CN115697571A - 涂敷装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种涂敷装置，其能够对非圆形工件的外周端面以该工件的厚度以下的涂敷宽度高精度地涂敷膜形成液；所述涂敷装置具备旋转机构部20和涂敷机构部30，其中所述旋转结构部20以工件2以及形状与工件2的外形相同的仿形模具22在同一旋转轴中心同步旋转的方式构成，所述涂敷机构部30具备在被按压在仿形模具22的外周端面22a的状态下，能够与仿形模具22一起旋转的按压滚轮31、包括在被按压在工件2的外周端面2a的状态下，一边与工件2一起旋转一边在工件2的外周端面2a涂敷膜形成液3的涂敷滚轮33的涂敷部32以及使具有相同外径的按压滚轮31和涂敷滚轮33同步旋转的旋转传递结构40。

Description

涂敷装置

技术领域

本发明涉及涂敷装置，更具体地，涉及能够在非圆形透镜等各种形状的工件的外周端面涂敷膜形成液的涂敷装置。

背景技术

在照相机、显微镜等光学设备的制造工序中，包括为了防止入射到这些光学设备中使用的透镜的入射光在透镜表面、透镜外周面等反射而产生光斑、重影等现象，而在透镜的外周部分涂敷防止反射用的涂料(例如黑色系涂料)的工序，该涂敷工序也被称为涂墨工序

由于在所述光学设备中使用的透镜的大小、形状各种各样，所以所述涂墨工序不易自动化，另外，由于要求所述涂墨工序具有高的涂敷精度，所以由熟练作业者利用笔、刷子等器具通过手工作业进行涂敷的情况很多，存在难以提高作业效率的课题。

鉴于该课题，例如有下述专利文献1、2中公开的为了实现上述涂敷工序的效率化的涂敷装置。

专利文献1记载的涂敷装置的构成为，将墨等涂敷材料涂敷在圆板状的滚轮的外周面，将涂敷在该滚轮上的涂敷材料转印到圆板状的转印滚轮的外周面，然后将转印到转印滚轮上的涂敷材料涂敷到透镜的外周面。

但专利文献1记载的滚轮转印方式的涂敷装置对于小尺寸型透镜等形状不是圆形的光学元件，存有不能在一个工序中将所述涂敷材料涂敷到全部周边的课题。

于是为了解决所涉及的课题，在专利文献2记载的涂敷装置中，在保持小尺寸型透镜的吸附筒上固定形状与所述小尺寸型透镜的外径形状相同的凸轮，在所述小尺寸型透镜的外周位置设置由多孔质材料形成的涂敷芯片，在与所述凸轮相抵接的位置设置凸轮随动件。而且，所述凸轮随动件藉由凸轮基座安装在被下弹簧按压的下滑动台上，在该下滑动台上设有被上弹簧按压的上滑动台，所述涂敷芯片藉由芯片支架安装在该上滑动台上面。

根据专利文献2所述的涂敷装置，通过所述凸轮、所述凸轮随动件、所述下滑动台和所述下弹簧，能够与所述小尺寸型透镜的旋转同步，调整从所述涂敷芯片到透镜涂敷面的距离，能够在非圆形的所述小尺寸型透镜的外周面上进行自动化涂敷。

发明要解决的技术问题

近年来，除了上述照相机、显微镜等光学透镜之外，还希望开发能够在透镜部分显示各种信息的所谓智能玻璃(眼镜型的可穿戴装置)等非圆形的薄形透镜的外周端面高精度地涂敷遮光材料的装置。

例如，设想使用专利文献2记载的涂敷装置，在所述薄形透镜的外周端面涂敷所述遮光材料的情形，专利文献2记载的涂敷装置是由多孔质材料形成的所述涂敷芯片被按压在所述薄形透镜的外周面来涂敷所述遮光材料的。

在使用专利文献2记载的涂敷装置时，由于由多孔质材料形成的所述涂敷芯片被按压在所述薄形透镜的外周面上，所以不仅所述薄形透镜的外周端面，而且外周边缘部也被涂敷了所述遮光材料，存在不能仅在所述薄形透镜的外周端面上，换言之不能以透镜厚度以下的涂敷宽度高精度地涂敷所述遮光材料的课题。

专利文献

专利文献1特开平6-142577号公报

专利文献2特开平11-156260号公报

发明内容

解决课题的手段及其效果

本发明是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供一种即使在作为被涂敷对象的工件为非圆形的薄形透镜等时，也能够与所述工件的形状相对应地，仅在所述工件的外周端面高精度地涂敷膜形成液的涂敷装置。

为了实现上述目的，本发明涉及的涂敷装置(1)，其特征在于，所述涂敷装置具备使工件旋转的旋转机构部和在被所述旋转机构部旋转的所述工件的外周端面涂敷膜形成液的涂敷机构部；

所述旋转机构部以所述工件以及形状与所述工件外形大致相同的的仿形模具能够在同一旋转轴中心同步旋转的方式构成；

所述涂敷机构部具备：

按压滚轮，其能够在被按压于所述仿形模具的外周端面的状态下，与所述仿形模具一起旋转，

涂敷部，其包括在被按压于所述工件外周端面的状态下，一边与所述工件一起旋转一边在所述工件的外周端面涂敷所述膜形成液的涂敷滚轮；

旋转传递机构，其使具有大致相同外径的所述按压滚轮和所述涂敷滚轮同步旋转。

根据上述涂敷装置(1)，通过所述旋转机构部，成为具有大致相同外形的所述工件和所述仿形模具能够在相同的旋转轴中心同步旋转的构成。另外，通过所述涂敷机构部，在所述按压滚轮按压在所述仿形模具的外周端面上、所述涂敷滚轮按压在所述工件的外周端面上的状态下，所述旋转传递机构能够使具有大致相同外径的所述按压滚轮和所述涂敷滚轮同步旋转。因此，能够使所述仿形模具与所述按压滚轮的旋转动作以及所述工件与所述涂敷滚轮的旋转动作同步。

而且，通过设置所述仿形模具，能够与所述工件的形状(换言之，不论所述工件是什么形状)相对应地，一边使所述涂敷滚轮旋转一边使其与所述工件的外周端面接触，从而能够从所述涂敷滚轮向所述工件的外周端面，以所述工件厚度以下的涂敷宽度高精度地涂敷所述膜形成液。

另外，即使所述工件为薄形，容易产生裂纹或裂缝等损伤，通过设置所述仿形模具，所述涂敷滚轮对所述工件的外周端面的按压力受到限制，因此也能够防止工件的损伤。

另外，本发明涉及的涂敷装置(2)，其特征在于，在上述涂敷装置(1)中，所述涂敷机构部具备仿形位置调整机构，其能够与随着所述仿形模具的旋转产生的、从所述仿形模具旋转中心到所述仿形模具与所述按压滚轮的接点的距离的变化同步，调整所述按压滚轮的位置，以使其模仿所述仿形模具的外周端面。

根据上述涂敷装置(2)，即使从所述仿形模具的旋转中心到所述仿形模具和所述按压滚轮的接点的距离随着所述仿形模具旋转而变化的情况下(例如，所述工件及所述仿形模具为非圆形的情况)，通过所述仿形位置调整机构，能够使所述按压滚轮在按压于所述仿形模具的外周端面的状态下旋转，与所述距离的变化同步，正确调整所述按压滚轮的位置。

另外，与该动作同步，为了使所述涂敷滚轮在按压于所述工件的外周端面的状态下旋转，与所述距离的变化同步，也正确地调整所述涂敷滚轮的位置。

因此，不仅所述工件是圆形的情况，即使所述工件是非圆形的情况下，也能够在所述工件的外周端面，以该工件的厚度以下的涂敷宽度高精度地涂敷所述膜形成液。

另外，本发明涉及的涂敷装置(3)，其特征在于，在上述涂敷装置(2)中，所述仿形位置调整机构的构成包括：

移动机构，其能够使所述按压滚轮、所述涂敷部以及所述旋转传递机构的以可以动作的方式安装其上的安装部件在沿着连接所述仿形模具的旋转中心和所述按压滚轮的旋转中心的直线的第1方向移动；

按压调整部，其能够对安装在所述移动机构上的所述安装部件在所述第1方向上进行按压调整。

根据上述涂敷装置(3)，通过所述移动机构，所述安装部件以可以在所述第1方向上移动的方式构成，另外，通过所述按压调整部，安装在所述移动机构上的所述安装部件以能够在所述第1方向上进行按压调整的方式构成。

因此，在所述按压滚轮、所述涂敷部以及所述旋转传递机构一体化的状态下，且所述按压滚轮按压在所述仿形模具上以模仿所述仿形模具的外周形状的状态下，能够在所述第1方向移动所述安装部件。由此，能够防止在涂敷动作中产生所述按压滚轮以及所述涂敷滚轮的旋转轴的偏移，能够进一步提高将所述涂敷滚轮按压在所述工件上、以模仿所述工件的外周形状的动作的精度。

另外，本发明涉及的涂敷装置(4)，其特征在于，在上述(1)～(3)的任一个涂敷装置中，

所述涂敷机构部具备调整将所述涂敷滚轮按压在所述工件的外周端面上的力的涂敷滚轮按压部。

根据上述涂敷装置(4)，通过所述涂敷滚轮按压部，能够适当地调整所述涂敷滚轮按压所述工件的外周端面的力，能够以一定的按压力在所述工件的外周端面涂敷所述膜形成液。

另外，本发明涉及的涂敷装置(5)，其特征在于，在上述涂敷装置(4)中，所述涂敷滚轮按压部包括弹性部件而构成，所述弹性部件以沿着连接所述工件的旋转中心和所述涂敷滚轮的旋转中心的直线的第2方向上作用力可变的状态配置。

根据上述涂敷装置(5)，通过所述弹性部件，能够进行调整使所述涂敷滚轮相对于所述工件的按压力比所述按压滚轮相对于所述仿形模具的按压力小。因此，能够在所述涂敷滚轮被轻轻地按压在所述工件的外周端面上的状态下，以所希望的涂敷宽度、涂敷厚度，高精度地在所述工件的外周端面涂敷所述膜形成液。另外，还能够提高防止所述工件损伤的效果。

另外，本发明涉及的涂敷装置(6)，其特征在于，在上述(1)～(5)的任一个涂敷装置中，所述旋转传递机构包括：

传递所述按压滚轮的旋转的第1传递机构，

传递来自所述第1传递机构的旋转的第2传递机构，

将来自所述第2传递机构的旋转传递给所述涂敷滚轮的第3传递机构；

所述第1传递机构包括与所述按压滚轮的旋转轴一起旋转的第1旋转传递部；

所述第2传递机构包括与所述第1旋转传递部同步旋转的第2旋转传递部安装在一端侧，与所述第2旋转传递部同步旋转的第3旋转传递部安装在另一端侧的第1旋转传递轴；

所述第3传递机构包括安装在所述涂敷滚轮的旋转轴上、与所述第3旋转传递部同步旋转的第4旋转传递部和能够以所述第1旋转传递轴为中心摆动所述涂敷滚轮的方式支承所述涂敷滚轮的旋转轴的摆动臂部而构成。

根据上述涂敷装置(6)，所述按压滚轮的旋转藉由所述第1旋转传递部、所述第2旋转传递部、所述第1旋转传递轴、所述第3旋转传递部以及所述第4旋转传递部，同步传递至所述涂敷滚轮，并且所述涂敷滚轮被所述摆动臂部以所述第1旋转传递轴为中心，可以摆动的方式被支承。

根据所涉及的构成，是所述按压滚轮的旋转同步传递到所述涂敷滚轮的构成，并且能够实现容易地调整所述涂敷滚轮在所述工件的外周端面的按压力的构成。

另外，本发明涉及的涂敷装置(7)，其特征在于，在上述(1)～(6)的任一个涂敷装置中，所述涂敷部具备：

液体供给部：其向所述涂敷滚轮的外周端面供给所述膜形成液，

液体刮取部，其具备用来形成所述工件厚度以下的涂敷宽度的涂槽，并以能够与所述涂敷滚轮的外周端面相抵接的方式配设。

根据上述涂敷装置(7)，从所述液体供给部向所述涂敷滚轮的外周端面供给所述膜形成液，随着所述涂敷滚轮的旋转，所述液体刮取部刮取所述涂槽部分以外的部分的所述膜形成液，在所述涂敷滚轮的外周端面上高精度地涂敷所述涂槽形状的线状的膜形成液。

因此，在将涂敷有所述线状的膜形成液的所述涂敷滚轮的外周端面部分按压在所述工件的外周端面的状态下，通过使所述工件和所述涂敷滚轮沿带转方向旋转，将所述线状膜形成液转印到所述工件的外周端面。

由于所述涂槽是形成所述工件厚度以下的涂敷宽度的形状，所以能够在所述工件的外周端面上以所述工件厚度以下的涂敷宽度高精度地涂敷所述膜形成液。

另外，本发明涉及的涂敷装置(8)，其特征在于，在上述(1)～(7)的任一个涂敷装置中，所述旋转机构部具备：

保持所述工件的保持部，

所述仿形模具以能够安装和卸下的方式安装其上的仿形模具安装部。

根据上述涂敷装置(8)，所述工件被保持在所述保持部上，并且所述仿形模具能够以可以安装和卸下的方式安装在所述仿形模具安装部上。因此，能够容易地进行所述工件的更换，并且能够与所述工件的种类相对应地，安装与这些工件的外形大致相同形状的所述仿形模具。因此，使用一个装置能够反复进行对不同形状的多种工件的外周端面的涂敷，能够实现通用性高的装置。

