CN115835556A - 一种智能驾驶域控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车控制器装置领域，具体的说是一种智能驾驶域控制器，包括主体，主体的一侧设有卡盘机构，卡盘机构的一侧安装有防松机构，卡盘机构的的内部可拆卸连接有延伸机构，延伸机构的一侧安装有调节机构，调节机构的另一侧设有保险机构，调节机构和保险机构相互配合调节延伸机构，延伸机构的一端连接有补偿机构；通过卡盘机构的设置方便夹持不同数量和位置的延伸机构，调节机构和保险机构方便调整延伸机构的长短，从而便于调整延伸机构安装套的位置，方便根据预留的安装孔位置做出对应灵活的调整，方便将同一款域控制器安装到不同的汽车上，从而省去大量的开模费用，节约大量的生产成本，提升产品的通用性和灵活性。

Description

一种智能驾驶域控制器

技术领域

本发明涉及汽车控制器装置领域，具体的说是一种智能驾驶域控制器。

背景技术

在近些年，随着科技的发展以及人们的日益需求，汽车开始向智能化和网联化的发展，汽车内部充斥各种新的辅助驾驶员的硬件和技术，在这其中域控制器就是及其重要的组成部分，随着汽车电子架构的升级，域控制器要处理的信息量越来越多，更新迭代也越来越快，专门制作域控制器的工厂根据客户的需求需要制作不同规格外形的产品，依据不同汽车预留的安装孔还需调整域控制器的安装位置，现有的域控制器的安装孔位置都是固定不变的，根据不同需求就要针对性开模调整安装孔位置，造成同一规格的产品还需套用不同模具安装到不同的汽车上，通用性不佳，生产成本进一步的扩大，为解决以上问题而的提出一种智能驾驶域控制器。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种智能驾驶域控制器。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能驾驶域控制器，包括主体，所述主体的一侧设有卡盘机构，所述卡盘机构的一侧安装有防松机构，所述防松机构对卡盘机构起到防松作用，所述卡盘机构的的内部可拆卸连接有延伸机构，所述延伸机构的一侧安装有调节机构，所述调节机构的另一侧设有保险机构，所述调节机构和保险机构相互配合调节延伸机构，所述延伸机构的一端连接有补偿机构。

具体的，所述卡盘机构包括第一卡盘，所述主体的底端安装有第一卡盘，所述第一卡盘呈圆盘状且边缘凸起，所述第一卡盘的侧壁上填充排列有多个第一凸起，所述第一卡盘背离主体的一侧设有第二卡盘，所述第二卡盘朝向第一卡盘的一侧设有多个第二凸起，所述第二卡盘另一侧设有多条加强筋，所述第二卡盘的中部开设有通过槽，所述第一卡盘的中部固定连接有第一限位栓，所述第一限位栓穿过通过槽，所述第一限位栓上套接有垫片，所述垫片的一侧设有第一连接螺母，所述第一连接螺母和第一限位栓螺纹连接，所述第二卡盘的边缘位置也呈凸起状，所述第一凸起和第二凸起的尺寸外形相同。

具体的，所述防松机构包括盖板，所述第二卡盘背离第一卡盘的一侧设有盖板，所述盖板的中部开设有呈六边形状的限位槽，所述限位槽的尺寸大于第一连接螺母的尺寸，所述盖板的一侧设有多个磁块，所述盖板通过磁块吸附在钢制的第二卡盘侧壁上，所述盖板上开设有多条覆盖槽，所述覆盖槽的尺寸外形以及数量都和加强筋相同，所述盖板通过覆盖槽贴合第二卡盘。

具体的，所述延伸机构包括固定板，所述第一卡盘和第二卡盘之间设有多个固定板，所述固定板两侧分别矩阵排布有第三凸起，所述第三凸起和第一凸起、第二凸起的外形尺寸相同，所述固定板的一侧固定连接有固定套，所述固定套的厚度小于固定板的厚度，所述第三凸起对应的和第一凸起、第二凸起接触，所述固定板通过第三凸起固定在第一卡盘和第二卡盘之间。

具体的，所述延伸机构还包括伸缩臂，所述固定套的内部滑动连接有伸缩臂，所述固定套的内部设有滑条，所述滑条和伸缩臂滑动连接，所述伸缩臂位于固定套外部的一端固定连接有圆筒状的安装套。

