JP7164262B1 - 塗布装置 - Google Patents

Abstract

【課題】非円形状をしたワークの外周端面に対して、該ワークの厚さ以下の塗り幅で膜形成液を精度良く塗布することができる塗布装置を提供すること。【解決手段】回転機構部２０が、ワーク２と、ワーク２の外形と同一形状をした倣い型２２とが同一回転軸中心で同期回転可能に構成され、塗布機構部３０が、倣い型２２の外周端面２２ａに押し当てられた状態で、倣い型２２とともに回転可能な押当ローラ３１と、ワーク２の外周端面２ａに押し当てられた状態で、ワーク２とともに回転しながらワーク２の外周端面２ａに膜形成液３を塗布する塗布ローラ３３を含む塗布部３２と、同一外径を有する押当ローラ３１と塗布ローラ３３とを同期回転させる回転伝達機構４０とを装備する。【選択図】図２

Description

本発明は塗布装置に関し、より詳細には、非円形状のレンズなど、様々な形状をしたワークの外周端面に膜形成液を塗布することができる塗布装置に関する。

カメラや顕微鏡などの光学機器の製造工程には、これら光学機器に用いられるレンズへの入射光がレンズ面やレンズ外周面などに反射して発生するフレアやゴーストなどの現象を防止するために、レンズの外周部分に反射防止用の塗料（例えば、黒色系の塗料）を塗布する工程が含まれている。この塗布工程は墨塗工程とも言われている。

前記光学機器に用いられるレンズには大小さまざまなサイズや形状のものがあるため、前記墨塗工程の自動化は容易ではなく、また、前記墨塗工程では、高い塗布精度が要求されるため、熟練作業者が筆や刷毛などの器具を用いた手作業で塗布する場合も多く、作業効率を高めることが難しいという課題があった。

係る課題に鑑み、前記塗布工程の効率化を図るための塗布装置が、例えば、下記の特許文献１、２に開示されている。
特許文献１記載の塗布装置は、墨などの塗布材料を円板状のロールの外周面に塗布し、該ロールに塗布された塗布材料を円板状の転写ロールの外周面に転写し、そして転写ロールに転写された塗布材料をレンズの外周面に塗布する構成となっている。
しかしながら、特許文献１記載のロール転写方式の塗布装置では、小判型レンズなどの円形でない形状をした光学素子に対しては、前記塗布材料を一工程で全周に塗布することができないという課題があった。

そこで、係る課題を解決するために、特許文献２記載の塗布装置では、小判型レンズを保持する吸着筒に、前記小判型レンズの外径形状と同形状のカムが固定され、前記小判型レンズの外周位置に多孔質材料で形成された塗布チップが設けられ、前記カムに当接する位置にカムフォロアが設けられている。そして、前記カムフォロアは、カムベースを介して、下ばねにより押圧された下スライドテーブルに取り付けられ、該下スライドテーブルの上に、上ばねにより押圧された上スライドテーブルが設けられ、該上スライドテーブルの上に、チップホルダを介して前記塗布チップが取り付けられている。
特許文献２記載の塗布装置によれば、前記カムと前記カムフォロアと前記下スライドテーブルと前記下ばねとにより、前記小判型レンズの回転に同期して、前記塗布チップからレンズ塗布面までの距離を調整することができ、円形でない前記小判型レンズの外周面に対する塗布を自動化することができるとしている。

［発明が解決しようとする課題］
近年、上記したカメラや顕微鏡などの光学レンズの他に、レンズ部分に様々な情報を表示する、所謂、スマートグラス（メガネ型のウェアラブルデバイス）などの非円形状をした薄形レンズの外周端面に遮光材を精度良く塗布することができる装置の開発が要望されている。

例えば、特許文献２記載の塗布装置を用いて、前記薄形レンズの外周端面に前記遮光材を塗布することを想定した場合、特許文献２記載の塗布装置では、多孔質材料で形成された前記塗布チップが前記薄型レンズの外周面に押し付けられて前記遮光材が塗布されることとなる。
特許文献２記載の塗布装置を用いた場合、多孔質材料で形成された前記塗布チップが前記薄型レンズの外周面に押し付けられるため、前記薄形レンズの外周端面だけでなく外周縁部にまで前記遮光材が塗布されることとなり、前記薄型レンズの外周端面にだけ、換言すれば、レンズの厚さ以下の塗り幅で前記遮光材を精度良く塗布することができないという課題があった。

特開平６－１４２５７７号公報 特開平１１－１５６２６０号公報

課題を解決するための手段及びその効果

本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、被塗布対象となるワークが非円形状の薄形レンズなどであっても、前記ワークの形状に応じて、前記ワークの外周端面にだけ膜形成液を精度良く塗布することができる塗布装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために本発明に係る塗布装置（１）は、
ワークを回転させる回転機構部と、
該回転機構部により回転される前記ワークの外周端面に膜形成液を塗布する塗布機構部とを備えた塗布装置であって、
前記回転機構部が、
前記ワークと、該ワークの外形と略同一形状をした倣い型とが同一の回転軸中心で同期回転可能に構成され、
前記塗布機構部が、
前記倣い型の外周端面に押し当てられた状態で、前記倣い型とともに回転可能な押当ローラと、
前記ワークの外周端面に押し当てられた状態で、前記ワークとともに回転しながら前記ワークの外周端面に前記膜形成液を塗布する塗布ローラを含む塗布部と、
略同一外径を有する前記押当ローラと前記塗布ローラとを同期回転させる回転伝達機構とを備えていることを特徴としている。

