CN115862420A - 一种轨道交通列车模拟驾驶器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道交通列车模拟驾驶器，涉及列车模拟培训技术领域，包括安装面，所述安装面上端中部开有两个第一导向槽，所述安装面上端右部开有两个第二导向槽，所述安装面上端左部开有安装槽，所述安装槽内腔下壁设置有运动模拟机构，所述运动模拟机构上端安装有活动驾驶室，所述安装面上端安装有模拟仓，所述活动驾驶室左部位于模拟仓内部，所述模拟仓右端安装有固定板，所述第一导向槽滑动连接有第一活动板，所述第一活动板上端安装有客室车厢，所述客室车厢上端中部安装有仿真空调模块，所述客室车厢前端和后端均安装有仿真车门模块。本发明提供了两种模拟驾驶培训模式，还可进行常规车辆故障培训，有效提高轨道列车驾驶培训效率。

Description

一种轨道交通列车模拟驾驶器

技术领域

本发明涉及列车模拟培训技术领域，特别涉及一种轨道交通列车模拟驾驶器。

背景技术

随着铁路的快速发展，对于列车司机的驾驶技能有了更高的要求，面对真车培训带来的周期长费用昂贵、安全性差等问题，传统的培训方式逐渐被模拟驾驶装置所代替，模拟驾驶装置现在已经成为一种科学、先进、高效、安全的技能培训的教学设备，广泛的应用于铁路、航天、航空、航海、公路等领域，它利用虚拟现实技术营造一个虚拟的驾驶环境，通过真实的操作环境与虚拟环境进行交互，对受训司机进行驾驶培训。

轨道交通列车模拟驾驶器的作用是培养轨道交通司乘人员遵照中华人民共和国行业标准操纵列车，提供应急突发事件应急处理解决场景，和突发事件应急处理事件的沙盘推演，能增加轨道交通运营司乘人员在日常工作场景的无损害操演，提高日常岗位正常操作的熟练度，提高生产效率。长期的场景应急培训，更能在岗位中应对突发事件时，沉着冷静的有条不紊的按平时操演流程处置突发事件。

现有的轨道交通列车模拟驾驶器大多通过轨道车模拟驾驶系统进行模拟，司机通过显示屏中景象反馈得知列车的运动状态，司机的驾驶真实感较低，尤其是遇到转向、上坡、下坡、进出隧道等运动场景的驾驶体验感较差；现有的轨道交通列车模拟驾驶器大多只提供司机驾驶培训，不能和常规车辆故障培训结合起来，例如车门故障、受电弓降弓故障、空调故障等，且进行应急处理是行车组织规则必备专业技能，进行单一的驾驶培训效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轨道交通列车模拟驾驶器，提供两种模拟驾驶培训模式，再将轨道列车驾驶培训与常规车辆故障培训结合起来，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种轨道交通列车模拟驾驶器，包括安装面，所述安装面上端中部开有两个第一导向槽，所述安装面上端右部开有两个第二导向槽，所述安装面上端左部开有安装槽，所述安装槽内腔下壁设置有运动模拟机构，所述运动模拟机构上端安装有活动驾驶室，所述安装面上端安装有模拟仓，所述活动驾驶室左部位于模拟仓内部，所述模拟仓右端安装有固定板，所述第一导向槽滑动连接有第一活动板，所述第一活动板上端安装有客室车厢，所述客室车厢上端中部安装有仿真空调模块，所述客室车厢前端和后端均安装有仿真车门模块，所述第二导向槽滑动连接有第二活动板，所述第二活动板上端安装有静止驾驶室，所述静止驾驶室上端中部安装有受电弓机构，所述安装面上端右部安装有固定架，所述固定架呈U形结构，所述固定架和固定板之间共同安装有仿真电线，所述仿真电线与受电弓机构紧密接触，所述第二活动板上端设置有升降机构，所述升降机构位于静止驾驶室前方，所述安装面上端后部设置有两个推出机构，两个所述推出机构分别与第一活动板、第二活动板传动连接。