另外，本发明涉及的涂敷装置(9)，其特征在于，在上述涂敷装置(8)中，所述旋转机构部包括：

连接所述保持部和所述仿形模具安装部的第1旋转轴，以及

与所述第1旋转轴在同一轴上连接、通过来自驱动部旋转驱动力以可以旋转的方式构成的第2旋转轴；

在所述保持部、所述第1旋转轴、所述第2旋转轴上形成有用来将所述工件吸附保持在所述保持部的吸引路。

根据上述涂敷装置(9)，由于所述旋转机构部是所述第1旋转轴和所述第2旋转轴在同一轴上连接的构成，所以能够容易地进行所述仿形模具在所述仿形模安装部的安装和卸下，另外，由于形成有所述吸引路，所以能够使所述工件吸附保持在所述保持部上，能够容易地进行所述工件的安装和卸下。

另外，本发明涉及的涂敷装置(10)，其特征在于，在上述(1)～(9)的任一个涂敷装置中，所述按压滚轮的外周长度比所述仿形模具的外周长度长。

根据上述涂敷装置(10)，由于所述按压滚轮的外周长度比所述仿形模具的外周长度长，所以即使所述仿形模具旋转一周，所述按压滚轮的旋转也不到一周。因此，在所述按压滚轮旋转一周的期间，换言之，在所述涂敷滚轮旋转一周期间，能够在所述工件的外周端面的整周涂敷膜形成液。

另外，本发明涉及的涂敷装置(11)，其特征在于，在上述(1)～(5)的任一个涂敷装置中，所述旋转传递机构具备：

第4传递机构，其具备外径与所述涂敷滚轮大致相同的第5旋转传递部，能够使所述第5旋转传递部与所述涂敷滚轮以同一旋转轴中心同步旋转；

第5传递机构，其能够使所述按压滚轮和所述第5旋转传递部同步旋转。

根据上述涂敷装置(11)，通过所述第5传递机构，所述按压滚轮和所述第5旋转传递部同步旋转，该第5旋转传递部的旋转藉由所述第4传递机构同步传递至所述涂敷滚轮。因此，通过所述第5传递机构和所述第4传递机构，能够使所述按压滚轮和所述涂敷滚轮可靠地同步旋转。因此，也能够使与所述按压滚轮一起旋转的所述仿形模具的旋转动作、以及与所述涂敷滚轮一起旋转的所述工件的旋转动作同步。

另外，本发明涉及的涂敷装置(12)，其特征在于，在上述涂敷装置(11)中，所述第5传递机构具备：

第6旋转传递部，其能够与所述按压滚轮一起旋转，

第7旋转传递部，其具有与所述第6旋转传递部大致相同外径、能够与所述第5旋转传递部一起旋转，

第2旋转传递轴，其能够使所述第6旋转传递部和所述第7旋转传递部同步旋转。

根据上述涂敷装置(12)，藉由所述第2旋转传递轴，所述第6旋转传递部和所述第7旋转传递部同步旋转，从而所述按压滚轮和所述第5旋转传递部同步旋转，所述第5旋转传递部的旋转通过所述第4传递机构同步传递至所述涂敷滚轮。因此，能够以简单的结构使所述按压滚轮和所述涂敷滚轮高精度地同步旋转。

另外，本发明涉及的涂敷装置(13)，其特征在于，在上述涂敷装置(12)中，所述第2旋转传递轴包括具有可挠性的轴而构成或者包括万向接头而构成。

根据上述涂敷装置(13)，由于所述第2旋转传递轴包括具有可挠性的轴或者包括万向接头而构成，因此即使在涂敷动作中，所述按压滚轮与所述涂敷滚轮的旋转轴方向产生一些偏差(偏心)，也能够一边吸收该偏移一边高精度地同步旋转所述按压滚轮和所述涂敷滚轮。

另外，本发明涉及的涂敷装置(14)，其特征在于，在上述涂敷装置(12)或(13)中，所述旋转传递机构具备与所述第6旋转传递部一起旋转的第8旋转传递部和驱动所述第8旋转传递部旋转的驱动部。

根据上述涂敷装置(14)，通过所述驱动部驱动所述第8旋转传递部旋转，所述第8旋转传递部的旋转力藉由所述第6旋转传递部传递到所述按压滚轮。另外，所述第8旋转传递部的旋转力藉由所述第6旋转传递部、所述第2旋转传递轴、所述第7旋转传递部传递到所述第5旋转传递部，进而，藉由所述第4传递机构从所述第5旋转传递部传递到所述涂敷滚轮。

因此，所述驱动部的旋转驱动力被传递给所述按压滚轮和所述涂敷滚轮，能够使所述按压滚轮和所述涂滚轮高精度地同步旋转。

另外，本发明涉及的涂敷装置(15)，其特征在于，在上述涂敷装置(14)中，在所述仿形模具、所述按压滚轮、所述第5旋转传递部、所述第6旋转传递部、所述第7旋转传递部以及所述第8旋转传递部的各外周面上形成有能够互相咬合的齿形。

根据上述涂敷装置(15)，由于在所述仿形模具、所述按压滚轮、所述第5旋转传递部、所述第6旋转传递部、所述第7旋转传递部以及所上述第8旋转传递部的各外周面上形成有能够互相咬合的齿形，所以能够减少同步时刻的偏差，提高同步精度。

另外，本发明涉及的涂敷装置(16)，其特征在于，在上述涂敷装置(11)中，所述第5传递机构具备：

能够与所述按压滚轮一起旋转的第6旋转传递部，

具有与所述第6旋转传递部大致相同外径、能够与所述第5旋转传递部一起旋转的第7旋转传递部，

驱动所述第6旋转传递部旋转的第1驱动部，

驱动所述第7旋转传递部旋转的第2驱动部。

根据上述涂敷装置(16)，所述第1驱动部的旋转驱动力藉由所述第6旋转传递部传递到所述按压滚轮，所述第2驱动部的旋转驱动力藉由所述第7旋转传递部传递到所述第5旋转传递部，该第5旋转传递部的旋转通过所述第4传递机构同步传递到所述涂敷滚轮。因此，通过使所述第1驱动部和所述第2驱动部的旋转驱动同步的结构，能够使所述按压滚轮和所述涂敷滚轮高精度地同步旋转。

另外，本发明涉及的涂敷装置(17)，其特征在于，在上述涂敷装置(16)中，在所述仿形模具、所述按压滚轮、所述第5旋转传递部、所述第6旋转传递部以及所述第7旋转传递部的各外周面上形成有能够互相咬合齿形。

根据上述涂敷装置(17)，由于在所述仿形模具、所述按压滚轮、所述第5旋转传递部、所述第6旋转传递部以及所述第7旋转传递部的各外周面上形成有能够互相咬合的齿形，因此能够减少同步时刻的偏差，提高同步精度。

另外，本发明涉及的涂敷装置(18)，其特征在于，在上述涂敷装置(11)中，所述第5传递机构具备：

第6旋转传递部，其能够与所述按压滚轮一起旋转，

第7旋转传递部，其具有与所述第6旋转传递部大致相同的外径，能够与所述第5旋转传递部一起旋转，

第8旋转传递部，其能够与所述第6旋转传递部一起旋转，

第1驱动部，其驱动所述第8旋转传递部旋转，

第9旋转传递部，其能够与所述第7旋转传递部一起旋转，

第2驱动部，其驱动所述第9旋转传递部旋转。

根据上述涂敷装置(18)，所述第1驱动部的旋转驱动力藉由所述第8旋转传递部和所述第6旋转传递部传递到所述按压滚轮，所述第2驱动部的旋转驱动力藉由所述第9旋转传递部和所述第7旋转传递部传递到所述第5旋转传递部，该第5旋转传递部的旋转通过所述第4传递机构同步传递到所述涂敷滚轮。因此，通过使所述第1驱动部和所述第2驱动部的旋转驱动同步的结构，能够使所述按压滚轮和所述涂敷滚轮能够高精度地同步旋转。

另外，本发明涉及的涂敷装置(19)，其特征在于，在上述涂敷装置(18)中，在所述仿形模具、所述按压滚轮、所述第5旋转传递部、所述第6旋转传递部、所述第7旋转传递部、所述第8旋转传递部以及所述第9旋转传递部的各外周面上形成有能够互相咬合的齿形。

根据上述涂敷装置(19)，由于在所述仿形模具、所述按压滚轮、所述第5旋转传递部、所述第6旋转传递部、所述第7旋转传递部、所述第8旋转传递部以及所述第9旋转传递部的各外周面上形成有能够互相咬合的齿形，因此能够减少同步时刻的偏差，能够提高同步精度。

另外，本发明涉及的涂敷装置(20)，其特征在于，在上述(1)～(5)的任一个涂敷装置中，所述旋转传递机构具备：

第1驱动部，其能够驱动所述按压滚轮旋转，

第2驱动部，其能够驱动所述涂敷滚轮旋转。

根据上述涂敷装置(20)，所述第1驱动部的旋转驱动力传递给所述按压滚轮，所述第2驱动部的旋转驱动力传递给所述涂敷滚轮。因此，通过使所述第1驱动部和所述第2驱动部的旋转驱动同步，能够使所述按压滚轮和所述涂敷滚轮可靠地同步旋转。因此，也能够同步与所述按压滚轮一起旋转的所述仿形模具的旋转动作以及与所述涂敷滚轮一起旋转的所述工件的旋转动作。

另外，本发明涉及的涂敷装置(21)，其特征在于，在上述(11)～(20)的任一个涂敷装置中，所述仿形模具外周具有曲线部的形状，所述按压滚轮的半径设定为所述仿形模具的所述曲线部中的最小曲率半径以下。

根据上述涂敷装置(21)，由于所述按压滚轮的半径设定为所述仿形模具的所述曲线部中最小曲率半径以下，所以即使所述仿形模具是具有弯曲程度不同的多个所述曲线部的形状，也能够使所述按压滚轮按压在所述仿形模具的全部所述曲线部的状态下，使其高精度地进行仿形。因此，使用具有与所述按压滚轮大致相同的外径的所述涂敷滚轮，能够在形状与所述仿形模具大致相同(即，具有弯曲程度不同的多个所述曲线部)的所述工件的外周端面上高精度地涂敷所述膜形成液。

另外，本发明涉及的涂敷装置(22)，其特征在于，在上述涂敷装置(21)中，在所述仿形模具上安装有按压滚轮引导部，所述按压滚轮引导部以能够沿着所述仿形模具的所述曲线部引导所述按压滚轮的方式构成。

根据上述涂敷装置(22)，由于具备所述按压滚轮引导部，所以即使所述仿形模具的所述曲线部为弯曲程度大的形状，也能够沿着所述仿形模具的所述曲线部，在将所述按压滚轮按压在所述曲线部的状态下可靠地进行引导。由此，即使所述工件具有弯曲程度大的曲线部的形状，也能够利用所述涂敷滚轮，在所述工件的外周端面高精度地涂敷所述膜形成液。

另外，本发明涉及的涂敷装置(23)，其特征在于，在上述(11)～(22)的任一个涂敷装置中，所述旋转机构部具备：

保持部，其保持所述工件，

第3旋转轴，其在一端侧具备能够安装所述保持部的保持部安装部以及在另一端侧具备能够安装所述仿形模具的仿形模具安装部，

支承部，其以可以自由旋转的方式支承所述第3旋转轴；

在所述保持部和所述第3旋转轴上形成有用来使所述工件吸附保持在所述保持部的吸引路。

根据上述涂敷装置(23)，由于所述第3旋转轴以可以自由旋转的方式被支承在所述支承部上，在所述第3旋转轴的一端侧设置有所述保持部安装部，在另一端侧设置有所述仿形模具安装部，因此能够容易地进行所述保持部和所述仿形模具的安装和卸下。另外，由于形成有所述吸引路，所以能够使所述工件吸附保持在所述保持部上，能够容易地进行所述工件的安装和卸下。

另外，本发明涉及的涂敷装置(24)，其特征在于，在上述(11)～(23)的任一个涂敷装置中，所述涂敷滚轮的外周端面的厚度为所述工件的外周端面的厚度以下，

所述涂敷部具备：

液体供给部，其向所述涂敷滚轮外周端面供给所述膜形成液，

液体伸展部，其以能够与所述涂敷滚轮外周端面相抵接的方式配设，

液体刮取部，其以能够与所述涂敷滚轮外周边缘部相抵接的方式配设。

根据上述涂敷装置(24)，通过具备所述液体供给部、所述液体伸展部及所述液体刮取部，能够使所述膜形成液不从所述涂敷滚轮的外周端面露出，而仅在所述外周端面伸展所述膜形成液的同时使其附着。而且，由于所述涂敷滚轮的外周端面的厚度为所述工件的外周端面的厚度以下，所以能够一边从所述涂敷滚轮的外周端面向所述工件的外周端面美观地转印一边进行涂敷。

另外，本发明涉及的涂敷装置(25)，其特征在于，在上述涂敷装置(24)中，所述液体伸展部在与所述涂敷滚轮的外周端面相抵接面上，具备在所述涂敷滚轮的旋转方向形成的多个微槽。

根据上述涂敷装置(25)，由于所述液体伸展部在与所述涂敷滚轮的外周端面相抵接的面上具备所述多个微槽，所以能够将所述膜形成液薄且均匀地展开的同时使其附着在所述涂敷滚轮的外周端面上。也能够在所述工件的外周端面上更美观地进行涂敷。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式(1)涉及的涂敷装置的主要部分结构的平面图。