上記塗布装置（１）によれば、前記回転機構部によって、略同一外形を有する前記ワークと前記倣い型とが同一の回転軸中心で同期回転可能に構成されている。また、前記塗布機構部によって、前記押当ローラが前記倣い型の外周端面に、前記塗布ローラが前記ワークの外周端面にそれぞれ押し当てられた状態で、略同一外径を有する前記押当ローラと前記塗布ローラとを前記回転伝達機構により同期回転させることが可能となっている。したがって、前記倣い型と前記押当ローラとの回転動作と、前記ワークと前記塗布ローラとの回転動作を同期させることができる。
そして、前記倣い型を設けることによって、前記ワークの形状に応じて（換言すれば、前記ワークの形状を問わず）、前記ワークの外周端面に前記塗布ローラを回転させながら接触させることが可能となり、前記塗布ローラから前記ワークの外周端面に前記ワークの厚さ以下の塗り幅で前記膜形成液を精度良く塗布することができる。
また、前記ワークが薄型で、ひびや割れ等の損傷しやすいものであっても、前記倣い型を設けることによって、前記ワークの外周端面に対する前記塗布ローラの押し当て力が制限されるため、前記ワークの損傷も防止できる。

また本発明に係る塗布装置（２）は、上記塗布装置（１）において、
前記塗布機構部が、
前記倣い型の回転に伴う、前記倣い型の回転中心から前記倣い型と前記押当ローラとの接点までの距離の変化に同期させながら、前記倣い型の外周端面に倣うように前記押当ローラの位置を調整可能とする倣い位置調整機構を備えていることを特徴としている。

上記塗布装置（２）によれば、前記倣い型の回転に伴い、前記倣い型の回転中心から前記倣い型と前記押当ローラとの接点までの距離が変化する場合（例えば、前記ワーク及び前記倣い型が非円形状のものである場合）であっても、前記倣い位置調整機構によって、前記押当ローラが前記倣い型の外周端面に押し当てられた状態で回転するように、前記距離の変化に同期して、前記押当ローラの位置が正確に調整されることとなる。
また、この動作に同期して、前記塗布ローラが前記ワークの外周端面に押し当てられた状態で回転するように、前記距離の変化に同期して、前記塗布ローラの位置も正確に調整されることとなる。
したがって、前記ワークが、円形状のものだけでなく、非円形状のものであっても、前記ワークの外周端面に対して、該ワークの厚さ以下の塗り幅で前記膜形成液を精度良く塗布することができる。

また本発明に係る塗布装置（３）は、上記塗布装置（２）において、
前記倣い位置調整機構が、
前記押当ローラ、前記塗布部、及び前記回転伝達機構が動作可能に取り付けられた取付部材を、前記倣い型の回転中心と前記押当ローラの回転中心とを結ぶ直線に沿った第１の方向に移動可能とする移動機構と、
該移動機構に取り付けられた前記取付部材を前記第１の方向に押圧調整可能とする押圧調整部とを含んで構成されていることを特徴としている。

上記塗布装置（３）によれば、前記移動機構により、前記取付部材が前記第１の方向に移動可能に構成され、また、前記押圧調整部により、前記移動機構に取り付けられた前記取付部材が前記第１の方向に押圧調整可能に構成されている。
したがって、前記押当ローラ、前記塗布部、及び前記回転伝達機構が一体化された状態で、かつ前記倣い型の外周形状に倣うように前記押当ローラが前記倣い型に押し当てられた状態で、前記取付部材を前記第１の方向に移動させることができる。これにより、塗布動作中に、前記押当ローラ及び前記塗布ローラの回転軸のずれが発生することを防止でき、前記塗布ローラを前記ワークの外周形状に倣うように前記ワークに押し当てる動作の精度を一層高めることができる。

また本発明に係る塗布装置（４）は、上記塗布装置（１）～（３）のいずれかにおいて、
前記塗布機構部が、前記塗布ローラを前記ワークの外周端面に押圧する力を調整する塗布ローラ押圧部を備えていることを特徴としている。

上記塗布装置（４）によれば、前記塗布ローラ押圧部によって、前記塗布ローラが前記ワークの外周端面を押圧する力が適度に調整されることとなり、前記ワークの外周端面に前記膜形成液を一定の押圧力で塗布することができる。

また本発明に係る塗布装置（５）は、上記塗布装置（４）において、
前記塗布ローラ押圧部が、
前記ワークの回転中心と前記塗布ローラの回転中心とを結ぶ直線に沿った第２の方向に付勢力可変な状態で配置される弾性部材を含んで構成されていることを特徴としている。