优选的，所述运动模拟机构包括安装板和底板，所述安装板上端安装有仿真导轨，所述仿真导轨与活动驾驶室固定连接，所述安装板上端右前部安装有部分台阶，所述安装板下端安装有顶板，所述底板位于顶板正下方，所述底板下端与安装槽下槽壁固定连接，所述底板上端活动连接有三组液压杆，每组所述液压杆均设置有三个，且三个液压杆呈三角形分布，所述液压杆输出端与顶板活动连接。

优选的，所述活动驾驶室前端右部设置有车门，所述车门与部分台阶相匹配，所述活动驾驶室内部安装有第一仿真操控台。

优选的，所述模拟仓内腔前壁和内腔后壁均安装有侧向视景屏，所述模拟仓内腔左壁安装有前向视景弧面屏，所述模拟仓内腔上壁安装有照明灯，所述侧向视景屏、前向视景弧面屏均与第一仿真操控台电性连接。

优选的，所述推出机构包括电机，所述电机下端与安装面上端固定连接，所述电机输出端安装有第一小伞齿，所述第一小伞齿啮合连接有第一大伞齿，所述第一大伞齿穿插固定连接有旋转轴，所述旋转轴左端和右端均安装有第二小伞齿，两个所述第二小伞齿均啮合连接有第二大伞齿，两个所述第二大伞齿后端均固定安装有丝杆，所述旋转轴外表面活动套接有若干个轴承座，所述轴承座下端与安装面上端固定连接。

优选的，左侧两个所述旋转轴均与第一活动板螺纹穿插连接，左侧两个所述旋转轴前端分别与两个第一导向槽前壁活动连接，右侧两个所述旋转轴均与第二活动板螺纹穿插连接，右侧两个所述旋转轴前端分别与两个第二导向槽前壁活动连接。

优选的，所述升降机构包括液压缸，所述液压缸设置有若干个，所述液压缸下端与第二活动板上端固定连接，所述液压缸输出端安装有活动台阶。

优选的，所述第二活动板上端安装有固定台阶，所述固定台阶与活动台阶相匹配。

优选的，所述静止驾驶室内壁安装有第二仿真操控台，所述第二仿真操控台上端有车辆显示屏和车窗显示屏，所述车窗显示屏设置有两个，两个所述车辆显示屏以车辆显示屏为中心呈前后对称分布，所述第二仿真操控台与车辆显示屏、车窗显示屏均电性连接。

优选的，所述受电弓机构包括底架，所述底架上端活动连接有电动缸，所述电动缸输出端活动连接有安装框架，所述安装框架左端和底架左端之间共同活动连接有拉杆，所述安装框架右端安装有弓头，所述弓头上端安装有压力感应器，所述压力感应器与第二仿真操控台电性连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，提供了两种模拟驾驶培训模式，第一种模拟驾驶培训模式为动态模拟驾驶模式，在活动驾驶室内进行，受训司机通过第一仿真操控台实现模拟驾驶，通过侧车窗观看侧向视景屏，进而获知列车的前进情况，通过前车窗观看前向视景弧面屏获知列车进行道路情况，与此同时，通过照明灯模拟光照条件，通过运动模拟机构模拟列车转向、上坡、下坡等运动场景，第二种模拟驾驶培训模式为静态模拟驾驶模式，在静止驾驶室内进行，受训司机通过第一仿真操控台实现模拟驾驶，通过观看车窗显示屏获知列车的前进情况，通过观看车辆显示屏获知列车进行道路情况，在进行列车司机驾驶培训时，可以结合两种模拟驾驶培训模式进行培训，司机首先在静止驾驶室内熟悉各种按键以及驾驶操作，然后在活动驾驶室内进行模拟驾驶。

本发明中，通过活动驾驶室、客室车厢、静止驾驶室共同组成模拟驾驶器主体结构，在客室车厢内加装有仿真空调模块和仿真车门模块用于司乘人员进行空调故障培训和车门故障培训，在静止驾驶室上加装受电弓机构用于司乘人员进行受电弓降弓故障培训，其中，通过压力感应器检测弓头是否与仿真电线紧密接触，压力感应器将检测信号传输至第二仿真操控台，用于司机判断受电弓是否正常，即仿真电线与弓头之间不通电，避免产生安全隐患。

