CN218224188U - 一种焊接机器人滚边主线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人滚边主线，属于机器人滚边技术领域，包括支架，所述支架上端设置有连接件，所述支架下端一侧设置有零点标记针，所述支架一端下侧设置有连接块，所述连接块的一端设置有滚轮，本实用新型通过将连接块与支架之间通过连接组件连接，滚轮需要安装时，通过弧形板拉动滑板在支架中滑动，滑板带动卡块在空腔中移动，弹簧受到压缩，再将连接块一端的插板插入支架的插孔中，当插板进入空腔中后，松开弧形板，弹簧弹伸带动滑板一端的卡块进入插板的卡槽中，对插板进行限位，从而达到对连接块进行固定的效果，通过设置连接组件方便对连接块进行拆装，从而方便对滚轮进行拆装更换。

Description

一种焊接机器人滚边主线

技术领域

本实用新型属于机器人滚边技术领域，具体涉及一种焊接机器人滚边主线。

背景技术

机器人滚边压合技术，现在已经被应用于轿车白车身关键部件的包边制造中，主要部件有顶盖天窗、发动机罩盖、行李厢盖、车门、翼子板和轮罩。随着汽车工业的迅猛发展，车型的更新换代加速，各大汽车制造厂家为了缩短产品的开发周期、降低开发成本，广泛采用柔性化生产技术。这样，机器人滚边压合的这项柔性化生产技术成为轿车产品开发首选应用技术。

现有技术公开了一种机器人滚边装置，原装置将滚轮一端的连接块与支架之间通过螺栓连接不方便连接块拆装，从而不方便对滚轮进行拆装更换，同时原装置的零点标记针不能进行不同高度调节，无法满足不同工作要求，实用性较低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种焊接机器人滚边主线，具有连接块拆装方便，方便对滚轮进行拆装更换的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人滚边主线，包括支架，所述支架上端设置有连接件，所述支架下端一侧设置有零点标记针，所述支架一端下侧设置有连接块，所述连接块的一端设置有滚轮，所述连接块与支架之间通过连接组件连接。

优选的，所述连接组件包括插板、卡槽、插孔、滑板、弹簧、空腔、弧形板和卡块，其中，所述连接块远离滚轮的一端两侧设置有插板，所述支架上设置有与插板对应的插孔，所述支架两端下侧与插孔对应的位置设置有滑板，所述滑板靠近插孔的一端设置有卡块，所述支架内部设置有与卡块对应的空腔，所述滑板远离卡块一端设置有弧形板，所述卡块远离支架中间位置一端设置有若干弹簧，所述插板上设置有与卡块对应的卡槽。

优选的，所述卡块与插板、卡块与支架以及滑板与支架均为滑动连接，所述滑板与卡块为焊接一体式结构。

优选的，所述弧形板与滑板之间以及插板与连接块之间均通过点焊焊接，所述弹簧与支架之间以及弹簧与卡块之间均通过卡扣连接。

优选的，所述支架远离滚轮的一端下侧设置有固定板，所述固定板中设置有丝杆，所述丝杆下端设置有限位板，所述丝杆表面设置有折板，所述支架上设置有与折板对应的滑槽，所述折板与零点标记针之间通过横板连接。

优选的，所述丝杆与固定板之间通过轴承转动连接，所述折板与丝杆为螺纹连接，所述折板与支架为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过将连接块与支架之间通过连接组件连接，滚轮需要安装时，通过弧形板拉动滑板在支架中滑动，滑板带动卡块在空腔中移动，弹簧受到压缩，再将连接块一端的插板插入支架的插孔中，当插板进入空腔中后，松开弧形板，弹簧弹伸带动滑板一端的卡块进入插板的卡槽中，对插板进行限位，从而达到对连接块进行固定的效果，通过设置连接组件方便对连接块进行拆装，从而方便对滚轮进行拆装更换。

2、本实用新型通过设置折板，转动丝杆在固定板中转动，由于折板与丝杆为螺纹连接，丝杆转动可带动折板在支架的滑槽中移动，折板移动通过横板带动零点标记针移动，通过设置折板可对零点标记针进行不同高度调节，从而使零点标记针可满足不同工作要求，提高装置实用性。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型仰视立体图；

