CN111356300B - 一种印刷集成电路板成型制作工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于电路板制造技术领域，具体涉及一种印刷集成电路板成型制作工艺,采用一种印刷集成电路板成型制作机械配合完成，具体包括以下步骤：步骤一、安装绝缘基板：将绝缘基板两端插入卡套中卡紧，步骤二、对位贴片元件：在绝缘基板的上下表面涂覆红胶，调整粘贴机构在水平纵向和水平横向上的位置，使得两个粘贴机构位置对应；步骤三、贴附贴片元件：将贴片元件安装到粘贴机构上，将贴片元件抵压到绝缘基板上的红胶；然后通过粘贴机构对贴片元件进行粘贴。采用本发明的印刷集成电路板成型制作工艺对贴片元件进行粘贴能保证绝缘基板上下两侧的贴片元件位置对齐，并提高了红胶厚度的均匀性，增加了粘贴效果。

Description

一种印刷集成电路板成型制作工艺

技术领域

本发明属于电路板制造技术领域，具体涉及一种印刷集成电路板成型制作工艺。

背景技术

印刷集成电路板是电子工业的重要部件之一，目前已经广泛地应用在电子产品的生产制造中。印制线路板由绝缘底板、连接导线和贴片元件组成，具有导电线路和绝缘基板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配工作，而且缩小了整机体积，降低了产品成本，提高了电子设备的质量和可靠性。

印刷集成电路板制作过程中，需要将贴片元件焊接到绝缘基板两侧表面对应的位置上，在焊接之前通常先用红胶将贴片元件固定在绝缘基板上。目前采用的方式是操作人员先将部分红胶涂抹在绝缘基板上，然后用镊子夹住贴片元件将贴片原件粘贴到绝缘基板两侧表面。在实际生产过程中，这种方式存在以下问题：（1）人工用镊子夹取贴片元件进行粘贴时，由于存在视觉误差和手部抖动等情况，无法保证绝缘基板两侧的贴片元件位置对齐；（2）贴片元件粘贴到绝缘基板上后，贴片元件和绝缘基板之间的红胶厚度存在差异，且红胶内会残留部分气泡，无法保证贴片元件和绝缘基板之间的粘贴效果。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供了一种印刷集成电路板成型制作工艺，目的在于解决目前印刷集成电路板制造过程中人工对贴片元件进行粘贴时存在的以下问题：（1）人工用镊子夹取贴片元件进行粘贴时，由于存在视觉误差和手部抖动等情况，无法保证绝缘基板两侧的贴片元件位置对齐；（2）贴片元件粘贴到绝缘基板上后，贴片元件和绝缘基板之间的红胶厚度存在差异，且红胶内会残留部分气泡，无法保证贴片元件和绝缘基板之间的粘贴效果。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种印刷集成电路板成型制作工艺，针对绝缘基板两侧的贴片元件进行粘贴，采用一种印刷集成电路板成型制作机械配合完成，所述印刷集成电路板成型制作机械包括水平的底板，底板上表面竖直安装有相互平行的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和底板的上表面固定连接，第二支撑板和底板的上表面沿垂直于第一支撑板的滑槽滑动连接，滑槽内安装有垂直于第一支撑板的第一支撑弹簧。第一支撑板和第二支撑板相对的侧面上固定安装有水平位置对应的卡套，卡套与绝缘基板的两端相互配合。

底板上表面位于第一支撑板和第二支撑板两侧开设有垂直于第一支撑板的第一导向槽和第二导向槽。第一导向槽内滑动配合有竖直的第一滑动柱，第二导向槽内滑动配合有竖直的第二滑动柱。第一滑动柱和第二滑动柱内部开设有腔体。第一滑动柱顶部通过电机座竖直固定安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端固定连接转动竖直安装在第一滑动柱内的双向丝杠。第二滑动柱内竖直固定安装有限位杆。第一滑动柱和第二滑动柱之间自上而下水平安装有相互平行的第一导向杆和第二导向杆。第一导向杆和第二导向杆的一端与双向丝杠转动配合，另一端与限位杆滑动配合。第一导向杆与绝缘基板上表面之间的距离等于第二导向杆与绝缘基板下表面之间的距离。通过第一旋转电机带动双向丝杠转动，双向丝杠转动过程中，第一导向杆和第二导向杆在限位杆的限制作用下沿着分别双向丝杠以相同的速度靠近绝缘基板。第一导向杆和第二导向杆上各自滑动配合有一个滑块，每个滑块上固定安装有粘贴机构，位于第一导向杆上的粘贴机构与绝缘基板上表面之间的距离等于位于第二导向杆上的粘贴机构与绝缘基板下表面之间的距离。第一滑动柱和第二滑动柱上安装有对位机构。第一导向杆和第二导向杆向绝缘基板运动过程中，通过滑块和粘贴机构带动贴片元件粘附到绝缘基板表面。