本发明中，通过设置两个推出机构分别用于第一活动板和第二活动板的推出，使得客室车厢或者静止驾驶室可以单独分离开来，便于进行专向培训，当客室车厢被单独推出时，可以进行空调故障培训和车门故障培训，当静止驾驶室被单独推出时，可以进行静态驾驶培训和受电弓降弓故障培训，同时单独推出客室车厢或者静止驾驶室也增大了其周边空间，便于司乘人员全方面地了解客室车厢或者静止驾驶室。

本发明中，通过设置升降机构用于抬升司乘人员，便于司乘人员近距离观察、检修受电弓机构，不需要额外搭设梯子，减少安全隐患，提高培训效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明另一视角的整体结构示意图；

图3为本发明的部分结构示意图；

图4为本发明客室车厢的推出状态示意图；

图5为本发明运动模拟机构的结构示意图；

图6为本发明运动模拟机构的部分结构示意图；

图7为本发明活动驾驶室的剖面结构示意图；

图8为本发明模拟仓的结构示意图；

图9为本发明安装面的结构示意图；

图10为本发明升降机构的结构示意图；

图11为本发明推出机构的结构示意图；

图12为本发明升降机构的部分结构示意图；

图13为本发明静止驾驶室的剖面结构示意图；

图14为本发明受电弓机构的结构示意图。

图中：1、安装面；2、第一导向槽；3、第二导向槽；4、安装槽；5、运动模拟机构；6、活动驾驶室；7、模拟仓；8、固定板；9、第一活动板；10、客室车厢；11、仿真空调模块；12、仿真车门模块；13、第二活动板；14、静止驾驶室；15、受电弓机构；16、固定架；17、仿真电线；18、升降机构；19、推出机构；21、前向视景弧面屏；22、侧向视景屏；23、照明灯；31、安装板；32、仿真导轨；33、车门；34、部分台阶；35、底板；36、液压杆；37、顶板；38、第一仿真操控台；41、电机；42、第一小伞齿；43、第一大伞齿；44、旋转轴；45、第二小伞齿；46、第二大伞齿；47、丝杆；48、轴承座；51、固定台阶；52、活动台阶；53、液压缸；61、第二仿真操控台；62、车窗显示屏；63、车辆显示屏；71、底架；72、电动缸；73、安装框架；74、拉杆；75、弓头；76、压力感应器。

实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。

实施例

如图1-图4和图9所示，一种轨道交通列车模拟驾驶器，包括安装面1，所述安装面1上端中部开有两个第一导向槽2，所述安装面1上端右部开有两个第二导向槽3，所述安装面1上端左部开有安装槽4，所述安装槽4内腔下壁设置有运动模拟机构5，所述运动模拟机构5上端安装有活动驾驶室6，作为一种具体的实施方式，本实施例中所述的活动驾驶室6的尺寸规格与轨道列车驾驶室的尺寸规格相同，所述安装面1上端安装有模拟仓7，作为一种具体的实施方式，本实施例中所述的模拟仓7左部呈半圆形结构，通过模拟仓7形成半封闭式空间用于场景模拟，所述活动驾驶室6左部位于模拟仓7内部，车门33位于模拟仓7外面，所述模拟仓7右端安装有固定板8，所述第一导向槽2滑动连接有第一活动板9，作为一种具体的实施方式，本实施例中所述的第一活动板9上端前部设置有阶梯结构，便于司乘人员进入客室车厢10，所述第一活动板9上端安装有客室车厢10，作为一种具体的实施方式，本实施例中所述的客室车厢10的尺寸规格与轨道列车客室车厢的尺寸规格相同，所述客室车厢10上端中部安装有仿真空调模块11，所述仿真空调模块11采用原厂配件，用于进行空调故障培训，所述客室车厢10前端和后端均安装有仿真车门模块12，所述仿真车门模块12采用原厂配件，用于车门故障培训，所述第二导向槽3滑动连接有第二活动板13，所述第二活动板13上端安装有静止驾驶室14，作为一种具体的实施方式，本实施例中所述的静止驾驶室14的尺寸规格与轨道列车驾驶室的尺寸规格相同，所述静止驾驶室14上端中部安装有受电弓机构15，所述安装面1上端右部安装有固定架16，所述固定架16呈U形结构，所述固定架16和固定板8之间共同安装有仿真电线17，所述仿真电线17与受电弓机构15紧密接触，所述第二活动板13上端设置有升降机构18，所述升降机构18位于静止驾驶室14前方，所述安装面1上端后部设置有两个推出机构19，两个所述推出机构19分别与第一活动板9、第二活动板13传动连接。