具体的，所述调节机构包括第一凸块，所述固定套的一侧固定连接有两个第一凸块，两个所述第一凸块之间固定连接有限位轴，所述限位轴上转动连接有呈L状的跷杠杆，所述固定套靠近跷杠杆的一侧固定连接有两个第一限位块，所述第一限位块的端部有凹槽，所述跷杠杆上设有两个第二凸块，所述第二凸块通过卡合在第一限位块的凹槽上对跷杠杆进行限位，所述跷杠杆靠近第二凸块的一端设有延伸板。

具体的，所述调节机构还包括第一槽口，所述固定套靠近限位轴的位置开设有第一槽口，所述伸缩臂朝向第一槽口的一侧开设有第一齿槽，所述跷杠杆通过第一槽口延伸至固定套的内部，所述跷杠杆通过第一齿槽调节伸缩臂和固定套的重合度。

具体的，所述保险机构包括滑块，所述固定套背离跷杠杆的一侧滑动连接有两个滑块，所述伸缩臂朝向滑块的一侧开设有第二齿槽，所述第二齿槽上卡合限位有两个止回块，所述止回块对应的和滑块固定连接，所述滑块的内部固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动连接有第二限位块，所述第二限位块两端和固定套固定连接，所述滑杆上缠绕有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵触在滑块的内壁且另一端抵触第二限位块，两个所述滑块位于固定套外部的一端之间固定连接有拉条，所述拉条呈弓字状。

具体的，所述补偿机构包括活动槽，所述安装套的内部开设有多个活动槽，所述活动槽的内部设有第一弹簧板，所述第一弹簧板呈弓字状，所述第一弹簧板一侧固定连接有连接弹簧板，所述安装套内贯穿有多个第二限位栓，所述第二限位栓的一端对连接弹簧板限位，且所述第二限位栓的另一端螺纹连接有第二连接螺母。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种智能驾驶域控制器，通过卡盘机构的设置方便夹持不同数量和位置的延伸机构，调节机构和保险机构方便调整延伸机构的长短，从而便于调整延伸机构安装套的位置，方便根据预留的安装孔位置做出对应灵活的调整，方便将同一款域控制器安装到不同的汽车上，从而省去大量的开模费用，节约大量的生产成本，提升产品的通用性和灵活性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种智能驾驶域控制器的较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的零件爆炸图；

图3为图2所示的卡盘机构的部分结构示意图；

图4为图2所示的防松机构的结构示意图；

图5为图2所示的延伸机构、调节机构和保险机构的连接结构示意图；

图6为图5所示的另一位置的结构示意图；

图7为图5所示的延伸机构、调节机构、保险机构和补偿机构的部分剖面连接结构示意图；

图8为图7所示的保险机构的结构示意图；

图9为图7所示的补偿机构的剖面结构示意图。

图中：1、主体；2、卡盘机构；21、第一卡盘；22、第一凸起；23、第一限位栓；24、第二卡盘；25、第二凸起；26、通过槽；27、垫片；28、第一连接螺母；29、加强筋；3、防松机构；31、盖板；32、限位槽；33、覆盖槽；34、磁块；4、延伸机构；41、固定板；42、第三凸起；43、固定套；44、伸缩臂；45、安装套；46、滑条；5、调节机构；51、第一凸块；52、跷杠杆；53、限位轴；54、延伸板；55、第二凸块；56、第一限位块；57、第一槽口；58、第一齿槽；6、保险机构；61、滑块；62、拉条；63、第二限位块；64、滑杆；65、复位弹簧；66、止回块；67、第二齿槽；7、补偿机构；71、活动槽；72、第一弹簧板；73、连接弹簧板；74、第二限位栓；75、第二连接螺母。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种智能驾驶域控制器，包括主体1，所述主体1的一侧设有卡盘机构2，所述卡盘机构2的一侧安装有防松机构3，所述防松机构3对卡盘机构2起到防松作用，所述卡盘机构2的的内部可拆卸连接有延伸机构4，所述延伸机构4的一侧安装有调节机构5，所述调节机构5的另一侧设有保险机构6，所述调节机构5和保险机构6相互配合调节延伸机构4，所述延伸机构4的一端连接有补偿机构7。