上記塗布装置（５）によれば、前記弾性部材により、前記ワークに対する前記塗布ローラの押圧力が前記倣い型に対する前記押当ローラの押圧力よりも小さくなるように調整することができる。したがって、前記ワークの外周端面に前記塗布ローラが軽く押し当てられた状態で、前記ワークの外周端面に前記膜形成液を所望の塗り幅や塗り厚で精度良く塗布することができる。また、前記ワークの損傷防止効果も高めることができる。

また本発明に係る塗布装置（６）は、上記塗布装置（１）～（５）のいずれかにおいて、
前記回転伝達機構が、
前記押当ローラの回転を伝達する第１伝達機構と、
該第１伝達機構からの回転を伝達する第２伝達機構と、
該第２伝達機構からの回転を前記塗布ローラに伝達する第３伝達機構とを含み、
前記第１伝達機構が、
前記押当ローラの回転軸とともに回転する第１回転伝達部を含み、
前記第２伝達機構が、
前記第１回転伝達部と同期回転する第２回転伝達部が一端側に、該第２回転伝達部と同期回転する第３回転伝達部が他端側に取り付けられた第１回転伝達軸を含み、
前記第３伝達機構が、
前記塗布ローラの回転軸に取り付けられ、前記第３回転伝達部と同期回転する第４回転伝達部と、
前記第１回転伝達軸を中心に前記塗布ローラを揺動可能な形態で、前記塗布ローラの回転軸を支持する揺動腕部とを含んで構成されていることを特徴としている。

上記塗布装置（６）によれば、前記押当ローラの回転が、前記第１回転伝達部、前記第２回転伝達部、前記第１回転伝達軸、前記第３回転伝達部、及び前記第４回転伝達部を介して、前記塗布ローラに同期して伝達されるとともに、前記塗布ローラが前記第１回転伝達軸を中心にして前記揺動腕部により揺動可能な形態で支持された構成となっている。
係る構成により、前記押当ローラの回転が前記塗布ローラに同期して伝達される構成で、かつ前記ワークの外周端面に前記塗布ローラを押し当てる力の調整が容易な構成を実現できる。

また本発明に係る塗布装置（７）は、上記塗布装置（１）～（６）のいずれかにおいて、
前記塗布部が、
前記膜形成液を前記塗布ローラの外周端面に供給する液供給部と、
前記ワークの厚み以下の塗り幅を形成するための塗り溝を備え、前記塗布ローラの外周端面に当接可能に配設される液掻取部とを備えていることを特徴としている。

上記塗布装置（７）によれば、前記液供給部から前記塗布ローラの外周端面に前記膜形成液が供給され、前記塗布ローラの回転に伴い、前記液掻取部により前記塗り溝の部分を除く部分の前記膜形成液が掻き取られて、前記塗布ローラの外周端面に前記塗り溝の形状をした線状の膜形成液が精度良く塗布されることとなる。
したがって、前記線状の膜形成液が塗布された前記塗布ローラの外周端面の部分を前記ワークの外周端面に押し当てた状態で、前記ワークと前記塗布ローラとを連れ回り方向に回転させることにより、前記ワークの外周端面に前記線状の膜形成液が転写される。
前記塗り溝が前記ワークの厚み以下の塗り幅を形成する形状であるので、前記ワークの外周端面に前記膜形成液を前記ワークの厚み以下の塗り幅で精度良く塗布することができる。

また本発明に係る塗布装置（８）は、上記塗布装置（１）～（７）のいずれかにおいて、
前記回転機構部が、
前記ワークを保持する保持部と、
前記倣い型が着脱可能に取り付けられる倣い型取付部とを備えていることを特徴としている。

上記塗布装置（８）によれば、前記ワークが前記保持部に保持されるとともに、前記倣い型が前記倣い型取付部に着脱可能に構成されている。したがって、前記ワークの取り換えが容易に行えるとともに、前記ワークの種類に応じて、これらワークの外形と略同一形状の前記倣い型を取り付けることができる。したがって、１つの装置で、形状が異なる多種類のワークの外周端面への塗布を繰り返し行うことができ、汎用性の高い装置を実現できる。

また本発明に係る塗布装置（９）は、上記塗布装置（８）において、
前記回転機構部が、
前記保持部と前記倣い型取付部とを連結する第１回転軸と、
該第１回転軸と同軸上で連結され、駆動部からの回転駆動力により回転可能に構成された第２回転軸とを含み、
前記保持部と、前記第１回転軸と、前記第２回転軸とには、前記保持部に前記ワークを吸着保持させるための吸引路が形成されていることを特徴としている。

上記塗布装置（９）によれば、前記回転機構部が、前記第１回転軸と前記第２回転軸とが同軸上で連結される構成となっているので、前記倣い型取付部への前記倣い型の着脱が容易に行えることとなり、また、前記吸引路が形成されているので、前記保持部に前記ワークを吸着保持させることができ、前記ワークの着脱も容易に行うことができる。

また本発明に係る塗布装置（１０）は、上記塗布装置（１）～（９）のいずれかにおいて、前記押当ローラの外周長さが、前記倣い型の外周長さよりも長いことを特徴としている。

上記塗布装置（１０）によれば、前記押当ローラの外周長さが、前記倣い型の外周長さよりも長いので、前記倣い型が一回転しても、前記押当ローラの回転は一回転未満となる。したがって、前記押当ローラが一回転する間に、換言すれば、前記塗布ローラが一回転する間に、前記ワークの外周端面の全周に膜形成液を塗布することができる。