所述印刷集成电路板成型制作工艺包括以下步骤：

步骤一、安装绝缘基板：将绝缘基板两端插入卡套中，通过第一支撑弹簧的弹力作用经第二支撑板将绝缘基板卡紧，使得绝缘基板在水平和竖直方向上位置不变。

步骤二、对位贴片元件：在绝缘基板的上下表面安装贴片元件的位置涂覆红胶，通过移动第一滑动柱和第二滑动柱带动第一导向杆、第二导向杆，从而调整粘贴机构在水平纵向上的位置，通过移动滑块和对位机构调整粘贴机构在水平横向上的位置，使得两个粘贴机构在竖直方向上的位置对应。

步骤三、贴附贴片元件：将贴片元件安装到粘贴机构上，通过第一旋转电机带动第一导向杆和第二导向杆相互靠近，直至贴片元件抵压到绝缘基板上的红胶。然后通过粘贴机构对贴片元件进行粘贴。

作为本发明的一种优选技术方案，所述印刷集成电路板成型制作机械中，第一滑动柱和第二滑动柱之间固定安装有平行于第一支撑板和第二支撑板的刚性直杆，以确保第一滑动柱和第二滑动柱沿着第一导向槽和第二导向槽同步滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述印刷集成电路板成型制作机械中，所述粘贴机构包括外壳、套筒、支撑杆、支撑块和第二支撑弹簧。外壳与滑块固定连接。外壳底面形成开口且开口内侧均匀固定安装有若干个位于同一水平面的套筒，套筒内水平滑动配合有支撑杆，支撑杆的端部固定安装有与贴片元件边缘相互配合的支撑块。支撑块和套筒端部之间固定连接有第二支撑弹簧。安装贴片元件时，先按压支撑块压缩第二支撑弹簧，然后将贴片元件卡入支撑块内，在松开支撑块，支撑块在第二支撑弹簧的弹力作用下将贴片元件卡紧并保持在水平状态。

作为本发明的一种优选技术方案，所述粘贴机构还包括第二旋转电机、输出轴、容纳槽、转轴、第三支撑弹簧、安装盘和滚珠。第二旋转电机竖直固定安装在外壳内，第二旋转电机的输出轴端部开设有沿其轴向的容纳槽，容纳槽内沿输出轴轴向滑动配合有转轴，转轴顶面与容纳槽端面之间竖直固定安装有第三支撑弹簧，转轴底面固定安装有水平的安装盘，安装盘底面转动安装有若干组与贴片元件滚动配合的滚珠。通过第二旋转电机带动输出轴转动，输出轴带动转轴和安装盘转动，同时通过第三支撑弹簧的弹力作用推动转轴和安装盘，将滚珠抵压在贴片元件上表面滚动。贴片元件受到压力将位于贴片元件和绝缘基板之间的红胶厚度压匀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述粘贴机构还包括环形连接板、环形导向块、连接杆与滚球。环形连接板水平固定安装在外壳内且转轴贯穿环形连接板中部。环形连接板上固定安装有环形导向块，环形导向块的上表面呈波浪状。转轴上水平固定安装有连接杆，连接杆上转动安装有与环形导向块的上表面滚动配合的滚球。转轴和安装盘转动过程中，滚球抵压在环形导向块上表面滚动，并通过连接杆带动转轴和安装盘上下振动，进而通过滚珠向贴片元件施加高频振动，以消除红胶内的气泡。

