KR20110002161A - 솔더페이스트 검사장치 - Google Patents

Abstract

인라인 솔더페이스트 검사장치가 개시된다. 본 발명과 관련된 솔더페이스트 검사장치는, 컨베이어 벨트간의 폭을 이송핸들을 통하여 용이하게 조절할 수 있으며, 엑스축 유닛, 와이축 유닛 및 제트축 유닛에 의하여 스캐너 장비의 원활한 이동을 가이드하고 반복적인 이동에 대하여 안정적인 구조를 얻을 수 있다. 또한, 컨베이어 유닛에 의하여 기판을 검사위치로 이동시키고 검사후 배출하는 과정을 단순화시켜 검사시간을 줄이고 최적화된 인라인 전자부품 실장시스템을 구축할 수 있게 된다.

솔더페이스트, 검사, 인라인, SPI

Description

솔더페이스트 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING SOLDER PASTE OF CIRCUIT BOARDS}

본 발명은 라인 상에 놓여져 인쇄회로기판의 부품 실장상태와 불량 여부를 검사하는 솔더페이스트 검사장치에 관한 것이다.

전자부품을 회로기판에 솔더링 접합에 의하여 실장하는 전자부품의 실장시스템은 기판면에 솔더를 인쇄하는 장치, 전자부품을 탑재하는 장치, 솔더의 리플로우 장치 등을 라인 상에 연결함으로써 구성된다.

이러한 전자부품의 실장시스템에는 높은 신뢰성을 얻기 위해, 장치 사이에 검사장치를 배치함으로써 부품의 실장상태의 적합성 등을 자동적으로 판정하도록 하고 있다.

인라인 솔더페이스트 검사장치는 이러한 검사장치의 하나로서, 인쇄된 솔더 페이스트의 올바른 위치와 형태 등을 스캐너 장비에 의하여 상(이미지)을 얻어 검사를 하고 피드백을 줄 수 있게 구성된다.

이러한 솔더페이스트 검사장치는 품질관리의 정확성과 신뢰도를 높이기 위해 고정밀의 스캐너의 개발 외에도, 검사 소요시간을 단축시키고 고장율을 낮춤으로써 전체 전자부품 실장시스템의 효율을 높일 필요가 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 기판의 이송과 정지 및 검사후 배출 프로세스를 최적화시킴으로써 검사시간을 단축시키고 검사품질을 향상시키는데 기술적 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 내부에 중앙처리장치를 수용할 수 있게 공간이 형성되는 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임의 상면의 좌우 양측에 배치되며, 검사될 회로기판의 인렛과 아울렛을 위한 통과홀이 형성된 한 쌍의 상부프레임; 구동모터에 의하여 구동되는 제1컨베이어 벨트 및 제2컨베이어 벨트를 포함하며, 상기 제1컨베이어 벨트 및 제2컨베이어 벨트간의 거리를 조절할 수 있게 이송핸들을 포함하는 컨베이어 유닛; 상기 상부 프레임의 상면에 평행하게 놓여지는 와이축 가이드부 및, 상기 와이축 가이드부의 일측에 설치되는 와이축 플렉시블 연결가이드를 포함하는 와이축 유닛; 상기 와이축 유닛의 상면에 엑스축 방향으로 놓여지는 엑스축 가이드부 및, 상기 엑스축 가이드부의 일측에 설치되는 엑스축 플렉시블 연결가이드를 포함하는 엑스축 유닛; 및 상기 스캐너 장착부가 부착될 수 있게 브라켓을 포함하고, 상기 브라켓은 제트축 방향으로 배치된 이송스크루에 의하여 상하 이송 가능하게 설치되는 제트축 유닛을 포함하는 솔더페이스트 검사장치를 개시한다.

본 발명과 관련된 솔더페이스트 검사장치에 의하면, 컨베이어 벨트간의 폭을 이송핸들을 통하여 용이하게 조절할 수 있으며, 엑스축 유닛, 와이축 유닛 및 제트축 유닛에 의하여 스캐너 장비의 원활한 이동을 가이드하고 반복적인 이동에 대하여 안정적인 구조를 얻을 수 있다.

또한, 컨베이어 유닛에 의하여 기판을 검사위치로 이동시키고 검사후 배출하는 과정을 단순화시켜 검사시간을 줄이고 최적화된 인라인 전자부품 실장시스템을 구축할 수 있게 된다.

