨上滑动设置轴承座，所述左研磨辊、右研磨辊分别与两侧的轴承座转动安装，所述滑动轨底部设置与其平行的调整丝杠，所述调整丝杠上配合设置与轴承座相连接的丝杠螺母，所述驱动机构为三组调速电机，三组所述调速电机分别与左研磨辊、中研磨辊以及右研磨辊的转轴驱动连接。

三组所述调速电机驱动左研磨辊、中研磨辊以及右研磨辊以转速1：3：9或者9：3：1转动。

所述往复驱动机构设置在两个相邻研磨辊的上方，所述往复驱动机构包括投料架、投料轨以及投料动力丝杠，所述投料轨与投料动力丝杠平行设置在投料架上，所述投料动力丝杠一端设置动力电机，所述投料轨上滑动设置投料座，所述投料枪即与投料座固定连接。

所述蠕动轮包括蠕动架，所述蠕动架远端呈圆周均匀转动设置若干蠕动辊，所述蠕动辊轴线与蠕动架轴线平行，两个所述蠕动架上的蠕动辊同步运行。

所述架体两侧设置用于安装刮料板的刮板支撑，所述刮料板中部设置刮板座，所述刮板座与刮板支撑之间设置刮板气缸，所述刮板气缸的伸缩控制着所述刮料板与研磨辊的紧密接触。

有益效果

本装置通过两侧承接架的设置，使得被研磨的物料可以受到承接与自动返料，从而完成后续的多次研磨，研磨过程几乎不需人力参与，减少了人力成本的消耗，且提高了加工效率。两侧的承接架上安装有驱动推料板的直线驱动机构，从而可实现研磨物料的自动推料，以替代现在的手动填料操作，提高了物料反复研磨中上料的自动化程度。

本装置的左研磨辊、中研磨辊以及右研磨辊根据反复研磨的需求，其研磨转速比可自1:3:9至9:3:1转换，同时伴随着转动方向的转换，从而完成色母粒物料的换向研磨，从而实现色母粒的反复研磨以提高色母粒的品质。

附图说明

图1是本发明第一立体视角结构示意图；

图2是本发明第二立体视角结构示意图；

图3是本发明主视视角结构示意图；

图4是本发明俯视视角结构示意图；

图5是本发明左视视角结构示意图；

图6是本发明研磨辊俯视状态结构示意图；

图7是本发明图1中A部局部放大结构示意图；

图8是本发明图1中B部局部放大结构示意图；

图9是本发明蠕动轮结构示意图。

附图中所示标号：1、架体；2、投料箱；3、往复驱动机构；4、投料驱动器；5、刮料板；6、承接架；7、举升缸；8、直线驱动机构；10、研磨辊；11、调节机构；12、驱动机构；13、滑动轨；14、调整丝杠；21、投料软管；22、投料枪；31、投料架；32、投料轨；33、投料动力丝杠；34、动力电机；35、投料座；36、支撑轨；37、支撑件；41、投料电机；42、蠕动轮；43、限位板；44、投料通道；45、传动机构；46、蠕动架；47、蠕动辊；51、刮板支撑；52、刮板座；53、刮板气缸；61、承接板；62、挡板；63、推料板；64、吹风口；81、直线导轨；82、传动丝杠；83、滑动座；84、直线驱动电机；85、安装座；101左研磨辊；102、中研磨辊；103、右研磨辊。

实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

实施例

本发明所述一种色母粒研磨装置，本装置的各动作部件均受到控制器的控制。本装置的机械结构部分如下：研磨装置包括架体1，所述架体1上阵列设置三个研磨辊10，三个所述研磨辊10平行设置，通过研磨辊10之间的挤压摩擦，可以完成粘性物料的研磨。其中三个研磨辊10分别为左研磨辊101、中研磨辊102以及右研磨辊103，中研磨辊102的转动方向与左研磨辊101、右研磨辊103相反，本实施例中定义左研磨辊101为起点，右研磨辊103为终点，自起点向终点，研磨辊10的转速递增或递减。所述架体1侧面安装用于调节研磨辊10距离的调节机构11，通过调节机构11可调节相邻研磨辊10之间的距离，从而完成不同粘度物料的研磨。所述架体1侧面安装用于驱动研磨辊10差速转动的驱动机构12，驱动机构12可以实现左研磨辊101、中研磨辊102以及右研磨辊103的差速转动。具体的，本实施例中所述驱动机构12为三组调速电机，三组所述调速电机分别与左研磨辊101、中研磨辊102以及右研磨辊103的转轴通过联轴器连接。通过调速电机可实现三个研磨辊10的差速转动，保证三个研磨辊10转速比为1：3：9或者9：3：1。当三个研磨辊10转速比为1：3：9时，左研磨辊101与右研磨辊103为顺时针转动，中研磨辊102为逆时针转动，当三个研磨辊10转速比为9：3：1时，三个研磨辊10的转动方向改变，即左研磨辊101与右研磨辊103为逆时针转动，中研磨辊102为顺时针转动。