图2是图1中的沿II-II线的主要部分的截面图。

图3是图1中的沿III-III线的主要部分的截面图。

图4是表示工件的一个实例的图，(a)是平面图，(b)是(a)中沿b-b线的截面图。

图5是表示仿形模具的一个实例的图，(a)是平面图，(b)是(a)中沿b-b线的截面图。

图6(a)～(c)是用来说明实施方式(1)涉及的涂敷装置的涂敷动作中的仿形模具和按压滚轮的动作的示意图。

图7(a)～(d)是用来说明实施方式(1)涉及的涂敷装置的涂敷动作中的工件和涂敷滚轮的动作的示意图。

图8是表示实施方式(2)涉及的涂敷装置的主要部分结构的平面图。

图9是图8中沿IX-IX线的主要部分的截面图。

图10是涂敷动作时沿IX-IX线的主要部分的截面图。

图11是图10中沿XI-XI线的主要部分的截面图。

图12是图10中沿XII-XII线的主要部分的截面图。

图13是图10中沿XIII-XIII线的主要部分的截面图。

图14是表示工件的一个实例的图，(a)是平面图，(b)是(a)中沿b-b线的截面图。

图15是表示仿形模具的一个实例的图，(a)是平面图，(b)是(a)中沿b-b线的截面图。

图16(a)～(c)是用来说明实施方式(2)涉及的涂敷装置的涂敷动作中的仿形模具和按压滚轮的动作的示意图。

图17(a)～(e)是用来说明实施方式(2)涉及的涂敷装置的涂敷动作中的工件和涂敷滚轮的动作的示意图。

图18是表示另一实施方式涉及的涂敷装置的主要部分结构的截面图。

图19是表示又一实施方式涉及的涂敷装置的主要部分结构的截面图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明涉及的涂敷装置的实施方式。另外，以下所述的实施方式表示本发明的优选的具体例，赋予了技术上优选的各种限定，但本发明的范围并不限定于这些方式，除非在以下的说明中特别记载了限定本发明的意思。

图1是表示本发明实施方式(1)涉及的涂敷装置的主要部分的结构的平面图。图2是概略地表示图1中沿II-II线的截面的主要部分的截面图，图3是概略地表示图1中沿III-III线的截面的主要部分的截面图。另外，在图2、3中，为了便于图示，省略了表示截面的阴影。

涂敷装置10是能够在工件2的外周端面2a(图2)上、仅在外周端面2a上高精度地涂敷膜形成液3的装置。涂敷装置10具备使工件2旋转的旋转机构部20和在被旋转机构部20旋转的工件2的外周端面2a上涂敷膜形成液3的涂敷机构部30。旋转机构部20和涂敷机构部30配设在支承台11上。

在本实施方式中，设想作为被涂敷对象的工件2为智能玻璃用的非圆形的薄形透镜的情况，但工件2的种类、形状、大小等并不限定于此。在作为适用对象的工件2中，不论是圆形还是非圆形，都可以包含玻璃、透镜、反射镜、薄膜、塑料等树脂、金属或电子电路基板等薄板形状的各种部件。

旋转机构部20具备保持工件2的保持部21和安装有形状与工件2的外形相同的仿形模具22的仿形模具安装部23，其构成为保持在保持部21上的工件2和安装在仿形模具安装部23上的仿形模具22能够在同一旋转轴(A轴)中心同步旋转。

旋转机构部20的构成包括连接保持部21和仿形模具安装部23的第1旋转轴24以及与第1旋转轴24在同轴(A轴)上连接、并通过来自驱动部27的旋转驱动力以可以旋转的方式构成的第2旋转轴25。驱动部27例如由伺服电动机等高精度的旋转电动机构成，驱动部27的旋转驱动力藉由带轮机构27a传递到第2旋转轴25。第2旋转轴25例如安装在滚珠轴承等轴承上。另外，驱动部27对第2旋转轴25的旋转控制可以以一定的旋转速度进行，也可以与仿形模具22的形状相对应地，进行使旋转速度变化的旋转控制。

另外，在保持部21、第1旋转轴24和第2旋转轴25上，形成有将工件2吸附保持在保持部21的的吸引路26，在第2旋转轴25的下端部分连接有未图示的真空泵、喷射器等真空装置，能够通过该真空装置进行吸引动作。因此，保持部21作为吸附保持工件2的工作台发挥作用。另外，使用未图示的操作机器人等工业用机器人，工件2被高精度地定位配置在保持部21的上面，在俯视时是与仿形模具22重叠的方向。

仿形模具22以能够在仿形模具安装部23上安装和卸下的方式构成，在本实施方式中，为第2旋转轴25插入在仿形模具22的旋转中心部分的构成。仿形模具22例如为金属制，成型为与工件2的外形相同的形状。

涂敷机构部30包括按压滚轮31(图2、图3)、包含涂敷滚轮33的涂敷部32、旋转传递机构40(图2、图3)、仿形位置调整机构50、涂敷滚轮按压部60而构成。

按压滚轮31在按压在仿形模具22的外周端面22a的状态下，被轴支承在按压滚轮旋转轴41a上，以使其能够按照通过旋转机构部20的仿形模具22的旋转而在B轴中心旋转。按压滚轮31例如为金属制，具有规定的硬度，并且外周面具有规定的表面粗糙度，从而能够因仿形模具22的带转而旋转。

涂敷滚轮33在被按压在工件2的外周端面2a的状态下，被涂敷滚轮旋转轴43a轴支承，从而能够一边以D轴中心旋转一边以工件2的厚度以下的涂敷宽度涂敷膜形成液3。涂敷滚轮33例如为金属制，也可以由其他硬质部件构成。

按压滚轮31与涂敷滚轮33形成为俯视为圆形状，具有相同的外径形状。另外，按压滚轮31的外径尺寸设计成优选其外周长度比仿形模具22的外周长度长。根据该构成，在与按压滚轮31相同外径的涂敷滚轮33旋转一周的期间，能够在工件2的外周端面2a的全周涂敷膜形成液3。

另外，涂敷部32具备配设在涂敷滚轮33的外周面附近的液体供给部34、液体刮取部35、液体接受部36(图2、图3)。

液体供给部34由将膜形成液3供给到涂敷滚轮33的外周端面33a的机构、例如包括将从未图示的液体保持部供给的膜形成液3向外周端面33a喷出的喷嘴部等的机构构成。

液体刮取部35具备用来形成工件2的厚度以下的涂敷宽度的涂槽35a(图3)，由包括以能够与涂敷滚轮33的外周端面33a相抵接的方式配设的刮取板(刮刀)等机构构成。被液体刮取部35刮取的多余的膜形成液3被回收到液体接收部36。另外，与涂敷滚轮33的旋转方向相对应地设计液体供给部34和液体刮取部35的配置顺序，以使从液体供给部34供给到涂敷滚轮33的外周端面33a的膜形成液3被液体刮取部35刮取。

旋转传递机构40具备将按压滚轮31的旋转同步传递到涂敷滚轮33的机构。旋转传递机构40优选包括传递按压滚轮31的旋转的第1传递机构41(图2、图3)，传递来自第1传递机构41的旋转的第2传递机构42以及将来自第2传递机构42的旋转传递给涂敷滚轮33的第3传递机构43而构成。

第1传递机构41的构成包括与按压滚轮31一起旋转的按压滚轮旋转轴41a和安装在按压滚轮旋转轴41a上的第1齿轮41b。按压滚轮旋转轴41a例如安装在滚珠轴承等轴承上。

第2传递机构42的构成包括在铅直方向上配设的旋转传递轴(第1旋转传递轴)42a、安装在旋转传递轴42a的下端侧(一端侧)的第2齿轮42b、安装在旋转传递轴42a的上端侧(另一端侧)的第3齿轮42c。

第2齿轮42b与第1齿轮41b咬合，从而能够与第1齿轮41b同步旋转(带转旋转)，第3齿轮42c安装在旋转传递轴42a上，能够与第2齿轮42b同步旋转。旋转传递轴42a例如安装在滚珠轴承等轴承上。

第3传递机构43的构成包括与涂敷滚轮33一起旋转的涂敷滚轮旋转轴43a、安装在涂敷滚轮旋转轴43a上的第4齿轮43b、以能够以旋转传递轴42a为中心摆动涂敷滚轮33的方式轴支承涂敷滚轮旋转轴43a的摆动臂部43c。第4齿轮43b与第3齿轮42c咬合，从而能够与第3齿轮42c同步旋转(带转旋转)。涂敷滚轮旋转轴43a例如安装在滚珠轴承等轴承上。另外，除了由1根旋转传递轴42a构成的方式以外，还可以是摆动臂部43c的旋转轴部分由其他的旋转轴构成，将旋转传递轴42a分成2根旋转轴进行同轴旋转的结构。

在本实施方式中，第1齿轮41b和第2齿轮42b是第1旋转传递部和第2旋转传递部的一个实例，第3齿轮42c和第4齿轮43b是第3旋转传递部和第4旋转传递部的一个实例。另外，从提高同步旋转的精度的观点出发，第1齿轮41b、第2齿轮42b、第3齿轮42c、第4齿轮43b优选使用齿轮咬合时的齿面间的间隙、所谓齿隙(backlash齿间隙)极小的齿轮、更优选使用无齿隙的齿轮。

另外，在另一构成例中，第1齿轮41b以及第2齿轮42b可以由使用带齿的滑轮和带齿的轮带的机构构成，同样，第3齿轮42c以及第4齿轮43b也可以由使用带齿的滑轮和带齿的轮带的机构构成。在这种情况下，优选使用齿隙尽可能小的带齿的滑轮和带齿的轮带，更优选使用无齿隙的带齿的滑轮和带齿的轮带。

仿形位置调整机构50是与随着仿形模具22的旋转产生的、从仿形模具22的旋转中心(A轴)到仿形模具22与按压滚轮31的接点E(图6)的距离AE同步，调整按压滚轮31的位置，以使其模仿仿形模具22的外周端面22a的机构。

在本实施方式中，仿形位置调整机构50的构成包括移动机构51和安装部件按压部52。

移动机构51是使按压滚轮31、涂敷部32以及旋转传递机构40以可以动作的方式安装其上的安装部件44能够在沿着连接仿形模具22的旋转中心(A轴)和按压滚轮31的旋转中心(B轴)(图2、图3)的直线AB(图6)的第1方向D1上移动的机构。

在本实施方式中，移动机构51的构成包括在支承台11上以设置规定间隔而配设的两个直动引导机构。

构成移动机构51的两个直动引导机构分别具备配设在第1方向D1上的导轨51a和在导轨51a上移动的滑块51b，在滑块51b上安装有安装部件44的基座部。

安装部件按压部52调整按压力以使安装在移动机构51上的安装部件44能够在第1方向D1上往复动作。在本实施方式中，安装部件按压部52包括配设在支承台11上的气缸而构成，该气缸的活塞杆52a朝向第1方向D1配设，活塞杆52a的前端部安装在安装部件44的基座部。

通过使用气缸作为安装部件按压部52，形成与随着仿形模具22的旋转而产生的、A轴与B轴的距离变化相对应地对按压滚轮31施以按压，以使其模仿仿形模具22的外周端面22a时的力能够得到缓和或者容易被吸收的结构，从而能够更加平滑地进行对按压滚轮31的按压工作，以使其模仿仿形模具22的外周形状。

涂敷滚轮按压部60是能够调整将涂敷滚轮33按压在工件2的外周端面2a上的力的构件。

在本实施方式中，涂敷滚轮按压部60配设在摆动臂部43c的侧面中与配设有旋转机构部20的一侧相反的一侧的侧面。涂敷滚轮按压部60的构成包括弹性部件61和安装有所述弹性部件61的安装部件62，其中弹性部件61以在沿着连接工件2的旋转中心(A轴)和涂敷滚轮33的旋转中心(D轴)的直线AD的第2方向D2(图2)上作用力可变的状态配置，安装部件62安装在安装部件44的上部。弹性部件61由压缩螺旋弹簧构成，但不仅是可以由板簧等各种弹簧部件构成，还可以由其他空气弹簧、橡胶等弹性体构成。

接着，对使用实施方式(1)涉及的的涂敷装置10在工件2的外周端面2a上涂敷膜形成液3的动作进行说明。

图4是表示工件2的一个实例的图，(a)是平面图，(b)是(a)中沿b-b线的截面图。工件2是智能玻璃用的玻璃透镜，例如由横宽W为50～60mm左右、纵宽VW为30～50mm左右、厚度t为0.5mm～1mm左右的非圆形透镜构成。实例中工件2的形状为近似椭圆形状，还可以是近似倒梯形形状或近似方形形状等。

图5是表示仿形模具22的一个实例的图，(a)是平面图，(b)是(a)中沿b-b线的截面图。

仿形模具22具有与工件2的外形相同的形状。在仿形模具22的中心部分形成有用来插入旋转机构部20的第2旋转轴25的插入孔22b，另外，在插入孔22b的周边部形成有螺栓等固定件的安装孔22c，仿形模具22通过使用上述固定件能够在仿形模安装部23上安装和卸下。

仿形模具22是按照工件2的种类(形状)准备的。仿形模具22优选由金属部件成形，仿形模具22具有规定的硬度，外周面具有规定的表面粗糙度，从而能够使按压滚轮31不产生位置偏移(滑动)而被带转旋转。仿形模具22的厚度优选与按压滚轮31的厚度同等程度。