具体的，所述卡盘机构2包括第一卡盘21，所述主体1的底端安装有第一卡盘21，所述第一卡盘21呈圆盘状且边缘凸起，所述第一卡盘21的侧壁上填充排列有多个第一凸起22，所述第一卡盘21背离主体1的一侧设有第二卡盘24，所述第二卡盘24朝向第一卡盘21的一侧设有多个第二凸起25，所述第二卡盘24另一侧设有多条加强筋29，所述第二卡盘24的中部开设有通过槽26，所述第一卡盘21的中部固定连接有第一限位栓23，所述第一限位栓23穿过通过槽26，所述第一限位栓23上套接有垫片27，所述垫片27的一侧设有第一连接螺母28，所述第一连接螺母28和第一限位栓23螺纹连接，所述第二卡盘24的边缘位置也呈凸起状，所述第一凸起22和第二凸起25的尺寸外形相同；根据汽车的安装孔位置多少，准备上同等数量的所述固定板41，将所述固定板41按照正确朝向位置放置到所述第一卡盘21上，通过所述通过槽26将所述第二卡盘24串在所述第一限位栓23上，接着依次放入所述垫片27和所述第一连接螺母28，将所述第一连接螺母28安装到所述第一限位栓23上并扭紧，则所述第二卡盘24开始压紧所述固定板41，所述第一卡盘21通过所述第一凸起22抵触在对应一侧的所述第三凸起42上，对所述固定板41做出限位，所述第二卡盘24通过所述第二凸起25抵触对应一侧所述第三凸起42，对所述固定板41同样做出限位作用，所述第一凸起22、所述第二凸起25以及所述第三凸起42之间相互抵触增大摩擦力，从而提供良好的固定作用，此外呈圆盘状的所述第一卡盘21和所述第二卡盘24方便放置多个所述固定板41，且方便随意调节所述固定板41水平位置，使用起来更加灵活，方便根据现场需求做出灵活的针对性的调整，通用性更佳。

具体的，所述防松机构3包括盖板31，所述第二卡盘24背离第一卡盘21的一侧设有盖板31，所述盖板31的中部开设有呈六边形状的限位槽32，所述限位槽32的尺寸大于第一连接螺母28的尺寸，所述盖板31的一侧设有多个磁块34，所述盖板31通过磁块34吸附在钢制的第二卡盘24侧壁上，所述盖板31上开设有多条覆盖槽33，所述覆盖槽33的尺寸外形以及数量都和加强筋29相同，所述盖板31通过覆盖槽33贴合第二卡盘24；所述盖板31通过所述磁块34吸附在所述第二卡盘24上，拿取拆卸都极为方便，只需利用工具插入到所述盖板31和所述第二卡盘24之间的缝隙位置翘起，所述盖板31上开设有的所述覆盖槽33和所述加强筋29的数量和形状都相同，所述加强筋29隐入到所述覆盖槽33的内部，一方面提升所述盖板31和所述第二卡盘24的接触面积，提升连接牢固度，另一方面可避免所述盖板31转动，所述盖板31通过所述限位槽32套在所述第一连接螺母28上，所述限位槽32的外形稍大于所述第一连接螺母28，但两者的外形一样，只是比例大小不同，所述限位槽32起到对所述第一连接螺母28的限位作用，静止不动的所述盖板31也避免所述第一连接螺母28转动，从而起到防止所述第一连接螺母28松动的作用，避免所述固定板41松动。

具体的，所述延伸机构4包括固定板41，所述第一卡盘21和第二卡盘24之间设有多个固定板41，所述固定板41两侧分别矩阵排布有第三凸起42，所述第三凸起42和第一凸起22、第二凸起25的外形尺寸相同，所述固定板41的一侧固定连接有固定套43，所述固定套43的厚度小于固定板41的厚度，所述第三凸起42对应的和第一凸起22、第二凸起25接触，所述固定板41通过第三凸起42固定在第一卡盘21和第二卡盘24之间。

具体的，所述延伸机构4还包括伸缩臂44，所述固定套43的内部滑动连接有伸缩臂44，所述固定套43的内部设有滑条46，所述滑条46和伸缩臂44滑动连接，所述伸缩臂44位于固定套43外部的一端固定连接有圆筒状的安装套45；所述固定板41得到所述固定套43和所述伸缩臂44的延伸作用，此外所述固定套43和所述伸缩臂44之间滑动连接，从而调节所述安装套45和所述主体1之间的距离，方便将所述安装套45连接到不同位置的固定点，所述固定套43的内部设有起到加强结构强度的所述滑条46，所述滑条46增加所述固定套43与所述伸缩臂44之间的滑动接触面积，所述伸缩臂44滑动更加平顺稳定，减小晃动。