また本発明に係る塗布装置（１１）は、上記塗布装置（１）～（５）のいずれかにおいて、前記回転伝達機構が、
前記塗布ローラと略同一外径を有する第５回転伝達部を備え、該第５回転伝達部と前記塗布ローラとを同一回転軸中心で同期回転可能にする第４伝達機構と、
前記押当ローラと前記第５回転伝達部とを同期回転可能にする第５伝達機構とを備えていることを特徴としている。

上記塗布装置（１１）によれば、前記第５伝達機構により前記押当ローラと前記第５回転伝達部とが同期回転し、該第５回転伝達部の回転が、前記第４伝達機構を介して前記塗布ローラに同期して伝達される。そのため、前記第５伝達機構と前記第４伝達機構とによって、前記押当ローラと前記塗布ローラとを確実に同期回転させることができる。したがって、前記押当ローラとともに回転する前記倣い型の回転動作、及び前記塗布ローラとともに回転する前記ワークの回転動作も同期させることができる。

また本発明に係る塗布装置（１２）は、上記塗布装置（１１）において、
前記第５伝達機構が、
前記押当ローラとともに回転可能な第６回転伝達部と、
該第６回転伝達部と略同一外径を有し、前記第５回転伝達部とともに回転可能な第７回転伝達部と、
前記第６回転伝達部と前記第７回転伝達部とを同期回転可能とする第２回転伝達軸とを備えていることを特徴としている。

上記塗布装置（１２）によれば、前記第２回転伝達軸を介して前記第６回転伝達部と前記第７回転伝達部とが同期回転することにより、前記押当ローラと前記第５回転伝達部とが同期回転し、該第５回転伝達部の回転が、前記第４伝達機構により前記塗布ローラに同期して伝達される。したがって、シンプルな構成で前記押当ローラと前記塗布ローラとを精度良く同期回転させることが可能となる。

また本発明に係る塗布装置（１３）は、上記塗布装置（１２）において、
前記第２回転伝達軸が、可撓性を有する軸を含んで構成されている、又は自在継手を含んで構成されていることを特徴としている。

上記塗布装置（１３）によれば、前記第２回転伝達軸が、可撓性を有する軸を含んで、又は自在継手を含んで構成されているので、塗布動作時において、前記押当ローラと前記塗布ローラとの回転軸方向に多少のズレ（偏心）が生じた場合であっても、そのズレを吸収しながら前記押当ローラと前記塗布ローラとを精度良く同期回転させることが可能となる。

また本発明に係る塗布装置（１４）は、上記塗布装置（１２）又は（１３）において、
前記回転伝達機構が、
前記第６回転伝達部とともに回転可能な第８回転伝達部と、
該第８回転伝達部を回転駆動させる駆動部とを備えていることを特徴としている。

上記塗布装置（１４）によれば、前記駆動部により前記第８回転伝達部を回転駆動させることにより、前記第８回転伝達部の回転力が、前記第６回転伝達部を介して前記押当ローラに伝達される。また、前記第８回転伝達部の回転力が、前記第６回転伝達部、前記第２回転伝達軸、前記第７回転伝達部を介して前記第５回転伝達部に伝達され、さらに、前記第５回転伝達部から前記第４伝達機構を介して前記塗布ローラに伝達される。
したがって、前記駆動部の回転駆動力が、前記押当ローラと前記塗布ローラとに伝達されて、前記押当ローラと前記塗布ローラとを精度良く同期回転させることができる。

また本発明に係る塗布装置（１５）は、上記塗布装置（１４）において、
前記倣い型、前記押当ローラ、前記第５回転伝達部、前記第６回転伝達部、前記第７回転伝達部、及び前記第８回転伝達部の各外周面に、噛み合わせ可能な歯形が形成されていることを特徴としている。

上記塗布装置（１５）によれば、前記倣い型、前記押当ローラ、前記第５回転伝達部、前記第６回転伝達部、前記第７回転伝達部、及び前記第８回転伝達部の各外周面に、噛み合わせ可能な歯形が形成されているので、同期タイミングのズレを少なくして、同期精度を高めることができる。

また本発明に係る塗布装置（１６）は、上記塗布装置（１１）において、
前記第５伝達機構が、
前記押当ローラとともに回転可能な第６回転伝達部と、
該第６回転伝達部と略同一外径を有し、前記第５回転伝達部とともに回転可能な第７回転伝達部と、
該第６回転伝達部を回転駆動させる第１駆動部と、
該第７回転伝達部を回転駆動させる第２駆動部とを備えていることを特徴としている。

上記塗布装置（１６）によれば、前記第１駆動部の回転駆動力が前記第６回転伝達部を介して前記押当ローラに伝達され、前記第２駆動部の回転駆動力が前記第７回転伝達部を介して前記第５回転伝達部に伝達され、該第５回転伝達部の回転が、前記第４伝達機構により前記塗布ローラに同期して伝達される。したがって、前記第１駆動部と前記第２駆動部との回転駆動を同期させる構成により前記押当ローラと前記塗布ローラとを精度良く同期回転させることが可能となる。