首先，在开始涂敷动作时，在涂敷装置10的保持部21上设置工件2。工件2例如通过操作机器人等设置在保持部21的上面，以被保持部21吸附的状态保持。此时，使工件2的旋转中心与仿形模具22的旋转中心(第1旋转轴24以及第2旋转轴25的旋转中心(A轴))一致、且工件2的朝向与仿形模具22的朝向一致(俯视时工件2与仿形模具22的外周整体互相重合)而将工件2设置在保持部21上。

另外，图1～图3表示涂敷动作中的状态，在安装和卸下工件2时，使仿形模具22和按压滚轮31成为离开规定距离(例如10mm左右)的状态而驱动仿形位置调整机构50，使安装部件44退避到规定位置。

将工件2设置在保持部21上面的规定位置上，接着，驱动构成仿形位置调整机构50的移动机构51以及安装部件按压部52，移动安装部件44，使按压滚轮31成为按压在仿形模具22上的状态。

当按压滚轮31按压在仿形模具22上时，接着，旋转机构部20的驱动部27驱动，通过驱动部27的旋转驱动力，第2旋转轴25以及第1旋转轴24以规定速度旋转驱动，仿形模具22和工件2开始同步旋转。

当仿形模具22开始旋转时，处于按压在仿形模具22的状态的按压滚轮31开始相对于仿形模具22在带转转动方向旋转。而且，按压滚轮31的旋转藉由旋转传递机构40(即，按压滚轮旋转轴41a、第1齿轮41b、第2齿轮42b、旋转传递轴42a、第3齿轮42c、第4齿轮43b及涂敷滚轮旋转轴43a)传递到涂敷滚轮33，涂敷滚轮33开始与按压滚轮31同步旋转。

另外，与涂敷滚轮33的旋转同步，从涂敷部32的液体供给部34开始向涂敷滚轮33的外周端面33a供给规定量的膜形成液3，被供给的膜形成液3被液体刮取部35刮取，在涂敷滚轮33的外周端面33a上，膜形成液3以涂槽35a形状(涂敷宽度、涂敷厚度)的线状涂敷。然后，随着涂敷滚轮33的旋转，在工件2的外周端面2a涂敷膜形成液3。

图6是用来说明在通过涂敷装置10的涂敷动作中，仿形模具22以及按压滚轮31的动作的示意图。

图6(a)表示按压滚轮31按压在仿形模具22的状态下，仿形模具22通过来自驱动部27的旋转动力而向左旋转，按压滚轮31随着仿形模具22的旋转而被带转旋转(右旋转)的情形。

图6(b)表示仿形模具22从图6(a)的状态向左旋转90度时的状态。

图6(c)表示仿形模具22从图6(b)的状态进一步向左旋转90度时的状态。

另外，在图6的平面图中，箭头所示的旋转方向是一例，也可以是使其向与图示箭头方向相反的方向旋转的构成。

图7是用来说明涂敷装置10的涂敷动作中的工件2以及涂敷滚轮33的动作的示意图。

图7(a)表示涂敷滚轮33按压在工件2上的状态下，工件2通过来自驱动部27的旋转动力而向左旋转，涂敷滚轮33与由旋转传递机构40传递的按压滚轮31的旋转同步地旋转(右旋转)，同时在工件2的外周端面2a涂敷膜形成液3的情形。

图7(b)表示工件2从图7(a)的状态向左旋转90度时的状态。

图7(c)表示工件2从图7(b)的状态进一步向左旋转90度时的状态。

图7(d)表示从图7(c)所示的箭头X、Y方向观察的工件2的侧面以及涂敷滚轮33的侧面的状态。

另外，图7(a)表示与图6(a)所示状态相同时刻时的状态，同样，图7(b)表示与图6(b)所示状态相同时刻时的状态，图7(c)表示与图6(c)所示状态相同时刻时的状态。

如图6、图7所示，随着旋转机构部20的旋转驱动，仿形模具22和工件2同步旋转。

如图6所示，由于仿形模具22为非圆形，所以随着仿形模具22的旋转，从仿形模具22的旋转中心(A轴)到仿形模具22与按压滚轮31的接点E、E’、E”的距离AE、AE’、AE”发生变化。

在图6(b)的状态时为距离AE’，距离AE’比图6(a)所示状态时的距离AE短。并且，与随着仿形模具22的旋转的从距离AE向距离AE’的变化同步，通过仿形位置调整机构50调整安装部件44的位置，以使按压滚轮31的旋转中心(B轴)的位置从B向B’移动。

另外，在图6(c)的状态时为距离AE”，距离AE”比图6(b)所示的状态的距离AE’长。并且，与随着仿形模具22的旋转的从距离AE’向距离AE”的变化同步，通过仿形位置调整机构50调整安装部件44的位置，以使按压滚轮31的旋转中心(B轴)的位置从B’向B”移动。

这样，与随着仿形模22旋转而变化的从仿形模22的旋转中心(A轴)到仿形模22与按压滚轮31的接点E的距离AE的同步，通过仿形位置调整机构50调整按压滚轮31的位置，以使按压滚轮31模仿仿形模具22的外周端面22a。

而且，仿形模具22和工件2配设为其旋转中心位于同轴(A轴)上，且俯视时外周相互重叠，另外，按压滚轮31和涂敷滚轮33同轴配设(B轴、D轴)在被仿形位置调整机构50进行位置调整的安装部件44上。

因此，图7所示的工件2和涂敷滚轮33的动作基本上与图6所示的仿形模具22和按压滚轮31的动作同步。

即，与随着工件2的旋转产生的、从工件2旋转中心(A轴)到工件2与涂敷滚轮33的接点F的距离AF的变化相同步，通过仿形位置调整机构50调整涂敷滚轮33的位置(旋转中心(D轴)的位置)以使涂敷滚轮33模仿工件2的外周端面2a。

此外，在工件2和涂敷滚轮33的动作中，将涂敷滚轮33按压在工件2的外周端面2a上的力能够通过涂敷滚轮按压部60的弹性部件61调整。

即、按压滚轮31和涂敷滚轮33基本上同轴(B轴、D轴)配设在安装部件44上，涂敷滚轮33通过摆动臂部43c以能够以旋转传递轴42a为中心摆动的方式被轴支承。但由于安装在旋转传递轴42a上的第3齿轮42c与安装在涂敷滚轮旋转轴43a上的第4齿轮43b咬合，所以涂敷滚轮33的摆动范围(角度)被限制在小范围。

由于摆动臂部43c是被弹性部件61在第2方向D2(图2)上以作用力可变的状态按压的状态，所以成为涂敷滚轮33被按压在工件2的外周端面2a上时的按压力被弹性部件61缓和或者可以被吸收的结构。

因此，能够以比按压滚轮31被按压在仿形模具22的外周端面22a上的力弱的力将涂敷滚轮33按压在工件2的外周端面2a上的状态涂敷膜形成液3。

另外，如图7(d)所示，供给到涂敷滚轮33的外周端面33a的膜形成液3，除了形成涂槽35a(图3)的部分以外，被液体刮取部35刮取，被涂敷成具有涂槽35a的形状(涂敷宽度、涂敷厚度)的线状。

被涂敷成线状的膜形成液3的涂敷宽度t1为工件2的厚度t以下，另外，膜形成液3的涂敷厚度，例如如果是遮光材料，则使之成为数十μm以下来设计涂槽35a的尺寸。涂槽35a的形状根据工件2的种类、厚度、膜形成液3的种类等而设定。另外，在图7(d)中，显示了涂敷滚轮33的厚度比工件2的厚度t大的构成实例，但在其他构成实例中，涂敷滚轮33的厚度也可以是工件2的厚度t以下的涂敷宽度t1的厚度。

而且，涂敷有线状膜形成液3的涂敷滚轮33的外周端面33a部分一边旋转一边按压在工件2的外周端面2a上，由此，膜形成液3以工件2的厚度t以下的涂敷宽度、并且以规定的涂敷厚度被从涂敷滚轮33向工件2的外周端面2a转印并涂敷。

根据上述实施方式(1)涉及的涂敷装置10，通过旋转机构部20，能够使保持在保持部21上的工件2和安装在仿形模具安装部23上的仿形模具22在同一旋转轴(A轴)中心同步旋转。另外，通过涂敷机构部30，能够在将按压滚轮31按压在仿形模具22上的状态下，随着仿形模具22的旋转，使按压滚轮31旋转，按压滚轮31的旋转通过旋转传递机构40同步地传递到涂敷滚轮33。因此，涂敷滚轮33与按压滚轮31同步旋转，同时涂敷滚轮33被按压在与仿形模具22同步旋转的工件2的外周端面2a上，在该状态下，膜形成液3从涂敷滚轮33以工件2的厚度以下的涂敷宽度被涂敷在工件2的外周端面2a上。

另外，即使从仿形模具22的旋转中心(A轴)到仿形模具22与按压滚轮31的接点E的距离AE随着非圆形仿形模具22的旋转而变化，也能够通过仿形位置调整机构50，与距离AE的变化同步，调整按压滚轮31的位置，以使按压滚轮31在被按压在仿形模具22的外周端面22a上的状态下旋转，并且通过涂敷滚轮按压部60能够调整将涂敷滚轮33按压在工件2的外周端面2a上的力。

因此，不但工件2是圆形的情况下，即使工件2是非圆形的情况下，也能够以工件2的厚度t以下的涂敷宽度对工件2的外周端面2a高精度地涂敷膜形成液3。

另外，根据涂敷装置10，仿形位置调整机构50包括移动机构51和安装部件按压部52而构成，通过移动机构51，安装部件44能够沿第1方向D1移动，另外，通过安装部件按压部52，安装在移动机构51上的安装部件44能够在第一方向D1上按压调整。

因此，在按压滚轮31、涂敷部32以及旋转传递机构40一体化的状态下，并且使其能够模仿仿形模具22的外周形状而将按压滚轮31按压在仿形模具22上的状态下，能够在第1方向D1移动安装部件44。由此，能够防止在涂敷动作中发生按压滚轮31及涂敷滚轮33的旋转轴(B轴和D轴)的偏移，能够进一步提高使涂敷滚轮33模仿工件2的外周端面2a而按压在工件2上的动作的精度。

另外，根据涂敷装置10，由于涂敷滚轮按压部60具有弹性部件61，所以能够通过弹性部件61进行调整，以使涂敷滚轮33对于工件2的按压力比按压滚轮31对于仿形模具22的按压力小(缓和或吸收按压力)。因此，能够在将涂敷滚轮33轻轻按压在工件2的外周端面2a上的状态下，以所希望的涂敷宽度、涂敷厚度高精度地将膜形成液3涂敷在工件2的外周端面2a上。

另外，根据涂敷装置10，按压滚轮31的旋转藉由构成旋转传递机构40的第1齿轮41b、第2齿轮42b、旋转传递轴42a、第3齿轮42c及第4齿轮43b，被同步传递到涂敷滚轮33，涂敷滚轮33以能够以旋转传递轴42a为中心由摆动臂部43c摆动的方式被轴支承。根据所涉及的构成，通过按压滚轮31的旋转被同步传递到涂敷滚轮33的构成，能够实现容易地进行将涂敷滚轮33按压在工件2的外周端面2a上的力的调整的结构。

另外，根据涂敷装置10，由于涂敷部32具备液体供给部34和液体刮取部35，所以从液体供给部34向涂敷滚轮33外周端面33a供给膜形成液3，随着涂敷滚轮33的旋转，除了涂敷槽35a的部分以外的部分的膜形成液3被液体刮取部35刮取，在涂敷滚轮33的外周端面33a上形成的涂槽35a形状的线状膜形成液3被高精度地涂敷。

因此，在将涂敷有线状膜形成液3的涂敷滚轮33的外周端面33a的部分按压在工件2的外周端面2a上的状态时，通过使工件2和涂敷滚轮33向带转旋转方向旋转，从涂敷滚轮33向工件2的外周端面2a转印线状的膜形成液3，从而可以在工件2的外周端面2a上以工件2的厚度以下的涂敷宽度高精度地涂敷膜形成液3。

另外，根据涂敷装置10，由于旋转机构部20构成为第1旋转轴24和第2旋转轴25在同轴(A轴)上连接，所以能够容易地将仿形模具22安装在仿形模具安装部23上，另外，由于形成有吸引路26，所以能够使工件2吸附保持在保持部21上。

另外，根据涂敷装置10，由于按压滚轮31和涂敷滚轮33具有相同的外径形状，所以能够使随着仿形模具22和工件2的旋转的按压滚轮31和涂敷滚轮33的旋转周期同步，能够高精度地进行涂敷滚轮33对工件2的外周端面2a的涂敷。

另外，根据涂敷装置10，由于按压滚轮31的外周长度比仿形模具22的外周长度长，所以即使仿形模具22旋转一周，按压滚轮31的旋转也不到一周，因此，在按压滚轮31旋转一周期间，能够在工件2的外周端面2a上涂敷膜形成液3。

另外，根据涂敷装置10，由于是仿形模具22能够在仿形模具安装部23上安装和卸下的结构，所以能够根据工件2的种类，安装与这些工件的外形形状相同形状的仿形模具22。通过一个装置，就能够进行形状不同的多种工件的外周端面的涂敷，能够实现通用性高的装置。