具体的，所述调节机构5包括第一凸块51，所述固定套43的一侧固定连接有两个第一凸块51，两个所述第一凸块51之间固定连接有限位轴53，所述限位轴53上转动连接有呈L状的跷杠杆52，所述固定套43靠近跷杠杆52的一侧固定连接有两个第一限位块56，所述第一限位块56的端部有凹槽，所述跷杠杆52上设有两个第二凸块55，所述第二凸块55通过卡合在第一限位块56的凹槽上对跷杠杆52进行限位，所述跷杠杆52靠近第二凸块55的一端设有延伸板54。

具体的，所述调节机构5还包括第一槽口57，所述固定套43靠近限位轴53的位置开设有第一槽口57，所述伸缩臂44朝向第一槽口57的一侧开设有第一齿槽58，所述跷杠杆52通过第一槽口57延伸至固定套43的内部，所述跷杠杆52通过第一齿槽58调节伸缩臂44和固定套43的重合度；当需要缩短所述安装套45和所述固定板41之间的距离时，直接握持所述延伸板54，使得所述跷杠杆52轻松的脱离所述第一限位块56，往复转动所述跷杠杆52，以所述限位轴53为支点，通过所述第一齿槽58拨动所述伸缩臂44往所述固定套43的内部滑动，则所述伸缩臂44和所述固定套43之间的重合度增加，所述安装套45愈加靠近所述固定板41，所述延伸板54延长了所述跷杠杆52的长度，则转动所述跷杠杆52更加省力，所述延伸板54相对于所述跷杠杆52更加翘起突出，方便操作握持脱离所述第一限位块56，所述跷杠杆52通过所述第二凸块55卡合在所述第一限位块56上，起到临时折叠收纳的作用。

具体的，所述保险机构6包括滑块61，所述固定套43背离跷杠杆52的一侧滑动连接有两个滑块61，所述伸缩臂44朝向滑块61的一侧开设有第二齿槽67，所述第二齿槽67上卡合限位有两个止回块66，所述止回块66对应的和滑块61固定连接，所述滑块61的内部固定连接有滑杆64，所述滑杆64上滑动连接有第二限位块63，所述第二限位块63两端和固定套43固定连接，所述滑杆64上缠绕有复位弹簧65，所述复位弹簧65的一端抵触在滑块61的内壁且另一端抵触第二限位块63，两个所述滑块61位于固定套43外部的一端之间固定连接有拉条62，所述拉条62呈弓字状；在需要增加所述安装套45和所述固定板41之间的距离时，直接拉动所述拉条62，所述拉条62带动所述止回块66脱离所述第二齿槽67，解除对所述伸缩臂44的限位，调节完毕后，所述复位弹簧65驱动所述止回块66复位到初始位置，继续进行止回限位的作用。

具体的，所述补偿机构7包括活动槽71，所述安装套45的内部开设有多个活动槽71，所述活动槽71的内部设有第一弹簧板72，所述第一弹簧板72呈弓字状，所述第一弹簧板72一侧固定连接有连接弹簧板73，所述安装套45内贯穿有多个第二限位栓74，所述第二限位栓74的一端对连接弹簧板73限位，且所述第二限位栓74的另一端螺纹连接有第二连接螺母75；通过固定栓等零件将所述安装套45固定到预留的安装位置，一般的固定栓的直径都要小于所述安装套45的内径，所述第一弹簧板72通过所述连接弹簧板73等固定连接在所述安装套45的内部，所述第一弹簧板72的一侧突出接触到固定栓侧壁，从而对间隙起到填充的作用，避免所述安装套45和固定栓之间发生相对移动，从而抑制所述主体1晃动，为所述主体1提供一个稳妥的工作环境。