また本発明に係る塗布装置（１７）は、上記塗布装置（１６）において、
前記倣い型、前記押当ローラ、前記第５回転伝達部、前記第６回転伝達部、及び前記第７回転伝達部の各外周面に、噛み合わせ可能な歯形が形成されていることを特徴としている。

上記塗布装置（１７）によれば、前記倣い型、前記押当ローラ、前記第５回転伝達部、前記第６回転伝達部、及び前記第７回転伝達部の各外周面に、噛み合わせ可能な歯形が形成されているので、同期タイミングのズレを少なくして、同期精度を高めることができる。

また本発明に係る塗布装置（１８）は、上記塗布装置（１１）において、
前記第５伝達機構が、
前記押当ローラとともに回転可能な第６回転伝達部と、
該第６回転伝達部と略同一外径を有し、前記第５回転伝達部とともに回転可能な第７回転伝達部と、
前記第６回転伝達部とともに回転可能な第８回転伝達部と、
該第８回転伝達部を回転駆動させる第１駆動部と、
前記第７回転伝達部とともに回転可能な第９回転伝達部と、
該第９回転伝達部を回転駆動させる第２駆動部とを備えていることを特徴としている。

上記塗布装置（１８）によれば、前記第１駆動部の回転駆動力が前記第８回転伝達部と前記第６回転伝達部を介して前記押当ローラに伝達され、前記第２駆動部の回転駆動力が前記第９回転伝達部と前記第７回転伝達部を介して前記第５回転伝達部に伝達され、該第５回転伝達部の回転が、前記第４伝達機構により前記塗布ローラに同期して伝達される。したがって、前記第１駆動部と前記第２駆動部との回転駆動を同期させる構成により前記押当ローラと前記塗布ローラとを精度良く同期回転させることが可能となる。

また本発明に係る塗布装置（１９）は、上記塗布装置（１８）において、
前記倣い型、前記押当ローラ、前記第５回転伝達部、前記第６回転伝達部、前記第７回転伝達部、前記第８回転伝達部、及び前記第９回転伝達部の各外周面に、噛み合わせ可能な歯形が形成されていることを特徴としている。

上記塗布装置（１９）によれば、前記倣い型、前記押当ローラ、前記第５回転伝達部、前記第６回転伝達部、前記第７回転伝達部、前記第８回転伝達部、及び前記第９回転伝達部の各外周面に、噛み合わせ可能な歯形が形成されているので、同期タイミングのズレを少なくして、同期精度を高めることができる。

また本発明に係る塗布装置（２０）は、上記塗布装置（１）～（５）のいずれかにおいて、
前記回転伝達機構が、
前記押当ローラを回転駆動させる第１駆動部と、
前記塗布ローラを回転駆動させる第２駆動部とを備えていることを特徴としている。

上記塗布装置（２０）によれば、前記第１駆動部の回転駆動力が前記押当ローラに伝達され、前記第２駆動部の回転駆動力が前記塗布ローラに伝達される。そのため、前記第１駆動部と前記第２駆動部との回転駆動を同期させることによって、前記押当ローラと前記塗布ローラとを確実に同期回転させることができる。したがって、前記押当ローラとともに回転する前記倣い型の回転動作、及び前記塗布ローラとともに回転する前記ワークの回転動作も同期させることができる。

また本発明に係る塗布装置（２１）は、上記塗布装置（１１）～（２０）のいずれかにおいて、前記倣い型が、外周に曲線部を有する形状であり、
前記押当ローラの半径が、前記倣い型の前記曲線部のうちの最小の曲率半径以下に設定されていることを特徴としている。

上記塗布装置（２１）によれば、前記押当ローラの半径が、前記倣い型の前記曲線部のうちの最小の曲率半径以下に設定されているので、前記倣い型が曲がり具合の異なる複数の前記曲線部を有する形状であっても、前記押当ローラを前記倣い型の全ての前記曲線部に押し当てた状態で精度良く倣わせることができる。したがって、前記押当ローラと略同一外径を有する前記塗布ローラで、前記倣い型と略同一形状を有する（すなわち、曲がり具合の異なる複数の前記曲線部を有する）前記ワークの外周端面に前記膜形成液を精度良く塗布することができる。

また本発明に係る塗布装置（２２）は、上記塗布装置（２１）において、
前記倣い型に押当ローラ案内部が取り付けられ、
該押当ローラ案内部が、前記倣い型の前記曲線部に沿って前記押当ローラを案内可能に構成されていることを特徴としている。

上記塗布装置（２２）によれば、前記押当ローラ案内部を備えることにより、前記倣い型の前記曲線部が曲がり具合の大きい形状であっても、前記倣い型の前記曲線部に沿って、前記押当ローラを前記曲線部に押し当てた状態で確実に案内することができる。これにより、前記ワークが曲がり具合の大きな曲線部を有する形状であっても、前記塗布ローラにより前記ワークの外周端面に前記膜形成液を精度良く塗布することができる。