通过三个研磨辊10的差速转动，可以对粘性物料进行高效的研磨。其中通过将三个研磨辊10的转速比颠倒并配合转动方向的改变，可以与本装置的承接板61配合，完成粘性物料的反向研磨，通过多次交替的转速比颠倒以及转动方向的改变，最终完成多次的反复研磨，起到更好的研磨效果。

更为具体的，为了保证左研磨辊101、右研磨辊103与中研磨辊102的距离调整，本实施例中所述架体1两侧安装滑动轨13，所述滑动轨13上滑动安装轴承座，所述左研磨辊101、右研磨辊103分别与两侧的轴承座转动安装。所述滑动轨13下方转动安装与其平行的调整丝杠14，所述调整丝杠14上配合安装与轴承座相连接的丝杠螺母。通过调整丝杠14的调节，可带动轴承座沿滑动轨13直线运行，从而调整左研磨辊101、右研磨辊103与中研磨辊102之间的间隙。进一步的，所述调整丝杠14端部可安装便于调整的手轮，而为了使间距调整完成后，研磨辊10不会因而震动而使间距变化，所述架体1外壁上可安装通过悬紧抵触手轮外壁的紧固装置，从而利用摩擦力防止手轮因为震动而转动，保证调整后的研磨辊间隙能够维持稳定，以确保一致的研磨效果。

具体的，本实施例中的研磨装置具有自动投料机构。所述架体1前端顶部安装投料箱2，所述投料箱2通过支架安装在地面或者与架体1固定连接，所述投料箱2作为物料的暂存仓，只需要操作人员及时补充物料就可以完成色母粒物料的反复研磨。所述投料箱2底部安装投料软管21，所述投料软管21前端安装投料枪22。粘稠物料在重力作用下，经由投料软管21自投料枪22内排出，投料枪22位于左研磨辊101与中研磨辊102的对接处，从而可将物料投放在左研磨辊101与中研磨辊102之间。为了保障投料的均匀性，从而提高研磨效率以及研磨效果，本实施例中在所述架体1前端安装往复驱动机构3，所述往复驱动机构3用于带动投料枪22往复直线运动。通过往复驱动机构3可带动投料枪22沿研磨辊10轴线方向往复运行，从而将物料均匀的投放在左研磨辊101与中研磨辊102之间。所述往复驱动机构3设置在两个相邻研磨辊的上方。所述往复驱动机构3即设置在左研磨辊101与中研磨辊102之间的顶部。所述往复驱动机构3包括投料架31、投料轨32以及投料动力丝杠33，所述投料架31安装在架体1两侧。所述投料轨32固定在投料架31上，所述投料动力丝杠33与投料轨32呈平行状态安装在投料架31上，所述投料动力丝杠33一端安装动力电机34，所述动力电机34通过联轴器驱动投料动力丝杠33转动。所述投料轨32上滑动安装投料座35，所述投料枪22即与投料座35固定连接。通过动力电机34带动投料动力丝杠33转动，从而驱动投料座35带动投料枪22沿研磨辊10长度方向进行往复运动，伴随着下文中投料驱动器4的投料动作，将粘性物料均匀的投在左研磨辊101与中研磨辊102之间。

更为具体的，为了保障投料软管21能够随着投料枪22稳定的滑动，在所述投料架31之间设置另一支撑轨36，所述支撑轨36与投料轨32平行，在投料轨32与支撑轨36上滑动安装一组支撑件37，所述支撑件37顶部具有支撑筒，投料软管21即穿过支撑筒与投料枪22相连接。本实施例中，多个所述支撑件37之间连接有弹性绳索或者弹簧，从而确保支撑件37之间的距离，在投料枪22进行往复直线运动进行投料时，所述支撑件37能够稳定的随动从而对投料软管21进行稳定的支撑。