本发明在使用时，根据汽车的安装孔位置多少，准备上同等数量的固定板41，将固定板41按照正确朝向位置放置到第一卡盘21上，通过通过槽26将第二卡盘24串在第一限位栓23上，接着依次放入垫片27和第一连接螺母28，将第一连接螺母28安装到第一限位栓23上并扭紧，则第二卡盘24开始压紧固定板41，第一卡盘21通过第一凸起22抵触在对应一侧的第三凸起42上，对固定板41做出限位，第二卡盘24通过第二凸起25抵触对应一侧第三凸起42，对固定板41同样做出限位作用，第一凸起22、第二凸起25以及第三凸起42之间相互抵触增大摩擦力，从而提供良好的固定作用，此外呈圆盘状的第一卡盘21和第二卡盘24方便放置多个固定板41，且方便随意调节固定板41水平位置，使用起来更加灵活，方便根据现场需求做出灵活的针对性的调整，通用性更佳；盖板31通过磁块34吸附在第二卡盘24上，拿取拆卸都极为方便，只需利用工具插入到盖板31和第二卡盘24之间的缝隙位置翘起，盖板31上开设有的覆盖槽33和加强筋29的数量和形状都相同，加强筋29隐入到覆盖槽33的内部，一方面提升盖板31和第二卡盘24的接触面积，提升连接牢固度，另一方面可避免盖板31转动，盖板31通过限位槽32套在第一连接螺母28上，限位槽32的外形稍大于第一连接螺母28，但两者的外形一样，只是比例大小不同，限位槽32起到对第一连接螺母28的限位作用，静止不动的盖板31也避免第一连接螺母28转动，从而起到防止第一连接螺母28松动的作用，避免固定板41松动；固定板41得到固定套43和伸缩臂44的延伸作用，此外固定套43和伸缩臂44之间滑动连接，从而调节安装套45和主体1之间的距离，方便将安装套45连接到不同位置的固定点，固定套43的内部设有起到加强结构强度的滑条46，滑条46增加固定套43与伸缩臂44之间的滑动接触面积，伸缩臂44滑动更加平顺稳定，减小晃动；当需要缩短安装套45和固定板41之间的距离时，直接握持延伸板54，使得跷杠杆52轻松的脱离第一限位块56，往复转动跷杠杆52，以限位轴53为支点，通过第一齿槽58拨动伸缩臂44往固定套43的内部滑动，则伸缩臂44和固定套43之间的重合度增加，安装套45愈加靠近固定板41，延伸板54延长了跷杠杆52的长度，则转动跷杠杆52更加省力，延伸板54相对于跷杠杆52更加翘起突出，方便操作握持脱离第一限位块56，跷杠杆52通过第二凸块55卡合在第一限位块56上，起到临时折叠收纳的作用；在需要增加安装套45和固定板41之间的距离时，直接拉动拉条62，拉条62带动止回块66脱离第二齿槽67，解除对伸缩臂44的限位，调节完毕后，复位弹簧65驱动止回块66复位到初始位置，继续进行止回限位的作用；通过固定栓等零件将安装套45固定到预留的安装位置，一般的固定栓的直径都要小于安装套45的内径，第一弹簧板72通过连接弹簧板73等固定连接在安装套45的内部，第一弹簧板72的一侧突出接触到固定栓侧壁，从而对间隙起到填充的作用，避免安装套45和固定栓之间发生相对移动，从而抑制主体1晃动，为主体1提供一个稳妥的工作环境。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种智能驾驶域控制器，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)的一侧设有卡盘机构(2)，所述卡盘机构(2)的一侧安装有防松机构(3)，所述防松机构(3)对卡盘机构(2)起到防松作用，所述卡盘机构(2)的的内部可拆卸连接有延伸机构(4)，所述延伸机构(4)的一侧安装有调节机构(5)，所述调节机构(5)的另一侧设有保险机构(6)，所述调节机构(5)和保险机构(6)相互配合调节延伸机构(4)，所述延伸机构(4)的一端连接有补偿机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种智能驾驶域控制器，其特征在于，所述卡盘机构(2)包括第一卡盘(21)，所述主体(1)的底端安装有第一卡盘(21)，所述第一卡盘(21)呈圆盘状且边缘凸起，所述第一卡盘(21)的侧壁上填充排列有多个第一凸起(22)，所述第一卡盘(21)背离主体(1)的一侧设有第二卡盘(24)，所述第二卡盘(24)朝向第一卡盘(21)的一侧设有多个第二凸起(25)，所述第二卡盘(24)另一侧设有多条加强筋(29)，所述第二卡盘(24)的中部开设有通过槽(26)，所述第一卡盘(21)的中部固定连接有第一限位栓(23)，所述第一限位栓(23)穿过通过槽(26)，所述第一限位栓(23)上套接有垫片(27)，所述垫片(27)的一侧设有第一连接螺母(28)，所述第一连接螺母(28)和第一限位栓(23)螺纹连接，所述第二卡盘(24)的边缘位置也呈凸起状，所述第一凸起(22)和第二凸起(25)的尺寸外形相同。