作为本发明的一种优选技术方案，所述印刷集成电路板成型制作机械中，所述对位机构包括导向套、第一导向板、第二导向板和滚轮。导向套固定安装在第一滑动柱和第二滑动柱同侧。导向套上自上而下水平滑动安装有平行于第一支撑板的第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板的外端固定连接在一起，第一导向板底部与绝缘基板上表面滑动配合，第二导向板顶部与绝缘基板下表面滑动配合。第一导向板和第二导向板的内端边缘处于竖直状态且位置对应。粘贴机构上水平转动安装有与第一导向板和第二导向板内端边缘滚动配合且轴线垂直于第一支撑板的滚轮。粘贴机构在水平纵向上的位置调整好后，推动第一导向板和第二导向板在导向套内滑动，直至第一导向板和第二导向板内端边缘抵触到滚轮。继续推动第一导向板和第二导向板，直至粘贴机构到达水平横向上的预定位置。粘贴机构跟随第一导向杆和第二导向杆上下运动过程中，由于第一导向板和第二导向板位置不变，故滚轮始终和第一导向板和第二导向板内端边缘处于滚动配合状态，确保粘贴机构在竖直方向上运动，从而使得上下两个贴片元件贴附的位置对称。

（三）有益效果

本发明至少具有如下有益效果：

（1）采用本发明的印刷集成电路板成型制作工艺对贴片元件进行粘贴时，通过粘贴机构对贴片元件进行水平夹持，并在对位机构的限制作用下对贴片元件进行水平纵向和横向位置的调整，确保了绝缘基板上下两侧的贴片元件位置对齐。

（2）采用本发明的印刷集成电路板成型制作机械将贴片元件放置到绝缘基板上后，通过粘贴机构对贴片元件的外表面进行复压，贴片元件和绝缘基板之间的挤压作用将贴片元件和绝缘基板之间的红胶压平，提高了红胶厚度的均匀性。

（3）采用本发明的印刷集成电路板成型制作机械将将贴片元件和绝缘基板之间的红胶压平后，通过对贴片元件外表面施加高频的微小振动，消除红胶内会残留额部分气泡，提高了贴片元件和绝缘基板之间的粘贴效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明实施例中印刷集成电路板成型制作工艺的步骤图；

图2为本发明实施例中印刷集成电路板成型制作机械的第一立体结构示意图；

图3为本发明实施例中印刷集成电路板成型制作机械的第二立体结构示意图；

图4为本发明实施例中印刷集成电路板成型制作机械粘贴机构的内部结构示意图；

图5为本发明实施例中印刷集成电路板成型制作机械A处的放大示意图；

图6为本发明实施例中印刷集成电路板成型制作机械第一滑动柱的内部结构示意图；

图7为本发明实施例中印刷集成电路板成型制作机械第二滑动柱的内部结构示意图。

图中：1-底板、2-第一支撑板、3-第二支撑板、4-滑槽、5-第一支撑弹簧、6-卡套、7-第一导向槽、8-第二导向槽、9-第一滑动柱、10-第二滑动柱、11-第一旋转电机、12-双向丝杠、13-限位杆、14-第一导向杆、15-第二导向杆、16-滑块、17-粘贴机构、171-外壳、172-套筒、173-支撑杆、174-支撑块、175-第二支撑弹簧、176-第二旋转电机、177-输出轴、178-容纳槽、179-转轴、1710-第三支撑弹簧、1711-安装盘、1712-滚珠、1713-环形连接板、1714-环形导向块、1715-连接杆、1716-滚球、18-对位机构、181-导向套、182-第一导向板、183-第二导向板、184-滚轮、19-刚性直杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图2至图7所示，本实施例提供了一种印刷集成电路板成型制作机械配合完成，包括水平的底板1，底板1上表面竖直安装有相互平行的第一支撑板2和第二支撑板3，第一支撑板2和底板1的上表面固定连接，第二支撑板3和底板1的上表面沿垂直于第一支撑板2的滑槽4滑动连接，滑槽4内安装有垂直于第一支撑板2的第一支撑弹簧5。第一支撑板2和第二支撑板3相对的侧面上固定安装有水平位置对应的卡套6，卡套6与绝缘基板的两端相互配合。