所述投料枪22上方安装投料驱动器4，驱动器4安装在投料座35上。所述投料驱动器4通过挤压的方式将投料软管21内的粘性物料逐渐推出，完成连续的投料。具体的，所述投料驱动器4包括投料电机41、两个蠕动轮42以及限位板43，所述限位板43形成容许投料软管21通过的投料通道44，所述投料软管21即穿过投料通道44。两个所述蠕动轮42相对安装在投料通道44的两侧，所述投料电机41上设置用于驱动两个蠕动轮42相向转动的传动机构45。通过两个蠕动轮42 的相向转动，可以将投料软管21内的粘性物料挤出。具体的，所述蠕动轮42包括蠕动架46，蠕动架46为两侧对称的类圆形板材，所述蠕动架46外圆处呈圆周均匀转动安装若干蠕动辊47，所述蠕动辊47轴线与蠕动架46轴线平行，当所述蠕动架46被投料电机41驱动而转动时，所述蠕动辊47接触投料软管21后会发生转动，从而降低对投料软管21的摩擦损伤。更为具体的，两个所述蠕动架46上的蠕动辊47同步运行，两个蠕动架46上的蠕动辊47同时对投料软管21进行挤压，从而实现投料软管21内物料的逐步挤出。

所述架体1两端均安装刮料板5，所述刮料板5与研磨辊10之间的距离可调。具体的，所述架体1两侧焊接或者螺栓固定用于安装刮料板5的刮板支撑51，本实施方式中所述刮板支撑51为一对平行设置的直线滑动导轨，所述刮料板5底部两侧设置与刮板支撑51滑动配合的起到驱动座。所述刮料板5中部具有刮板座52，所述刮板座52与刮板支撑51之间安装刮板气缸53，所述刮板气缸53的底部与刮板座52固定安装，所述刮板气缸53的气缸杆端部与刮板座52固定连接。通过刮板气缸53的伸缩，可实现刮料板5与研磨辊10的紧密贴合与分离。所述刮料板5可将研磨辊10上的物料刮下，使其落入后续的承接板61上。

所述架体1两侧均铰接承接架6，承接架6可绕铰接轴在一定角度内转动。所述架体1与承接架6之间安装举升缸7，所述举升缸7可采用气缸或者液压油缸。所述举升缸7的底部与架体1铰接，所述举升缸7的活塞杆端部与承接架6中部铰接，当举升缸7处于收缩状态时，所述承接架6处于最底端，当举升缸7处于伸展状态时，所述承接架6处于高点状态。所述承接架6上安装承接板61，所述承接板61与刮料板5顶面紧密贴合，承接板61对刮料板5刮下的粘性物料进行承接。所述承接板61两侧具有挡板62，挡板62可以对物料进行限位，防止物料溢出到承接板61范围之外。所述承接架6两侧顶部安装直线驱动机构8，所述承接板61末端设置推料板63，所述推料板63底部与承接板61顶面紧密贴合。所述推料板63受到直线驱动机构8的驱动，使推料板63可以紧贴承接板61，从而将承接板61上的粘性物料进行推料使其滑落。本实施例中，所述承接板61与推料板63均可喷涂防黏连涂层，从而减少粘性物料的黏连程度，使粘性物料能够更好的自承接板61上滑落。

本实施例中所述推料板63顶部还可安装沿长度方向布置的吹风口64。吹风口64采用一字型布置的长条形出风口，所述吹风口64通过管道连接高压气泵。通过高压气泵可以将高压空气吹出，从而使高压空气紧贴推料板63吹出，进一步的推动粘性物料的滑落，减少粘性物料的黏连。