另外，上述实施方式(1)涉及的涂敷装置10是驱动部27的旋转传递力藉由带轮机构27a传递到第2旋转轴25的结构，但驱动部27的驱动方式并不限定于该方式。

在其他实施方式中，还可以是驱动部27的旋转传递力藉由皮带轮机构或者齿轮传递到旋转传递机构40的旋转传递轴42a的结构。或者也可以不通过旋转传递轴42a连接第2齿轮42b和第3齿轮42c，而是使第2齿轮42b的旋转轴和第3齿轮42c的旋转轴分别通过各自的驱动部27驱动控制以同步旋转的结构。

图8是表示实施方式(2)涉及的涂敷装置的主要部分构成的平面图。

图9是图8中沿IX-IX线的主要部分的截面图，图10是涂敷动作时的沿IX-IX线的主要部分的截面图。图11是图10中沿XI-XI线的主要部分的截面图。图12是图10中沿XII-XII线的主要部分的截面图。图13是图10中沿XIII-XIII线的主要部分的截面图。另外，在图9～图13中，为了便于图示，省略了表示截面的阴影。另外，在图8中，省略了工件的记载。另外，对于具有与图1～3所示的涂敷装置10相同功能的构成部件，标注相同的符号，在此省略其说明。

涂敷装置10A是能够在工件2B(图9、10、12、13)的外周端面2a上、仅在外周端面2a上高精度地涂敷膜形成液3的装置。

涂敷装置10A具备使工件2B旋转的旋转机构部20A和在被旋转机构部20A旋转的工件2的外周端面2a上涂敷膜形成液3的涂敷机构部30A。

如图9、10所示，旋转机构部20A以能够使工件2B以及形状与工件2B的外形大致相同的仿形模具22A在相同的旋转轴(A轴)中心同步旋转的方式构成。

旋转机构部20A具备保持工件2B的保持部21A、第3旋转轴28、壳体部29，在壳体部29上设置有以可以自由旋转的方式轴支承第3旋转轴28的滚珠轴承等轴承。

如图9、10所示，涂敷机构部30A包括按压滚轮31A、包含涂敷滚轮33A的涂敷部32A和旋转传递机构70而构成。涂敷机构部30A还包括仿形位置调整机构50A(图8、9)和涂敷滚轮按压部60A(图8)而构成。

如图8、9所示，在涂敷装置10A的支承台11A上固定有悬臂形式的托架(支承部件)12。在托架12的臂部12a的一端侧(前端侧)的一侧面的一侧安装有旋转机构部20A。在托架12的臂部12a的另一端侧的一侧面的一侧，藉由第1滑动部13和纵向长的矩形形状的第1安装板14安装有涂敷机构部30A。

第1滑动部13能够使涂敷机构部30A在臂部12a的延伸设置方向(水平方向)上往复移动，例如由包括线性引导件13a及滑动件13b等的直动引导机构构成。在滑块13b上安装有第1安装板14，在第1安装板14上安装有涂敷机构部30A。

另外，在托架12的臂部12a的一端侧的另一侧面的一侧安装有第2安装板15，在第2安装板15上安装有气缸16。气缸16的杆16a能够朝向臂部12a的另一端侧在水平方向上往复移动。气缸16通过未图示的控制部进行用来控制杆16a的进退动作的压力调整。

气缸16的杆16a的前端部藉由接头17安装在L型连接件18的一端侧。另外，接头17优选使用能够吸收偏心或偏角的浮动接头。

L型连接件18的另一端侧安装在第1安装板14上。根据上述结构，通过控制气缸16的杆16a的往复动作，安装在第1安装板14上的涂敷机构部30A能够沿着线性引导件13a在水平方向上往复移动。

这样，在实施方式(2)涉及的涂敷装置10A中，仿形位置调整机构50A包括气缸16和第1滑动部13而构成。仿形位置调整机构50A是与随着仿形模具22A的旋转而从仿形模具22A的旋转中心(A轴)到仿形模具22A与按压滚轮31A的接点E(图16)的变化同步，将包括按压滚轮31A的涂敷机构部30A的位置在第3方向D3(图8)上调整，以使按压滚轮31A模仿仿形模具22A的外周端面22a的机构。

第1滑动部13是移动机构的一个实例，气缸16是按压调整部的一个实例。

第1滑动部13是能够使按压滚轮31A、涂敷部32A、旋转传递机构70以能够动作的方式安装其上的第1安装板14沿着连接仿形模具22A的旋转中心(A轴)和按压滚轮31A的旋转中心(B轴)(图9、图10)的直线的第3方向D3上移动的机构。

由于按压调整部包括气缸16而构成，因此成为与随着仿形模具22A的旋转而变化的A轴与B轴的距离相对应，使按压滚轮模仿仿形模具22A的外周端面22a而进行按压时的力容易被缓和或吸收的结构。由此，能够更加平滑地进行按压按压滚轮31A使其模仿仿形模具22A的外周形状的动作。

如图9、10所示，在构成旋转机构部20A的第3旋转轴28上，在一端侧设有能够安装保持部21A的保持部安装部28a、在另一端侧设有能够安装仿形模具22A的仿形模具安装部28b。

在保持部21A和第3旋转轴28上，形成有用来将工件2B吸附保持在保持部21A上的吸引路26，在第3旋转轴28的下端部上藉由管接头等连接有未图示的真空泵或喷射器等真空装置，能够进行吸引动作。

因此，保持部21A作为吸附保持工件2B的工作台发挥作用，在其上面放射状的地形成有吸附槽。另外，使用未图示的操作机器人等工业用机器人，工件2B高精度地定位配置在保持部21A的上面，俯视时与仿形模具22A朝向重叠。

如图9、10所示，仿形模具22A以能够在仿形模具安装部28b上安装和卸下的方式构成，在仿形模具22A的旋转中心部分形成有插入安装第3旋转轴28的孔。仿形模具22A由金属等硬质部件成形为与工件2B的外形大致相同的形状。在仿形模具22A的外周面上形成有与后述的形成在按压滚轮31A的外周面上的微小的齿形相咬合的微小的齿形，将这些齿形的齿距点连接起来的外形与工件2B的外形相同的形状。另外，在仿形模具22A上安装有用来沿其外周的曲线部引导按压滚轮31A的按压滚轮引导部22d。

如图9、10所示，构成涂敷机构部30A的按压滚轮31A的结构为，在被按压在仿形模具22A的外周端面22a上的状态下，能够与仿形模具22A一起旋转(能够在带转旋转方向旋转)，能够在B轴中心旋转，与滚轮轴31b形成一体化。

在按压滚轮31A的外周面形成有与在仿形模具22A的外周面上形成的微小的齿形相咬合的微小的齿形，按压滚轮31A作为小径齿轮发挥作用。按压滚轮31A以及滚轮轴31b例如为金属制，但也可以由其他硬质材料构成。

如图9、10所示，在第1安装板14的下端部安装有壳体部37，滚轮轴31b以可以自由旋转的方式安装在设置于壳体部37的轴承上。另外，在按压滚轮31A的上端部安装有小径轴承31c。小径轴承31c用于使仿形模具22A的按压滚轮引导部22d通过，具有比按压滚轮31A的外径稍大的外径。

如图9、10所示，涂敷滚轮33A用来在按压于工件2B的外周端面2a的状态下，一边与工件2B一起沿带转方向旋转一边在工件2B的外周端面2a上涂敷膜形成液3，是与滚轮轴33b成为一体化的结构。

涂敷滚轮33A的外周端面33a的厚度设计为工件2B的外周端面2a的厚度以下，更优选小于外周端面2a的厚度。工件2B为薄形形状，其外周端面2a的厚度例如为0.2mm以上1mm以下。另外，工件2B也可以具有1mm以上的厚度。涂敷滚轮33A、滚轮轴33b例如为金属制，但也可以由其他硬质材料构成。

涂敷滚轮33A和按压滚轮31A具有大致相同的外径，更具体地，涂敷滚轮33A和按压滚轮31A的节圆(基准圆)具有相同的外径。

按压滚轮31A的半径优选设定在仿形模具22A的外周的曲线部中的最小曲率半径以下。另外，由于按压滚轮31A和涂敷滚轮33A具有大致相同的外径，所以涂敷滚轮33A的半径也设定为工件2B的外周的曲线部中的最小曲率半径以下。

根据所涉及的构成，即使仿形模具22A是具有弯曲情况不同的曲线部的复杂形状，也能够使按压滚轮31A高精度地模仿仿形模具22A的外周端面22a的全部外周。

而且，由于按压滚轮31A和涂敷滚轮33A具有大致相同外径，仿形模具22A和工件2B具有大致相同的形状，所以即使工件2B是具有弯曲情况不同的曲线部的复杂的形状，也能够通过涂敷滚轮33A在工件2B的外周端面2a的全部外周上高精度地涂敷膜形成液3。

如图9、10所示，旋转传递机构70具有用来使按压滚轮31A和涂敷滚轮33A同步旋转(此时，在同一旋转方向上以同一旋转速度旋转)的机构。旋转传递机构70包括第4传递机构71和第5传递机构72而构成。

第4传递机构71包括与涂敷滚轮33A滚轮轴33b相同旋转轴的旋转传递轴71a和一体设置在旋转传递轴71a下端侧(一端侧)的第5齿轮(第5旋转传递部)71b而构成，能够使第5齿轮71b和涂敷滚轮33A在同一旋转轴中心同步旋转。

在第1安装板14的上端部，藉由在水平方向上可以滑动的第2滑动部77安装有壳体部76。旋转传递轴71a以可以自由旋转的方式安装在设于壳体部76的轴承上，在其上端侧(另一端侧)安装滚轮轴33b。

第5齿轮71b形成有与在后述的第7齿轮72b的外周面上形成的微小齿形相咬合的微小齿形，第5齿轮71b作为小径齿轮发挥作用。

第5齿轮71b具有与涂敷滚轮33A大致相同的外径，更具体地，涂敷滚轮33A和第5齿轮71b的节圆(基准圆)具有相同的外径。

第5传递机构72配设在壳体部37和壳体部76之间，具有用来使按压滚轮31A和第5齿轮71b同步旋转(此时，在同一旋转方向上以同一旋转速度旋转)的机构。

第5传递机构72包括第6齿轮(第6旋转传递部)72a、第7齿轮(第7旋转传递部)72b和旋转传递轴(第2旋转传递轴)72c而构成。

第6齿轮72a以可以与按压滚轮31A一起旋转(可沿带转方向旋转)的方式配设。在第6齿轮72a的外周面形成有与在按压滚轮31A的外周面上形成的微小齿形相咬合的微小齿形，第6齿轮72a作为大径齿轮发挥作用。

第7齿轮72b具有与第6齿轮72a大致相同的外径，即相同的节圆(基准圆)外径，以可以与第5齿轮71b一起旋转(可沿带转方向旋转)方式的配设。在第7齿轮72b的外周面形成有与在第5齿轮71b的外周面上的形成的微小齿形相咬合的微小齿形，第7齿轮72b作为大径齿轮发挥作用。

第6齿轮72a和第7齿轮72b通过旋转传递轴72c以可以同步旋转的方式连接。旋转传递轴72c包括具有用来吸收轴偏心的可挠性的可挠性轴部72d而构成。另外，代替该可挠性轴部72d，也可以由包含自由接头(也称为万向接头)的轴部构成。

旋转传递轴72c的下端一侧(一端侧)以可以自由旋转的方式安装在设于壳体部37上的轴承上，其上端一侧(另一端侧)以可以自由旋转的方式安装在设于壳体部76上的轴承上。

另外，旋转传递机构70具备能够与第6齿轮72a一起旋转(能够沿带转方向旋转)的第8齿轮(第8旋转传递部)73和驱动第8齿轮73旋转的驱动马达(驱动部)74。驱动马达74安装在马达安装板75上，驱动马达74的旋转轴74a安装在第8齿轮73上。驱动马达74例如由伺服电动机等高精度的旋转马达构成。

在第8齿轮73的外周面上形成有与在第6齿轮72a的外周面上形成的微小齿形相咬合的微小齿形。

当驱动马达74的旋转轴74a旋转驱动时，第8齿轮73旋转，其旋转力藉由第6齿轮72a传递到按压滚轮31A，按压滚轮31A旋转。同时，第8齿轮73的旋转力藉由第6齿轮72a、旋转传递轴72c、第7齿轮72b传递到第5齿轮71b，第5齿轮71b和涂敷滚轮33A同步旋转。这样，旋转传递机构70构成为使按压滚轮31A和涂敷滚轮33A同步旋转。

然后，按压滚轮31A的旋转力传递到仿形模具22A、第3旋转轴28，仿形模具22A和工件2B同步旋转。然后，通过与按压滚轮31A同步旋转的涂敷滚轮33A，在工件2B的外周端面2a涂敷膜形成液3。

另外，在第8齿轮73、第6齿轮72a、按压滚轮31A、第7齿轮72b以及第5齿轮71b的外周面形成的微小齿形为相同的形状。这些齿形的形状例如为并齿，模块例如为0.1～0.8，优选0.2～0.4，压力角例如为20度，但不限于此。

如图9、10所示，涂敷部32A包括向涂敷滚轮33A外周端面33a供给膜形成液3的液体供给部34A，以可以与涂敷滚轮33A的外周端面33a相抵接的方式配设的棒式涂敷机35A，可以与涂敷滚轮33A的外周边缘部33c(图17)相抵接的方式配设的刮板35B而构成。在滚轮轴33b上设置有接受从涂敷滚轮33A垂下来的多余的膜形成液3的液体接受部36A。