底板1上表面位于第一支撑板2和第二支撑板3两侧开设有垂直于第一支撑板2的第一导向槽7和第二导向槽8。第一导向槽7内滑动配合有竖直的第一滑动柱9，第二导向槽8内滑动配合有竖直的第二滑动柱10。第一滑动柱9和第二滑动柱10内部开设有腔体。第一滑动柱9顶部通过电机座竖直固定安装有第一旋转电机11，第一旋转电机11的输出端固定连接转动竖直安装在第一滑动柱9内的双向丝杠12。第二滑动柱10内竖直固定安装有限位杆13。第一滑动柱9和第二滑动柱10之间自上而下水平安装有相互平行的第一导向杆14和第二导向杆15。第一导向杆14和第二导向杆15的一端与双向丝杠12转动配合，另一端与限位杆13滑动配合。第一导向杆14与绝缘基板上表面之间的距离等于第二导向杆15与绝缘基板下表面之间的距离。通过第一旋转电机11带动双向丝杠12转动，双向丝杠12转动过程中，第一导向杆14和第二导向杆15在限位杆13的限制作用下沿着分别双向丝杠12以相同的速度靠近绝缘基板。第一导向杆14和第二导向杆15上各自滑动配合有一个滑块16，每个滑块16上固定安装有粘贴机构17，位于第一导向杆14上的粘贴机构17与绝缘基板上表面之间的距离等于位于第二导向杆15上的粘贴机构17与绝缘基板下表面之间的距离。第一滑动柱9和第二滑动柱10上安装有对位机构18。第一导向杆14和第二导向杆15向绝缘基板运动过程中，通过滑块16和粘贴机构17带动贴片元件粘附到绝缘基板表面。

在本实施例中，所述印刷集成电路板成型制作机械中，第一滑动柱9和第二滑动柱10之间固定安装有平行于第一支撑板2和第二支撑板3的刚性直杆19，以确保第一滑动柱9和第二滑动柱10沿着第一导向槽7和第二导向槽8同步滑动。

在本实施例中，所述印刷集成电路板成型制作机械中，所述粘贴机构17包括外壳171、套筒172、支撑杆173、支撑块174和第二支撑弹簧175。外壳171与滑块16固定连接。外壳171底面形成开口且开口内侧均匀固定安装有若干个位于同一水平面的套筒172，套筒172内水平滑动配合有支撑杆173，支撑杆173的端部固定安装有与贴片元件边缘相互配合的支撑块174。支撑块174和套筒172端部之间固定连接有第二支撑弹簧175。安装贴片元件时，先按压支撑块174压缩第二支撑弹簧175，然后将贴片元件卡入支撑块174内，在松开支撑块174，支撑块174在第二支撑弹簧175的弹力作用下将贴片元件卡紧并保持在水平状态。

在本实施例中，所述粘贴机构17还包括第二旋转电机176、输出轴177、容纳槽178、转轴179、第三支撑弹簧1710、安装盘1711和滚珠1712。第二旋转电机176竖直固定安装在外壳171内，第二旋转电机176的输出轴177端部开设有沿其轴向的容纳槽178，容纳槽178内沿输出轴177轴向滑动配合有转轴179，转轴179顶面与容纳槽178端面之间竖直固定安装有第三支撑弹簧1710，转轴179底面固定安装有水平的安装盘1711，安装盘1711底面转动安装有若干组与贴片元件滚动配合的滚珠1712。通过第二旋转电机176带动输出轴177转动，输出轴177带动转轴179和安装盘1711转动，同时通过第三支撑弹簧1710的弹力作用推动转轴179和安装盘1711，将滚珠1712抵压在贴片元件上表面滚动。贴片元件受到压力将位于贴片元件和绝缘基板之间的红胶厚度压匀。

在本实施例中，所述粘贴机构17还包括环形连接板1713、环形导向块1714、连接杆1715与滚球1716。环形连接板1713水平固定安装在外壳171内且转轴179贯穿环形连接板1713中部。环形连接板1713上固定安装有环形导向块1714，环形导向块1714的上表面呈波浪状。转轴179上水平固定安装有连接杆1715，连接杆1715上转动安装有与环形导向块1714的上表面滚动配合的滚球1716。转轴179和安装盘1711转动过程中，滚球1716抵压在环形导向块1714上表面滚动，并通过连接杆1715带动转轴179和安装盘1711上下振动，进而通过滚珠1712向贴片元件施加高频振动，以消除红胶内的气泡。