3.根据权利要求2所述的一种智能驾驶域控制器，其特征在于，所述防松机构(3)包括盖板(31)，所述第二卡盘(24)背离第一卡盘(21)的一侧设有盖板(31)，所述盖板(31)的中部开设有呈六边形状的限位槽(32)，所述限位槽(32)的尺寸大于第一连接螺母(28)的尺寸，所述盖板(31)的一侧设有多个磁块(34)，所述盖板(31)通过磁块(34)吸附在钢制的第二卡盘(24)侧壁上，所述盖板(31)上开设有多条覆盖槽(33)，所述覆盖槽(33)的尺寸外形以及数量都和加强筋(29)相同，所述盖板(31)通过覆盖槽(33)贴合第二卡盘(24)。

4.根据权利要求3所述的一种智能驾驶域控制器，其特征在于，所述延伸机构(4)包括固定板(41)，所述第一卡盘(21)和第二卡盘(24)之间设有多个固定板(41)，所述固定板(41)两侧分别矩阵排布有第三凸起(42)，所述第三凸起(42)和第一凸起(22)、第二凸起(25)的外形尺寸相同，所述固定板(41)的一侧固定连接有固定套(43)，所述固定套(43)的厚度小于固定板(41)的厚度，所述第三凸起(42)对应的和第一凸起(22)、第二凸起(25)接触，所述固定板(41)通过第三凸起(42)固定在第一卡盘(21)和第二卡盘(24)之间。

5.根据权利要求4所述的一种智能驾驶域控制器，其特征在于，所述延伸机构(4)还包括伸缩臂(44)，所述固定套(43)的内部滑动连接有伸缩臂(44)，所述固定套(43)的内部设有滑条(46)，所述滑条(46)和伸缩臂(44)滑动连接，所述伸缩臂(44)位于固定套(43)外部的一端固定连接有圆筒状的安装套(45)。

6.根据权利要求5所述的一种智能驾驶域控制器，其特征在于，所述调节机构(5)包括第一凸块(51)，所述固定套(43)的一侧固定连接有两个第一凸块(51)，两个所述第一凸块(51)之间固定连接有限位轴(53)，所述限位轴(53)上转动连接有呈L状的跷杠杆(52)，所述固定套(43)靠近跷杠杆(52)的一侧固定连接有两个第一限位块(56)，所述第一限位块(56)的端部有凹槽，所述跷杠杆(52)上设有两个第二凸块(55)，所述第二凸块(55)通过卡合在第一限位块(56)的凹槽上对跷杠杆(52)进行限位，所述跷杠杆(52)靠近第二凸块(55)的一端设有延伸板(54)。

7.根据权利要求6所述的一种智能驾驶域控制器，其特征在于，所述调节机构(5)还包括第一槽口(57)，所述固定套(43)靠近限位轴(53)的位置开设有第一槽口(57)，所述伸缩臂(44)朝向第一槽口(57)的一侧开设有第一齿槽(58)，所述跷杠杆(52)通过第一槽口(57)延伸至固定套(43)的内部，所述跷杠杆(52)通过第一齿槽(58)调节伸缩臂(44)和固定套(43)的重合度。

8.根据权利要求7所述的一种智能驾驶域控制器，其特征在于，所述保险机构(6)包括滑块(61)，所述固定套(43)背离跷杠杆(52)的一侧滑动连接有两个滑块(61)，所述伸缩臂(44)朝向滑块(61)的一侧开设有第二齿槽(67)，所述第二齿槽(67)上卡合限位有两个止回块(66)，所述止回块(66)对应的和滑块(61)固定连接，所述滑块(61)的内部固定连接有滑杆(64)，所述滑杆(64)上滑动连接有第二限位块(63)，所述第二限位块(63)两端和固定套(43)固定连接，所述滑杆(64)上缠绕有复位弹簧(65)，所述复位弹簧(65)的一端抵触在滑块(61)的内壁且另一端抵触第二限位块(63)，两个所述滑块(61)位于固定套(43)外部的一端之间固定连接有拉条(62)，所述拉条(62)呈弓字状。

9.根据权利要求8所述的一种智能驾驶域控制器，其特征在于，所述补偿机构(7)包括活动槽(71)，所述安装套(45)的内部开设有多个活动槽(71)，所述活动槽(71)的内部设有第一弹簧板(72)，所述第一弹簧板(72)呈弓字状，所述第一弹簧板(72)一侧固定连接有连接弹簧板(73)，所述安装套(45)内贯穿有多个第二限位栓(74)，所述第二限位栓(74)的一端对连接弹簧板(73)限位，且所述第二限位栓(74)的另一端螺纹连接有第二连接螺母(75)。

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