液体供给部34A包括配设在壳体部76上的涂敷基座部34a、配设在涂敷基座部34a上的涂敷垫片34b、配设在涂敷垫片34b上的涂敷块34c而构成。

在涂敷基座部34a上面具有圆角四边形的贮液槽34aa和前端变细形状部34ab。前端变细形状部34ab的前端部形成为与涂敷滚轮33A的外周端面33a大致相同的圆弧状。

涂敷垫片34b由小于涂敷滚轮33A厚度的薄板形成，如图13所示，在大致中央部形成有与贮液槽34aa相同形状的槽孔34ba和从槽孔34ba延伸设置的前端变细形状的狭缝孔34bb。狭缝孔34bb的前端部形成为能够与涂敷滚轮33A的外周端面33a抵接的圆弧状。

涂敷块34c在大致中央部具有与贮液槽34aa相同形状的筒状部34ca和前端变细形状部34cb。

涂敷块34c的前端变细形状部34cb与涂敷基座部34a的前端变细形状部34ab具有大致相同的形状，通过将涂敷垫片34b夹装在涂敷基座部34a与涂敷块34c之间，在狭缝孔34bb部分形成液流路34d(图10、13)。

如图13所示，在液体供给部34A的液流路34d的前端开口部配设有棒式涂敷机35A。在棒式涂敷机35A的前端面、即与涂敷滚轮33A的外周端面33a抵接的面上，形成有沿涂敷滚轮33A的旋转方向形成的多个微槽。

所述微槽的槽间隔设计为例如0.05mm～0.2mm，更优选0.1mm左右。棒式涂敷机35A是用来一边刮取涂敷在涂敷滚轮33A的外周端面33a上的膜形成液3中多余的膜形成液3一边将其伸展成薄膜状的部件，是液体伸展部的一个实例。

另外，在涂敷基座部34a的前端变细形状部34ab和涂敷块34c的前端变细形状部34cb的各前端部分别配设有刮板35B。如图17所示，各刮板35B形成为与涂敷滚轮33A的外周形状相同的圆弧状，其前端部成为能够与涂敷滚轮33A的上下面的外周边缘部33c相抵接的形态。换言之，是用两个刮板35B夹着涂敷滚轮33A的外周边缘部的形态。刮板35B是用来刮除附着在涂敷滚轮33A的外周边缘部33c上的膜形成液3的部件，是液体刮取部的一个实例。

如图8所示，在安装有涂敷部32A的壳体部76与第1安装板14之间配设有第2滑动部77。另外，在壳体部76与第1安装板14之间安装有弹性部件61A和弹性部件61A的一端侧安装其上的安装部件62A。弹性部件61A以在沿连接工件2B的旋转中心(A轴)和涂敷滚轮33A的旋转中心(D轴)的直线的第4方向D4(图8)上的作用力可变的状态配置。涂敷滚轮按压部60A包括弹性部件61A和安装部件62A而构成。通过涂敷滚轮按压部60A，能够微调将涂敷滚轮33A按压在工件2B的外周端面2a上的力。

接着，对使用实施方式(2)涉及的涂敷装置10A在工件2B的外周端面2a上涂敷膜形成液3的动作进行说明。

图14是表示工件2B的一个实例的图，(a)是平面图，(b)是(a)中沿b-b线的截面图。

工件2B例如是智能玻璃用的透镜，例如是横宽和纵宽为40～60mm左右、外周端面2a的厚度t为0.2mm～1mm左右的非圆形透镜。工件2B的形状在这种情况下是具有曲率大的曲线部(曲线角部)的圆角三角形状。另外，工件2B的形状并不限定于此，也可以是圆角倒梯形形状、圆角矩形形状、圆角凸形状、其他椭圆形形状等。

图15是表示仿形模具22A的一个实例的图，(a)是平面图，(b)是(a)中沿b-b线的截面图。

仿形模具22A具有与工件2B的外形大致相同的形状。在仿形模具22A的中心部分形成有用来插入安装旋转机构部20A的第3旋转轴28上的插入孔22b，另外，在插入孔22b的周边部形成有螺栓等固定件的安装孔22c，通过使用固定件，仿形模具22A可以在仿形模具安装部28b上安装和卸下。另外，在仿形模具22A的圆角部安装有按压滚轮引导部22d。

仿形模具22A是根据工件2B的每个种类(形状)准备的。仿形模22A在外周面上形成有齿形，与在按压滚轮31A的外周面上形成的齿形相咬合，能够带转旋转。这些齿形的形状与形成在按压滚轮31A上的齿形相同，例如为并齿，模块例如为0.1～0.8，优选为0.2～0.4，压力角例如为20度，但不限于此。仿形模具22A优选由金属部件成形，但也可以由其他硬质部件成形。

首先，在开始涂敷动作时，将工件2B设置在涂敷装置10A的保持部21A上。例如利用操作机器人等将工件2B设置在保持部21A的上面，以被保持部21A吸附的状态保持。此时，工件2B设置在保持部21A上，使得工件2B的旋转中心与仿形模具22A的旋转中心(第3旋转轴28的旋转中心(A轴))一致，且工件2B的方向与仿形模具22A的方向一致(俯视时工件2B与仿形模具22A的外周整体互相重合)。

另外，在工件2B的安装和卸下时，如图9所示，使仿形模具22A和按压滚轮31A离开规定的距离而驱动仿形位置调整机构50A的气缸16，从而能够使涂敷机构部30A退避到规定位置。

当工件2B设置在保持部21A上的规定位置时，接着，驱动构成仿形位置调整机构50A的气缸16，移动涂敷机构部30A，使得按压滚轮31A成为按压在仿形模具22A上的状态。

当按压滚轮31A按压在仿形模具22A上的状态时，接着，驱动涂敷机构部30A的驱动马达74，通过驱动马达74的旋转驱动力，第8齿轮73开始以规定速度旋转。与此同时，与第8齿轮73互相咬合的第6齿轮72a向带转方向旋转，进而与第6齿轮72a互相咬合的按压滚轮31A开始向带转方向旋转。

另外，当第6齿轮72a旋转时，与其旋转同步地，藉由旋转传递轴72c与第6齿轮72a连接的第7齿轮72b向与第6齿轮72a相同的方向旋转，进而与第7齿轮72b互相咬合的第5齿轮71b开始向带转方向旋转。并且，藉由旋转传递轴71a与第5齿轮71b连接的涂敷滚轮33A开始向与第5齿轮71b相同的方向旋转。

这样，通过来自驱动马达74的旋转驱动力的传递，按压滚轮31A和涂敷滚轮33A同步旋转。

并且，当按压滚轮31A和涂敷滚轮33A开始旋转时，与按压滚轮31A齿形相咬合状态的仿形模具22A开始向带转方向旋转，与该旋转同步，藉由第3旋转轴28保持在保持部21A上的工件2B旋转。

在涂敷滚轮33A旋转的同时，膜形成液3开始从涂敷部32A的液体供给部34A向涂敷滚轮33A的外周端面33a供给，供给的膜形成液3被棒式涂敷机35A、刮板35B刮取多余的部分，仅在涂敷滚轮33A的外周端面33a上膜形成液3涂敷(附着)成线状。

然后，涂敷在涂敷滚轮33A的外周端面33a上的膜形成液3被转印涂敷到以被按压在涂敷滚轮33A的外周端面33A的外周端面33a的状态，朝带转方向旋转的工件2B的外周端面2a上。

图16是用来说明涂敷装置10A的涂敷动作中的仿形模具22A和按压滚轮31A、第6齿轮72a以及第8齿轮73的动作的示意图。

在图16(a)中，显示了在按压滚轮31A按压在仿形模具22A的状态下，第8齿轮73通过来自驱动马达74的旋转动力而右旋转，第6齿轮72a随着第8齿轮73的旋转而带转旋转(左旋转)，按压滚轮31A随着第6齿轮72a的旋转而带转旋转(右旋转)，仿形模具22A随着按压滚轮31A的旋转而带转旋转(左旋转)的情形。

图16(b)显示仿形模具22A从图16(a)的状态向左旋转约60度时的状态。

在图16(b)中未进行图示，按压滚轮引导部22d(图15)位于按压滚轮31A上(小径轴承31c(图10))，通过按压滚轮引导部22d，按压滚轮31A在仿形模具22A的曲线角部的位置(防止位置偏移)受到限制。

随着仿形模具22A左旋转，仿形模具22A的曲线角部(圆角部)接近按压滚轮31A，从仿形模具22A向按压滚轮31A作用左方向的按压力，通过仿形位置调整机构50A(图8、9)，按压滚轮31A、第6齿轮72a以及第8齿轮73(即涂敷机构部30A)向左方向移动，进行仿形位置调整。

图16(c)表示仿形模具22A从图16(b)的状态进一步向左旋转60度时的状态。

随着仿形模具22A进一步向左旋转，仿形模具22A的曲线角部从按压滚轮31A离开，通过仿形位置调整机构50A(图8、9)，从按压滚轮31A向仿形模具22A作用右方向的按压力，按压滚轮31A、第6齿轮72a以及第8齿轮73(即涂敷机构部30A)向右方向移动，进行仿形位置调整。

另外，在图16的平面图中，箭头所示的旋转方向是一个实例，也可以是使其向与图示的箭头方向相反的方向旋转的构成。

图17是用来说明涂敷装置10A的涂敷动作中的工件2B与涂敷滚轮33A、第5齿轮71b、第7齿轮72b的动作的示意图。另外，图17(a)表示与图16(a)所示的状态相同时刻的状态，同样，图17(b)表示与图16(b)所示的状态相同时刻的状态，图17(c)表示与图16(c)所示的状态相同时刻的状态。

图17(a)表示涂敷滚轮33A按压在工件2B的状态下，在工件2B的外周端面2a上涂敷膜形成液3的情形。

即，第7齿轮72b与藉由旋转传递轴72c与之连接的第6齿轮72a在相同的方向上旋转(左旋转)，第5齿轮71b随着第7齿轮72b的旋转而带转旋转(右旋转)，藉由旋转传递轴71a与第5齿轮71b连接的涂敷滚轮33A一边向与第5齿轮71b相同的方向旋转(右旋转)，一边在工件2B的外周端面2a上涂敷膜形成液3。

图17(b)表示工件2B从图17(a)的状态向左旋转60度时的状态。

随着工件2B向左旋转、工件2B的曲线角部(圆角部)向涂敷滚轮33A接近，从工件2B向涂敷滚轮33A作用左方向的按压力，通过仿形位置调整机构50A(图8、9)，涂敷滚轮33A、第5齿轮71b以及第7齿轮72b(即涂敷机构部30A)向左方向移动，进行仿形位置调整。同时，通过设置在涂敷部32A上的涂敷滚轮按压部60A(图8)，包括涂敷滚轮33A的涂敷部32A相对于工件2B的按压力进行微调整。

图17(c)表示工件2B从图17(b)的状态进一步向左旋转60度时的状态。

随着工件2B进一步向左旋转、工件2B的曲线角部从涂敷滚轮33A离开，通过仿形位置调整机构50A(图8、9)，从涂敷滚轮33A向工件2B作用向右方向的按压力，涂敷滚轮33A、第5齿轮71b以及第7齿轮72b(即涂敷机构部30A)向右方向移动，进行仿形位置调整。同时，通过设置在涂敷部32A上的涂敷滚轮按压部60A(图8)，包括涂敷滚轮33A的涂敷部32A相对于工件2B的按压力进行微调整。

图17(d)表示从图17(c)所示的箭头X方向观察的涂敷滚轮33A的侧面的状态，图17(e)是放大显示将从图17(c)所示的箭头Y方向观察的工件2B的侧面的状态。

涂敷在涂敷滚轮33A的外周端面33a上的膜形成液3仅在工件2B的外周端面2a上涂敷。

如图16、图17所示，随着设置在涂敷机构部30A上的驱动马达74的旋转驱动，按压滚轮31A和涂敷滚轮33A同步旋转。

如图16所示，由于仿形模具22A为非圆形，所以随着仿形模具22A的旋转，从仿形模具22A的旋转中心(A轴)到仿形模具与按压滚轮31A的接点E、E’、E”之间的距离AE、AE’、AE”发生变化。

在图16(b)的状态时为距离AE’，距离AE’比图16(a)所示状态的距离AE长。然后，与随着仿形模具22A的旋转的从距离AE向距离AE’的变化同步，通过仿形位置调整机构50A(图8、9)调整涂敷机构部30A的位置，使按压滚轮31A的旋转中心(B轴)的位置从B向B’移动。

另外，在图16(c)的状态时为距离AE”，距离AE”比图16(b)所示状态的距离AE’短。然后，与随着仿形模具22A的旋转的从距离AE’向距离AE”的变化同步，通过仿形位置调整机构50A调整涂敷机构部30A的位置，使按压滚轮31A的旋转中心(B轴)的位置从B’向B”移动。

这样，与随着仿形模具22A旋转的从仿形模具22A的旋转中心(A轴)到仿形模具22A与按压滚轮31A的接点E的距离AE的变化同步，通过仿形位置调整机构50A调整按压滚轮31A的位置，使按压滚轮31A模仿仿形模具22A的外周端面22a的形状。

然后，仿形模具22A和工件2B的旋转中心位于同轴(A轴)上，且俯视时外周相互重叠，另外，按压滚轮31A和涂敷滚轮33A同轴(B轴、D轴)配置在被仿形位置调整机构50A进行位置调整的涂敷机构部30A上。