また本発明に係る塗布装置（２３）は、上記塗布装置（１１）～（２２）のいずれかにおいて、前記回転機構部が、
前記ワークを保持する保持部と、
一端側に前記保持部を取付け可能な保持部取付部と、他端側に前記倣い型を取付け可能な倣い型取付部とを備えた第３回転軸と、
該第３回転軸を回転自在に支持する支持部とを含み、
前記保持部と前記第３回転軸とには、前記保持部に前記ワークを吸着保持させるための吸引路が形成されていることを特徴としている。

上記塗布装置（２３）によれば、前記第３回転軸が前記支持部に回転自在に支持され、前記第３回転軸の一端側に前記保持部取付部、他端側に前記倣い型取付部が設けられているので、前記保持部と前記倣い型との着脱が容易に行える。また、前記吸引路が形成されているので、前記保持部に前記ワークを吸着保持させることができ、前記ワークの着脱が容易に行える。

また本発明に係る塗布装置（２４）は、上記塗布装置（１１）～（２３）のいずれかにおいて、前記塗布ローラの外周端面の厚さが、前記ワークの外周端面の厚さ以下であり、
前記塗布部が、
前記塗布ローラの外周端面に前記膜形成液を供給する液供給部と、
前記塗布ローラの外周端面に当接可能に配設される液伸展部と、
前記塗布ローラの外周縁部に当接可能に配設される液掻取部と、
を備えていることを特徴としている。

上記塗布装置（２４）によれば、前記液供給部、前記液伸展部、及び前記液掻取部を備えることにより、前記膜形成液が前記塗布ローラの外周端面からはみ出すことなく、前記外周端面にのみ、前記膜形成液を塗り広げながら付着させることができる。そして、前記塗布ローラの外周端面の厚さが、前記ワークの外周端面の厚さ以下であるので、前記塗布ローラの外周端面から前記ワークの外周端面に綺麗に転写しながら塗布することができる。

また本発明に係る塗布装置（２５）は、上記塗布装置（２４）において、
前記液伸展部は、前記塗布ローラの外周端面との当接面に、前記塗布ローラの回転方向に形成された複数の微小溝を備えていることを特徴としている。

上記塗布装置（２５）によれば、前記液伸展部が、前記塗布ローラの外周端面との当接面に、前記複数の微小溝を備えているので、前記塗布ローラの外周端面に前記膜形成液を薄く均一に塗り広げながら付着させることができる。前記ワークの外周端面への塗布も一層綺麗に行うことができる。

本発明の実施の形態（１）に係る塗布装置の要部構成を示す平面図である。 図１におけるII－II線要部断面図である。 図１におけるIII－III線要部断面図である。 ワークの一例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ－ｂ線断面図である。 倣い型の一例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ－ｂ線断面図である。 （ａ）～（ｃ）は、実施の形態（１）に係る塗布装置による塗布動作中における倣い型と押当ローラとの動作を説明するための模式図である。 （ａ）～（ｄ）は、実施の形態（１）に係る塗布装置による塗布動作中におけるワークと塗布ローラとの動作を説明するための模式図である。 実施の形態（２）に係る塗布装置の要部構成を示す平面図である。 図８におけるIX－IX線要部断面図である。 塗布動作時のIX－IX線要部断面図である。 図１０におけるXI－XI線要部断面図である。 図１０におけるXII－XII線要部断面図である。 図１０におけるXIII－XIII線要部断面図である。 ワークの一例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ－ｂ線断面図である。 倣い型の一例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ－ｂ線断面図である。 （ａ）～（ｃ）は、実施の形態（２）に係る塗布装置による塗布動作中における倣い型と押当ローラとの動作を説明するための模式図である。 （ａ）～（ｅ）は、実施の形態（２）に係る塗布装置による塗布動作中におけるワークと塗布ローラとの動作を説明するための模式図である。 別の実施の形態に係る塗布装置の要部構成を示す断面図である。 さらに別の実施の形態に係る塗布装置の要部構成を示す断面図である。

以下、本発明に係る塗布装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例を示しており、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限定されるものではない。

図１は、本発明の実施の形態（１）に係る塗布装置の要部構成を示す平面図である。図２は、図１におけるII－II線断面を概略的に示す要部断面図であり、図３は、図１におけるIII－III線断面を概略的に示す要部断面図である。なお、図２、３においては、図示の便宜上、断面を示すハッチングは省略している。

塗布装置１０は、ワーク２の外周端面２ａ（図２）に膜形成液３を外周端面２ａにだけ精度良く塗布することを可能にする装置である。塗布装置１０は、ワーク２を回転させる回転機構部２０と、回転機構部２０により回転されるワーク２の外周端面２ａに膜形成液３を塗布する塗布機構部３０とを備えている。回転機構部２０と塗布機構部３０とは、支持台１１に配設されている。

本実施の形態では、被塗布対象であるワーク２がスマートグラス用の非円形状をした薄型レンズである場合を想定しているが、ワーク２の種類、形状、大きさなどは、これに限定されるものではない。適用対象となるワーク２には、円形、非円形を問わず、ガラス、レンズ、ミラー、フィルム、プラスチックなどの樹脂、金属、又は電子回路基板などの薄板形状をした各種部材が含まれ得る。