图3为本实用新型连接块安装立体图；

图4为本实用新型支架剖切立体图；

图中：1、支架；2、连接块；3、零点标记针；4、滚轮；5、连接件；6、连接组件；61、插板；62、卡槽；63、插孔；64、滑板；65、弹簧；66、空腔；67、弧形板；68、卡块；7、固定板；8、滑槽；9、丝杆；10、折板；11、限位板；12、横板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种焊接机器人滚边主线，包括支架1，支架1上端设置有连接件5，支架1下端一侧设置有零点标记针3，支架1一端下侧设置有连接块2，连接块2的一端设置有滚轮4，连接块2与支架1之间通过连接组件6连接。

具体的，连接组件6包括插板61、卡槽62、插孔63、滑板64、弹簧65、空腔66、弧形板67和卡块68，其中，连接块2远离滚轮4的一端两侧设置有插板61，支架1上设置有与插板61对应的插孔63，支架1两端下侧与插孔63对应的位置设置有滑板64，滑板64靠近插孔63的一端设置有卡块68，支架1内部设置有与卡块68对应的空腔66，滑板64远离卡块68一端设置有弧形板67，卡块68远离支架1中间位置一端设置有若干弹簧65，插板61上设置有与卡块68对应的卡槽62。

通过采用上述技术方案，通过设置连接组件6方便对连接块2进行拆装，从而方便对滚轮4进行拆装更换。

具体的，卡块68与插板61、卡块68与支架1以及滑板64与支架1均为滑动连接，滑板64与卡块68为焊接一体式结构。

通过采用上述技术方案，使卡块68进入插板61的卡槽62中后与插板61之间更加贴合，对插板61限位效果更佳，滑板64与卡块68为焊接一体式结构更加坚固耐用。

具体的，弧形板67与滑板64之间以及插板61与连接块2之间均通过点焊焊接，弹簧65与支架1之间以及弹簧65与卡块68之间均通过卡扣连接。

通过采用上述技术方案，点焊焊接使弧形板67与滑板64之间以及插板61与连接块2之间更加牢靠，卡扣连接方便弹簧65的拆装。

本实施例使用时，焊接机器人滚边主线使用时，将装置安装在合适位置，将支架1通过连接件5安装在焊接机器人上，焊接机器人带动支架1移动，滚轮4在工件上移动对工件进行滚压，零点标记针3用于对滚轮4的工作位置进行定位，通过将连接块2与支架1之间通过连接组件6连接，滚轮4需要安装时，通过弧形板67拉动滑板64在支架1中滑动，滑板64带动卡块68在空腔66中移动，弹簧65受到压缩，再将连接块2一端的插板61插入支架1的插孔63中，当插板61进入空腔66中后，松开弧形板67，弹簧65弹伸带动滑板64一端的卡块68进入插板61的卡槽62中，对插板61进行限位，从而达到对连接块2进行固定的效果，通过设置连接组件6方便对连接块2进行拆装，从而方便对滚轮4进行拆装更换；

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：支架1远离滚轮4的一端下侧设置有固定板7，固定板7中设置有丝杆9，丝杆9下端设置有限位板11，丝杆9表面设置有折板10，支架1上设置有与折板10对应的滑槽8，折板10与零点标记针3之间通过横板12连接。

通过采用上述技术方案，通过设置折板10可对零点标记针3进行不同高度调节，从而使零点标记针3可满足不同工作要求，提高装置实用性。

具体的，丝杆9与固定板7之间通过轴承转动连接，折板10与丝杆9为螺纹连接，折板10与支架1为滑动连接。

通过采用上述技术方案，使丝杆9可在固定板7中转动，丝杆9转动可带动折板10在支架1的滑槽8中移动。

本实施例使用时，通过设置折板10，转动丝杆9在固定板7中转动，由于折板10与丝杆9为螺纹连接，丝杆9转动可带动折板10在支架1的滑槽8中移动，折板10移动通过横板12带动零点标记针3移动，通过设置折板10可对零点标记针3进行不同高度调节，从而使零点标记针3可满足不同工作要求，提高装置实用性。