在本实施例中，所述印刷集成电路板成型制作机械中，所述对位机构18包括导向套181、第一导向板182、第二导向板183和滚轮184。导向套181固定安装在第一滑动柱9和第二滑动柱10同侧。导向套181上自上而下水平滑动安装有平行于第一支撑板2的第一导向板182和第二导向板183，第一导向板182和第二导向板183的外端固定连接在一起，第一导向板182底部与绝缘基板上表面滑动配合，第二导向板183顶部与绝缘基板下表面滑动配合。第一导向板182和第二导向板183的内端边缘处于竖直状态且位置对应。粘贴机构17上水平转动安装有与第一导向板182和第二导向板183内端边缘滚动配合且轴线垂直于第一支撑板2的滚轮184。粘贴机构17在水平纵向上的位置调整好后，推动第一导向板182和第二导向板183在导向套181内滑动，直至第一导向板182和第二导向板183内端边缘抵触到滚轮184。继续推动第一导向板182和第二导向板183，直至粘贴机构17到达水平横向上的预定位置。粘贴机构17跟随第一导向杆14和第二导向杆15上下运动过程中，由于第一导向板182和第二导向板183位置不变，故滚轮184始终和第一导向板182和第二导向板183内端边缘处于滚动配合状态，确保粘贴机构17在竖直方向上运动，从而确保上下两个贴片元件的位置对称。

如图1所示，本实施例还提供了一种印刷集成电路板成型制作工艺，针对绝缘基板两侧的贴片元件进行粘贴，采用上述印刷集成电路板成型制作机械配合完成，具体包括以下步骤：

步骤一、安装绝缘基板：将绝缘基板两端插入卡套6中，通过第一支撑弹簧5的弹力作用经第二支撑板3将绝缘基板卡紧，使得绝缘基板在水平和竖直方向上位置不变。

步骤二、对位贴片元件：在绝缘基板的上下表面安装贴片元件的位置涂覆红胶，通过移动第一滑动柱9和第二滑动柱10带动第一导向杆14、第二导向杆15，从而调整粘贴机构17在水平纵向上的位置，通过移动滑块16和对位机构18调整粘贴机构17在水平横向上的位置，使得两个粘贴机构17在竖直方向上的位置对应。

步骤三、贴附贴片元件：将贴片元件安装到粘贴机构17上，通过第一旋转电机11带动第一导向杆14和第二导向杆15相互靠近，直至贴片元件抵压到绝缘基板上的红胶。然后通过粘贴机构17对贴片元件进行粘贴。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种印刷集成电路板成型制作工艺，针对绝缘基板两侧的贴片元件进行粘贴，采用一种印刷集成电路板成型制作机械配合完成，其特征在于：所述印刷集成电路板成型制作机械包括水平的底板（1），底板（1）上表面竖直安装有相互平行的第一支撑板（2）和第二支撑板（3），第一支撑板（2）和底板（1）的上表面固定连接，第二支撑板（3）和底板（1）的上表面沿垂直于第一支撑板（2）的滑槽（4）滑动连接，滑槽（4）内安装有垂直于第一支撑板（2）的第一支撑弹簧（5）；第一支撑板（2）和第二支撑板（3）相对的侧面上固定安装有水平位置对应的卡套（6），卡套（6）与绝缘基板的两端相互配合；

底板（1）上表面位于第一支撑板（2）和第二支撑板（3）两侧开设有垂直于第一支撑板（2）的第一导向槽（7）和第二导向槽（8）；第一导向槽（7）内滑动配合有竖直的第一滑动柱（9），第二导向槽（8）内滑动配合有竖直的第二滑动柱（10）；第一滑动柱（9）和第二滑动柱（10）内部开设有腔体；第一滑动柱（9）顶部通过电机座竖直固定安装有第一旋转电机（11），第一旋转电机（11）的输出端固定连接转动竖直安装在第一滑动柱（9）内的双向丝杠（12）；第二滑动柱（10）内竖直固定安装有限位杆（13）；第一滑动柱（9）和第二滑动柱（10）之间自上而下水平安装有相互平行的第一导向杆（14）和第二导向杆（15）；第一导向杆（14）和第二导向杆（15）的一端与双向丝杠（12）转动配合，另一端与限位杆（13）滑动配合；第一导向杆（14）与绝缘基板上表面之间的距离等于第二导向杆（15）与绝缘基板下表面之间的距离；第一导向杆（14）和第二导向杆（15）上各自滑动配合有一个滑块（16），每个滑块（16）上固定安装有粘贴机构（17），位于第一导向杆（14）上的粘贴机构（17）与绝缘基板上表面之间的距离等于位于第二导向杆（15）上的粘贴机构（17）与绝缘基板下表面之间的距离；第一滑动柱（9）和第二滑动柱（10）上安装有对位机构（18）；