이하, 본 발명과 관련된 솔더페이스트 검사장치를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명과 관련된 솔더페이스트 검사장치의 외형 사시도로서, 솔더 페이스트 검사장치(100)는 좌우측면에 검사될 기판이 유입되는 인렛(201)과 아웃렛(도시되지 않음)이 각각 형성된 하우징(101)을 포함하고 있으며, 하우징(101)의 일측에는 스캐너에 의하여 얻어진 상을 출력하는 디스플레이(110)와 각종 조작을 위한 조작부(112)가 장착되어 있다.

검사장치(100)의 전면 상부에는 내부의 검사 공간을 들여다볼 수 있게 투광성으로 형성되는 도어부(102)가 장착된다.

도 2는 본 발명과 관련된 솔더페이스트 검사장치를 이루는 스캐너 이송유닛의 평면도이고, 도 3은 도 2의 스캐너 이송유닛이 베이스 프레임에 설치된 상태를 보인 정면도이며, 도 4는 스캐너 이송유닛의 측면도이다.

이들 도면에서 도시된 것과 같이, 스캐너 장착부(120)는 엑스축 유닛(130)과 좌·우 양측에 설치된 한 쌍의 와이축 유닛(140,150)에 의하여 각각 엑스방향 및 와이방향으로 이동가능하게 설치되어 있으며, 제트축 유닛(160)에 의하여 수직방향으로 승강 가능하게 구성되어 있다.

도 3에 의하면, 베이스 프레임(103)은 중앙처리장치(104)를 수용할 수 있게 중앙에 공간이 형성되어 있으며, 엑스,와이,제트축 유닛 및 후술하는 컨베이어 유닛(170)을 지지하는 기초 구조물로서의 역할을 한다.

베이스 프레임(103)의 좌우측 상면에는 기판 및 컨베이어 유닛(170)의 벨트(171,172)가 통과될 수 있게 통과홀(108)이 형성되며, 엑스축 유닛(130), 와이축 유닛(140,150) 및 제트축 유닛(160)을 지지할 수 있게 형성되는 한 쌍의 상부프레임(106,107)이 장착된다.

도 3 및 도 4와 같이, 스캐너 장착부(120)의 이동시 전기적 연결 상태를 유지할 수 있도록 엑스축 유닛(130)은 제1플렉시블 연결가이드(131)가 구비되어 있으며, 와이축 유닛(140)에는 제2플렉시블 연결가이드(148)가 설치된다. 이들 플렉시블 가이드(131,147)는 스캐너 및 스캐너 장착부(120)가 이동됨에 따라 그 방향으로 변형되도록 복수의 관절요소들을 포함할 수 있다.

도 2 및 도 3에 도시된 것과 같이, 엑스축 유닛(130)은 스캐너 장착부(120)의 엑스방향 이동을 가이드하기 위한 엑스축 가이드부(133) 및 이송스크루(132)를 포함한다.

와이축 유닛(140,150)은 상부프레임(106,107) 상에 평행하게 놓여진 와이축 가이드부(147,157), 이송스크루(146,156) 및 와이축 구동유닛(151,152)을 포함한다.

도 5는 본 발명과 관련된 제트축 유닛의 단면도이고, 도 6은 본 발명과 관련된 스캐너 장착부의 측면도이다.

도 5에 도시된 것과 같이, 제트축 유닛(160)은 스캐너 장착부(120)를 고정하기 위한 브라켓(167)을 포함하고 있으며, 브라켓(167)은 볼스크루(165)에 고정된다.

이에 따라, 브라켓(167)은 수직 방향으로 설치된 제트축 이송스크루(164)의 회전에 의하여 수직방향으로 이동가능하게 되어 있다. 이송스크루(164)는 엔코더(162)와 동축상으로 연결되어 있으며, 제트축 구동유닛(161)과 타이밍 벨트(163)에 의하여 연결되어 있다.

도 6에 도시된 것과 같이, 스캐너 장착부(120)는 스캐너 장비(도시되지 않음)를 고정하기 위한 고정판(121)을 포함하고 있으며, 고정판(121)의 뒤쪽에는 스캐너 장비를 연결하기 위한 커넥터(122)가 구비된다.