本实用新型中支架1、连接块2、零点标记针3、滚轮4和连接件5的结构以及工作原理在中国专利公告号为CN208825384U公开的一种机器人滚边装置中已经公开，其工作原理是将支架1通过连接件5安装在焊接机器人上，焊接机器人带动支架1移动，滚轮4在工件上移动对工件进行滚压，零点标记针3用于对滚轮4的工作位置进行定位。

本实用新型的工作原理及使用流程：焊接机器人滚边主线使用时，将装置安装在合适位置，将支架1通过连接件5安装在焊接机器人上，焊接机器人带动支架1移动，滚轮4在工件上移动对工件进行滚压，零点标记针3用于对滚轮4的工作位置进行定位，通过将连接块2与支架1之间通过连接组件6连接，滚轮4需要安装时，通过弧形板67拉动滑板64在支架1中滑动，滑板64带动卡块68在空腔66中移动，弹簧65受到压缩，再将连接块2一端的插板61插入支架1的插孔63中，当插板61进入空腔66中后，松开弧形板67，弹簧65弹伸带动滑板64一端的卡块68进入插板61的卡槽62中，对插板61进行限位，从而达到对连接块2进行固定的效果，通过设置连接组件6方便对连接块2进行拆装，从而方便对滚轮4进行拆装更换，通过设置折板10，转动丝杆9在固定板7中转动，由于折板10与丝杆9为螺纹连接，丝杆9转动可带动折板10在支架1的滑槽8中移动，折板10移动通过横板12带动零点标记针3移动，通过设置折板10可对零点标记针3进行不同高度调节，从而使零点标记针3可满足不同工作要求，提高装置实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接机器人滚边主线，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上端设置有连接件(5)，所述支架(1)下端一侧设置有零点标记针(3)，所述支架(1)一端下侧设置有连接块(2)，所述连接块(2)的一端设置有滚轮(4)，所述连接块(2)与支架(1)之间通过连接组件(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人滚边主线，其特征在于：所述连接组件(6)包括插板(61)、卡槽(62)、插孔(63)、滑板(64)、弹簧(65)、空腔(66)、弧形板(67)和卡块(68)，其中，所述连接块(2)远离滚轮(4)的一端两侧设置有插板(61)，所述支架(1)上设置有与插板(61)对应的插孔(63)，所述支架(1)两端下侧与插孔(63)对应的位置设置有滑板(64)，所述滑板(64)靠近插孔(63)的一端设置有卡块(68)，所述支架(1)内部设置有与卡块(68)对应的空腔(66)，所述滑板(64)远离卡块(68)一端设置有弧形板(67)，所述卡块(68)远离支架(1)中间位置一端设置有若干弹簧(65)，所述插板(61)上设置有与卡块(68)对应的卡槽(62)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人滚边主线，其特征在于：所述卡块(68)与插板(61)、卡块(68)与支架(1)以及滑板(64)与支架(1)均为滑动连接，所述滑板(64)与卡块(68)为焊接一体式结构。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人滚边主线，其特征在于：所述弧形板(67)与滑板(64)之间以及插板(61)与连接块(2)之间均通过点焊焊接，所述弹簧(65)与支架(1)之间以及弹簧(65)与卡块(68)之间均通过卡扣连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人滚边主线，其特征在于：所述支架(1)远离滚轮(4)的一端下侧设置有固定板(7)，所述固定板(7)中设置有丝杆(9)，所述丝杆(9)下端设置有限位板(11)，所述丝杆(9)表面设置有折板(10)，所述支架(1)上设置有与折板(10)对应的滑槽(8)，所述折板(10)与零点标记针(3)之间通过横板(12)连接。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人滚边主线，其特征在于：所述丝杆(9)与固定板(7)之间通过轴承转动连接，所述折板(10)与丝杆(9)为螺纹连接，所述折板(10)与支架(1)为滑动连接。

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