所述印刷集成电路板成型制作工艺包括以下步骤：

步骤一、安装绝缘基板：将绝缘基板两端插入卡套（6）中，通过第一支撑弹簧（5）的弹力作用经第二支撑板（3）将绝缘基板卡紧，使得绝缘基板在水平和竖直方向上位置不变；

步骤二、对位贴片元件：在绝缘基板的上下表面安装贴片元件的位置涂覆红胶，通过移动第一滑动柱（9）和第二滑动柱（10）带动第一导向杆（14）、第二导向杆（15），从而调整粘贴机构（17）在水平纵向上的位置，通过移动滑块（16）和对位机构（18）调整粘贴机构（17）在水平横向上的位置，使得两个粘贴机构（17）在竖直方向上的位置对应；

步骤三、贴附贴片元件：将贴片元件安装到粘贴机构（17）上，通过第一旋转电机（11）带动第一导向杆（14）和第二导向杆（15）相互靠近，直至贴片元件抵压到绝缘基板上的红胶；然后通过粘贴机构（17）对贴片元件进行粘贴。

2.根据权利要求1所述一种印刷集成电路板成型制作工艺，其特征在于：所述印刷集成电路板成型制作机械中，第一滑动柱（9）和第二滑动柱（10）之间固定安装有平行于第一支撑板（2）和第二支撑板（3）的刚性直杆（19）。

3.根据权利要求1所述一种印刷集成电路板成型制作工艺，其特征在于：所述印刷集成电路板成型制作机械中，所述粘贴机构（17）包括外壳（171）、套筒（172）、支撑杆（173）、支撑块（174）和第二支撑弹簧（175）；外壳（171）与滑块（16）固定连接；外壳（171）底面形成开口且开口内侧均匀固定安装有若干个位于同一水平面的套筒（172），套筒（172）内水平滑动配合有支撑杆（173），支撑杆（173）的端部固定安装有与贴片元件边缘相互配合的支撑块（174）；支撑块（174）和套筒（172）端部之间固定连接有第二支撑弹簧（175）。

4.根据权利要求3所述一种印刷集成电路板成型制作工艺，其特征在于：所述粘贴机构（17）还包括第二旋转电机（176）、输出轴（177）、容纳槽（178）、转轴（179）、第三支撑弹簧（1710）、安装盘（1711）和滚珠（1712）；第二旋转电机（176）竖直固定安装在外壳（171）内，第二旋转电机（176）的输出轴（177）端部开设有沿其轴向的容纳槽（178），容纳槽（178）内沿输出轴（177）轴向滑动配合有转轴（179），转轴（179）顶面与容纳槽（178）端面之间竖直固定安装有第三支撑弹簧（1710），转轴（179）底面固定安装有水平的安装盘（1711），安装盘（1711）底面转动安装有若干组与贴片元件滚动配合的滚珠（1712）。

5.根据权利要求4所述一种印刷集成电路板成型制作工艺，其特征在于：所述粘贴机构（17）还包括环形连接板（1713）、环形导向块（1714）、连接杆（1715）与滚球（1716）；环形连接板（1713）水平固定安装在外壳（171）内且转轴（179）贯穿环形连接板（1713）中部；环形连接板（1713）上固定安装有环形导向块（1714），环形导向块（1714）的上表面呈波浪状；转轴（179）上水平固定安装有连接杆（1715），连接杆（1715）上转动安装有与环形导向块（1714）的上表面滚动配合的滚球（1716）。

6.根据权利要求1所述一种印刷集成电路板成型制作工艺，其特征在于：所述印刷集成电路板成型制作机械中，所述对位机构（18）包括导向套（181）、第一导向板（182）、第二导向板（183）和滚轮（184）；导向套（181）固定安装在第一滑动柱（9）和第二滑动柱（10）同侧；导向套（181）上自上而下水平滑动安装有平行于第一支撑板（2）的第一导向板（182）和第二导向板（183），第一导向板（182）和第二导向板（183）的外端固定连接在一起，第一导向板（182）底部与绝缘基板上表面滑动配合，第二导向板（183）顶部与绝缘基板下表面滑动配合；第一导向板（182）和第二导向板（183）的内端边缘处于竖直状态且位置对应；粘贴机构（17）上水平转动安装有与第一导向板（182）和第二导向板（183）内端边缘滚动配合且轴线垂直于第一支撑板（2）的滚轮（184）。

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