도 7은 본 발명과 관련된 컨베이어 유닛의 평면도이고, 도 8은 도 7의 컨베이어 유닛의 정면도이며, 도 9는 도 7의 컨베이어 유닛의 측면도이다.

컨베이어 유닛(170)은 인렛(201)으로 보내어진 기판(P)을 검사 위치로 이동시키고, 검사가 완료된 기판을 아웃렛으로 이송한다. 컨베이어 유닛(170)은 구동모터(181)와 컨베이어 벨트(171,172) 및 구동풀리(177)와 종동풀리를 포함한다.

특히, 컨베이어 유닛(170)은 다양한 폭을 갖는 회로기판을 검사할 수 있도록 와이축 방향으로 폭 조절이 가능하게 구성되어 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 컨베이어 유닛(170)은 와이축에 대하여 고정된 제1컨베이어 벨트부(171)와, 와이축에 대하여 제1컨베이어 벨트부(171)와의 거리를 조절할 수 있게 구성되는 제2컨베이어 벨트부(172) 및 이송핸들(178)을 포함하고 있다. 이송 핸들(178)은 그 회전에 의하여 이송스크루(173)를 회전시키게 되고, 가이드 장치(175)에 연결되어 있는 제2컨베이어 벨트(172)는 이송스크루(173)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 볼스크루(174)에 의하여 제1컨베이어 벨트(171)에 대하여 가깝게 하거나 멀게 할 수 있게 구성되어 있다.

이러한 수동방식의 이송 손잡이 외에 컨베이어 유닛(170)은 제2컨베이어 벨트(172)를 와이축 방향으로 이동시키기 위한 자동 구동수단(182)을 포함할 수 있다.

컨베이어 유닛(170)은 스토퍼 장치에 의하여 일정 위치에 정지되며, 정지된 회로기판(P)은 클램프 유닛에 의하여 검사 위치로 이동시킨다.

상기와 같이 설명된 솔더페이스트 검사장치는 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

도 1은 본 발명과 관련된 솔더페이스트 검사장치의 외형 사시도

도 2는 본 발명과 관련된 솔더페이스트 검사장치를 이루는 스캐너 이송유닛의 평면도

도 3은 도 2의 스캐너 이송유닛이 베이스 프레임에 설치된 상태를 보인 정면도

도 4는 스캐너 이송유닛의 측면도

도 5는 본 발명과 관련된 제트축 유닛의 단면도

도 6은 본 발명과 관련된 스캐너 장착부의 측면도

도 7은 본 발명과 관련된 컨베이어 유닛의 평면도

도 8은 도 7의 컨베이어 유닛의 정면도

도 9는 도 7의 컨베이어 유닛의 측면도

**도면중 주요부분에 대한 부호의 설명**

100: 솔더페이스트 검사장치 102: 베이스 프레임

106,107: 상부프레임 120: 스캐너 장착부

130: 엑스축 유닛 140,150: 와이축 유닛

160: 제트축 유닛 170: 컨베이어 유닛

Claims (1)

1. 내부에 중앙처리장치를 수용할 수 있게 공간이 형성되는 베이스 프레임;

   상기 베이스 프레임의 상면의 좌우 양측에 배치되며, 검사될 회로기판의 인렛과 아울렛을 위한 통과홀이 형성된 한 쌍의 상부프레임;

   구동모터에 의하여 구동되는 제1컨베이어 벨트 및 제2컨베이어 벨트를 포함하며, 상기 제1컨베이어 벨트 및 제2컨베이어 벨트간의 거리를 조절할 수 있게 이송핸들을 포함하는 컨베이어 유닛;

   상기 상부 프레임의 상면에 평행하게 놓여지는 와이축 가이드부 및, 상기 와이축 가이드부의 일측에 설치되는 와이축 플렉시블 연결가이드를 포함하는 와이축 유닛;

   상기 와이축 유닛의 상면에 엑스축 방향으로 놓여지는 엑스축 가이드부 및, 상기 엑스축 가이드부의 일측에 설치되는 엑스축 플렉시블 연결가이드를 포함하는 엑스축 유닛; 및

   상기 스캐너 장착부가 부착될 수 있게 브라켓을 포함하고, 상기 브라켓은 제트축 방향으로 배치된 이송스크루에 의하여 상하 이송 가능하게 설치되는 제트축 유닛을 포함하는 솔더페이스트 검사장치.

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