上文所述的直线驱动机构8用于带动推料板63在承接板61顶面上进行直线运动，从而将承接板61上的粘性物料推下到研磨辊10上进行研磨。所述直线驱动机构8包括安装在承接架6两侧的直线导轨81以及与直线导轨81平行设置的传动丝杠82。两侧的所述直线导轨81上具有滑动座83，所述传动丝杠82上具有与滑动座83相连接的丝杠螺母，所述传动丝杠82一端安装直线驱动电机84，直线驱动电机84通过联轴器带动传动丝杠82转动。两侧的所述滑动座83之间安装有安装座85，所述推料板63即通过螺栓固定安装在安装座85底部。所述直线驱动电机84用于驱动传动丝杠82带动，从而在传动丝杠82与丝杠螺母的配合下，带动安装座85沿着直线导轨81滑动，从而可以使推料板63紧贴承接板61而将其上承接的粘性物料推下到研磨辊10上进行研磨。更进一步的，所述推料板63顶部与安装座85之间还可以线性安装若干弹簧杆，通过弹簧杆的压力作用，可以使推料板63与承接板61紧密贴合，从而对粘性物料进行更好的推动。

本装置适用于色母粒类粘性物料的连续研磨工序，本装置在进行研磨作业时，根据时间顺序，其运行程序为：粘性物料在重力作用下自投料箱2内经由投料软管21落入投料枪22，由控制器控制往复驱动机构3带动投料枪22在左研磨辊101与中研磨辊102的相交处进行往复直线运动，此时左研磨辊101：中研磨辊102：右研磨辊103的转速为1:3:9，期间投料驱动器4内蠕动轮42相向转动，从而带动投料软管21内的粘性物料持续挤出到左研磨辊101与中研磨辊102之间，物料随着左研磨辊101、中研磨辊102与右研磨辊103的差速转动进行研磨，最终被右研磨辊103一端的刮料板5进行刮取，物料自刮料板5落入承接板61内进行承接。当所述投料枪22挤出一定量的物料后，控制器控制投料驱动器4停止动作使投料暂停，待停止投料一定时间后，物料完成第一遍研磨被右研磨辊103处的承接板61承接。随后左研磨辊101、中研磨辊102与右研磨辊103转动方向改变，且左研磨辊101：中研磨辊102：右研磨辊103的转速为9:3:1，同时控制器控制右研磨辊103端的刮板气缸53收缩使刮料板5脱离与右研磨辊103的接触，左研磨辊101端的刮板气缸53伸展使刮料板5与左研磨辊101接触。随后控制器控制右研磨辊103端的举升缸7伸展将承接架6顶至高点，控制器控制直线驱动机构8带动推料板63将物料推下，使其落入右研磨辊103与中研磨辊102之间。在右研磨辊103端的举升缸7伸展的同时，控制器还控制左研磨辊101端的举升缸7收缩，使该端的承接板61紧贴在刮料板5上。被研磨过一遍的物料被右研磨辊103端的直线驱动机构8推下后，随着研磨辊10的研磨被左研磨辊101端的刮料板5刮取，最终进入到左研磨辊101端的承接板61内。当右研磨辊103端的直线驱动机构8移动到最前端后，直线驱动机构8复位，间隔一定时间后物料完成第二遍的研磨并收集在左研磨辊101端承接板61内。此时控制器控制左研磨辊101端的举升缸7伸展，左研磨辊101端的刮板气缸53收缩使刮料板5与左研磨辊101脱离接触，右研磨辊103端的刮板气缸53伸展使刮料板5与右研磨辊103接触。随后控制器控制左研磨辊101、中研磨辊102与右研磨辊103转动方向改变，且左研磨辊101：中研磨辊102：右研磨辊103的转速为1:3:9。随后控制器控制左研磨辊101端直线驱动机构8带动推料板63将完成第二遍研磨的物料推下，物料落入左研磨辊101与中研磨辊102之间，最终完成物料的第三遍研磨，物料经过右研磨辊103端的刮料板5的引导落入承接部件内。待第三遍研磨完成后，右研磨辊103端的举升缸7收缩，使右研磨辊103端的承接板61紧贴在刮料板5上，控制器控制投料驱动器动作将物料重新投入到左研磨辊101与中研磨辊102之间，完成新一轮的物料研磨。

Claims (8)