进一步，如图5和图6所示，所述运动模拟机构5包括安装板31和底板35，作为一种具体的实施方式，本实施例中所述的底板35呈类三角形结构，所述安装板31上端安装有仿真导轨32，所述仿真导轨32与活动驾驶室6固定连接，所述安装板31上端右前部安装有部分台阶34，所述安装板31下端安装有顶板37，作为一种具体的实施方式，本实施例中所述的顶板37呈类三角形结构，且顶板37与底板35呈一百八十度反向设置，所述底板35位于顶板37正下方，所述底板35下端与安装槽4下槽壁固定连接，所述底板35上端三角均活动连接有三组液压杆36，每组所述液压杆36均设置有三个，且三个液压杆36呈三角形分布，所述液压杆36输出端与顶板37活动连接，每组所述液压杆36中，中间的液压杆36输出端与顶板37的中心活动连接，另外两个液压杆36输出端分别与其上方的顶板37角部活动连接。

进一步地，如图5所示，所述活动驾驶室6前端右部设置有车门33，所述车门33与部分台阶34相匹配，所述活动驾驶室6内部安装有第一仿真操控台38，所述第一仿真操控台38采用现有技术，且配备有轨道车模拟驾驶系统。

进一步地，如图7和图8所示，所述模拟仓7内腔前壁和内腔后壁均安装有侧向视景屏22，所述侧向视景屏22位于活动驾驶室6侧车窗的外侧，所述模拟仓7内腔左壁安装有前向视景弧面屏21，所述前向视景弧面屏21位于活动驾驶室6前车窗的前方，所述模拟仓7内腔上壁安装有照明灯23，通过照明灯23模拟光照条件，所述侧向视景屏22、前向视景弧面屏21均与第一仿真操控台38电性连接。

进一步地，如图11所示，所述推出机构19包括电机41，所述电机41下端与安装面1上端固定连接，所述电机41输出端安装有第一小伞齿42，所述第一小伞齿42啮合连接有第一大伞齿43，所述第一大伞齿43穿插固定连接有旋转轴44，所述旋转轴44左端和右端均安装有第二小伞齿45，两个所述第二小伞齿45均啮合连接有第二大伞齿46，两个所述第二大伞齿46后端均固定安装有丝杆47，所述旋转轴44外表面活动套接有若干个轴承座48，作为一种具体的实施方式，本实施例中所述的轴承座48设置有两个，两个所述轴承座48呈对称分布，所述轴承座48下端与安装面1上端固定连接，通过电机41带动第一小伞齿42转动，第一小伞齿42带动第一大伞齿43转动，同时起到减速增大输出扭矩的作用，第一大伞齿43带动旋转轴44转动，旋转轴44带动第二小伞齿45转动，第二小伞齿45带动第二大伞齿46，同时又起到减速增大扭矩作用，第二大伞齿46带动丝杆47转动。

进一步地，左侧两个所述旋转轴44均与第一活动板9螺纹穿插连接，左侧两个所述旋转轴44前端分别与两个第一导向槽2前壁活动连接，右侧两个所述旋转轴44均与第二活动板13螺纹穿插连接，右侧两个所述旋转轴44前端分别与两个第二导向槽3前壁活动连接。

进一步地，如图10和图12所示，所述升降机构18包括液压缸53，所述液压缸53设置有若干个，作为一种具体的实施方式，本实施例中所述的液压缸53设置有三个，三个所述液压缸53呈品字形分布，所述液压缸53下端与第二活动板13上端固定连接，所述液压缸53输出端安装有活动台阶52。