因此，图17所示的工件2B和涂敷滚轮33A的动作基本上与图16所示的仿形模具22A和按压滚轮31A的动作同步。

即，与随着工件2B旋转的、从工件2B的旋转中心(A轴)到工件2B与涂敷滚轮33A的接点F的距离AF的变化同步，通过仿形位置调整机构50A调整涂敷滚轮33A的位置(旋转中心(D轴)的位置)，以使模仿涂敷滚轮33A的外周端面33a。

此外，在工件2B和涂敷滚轮33A的动作中，能够通过涂敷滚轮按压部60A(图8)的弹性部件61A调整将涂敷滚轮33A按压在工件2B的外周端面2a上的力。

即，在涂敷机构部30A上，按压滚轮31A和涂敷滚轮33A基本上配置在同轴(B轴、D轴)上，但包括涂敷滚轮33A的涂敷部32A通过第2滑动部77，以能够在连接A轴和D轴的直线方向上滑动的方式配设，另外，旋转传递轴72c具有可挠性轴部72d(图9、10)。但是，涂敷滚轮33A的滑动范围(距离)被限制在极小的范围(数mm以下)。

由于涂敷部32A是被弹性部件61A在第4方向D4(图8)上以作用力可变的状态按压，所以涂敷滚轮33A按压在工件2B的外周端面2a上时的按压力能够被弹性部件61A缓和或吸收。

因此，能够以比按压滚轮31A按压在仿形模具22A的外周端面22a上的力弱的力将涂敷滚轮33A按压在工件2B的外周端面2a上，进行涂敷膜形成液3。

另外，如图17(d)所示，供给到涂敷滚轮33A外周端面33a的膜形成液被棒式涂敷机35A、刮板35B刮取多余的膜形成液3，仅在外周端面33a上伸展成薄膜状。

涂敷滚轮33A的外周端面33a的厚度为工件2B的厚度t以下，因此膜形成液3的涂敷宽度t1为工件2B的厚度t以下。另外，膜形成液3的涂敷厚度，例如如果是遮光材料，则使其成为数十μm以下来设计棒式涂敷机35A的微槽的形状。

然后，涂敷有膜形成液3的涂敷滚轮33A的外周端面33a部分一边旋转一边按压在工件2B的外周端面2a上，从而从涂敷滚轮33A向工件2B的外周端面2a，以工件2B的厚度t以下的涂敷宽度、且以规定的涂敷厚度转印膜形成液3并涂敷。

根据上述实施方式(2)的涂敷装置10A，通过旋转机构部20A，具有大致相同外形的工件2B和仿形模具22A能够在相同的旋转轴(A轴)中心同步旋转。另外，通过涂敷机构部30A，在按压滚轮31A按压在仿形模具22A的外周端面22a上、涂敷滚轮33A按压在工件2B的外周端面2a上的状态下，通过旋转传递机构70，能够使按压滚轮31A和涂敷滚轮33A同步旋转。因此，能够使与按压滚轮31A一起旋转的仿形模具22A的旋转动作和与涂敷滚轮33A一起旋转的工件2B的旋转动作同步。

另外，即使在从仿形模具22A旋转中心(A轴)到仿形模具22A和按压滚轮31A的接点E的距离AE(图16)随着非圆形状的仿形模具22A的旋转而变化的情况下，通过仿形位置调整机构50A，能够使按压滚轮31A在按压于仿形模具22A的外周端面22a的状态下旋转，而与距离AE的变化同步地正确地调整按压滚轮31A的位置。与该动作同步地，使涂敷滚轮33A在按压工件2B的外周端面2a的状态下旋转而与距离AE的变化同步地正确地调整涂敷滚轮33A的位置。

因此，通过设置形状与工件2B的外形大致相同的仿形模具22A，能够根据工件2B的形状(换言之，不论工件2B是什么形状)，仅在工件2B的外周端面2a，即，以工件2B的厚度以下的涂敷宽度高精度地涂敷膜形成液3。

另外，即使工件2B为薄形，容易产生裂纹或裂缝等损伤，通过设置仿形模具22A，涂敷滚轮33A对工件2B的外周端面2a的按压力受到限制，因此也能够防止工件2B的损伤。

另外，根据涂敷装置10A，仿形位置调整机构50A包括第1滑动部13和气缸16而构成，通过第1滑动部13，安装有涂敷机构部30A的第1安装板14能够在第3方向D3移动。另外，通过气缸16，安装在第1滑动部13上的第1安装板14和涂敷机构部30A能够在第3方向D3上按压调整。

因此，在按压滚轮31A、涂敷部32A以及旋转传递机构70一体化的状态下，且以模仿仿形模具22A的外周形状的方式将按压滚轮31A按压在仿形模具22A上的状态下，能够使第1安装板14在第3方向D3移动。由此，能够防止在涂敷动作中发生按压滚轮31A和涂敷滚轮33A的旋转轴(B轴和D轴)的偏移，能够提高将涂敷滚轮33A按压在工件2B上，以使涂敷滚轮33A模仿工件2B的外周端面2a的动作的精度。

另外，根据涂敷装置10A，由于涂敷滚轮按压部60A包括弹性部件61A和第2滑动部77而构成，因此能够通过弹性部件61A和第2滑动部77适当地调整将涂敷滚轮33A按压在工件2B的外周端面2a上的力。例如，可以调整(缓和或吸收按压力)，使得涂敷滚轮33A对工件2B的按压力小于按压滚轮31A对仿形模具22A的按压力。因此，能够在将涂敷滚轮33A轻轻按压在工件2B的外周端面2a上的状态下，以所希望的涂敷宽度或涂敷厚度高精度地将膜形成液3涂敷在工件2B的外周端面2a上。另外，还能够提高工件2B的损伤防止效果。

另外，根据涂敷装置10A，通过第5传递机构72，按压滚轮31A和第5齿轮71b同步旋转，第5齿轮71b的旋转藉由第4传递机构71同步传递到涂敷滚轮33A。

因此，通过第5传递机构72和第4传递机构71，能够使按压滚轮31A和涂敷滚轮33A同步旋转。因此，能够提高与按压滚轮31A一起旋转的仿形模具22A的旋转动作和与涂敷滚轮33A一起旋转的工件2B的旋转动作的同步精度。另外，按压滚轮31A和涂敷滚轮33A的配置间隔可以通过第5传递机构72和第4传递机构71进行调整。

另外，根据涂敷装置10A，藉由旋转传递轴72c，第6齿轮72a和第7齿轮72b同步旋转，与第6齿轮72a相咬合的按压滚轮31A和与第7齿轮72b相咬合的第5齿轮71b同步旋转，第5齿轮71b的旋转藉由旋转传递轴71a同步传递到涂敷滚轮33A。因此，能够以简单的结构使按压滚轮31A和涂敷滚轮33A同步旋转。

另外，根据涂敷装置10A，由于旋转传递轴72c包括具有可挠性的挠性轴部72d而构成，因此即使在按压滚轮31A的旋转中心(B轴)与涂敷滚轮33A的旋转中心(D轴)的轴向上产生一些偏移(偏心)的情况下，也能够一边吸收该偏移一边使按压滚轮31A和涂敷滚轮33A高精度地同步旋转。

另外，根据涂敷装置10A，通过驱动马达74驱动第8齿轮73旋转，第8齿轮73的旋转力藉由第6齿轮72a传递到按压滚轮31A。另外，第8齿轮73的旋转力藉由第6齿轮72a、旋转传递轴72c、第7齿轮72b传递给第5齿轮71b，进而，从第5齿轮71b藉由旋转传递轴71a传递给涂敷滚轮33A。因此，驱动马达74的旋转驱动力被传递到按压滚轮31A和涂敷滚轮33A，能够高精度地同步旋转按压滚轮31A和涂敷滚轮33A。

另外，根据涂敷装置10A，由于在仿形模具22A、按压滚轮31A、第6齿轮72a、第8齿轮73、第7齿轮72b以及第5齿轮71b的各外周面上形成有能够互相咬合的微小齿形，所以能够减少旋转动作的同步时刻的偏差，提高同步精度。

另外，根据涂敷装置10A，由于按压滚轮31A半径设定在仿形模具22A的曲线部(圆角部)中的最小曲率半径以下，因此即使仿形模具22A是具有弯曲情况不同的多个曲线部的形状，也能够在将按压滚轮31A按压在仿形模具22A的全部曲线部上的状态下精度良好地进行仿形。因此，通过具有与按压滚轮31A大致相同的外径的涂敷滚轮33A，能够在具有与仿形模具22A大致相同的外形(即，具有弯曲情况不同的多个曲线部)的工件2B的外周端面2a上高精度地涂敷膜形成液3。

另外，根据涂敷装置10A，通过在仿形模具22A上设置按压滚轮引导部22d，即使仿形模具22A曲线部(圆角部等)是弯曲程度大(曲率半径小)的形状，也能够在将按压滚轮31A按压到上述曲线部的状态下可靠地沿着仿形模具22A的所述曲线部，进行引导。由此，即使工件2B具有弯曲程度大的曲线部的形状，也能够通过涂敷滚轮33A在工件2B的外周端面2a上高精度地涂敷膜形成液3。

另外，根据涂敷装置10A，由于第3旋转轴28以可以自由旋转的方式支承在壳体部29上，在第3旋转轴28的一端侧设置有保持部安装部28a，在另一端侧设置有仿形模具安装部28b，因此能够容易地进行保持部21A和仿形模具22A的安装和卸下。另外，由于在第3旋转轴28和保持部21A上形成有吸引路26，所以能够使工件2B吸附保持在保持部21A上，能够容易地进行工件2B的安装和卸下。

另外，根据涂敷装置10A，由于具备液体供给部34A、棒式涂敷机35A以及刮板35B，所以膜形成液3不会从涂敷滚轮33A的外周端面33a露出，能够仅使膜形成液3在其外周端面33a展开的同时附着。而且，由于涂敷滚轮33A的外周端面33a的厚度为工件2B的外周端面2a的厚度以下，所以能够一边将膜形成液3从涂敷滚轮33A的外周端面33a漂亮地转印到工件2B的外周端面2a上一边进行涂敷。

另外，根据涂敷装置10A，棒式涂敷机35A在与涂敷滚轮33A外周端面33a的相抵接的面上具有多个微槽，因此能够使膜形成液3在涂敷滚轮33A的外周端面33a上薄且均匀地延伸并附着，从涂敷滚轮33A可以在薄板形状的工件2B的外周端面2a上均匀地涂敷膜形成液3。

图18是表示另一实施方式涉及的涂敷装置10B的主要部分结构的截面图。另外，在图18中，为了便于图示，省略了表示截面的阴影线。另外，对具有与图8～10所示的涂敷装置10A相同功能的构成部件标注相同的符号，在此省略其说明。

另一实施方式涉及的涂敷装置10B与上述涂敷装置10A不同的构成是构成涂敷机构部30B的旋转传递机构70A的结构。

在涂敷装置10B中，构成旋转传递机构70A的第5传递机构72A具有能够与按压滚轮31A一起旋转的第6齿轮72a、以及与第6齿轮72a大致相同的外径且能够与第5齿轮71b一起旋转的第7齿轮72b、驱动第6齿轮72a旋转的第1驱动电动机74A、驱动第7齿轮72b旋转的第2驱动电动机74B。

第6齿轮72a安装在被以可以自由旋转的方式轴支承在壳体部37上的第6齿轮轴72e上。第7齿轮72b安装在被以可以自由旋转的方式轴支承在壳体部76上的第7齿轮轴72f上。

另外，在第1安装板14上安装上下两个马达安装板75，在下部马达安装板75上安装第1驱动马达74A，在上部马达安装板75上安装第2驱动马达74B。

即，在涂敷装置10B中，如实施方式(2)涉及的涂敷装置10A的第5传递机构72那样，不设置连接第6齿轮72a和第7齿轮72b的旋转传递轴72c，而是同步控制第1驱动马达74A和第2驱动马达74B的旋转轴74a的旋转速度，使第6齿轮72a和第7齿轮72b的旋转同步。

根据涂敷装置10B，第1驱动马达74A的旋转驱动力藉由第6齿轮72a传递到按压滚轮31A，第2驱动马达74B的旋转驱动力藉由第7齿轮72b传递到第5齿轮71b，第5齿轮71b的旋转通过第4传递机构71同步传递到涂敷滚轮33A。因此，通过使第1驱动马达74A和第2驱动马达74B的旋转驱动同步的结构，能够使按压滚轮31A和涂敷滚轮33A高精度地同步旋转。

图19是表示另一实施方式涉及的涂敷装置10C的主要部分结构的截面图。另外，在图19中，为了便于图示，省略了表示截面的阴影。另外，对具有与图8～10所示的涂敷装置10A相同功能的构成部件标注相同的符号，在此省略其说明。

另一实施方式涉及的涂敷装置10C与上述涂敷装置10A不同的结构是构成涂敷机构部30C的旋转传递机构70B的结构。

在涂敷装置10C中，构成旋转传递机构70B的第5传递机构72B具有能够与按压滚轮31A一起旋转的第6齿轮72a、具有与第6齿轮72a大致相同的外径且能够与第5齿轮71b一起旋转的第7齿轮72b、能够与第6齿轮72a一起旋转的第8齿轮73、驱动第8齿轮73旋转的第1驱动马达74A、能够与第7齿轮72b一起旋转的第9齿轮(第9旋转传递部)78、以及驱动第9齿轮78旋转的第2驱动马达74B。