回転機構部２０は、ワーク２を保持する保持部２１と、ワーク２の外形と同一形状をした倣い型２２が取り付けられる倣い型取付部２３とを備え、保持部２１に保持されたワーク２と倣い型取付部２３に取り付けられた倣い型２２とが同一の回転軸（Ａ軸）中心で同期回転可能に構成されている。

回転機構部２０は、保持部２１と倣い型取付部２３とを連結する第１回転軸２４と、第１回転軸２４と同軸（Ａ軸）上で連結され、駆動部２７からの回転駆動力により回転可能に構成された第２回転軸２５とを含んで構成されている。駆動部２７は、例えば、サーボモータなどの高精度の回転モータで構成され、駆動部２７の回転駆動力がベルトプーリー機構２７ａを介して第２回転軸２５に伝達される構成となっている。第２回転軸２５は、例えば、ボールベアリングなどの軸受に取り付けられている。なお、駆動部２７による第２回転軸２５の回転制御は、一定の回転速度で回転制御を行ってもよいし、倣い型２２の形状に応じて、回転速度を変化させる回転制御を行ってもよい。

また、保持部２１と、第１回転軸２４と、第２回転軸２５とには、保持部２１にワーク２を吸着保持させるための吸引路２６が形成され、第２回転軸２５の下端部分には、図示しない真空ポンプやエジェクタなどの真空装置が接続され、該真空装置によって吸引動作が可能となっている。したがって、保持部２１は、ワーク２を吸着保持するテーブルとして機能する。また、図示しないハンドリングロボットなどの産業用ロボットを使用して、ワーク２が保持部２１の上面に、倣い型２２と平面視で重なる向きに精度良く位置決め配置される構成となっている。

倣い型２２は、倣い型取付部２３に着脱可能に構成されており、本実施の形態では、倣い型２２の回転中心部分に第２回転軸２５が挿着される構成となっている。倣い型２２は、例えば、金属製であり、ワーク２の外形と同一形状に成型されたものである。

塗布機構部３０は、押当ローラ３１（図２、図３）と、塗布ローラ３３を含む塗布部３２と、回転伝達機構４０（図２、図３）と、倣い位置調整機構５０と、塗布ローラ押圧部６０とを含んで構成されている。
押当ローラ３１は、倣い型２２の外周端面２２ａに押し当てられた状態で、回転機構部２０による倣い型２２の回転に従ってＢ軸中心で回転するように、押当ローラ回転軸４１ａに軸支されている。押当ローラ３１は、例えば、金属製であり、所定の硬度を有するとともに、倣い型２２と連れ回りで回転させることが可能となるように、外周面は所定の表面粗さを備えている。

塗布ローラ３３は、ワーク２の外周端面２ａに押し当てられた状態で、膜形成液３をワーク２の厚さ以下の塗り幅で、Ｄ軸中心で回転しながら塗布するように、塗布ローラ回転軸４３ａに軸支されている。塗布ローラ３３は、例えば、金属製であるが、他の硬質部材で構成されてもよい。
押当ローラ３１と塗布ローラ３３とは、平面視円形状に形成され、同一の外径形状を有している。また、押当ローラ３１は、好ましくはその外周長さが倣い型２２の外周長さよりも長くなるように、外径サイズが設計されている。係る構成によれば、押当ローラ３１と同一外径の塗布ローラ３３が、一回転する間にワーク２の外周端面２ａの全周に膜形成液３を塗布することが可能となる。

また、塗布部３２は、塗布ローラ３３の外周面近傍に配設された液供給部３４と、液掻取部３５と、液受け部３６（図２、図３）とを備えている。
液供給部３４は、膜形成液３を塗布ローラ３３の外周端面３３ａに供給する機構、例えば、図示しない液保持部から供給されてくる膜形成液３を外周端面３３ａに吐出するノズル部などを含む機構で構成されている。
液掻取部３５は、ワーク２の厚み以下の塗り幅を形成するための塗り溝３５ａ（図３）を備え、塗布ローラ３３の外周端面３３ａに当接可能に配設される掻取板（スクレーパ）などを含む機構で構成されている。液掻取部３５で掻き取られた余分な膜形成液３が、液受け部３６に回収されるようになっている。なお、液供給部３４から塗布ローラ３３の外周端面３３ａに供給された膜形成液３が液掻取部３５で掻き取られるように、塗布ローラ３３の回転方向に応じて液供給部３４と液掻取部３５との配置順序が設計されている。

回転伝達機構４０は、押当ローラ３１の回転を塗布ローラ３３に同期して伝達する機構を備えたものである。回転伝達機構４０は、好ましくは押当ローラ３１の回転を伝達する第１伝達機構４１（図２、図３）と、第１伝達機構４１からの回転を伝達する第２伝達機構４２と、第２伝達機構４２からの回転を塗布ローラ３３に伝達する第３伝達機構４３とを含んで構成されている。

第１伝達機構４１は、押当ローラ３１とともに回転する押当ローラ回転軸４１ａと、押当ローラ回転軸４１ａに取り付けられた第１歯車４１ｂとを含んで構成されている。押当ローラ回転軸４１ａは、例えば、ボールベアリングなどの軸受に取り付けられている。