进一步地，如图10和图11所示，所述第二活动板13上端安装有固定台阶51，所述固定台阶51与活动台阶52相匹配。

进一步地，如图13所示，所述静止驾驶室14内壁安装有第二仿真操控台61，第二仿真操控台61为现有技术，所述第二仿真操控台61上端有车辆显示屏63和车窗显示屏62，通过车辆显示屏63和车窗显示屏62模拟驾驶场景，所述车窗显示屏62设置有两个，两个所述车辆显示屏63以车辆显示屏63为中心呈前后对称分布，所述第二仿真操控台61与车辆显示屏63、车窗显示屏62均电性连接。

进一步地，如图14所示，所述受电弓机构15包括底架71，作为一种具体的实施方式，本实施例中所述的底架71下端安装有仿真支撑绝缘子组装，所述底架71上端活动连接有电动缸72，作为一种具体的实施方式，本实施例中所述的电动缸72和底架71之间共同安装有仿真气囊组装，所述电动缸72输出端活动连接有安装框架73，所述安装框架73左端和底架71左端之间共同活动连接有拉杆74，所述安装框架73右端安装有弓头75，所述弓头75上端安装有压力感应器76，所述压力感应器76与第二仿真操控台61电性连接，通过压力感应器76检测弓头75是否与仿真电线17紧密接触。

本发明提供了两种模拟驾驶培训模式，第一种模拟驾驶培训模式为动态模拟驾驶模式，在活动驾驶室6内进行，受训司机通过第一仿真操控台38实现模拟驾驶，通过侧车窗观看侧向视景屏22，进而获知列车的前进情况，通过前车窗观看前向视景弧面屏21获知列车进行道路情况，与此同时，通过照明灯23模拟光照条件，通过运动模拟机构5模拟列车转向、上坡、下坡等运动场景，第二种模拟驾驶培训模式为静态模拟驾驶模式，在静止驾驶室14内进行，受训司机通过第一仿真操控台38实现模拟驾驶，通过观看车窗显示屏62获知列车的前进情况，通过观看车辆显示屏63获知列车进行道路情况，在进行列车司机驾驶培训时，可以结合两种模拟驾驶培训模式进行培训，司机首先在静止驾驶室14内熟悉各种按键以及驾驶操作，然后在活动驾驶室6内进行模拟驾驶。

本发明还可以将客室车厢10或者静止驾驶室14可以单独分离开来，便于进行专向培训，当客室车厢10被单独推出时，可以进行空调故障培训和车门故障培训，当静止驾驶室14被单独推出时，可以进行静态驾驶培训和受电弓降弓故障培训，同时单独推出客室车厢10或者静止驾驶室14也增大了其周边空间，便于司乘人员全方面地了解客室车厢10或者静止驾驶室14。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种轨道交通列车模拟驾驶器，包括安装面（1），其特征在于：所述安装面（1）上端中部开有两个第一导向槽（2），所述安装面（1）上端右部开有两个第二导向槽（3），所述安装面（1）上端左部开有安装槽（4），所述安装槽（4）内腔下壁设置有运动模拟机构（5），所述运动模拟机构（5）上端安装有活动驾驶室（6），所述安装面（1）上端安装有模拟仓（7），所述活动驾驶室（6）左部位于模拟仓（7）内部，所述模拟仓（7）右端安装有固定板（8），所述第一导向槽（2）滑动连接有第一活动板（9），所述第一活动板（9）上端安装有客室车厢（10），所述客室车厢（10）上端中部安装有仿真空调模块（11），所述客室车厢（10）前端和后端均安装有仿真车门模块（12），所述第二导向槽（3）滑动连接有第二活动板（13），所述第二活动板（13）上端安装有静止驾驶室（14），所述静止驾驶室（14）上端中部安装有受电弓机构（15），所述安装面（1）上端右部安装有固定架（16），所述固定架（16）呈U形结构，所述固定架（16）和固定板（8）之间共同安装有仿真电线（17），所述仿真电线（17）与受电弓机构（15）紧密接触，所述第二活动板（13）上端设置有升降机构（18），所述升降机构（18）位于静止驾驶室（14）前方，所述安装面（1）上端后部设置有两个推出机构（19），两个所述推出机构（19）分别与第一活动板（9）、第二活动板（13）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通列车模拟驾驶器，其特征在于：所述运动模拟机构（5）包括安装板（31）和底板（35），所述安装板（31）上端安装有仿真导轨（32），所述仿真导轨（32）与活动驾驶室（6）固定连接，所述安装板（31）上端右前部安装有部分台阶（34），所述安装板（31）下端安装有顶板（37），所述底板（35）位于顶板（37）正下方，所述底板（35）下端与安装槽（4）下槽壁固定连接，所述底板（35）上端活动连接有三组液压杆（36），每组所述液压杆（36）均设置有三个，且三个液压杆（36）呈三角形分布，所述液压杆（36）输出端与顶板（37）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轨道交通列车模拟驾驶器，其特征在于：所述活动驾驶室（6）前端右部设置有车门（33），所述车门（33）与部分台阶（34）相匹配，所述活动驾驶室（6）内部安装有第一仿真操控台（38）。