第6齿轮72a安装在以被可以自由旋转的方式轴支承在壳体部37上的第6齿轮轴72e上。第7齿轮72b安装在以被可以自由旋转的方式轴支承在壳体部76上的第7齿轮轴72f上。

另外，在第1安装板14上安装上下两个马达安装板75，在下部马达安装板75上安装第1驱动马达74A，在上部马达安装板75上安装第2驱动马达74B。

即，在涂敷装置10C中，如实施方式(2)涉及的涂敷装置10A的第5传递机构72那样，不设置连接第6齿轮72a和第7齿轮72b的旋转传递轴72c，而是同步控制第1驱动马达74A的旋转轴74a和第2驱动马达74B的旋转轴74a的旋转速度，使第8齿轮83以及第6齿轮72a与第9齿轮78和第7齿轮72b的旋转同步。

根据涂敷装置10C，第1驱动马达74A旋转驱动力藉由第8齿轮73和第6齿轮72a传递到按压滚轮31A，第2驱动马达74B的旋转驱动力藉由第9齿轮78和第7齿轮72b传递到第5齿轮71b，第5齿轮71b的旋转通过第4传递机构71同步传递到涂敷滚轮33A。因此，通过使第1驱动马达74A和第2驱动马达74B的旋转驱动同步的结构，能够使按压滚轮31A和涂敷滚轮33A高精度地同步旋转。

另外，在另一实施方式涉及的涂敷装置中，利用第1驱动马达74A驱动滚轮轴31b或按压滚轮31A旋转，利用第2驱动马达74B驱动第4传递机构71的旋转传递轴71a或第5齿轮71b旋转，也可以采用使按压滚轮31A和涂敷滚轮33A同步旋转的结构。

产业上的利用可能性

本发明可以在智能玻璃、AR或VR护目镜等中使用的薄形透镜、智能手机等便携信息终端、智能手表、其他可穿戴终端等中使用的薄形显示器、覆盖透镜(覆盖玻璃)等的电子设备产业等领域广泛应用。

符号

2、2B工件

2a外周端面

3膜形成液

10、10A、10B、10C涂敷装置

11、11A支承台

12托架

12a腕部

13第1滑动部

13a线性导轨

13b滑块

14第1安装板

15第2安装板

16气缸

16a杆

17接头

18L型连接件

20、20A旋转机构部

21、21A保持部

22、22A仿形模具

22a外周端面

22b插入孔

22c安装孔

22d按压滚轮引导部

23仿形模具安装部

24第1旋转轴

25第2旋转轴

26吸引路

27驱动部

27a带轮机构

28第3旋转轴

28a保持部安装部

28b仿形模具安装部

29壳体部

30、30A、30B、30C涂敷机构部

31、31A按压滚轮

31b滚轮轴

31c小径轴承

32、32A涂敷部

33、33A涂敷滚轮

33a外周端面

33b滚轮轴

33c外周边缘部

34、34A液体供给部

34a涂敷基座部

34aa贮液槽

34ab前端变细形状部

34b涂敷垫片

34ba槽孔

34bb狭缝孔

34c涂敷块

34ca筒状部

34cb前端变细形状部

34d液流路

35液体刮取部

35A棒式涂敷机(液体伸展部)

35B刮板(液体刮取部)

35a涂槽

36、36A液体接收部

37壳体部

40旋转传递机构

41第1传递机构

41a按压滚轮旋转轴

41b第1齿轮(第1旋转传递部)

42第2传递机构

42a旋转传递轴(第1旋转传递轴)

42b第2齿轮(第2旋转传递部)

42c第3齿轮(第3旋转传递部)

43第3传递机构

43a涂敷滚轮旋转轴

43b第4齿轮(第4旋转传递部)

43c摆动臂部

44安装部件

50、50A仿形位置调整机构

51移动机构

51a导轨

51b滑块

52安装部件按压部

60、60A涂敷滚轮按压部

61、61A弹性部件

62、62A安装部件

70、70A、70B旋转传递机构

71第4传递机构

71a旋转传递轴

71b第5齿轮(第5旋转传递部)

72、72A、72B第5传递机构

72a第6齿轮(第6旋转传递部)

72b第7齿轮(第7旋转传递部)

72c旋转传递轴(第2旋转传递轴)

72d可挠性轴部

72e第6齿轮轴

72f第7齿轮轴

73第8齿轮(第8旋转传递部)

74驱动马达(驱动部)

74A第1驱动马达(第1驱动部)

74B第2驱动马达(第2驱动部)

74a旋转轴

75马达安装板

76壳体部

77第2滑动部

78第9齿轮(第9旋转传递部)

D1第1方向

D2第2方向

D3第3方向

D4第4方向

Claims (25)

1.一种涂敷装置，其特征在于，所述涂敷装置具备使工件旋转的旋转机构部和在被所述旋转机构部旋转的所述工件的外周端面涂敷膜形成液的涂敷机构部；

所述旋转机构部以所述工件以及形状与所述工件外形大致相同的仿形模具能够在同一旋转轴中心同步旋转的方式构成；

所述涂敷机构部具备：

按压滚轮，其能够在被按压于所述仿形模具的外周端面的状态下，与所述仿形模具一起旋转，

涂敷部，其包括在被按压于所述工件的外周端面的状态下，一边与所述工件一起旋转一边在所述工件的外周端面涂布所述膜形成液的涂敷滚轮；

旋转传递机构，其使具有大致相同外径的所述按压滚轮和所述涂敷滚轮同步旋转。

2.根据权利要求1所述的涂敷装置，其特征在于，所述涂敷机构部具备仿形位置调整机构，所述仿形位置调整机构能够与随着所述仿形模具的旋转产生的、从所述仿形模具旋转中心到所述仿形模具与所述按压滚轮的接点的距离的变化同步，调整所述按压滚轮的位置，以使其模仿所述仿形模具的外周端面。

3.根据权利要求2所述的涂敷装置，其特征在于，所述仿形位置调整机构的构成包括：

移动机构，其能够使所述按压滚轮、所述涂敷部以及所述旋转传递机构以可以动作的方式安装其上的安装部件在沿着连接所述仿形模具的旋转中心和所述按压滚轮的旋转中心的直线的第1方向上移动；

按压调整部，其能够对安装在所述移动机构上的所述安装部件在所述第1方向上进行按压调整。

4.根据权利要求2所述的涂敷装置，其特征在于，所述涂敷机构部具备调整将所述涂敷滚轮按压在所述工件的外周端面的力的涂敷滚轮按压部。

5.根据权利要求4所述的涂敷装置，其特征在于，所述涂敷滚轮按压部包括弹性部件而构成，所述弹性部件以在沿着连接所述工件的旋转中心和所述涂敷滚轮的旋转中心的直线的第2方向上作用力可变的状态配置。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的涂敷装置，其特征在于，所述旋转传递机构包括：

传递所述按压滚轮的旋转的第1传递机构，

传递来自所述第1传递机构的旋转的第2传递机构，

将来自所述第2传递机构的旋转传递给所述涂敷滚轮的第3传递机构；

所述第1传递机构包括与所述按压滚轮的旋转轴一起旋转的第1旋转传递部；

所述第2传递机构包括与所述第1旋转传递部同步旋转的第2旋转传递部安装在一端侧，与所述第2旋转传递部同步旋转的第3旋转传递部安装在另一端侧的第1旋转传递轴；

所述第3传递机构包括安装在所述涂敷滚轮的旋转轴上、与所述第3旋转传递部同步旋转的第4旋转传递部和能够以所述第1旋转传递轴为中心摆动所述涂敷滚轮的方式支承所述涂敷滚轮的旋转轴的摆动臂部而构成。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的涂敷装置，其特征在于，所述涂敷部包括：

液体供给部，其向所述涂敷滚轮的外周端面供给所述膜形成液，

液体刮取部，其具备用来形成所述工件厚度以下的涂敷宽度的涂槽、以能够与所述涂敷滚轮的外周端面相抵接的方式配设。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的涂敷装置，其特征在于，所述旋转机构部具备保持所述工件的保持部和所述仿形模具以能够安装和卸下的方式安装其上的仿形模具安装部。

9.根据权利要求8所述的涂敷装置，其特征在于，所述旋转机构部包括连接所述保持部和所述仿形模具安装部的第1旋转轴以及与所述第1旋转轴在同一轴上连接、通过来自驱动部的旋转驱动力以可以旋转的方式构成的第2旋转轴；

在所述保持部、所述第1旋转轴、所述第2旋转轴上形成有用来将所述工件吸附保持在所述保持部的吸引路。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的涂敷装置，其特征在于，所述按压滚轮的外周长度比所述仿形模具的外周长度长。

11.根据权利要求1～5中任一项所述的涂敷装置，其特征在于，所述旋转传递机构具备：

第4传递机构，其具备外径与所述涂敷滚轮大致相同的第5旋转传递部、能够使所述第5旋转传递部与所述涂敷滚轮在同一旋转轴中心同步旋转；

第5传递机构，其能够使所述按压滚轮和所述第5旋转传递部同步旋转。

12.根据权利要求11所述的涂敷装置，其特征在于，所述第5传递机构具备：

第6旋转传递部，其能够与所述按压滚轮一起旋转，

第7旋转传递部，其具有与所述第6旋转传递部大致相同的外径，能够与所述第5旋转传递部一起旋转，

第2旋转传递轴，其能够使所述第6旋转传递部和所述第7旋转传递部同步旋转。

13.根据权利要求12所述的涂敷装置，其特征在于，所述第2旋转传递轴包括具有可挠性的轴而构成或者包括万向接头而构成。

14.根据权利要求12所述的涂敷装置，其特征在于，所述旋转传递机构具备能够与所述第6旋转传递部一起旋转的第8旋转传递部和驱动所述第8旋转传递部旋转的驱动部。

15.根据权利要求14所述的涂敷装置，其特征在于，在所述仿形模具、所述按压滚轮、所述第5旋转传递部、所述第6旋转传递部、所述第7旋转传递部以及所述第8旋转传递部的各外周面上形成有能够互相咬合的齿形。

16.根据权利要求11所述的涂敷装置，其特征在于，所述第5传递机构具备：

能够与所述按压滚轮一起旋转的第6旋转传递部，

具有与所述第6旋转传递部大致相同的外径，能够与所述第5旋转传递部一起旋转的第7旋转传递部，

驱动所述第6旋转传递部旋转的第1驱动部，

驱动所述第7旋转传递部旋转的第2驱动部。

17.根据权利要求16所述的涂敷装置，其特征在于，在所述仿形模具、所述按压滚轮、所述第5旋转传递部、所述第6旋转传递部以及所述第7旋转传递部的各外周面形成有能够互相咬合的齿形。

18.根据权利要求11所述的涂敷装置，其特征在于，所述第5传递机构具备：

第6旋转传递部，其能够与所述按压滚轮一起旋转，

第7旋转传递部，其具有与所述第6旋转传递部大致相同的外径，且能够与所述第5旋转传递部一起旋转，

第8旋转传递部，其能够与所述第6旋转传递部一起旋转，

第1驱动部，其驱动所述第8旋转传递部旋转，

第9旋转传递部，其能够与所述第7旋转传递部一起旋转，

第2驱动部，其驱动所述第9旋转传递部旋转。

19.根据权利要求18所述的涂敷装置，其特征在于，在所述仿形模具、所述按压滚轮、所述第5旋转传递部、所述第6旋转传递部、所述第7旋转传递部、所述第8旋转传递部以及所述第9旋转传递部的各外周面上形成有能够互相咬合的齿形。

20.根据权利要求1～5中任一项所述的涂敷装置，其特征在于，所述旋转传递机构具备：

第1驱动部，其驱动所述按压滚轮旋转，

第2驱动部，其驱动所述涂敷滚轮旋转。

21.根据权利要求11所述的涂敷装置，其特征在于，所述仿形模具是外周具有曲线部的形状，所述按压滚轮的半径设定为所述仿形模具的所述曲线部中最小的曲率半径以下。

22.根据权利要求21所述的涂敷装置，其特征在于，在所述仿形模具上安装有按压滚轮引导部，所述按压滚轮引导部以能够沿着所述仿形模具的所述曲线部引导所述按压滚轮的方式构成。

23.根据权利要求11所述的涂敷装置，其特征在于，所述旋转机构部包括：

保持部，其保持所述工件，

第3旋转轴，其在一端侧具备能够安装所述保持部的保持部安装部以及在另一端侧具备能够安装所述仿形模具的仿形模具安装部，

支承部，其以可以自由旋转的方式支承所述第3旋转轴；

在所述保持部和所述第3旋转轴上形成有用来将所述工件吸附保持在所述保持部上的吸引路。

24.根据权利要求11所述的涂敷装置，其特征在于，所述涂敷滚轮的外周端面的厚度为所述工件的外周端面的厚度以下；

所述涂敷部具备：

液体供给部，其向所述涂布滚轮外周端面供给所述膜形成液，

液体伸展部，其以能够与所述涂敷滚轮外周端面相抵接的方式配设，

液体刮取部，其以能够与所述涂敷滚轮外周边缘部相抵接的方式配设。

25.根据权利要求24所述的涂敷装置，其特征在于，所述液体伸展部在与所述涂敷滚轮的外周端面相抵接的面上，具备在所述涂敷滚轮的旋转方向形成的多个微槽。

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