1.一种色母粒研磨装置，包括架体（1），所述架体（1）上阵列设置三个研磨辊（10），所述架体（1）侧面设置用于调节研磨辊（10）距离的调节机构（11），所述架体（1）侧面设置用于驱动研磨辊（10）差速转动的驱动机构（12）；其特征在于：所述架体（1）前端顶部设置投料箱（2），所述投料箱（2）底部设置投料软管（21），所述投料软管（21）前端设置投料枪（22），所述架体（1）前端设置往复驱动机构（3），所述往复驱动机构（3）用于带动投料枪（22）往复直线运动，所述投料枪（22）上方设置投料驱动器（4），所述投料驱动器（4）包括投料电机（41）、两个蠕动轮（42）以及限位板（43），所述限位板（43）形成容许投料软管（21）通过的投料通道（44），两个所述蠕动轮（42）相对设置在投料通道（44）的两侧，所述投料电机（41）上设置用于驱动两个蠕动轮（42）相向转动的传动机构（45）；所述架体（1）两端均设置刮料板（5），所述刮料板（5）与研磨辊（10）之间的距离可调，所述架体（1）两侧均铰接承接架（6），所述架体（1）与承接架（6）之间设置举升缸（7），所述承接架（6）上设置承接板（61），所述承接板（61）与刮料板（5）顶面紧密贴合，所述承接板（61）两侧设置挡板（62），所述承接架（6）两侧顶部设置直线驱动机构（8），所述承接板（61）末端设置与直线驱动机构（8）相适应的推料板（63），所述推料板（63）底部与承接板（61）顶面紧密贴合，所述推料板（63）顶部设置沿长度方向布置的吹风口（64）。

2.根据权利要求1所述的一种色母粒研磨装置，其特征在于：所述直线驱动机构（8）包括设置在承接架（6）两侧的直线导轨（81）以及与直线导轨（81）平行设置的传动丝杠（82），两侧的所述直线导轨（81）上设置滑动座（83），所述传动丝杠（82）上设置与滑动座（83）相连接的丝杠螺母，所述传动丝杠（82）一端设置直线驱动电机（84），两侧的所述滑动座（83）之间设置安装座（85），所述推料板（63）即设置在安装座（85）底部。

3.根据权利要求1所述的一种色母粒研磨装置，其特征在于：所述吹风口（64）为长条形出风口，所述吹风口（64）通过管道连接高压气泵。

4.根据权利要求1所述的一种色母粒研磨装置，其特征在于：三个所述研磨辊（10）分别为左研磨辊（101）、中研磨辊（102）以及右研磨辊（103），所述调节机构（11）包括架体（1）两侧设置滑动轨（13），所述滑动轨（13）上滑动设置轴承座，所述左研磨辊（101）、右研磨辊（103）分别与两侧的轴承座转动安装，所述滑动轨（13）底部设置与其平行的调整丝杠（14），所述调整丝杠（14）上配合设置与轴承座相连接的丝杠螺母，所述驱动机构（12）为三组调速电机，三组所述调速电机分别与左研磨辊（101）、中研磨辊（102）以及右研磨辊（103）的转轴驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种色母粒研磨装置，其特征在于：三组所述调速电机驱动左研磨辊（101）、中研磨辊（102）以及右研磨辊（103）以转速1：3：9或者9：3：1转动。

6.根据权利要求1所述的一种色母粒研磨装置，其特征在于：所述往复驱动机构（3）设置在两个相邻研磨辊的上方，所述往复驱动机构（3）包括投料架（31）、投料轨（32）以及投料动力丝杠（33），所述投料轨（32）与投料动力丝杠（33）平行设置在投料架（31）上，所述投料动力丝杠（33）一端设置动力电机（34），所述投料轨（32）上滑动设置投料座（35），所述投料枪（22）即与投料座（35）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种色母粒研磨装置，其特征在于：所述蠕动轮（42）包括蠕动架（46），所述蠕动架（46）远端呈圆周均匀转动设置若干蠕动辊（47），所述蠕动辊（47）轴线与蠕动架（46）轴线平行，两个所述蠕动架（46）上的蠕动辊（47）同步运行。

8.根据权利要求1所述的一种色母粒研磨装置，其特征在于：所述架体（1）两侧设置用于安装刮料板（5）的刮板支撑（51），所述刮料板（5）中部设置刮板座（52），所述刮板座（52）与刮板支撑（51）之间设置刮板气缸（53），所述刮板气缸（53）的伸缩控制着所述刮料板（5）与研磨辊（10）的紧密接触。

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