4.根据权利要求3所述的一种轨道交通列车模拟驾驶器，其特征在于：所述模拟仓（7）内腔前壁和内腔后壁均安装有侧向视景屏（22），所述模拟仓（7）内腔左壁安装有前向视景弧面屏（21），所述模拟仓（7）内腔上壁安装有照明灯（23），所述侧向视景屏（22）、前向视景弧面屏（21）均与第一仿真操控台（38）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种轨道交通列车模拟驾驶器，其特征在于：所述推出机构（19）包括电机（41），所述电机（41）下端与安装面（1）上端固定连接，所述电机（41）输出端安装有第一小伞齿（42），所述第一小伞齿（42）啮合连接有第一大伞齿（43），所述第一大伞齿（43）穿插固定连接有旋转轴（44），所述旋转轴（44）左端和右端均安装有第二小伞齿（45），两个所述第二小伞齿（45）均啮合连接有第二大伞齿（46），两个所述第二大伞齿（46）后端均固定安装有丝杆（47），所述旋转轴（44）外表面活动套接有若干个轴承座（48），所述轴承座（48）下端与安装面（1）上端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种轨道交通列车模拟驾驶器，其特征在于：左侧两个所述旋转轴（44）均与第一活动板（9）螺纹穿插连接，左侧两个所述旋转轴（44）前端分别与两个第一导向槽（2）前壁活动连接，右侧两个所述旋转轴（44）均与第二活动板（13）螺纹穿插连接，右侧两个所述旋转轴（44）前端分别与两个第二导向槽（3）前壁活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种轨道交通列车模拟驾驶器，其特征在于：所述升降机构（18）包括液压缸（53），所述液压缸（53）设置有若干个，所述液压缸（53）下端与第二活动板（13）上端固定连接，所述液压缸（53）输出端安装有活动台阶（52）。

8.根据权利要求7所述的一种轨道交通列车模拟驾驶器，其特征在于：所述第二活动板（13）上端安装有固定台阶（51），所述固定台阶（51）与活动台阶（52）相匹配。

9.根据权利要求8所述的一种轨道交通列车模拟驾驶器，其特征在于：所述静止驾驶室（14）内壁安装有第二仿真操控台（61），所述第二仿真操控台（61）上端有车辆显示屏（63）和车窗显示屏（62），所述车窗显示屏（62）设置有两个，两个所述车辆显示屏（63）以车辆显示屏（63）为中心呈前后对称分布，所述第二仿真操控台（61）与车辆显示屏（63）、车窗显示屏（62）均电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种轨道交通列车模拟驾驶器，其特征在于：所述受电弓机构（15）包括底架（71），所述底架（71）上端活动连接有电动缸（72），所述电动缸（72）输出端活动连接有安装框架（73），所述安装框架（73）左端和底架（71）左端之间共同活动连接有拉杆（74），所述安装框架（73）右端安装有弓头（75），所述弓头（75）上端安装有压力感应器（76），所述压力感应器（76）与第二仿真操控台（61）电性连接。

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