第２伝達機構４２は、鉛直方向に配設された回転伝達軸（第１回転伝達軸）４２ａと、回転伝達軸４２ａの下端側（一端側）に取り付けられた第２歯車４２ｂと、回転伝達軸４２ａの上端側（他端側）に取り付けられ第３歯車４２ｃとを含んで構成されている。
第２歯車４２ｂは、第１歯車４１ｂと同期回転（連れ回り回転）するように、第１歯車４１ｂに噛合され、第３歯車４２ｃは、第２歯車４２ｂと同期回転するように回転伝達軸４２ａに取り付けられている。回転伝達軸４２ａは、例えば、ボールベアリングなどの軸受に取り付けられている。

第３伝達機構４３は、塗布ローラ３３とともに回転する塗布ローラ回転軸４３ａと、塗布ローラ回転軸４３ａに取り付けられた第４歯車４３ｂと、回転伝達軸４２ａを中心に塗布ローラ３３を揺動可能な形態で、塗布ローラ回転軸４３ａを軸支する揺動腕部４３ｃとを含んで構成されている。第４歯車４３ｂは、第３歯車４２ｃと同期回転（連れ回り回転）するように、第３歯車４２ｃに噛合されている。塗布ローラ回転軸４３ａは、例えば、ボールベアリングなどの軸受に取り付けられている。なお、回転伝達軸４２ａを１本で構成する形態の他に、揺動腕部４３ｃの回転軸部分が別の回転軸で構成され、回転伝達軸４２ａを２本の回転軸に分けて同軸回転する構成としてもよい。

本実施の形態では、第１歯車４１ｂと第２歯車４２ｂが、第１回転伝達部と第２回転伝達部の一例であり、第３歯車４２ｃと第４歯車４３ｂが、第３回転伝達部と第４回転伝達部の一例である。なお、第１歯車４１ｂ、第２歯車４２ｂ、第３歯車４２ｃ、第４歯車４３ｂには、歯車が噛み合わされたときの歯面間の隙間、所謂バックラッシ（backlash）が極力小さい歯車、より好ましくはバックラッシ無しの歯車を使用することが同期回転の精度を高める観点から好ましい。

また、別の構成例では、第１歯車４１ｂ及び第２歯車４２ｂが歯付プーリーと歯付ベルトを用いた機構で構成されてもよいし、同様に、第３歯車４２ｃ及び第４歯車４３ｂが歯付プーリーと歯付ベルトを用いた機構で構成されてもよい。この場合も歯付プーリーと歯付ベルトのバックラッシが極力小さいもの、より好ましくはバックラッシ無しのものを使用することが好ましい。

倣い位置調整機構５０は、倣い型２２の回転に伴う、倣い型２２の回転中心（Ａ軸）から倣い型２２と押当ローラ３１との接点Ｅ（図６）までの距離ＡＥの変化に同期させながら、倣い型２２の外周端面２２ａに倣うように押当ローラ３１の位置を調整可能とする機構である。

本実施の形態において、倣い位置調整機構５０は、移動機構５１と、取付部材押圧部５２とを含んで構成されている。
移動機構５１は、押当ローラ３１、塗布部３２、及び回転伝達機構４０が動作可能に取り付けられた取付部材４４を、倣い型２２の回転中心（Ａ軸）と押当ローラ３１の回転中心（Ｂ軸）（図２、図３）とを結ぶ直線ＡＢ（図６）に沿った第１の方向Ｄ１に移動可能とする機構である。

本実施の形態において、移動機構５１は、支持台１１の上に所定間隔を設けて配設された２つの直動案内機構を含んで構成されている。
移動機構５１を構成する２つの直動案内機構は、第１の方向Ｄ１に配設されたガイドレール５１ａと、ガイドレール５１ａ上を移動するスライダー５１ｂとをそれぞれ備えており、スライダー５１ｂの上に、取付部材４４のベース部が取り付けられている。

取付部材押圧部５２は、移動機構５１に取り付けられた取付部材４４を第１の方向Ｄ１に往復動作可能に押圧力を調整するものである。本実施の形態において、取付部材押圧部５２は、支持台１１に配設されたエアシリンダを含んで構成されており、該エアシリンダのピストンロッド５２ａが第１の方向Ｄ１に向けて配設され、ピストンロッド５２ａの先端部が取付部材４４のベース部に取り付けられている。

取付部材押圧部５２としてエアシリンダを用いることにより、倣い型２２の回転に伴うＡ軸とＢ軸との距離の変化に応じて、押当ローラ３１を倣い型２２の外周端面２２ａに倣うように押し付けるときの力が緩和又は吸収されやすい構成となり、押当ローラ３１を倣い型２２の外周形状に倣うように押し付ける動作をより滑らかに行うことが可能となる。

塗布ローラ押圧部６０は、塗布ローラ３３をワーク２の外周端面２ａに押圧する力を調整可能とするものである。
本実施の形態において、塗布ローラ押圧部６０は、揺動腕部４３ｃの側面のうち、回転機構部２０が配設された側とは反対側の側面に配設されている。塗布ローラ押圧部６０は、ワーク２の回転中心（Ａ軸）と塗布ローラ３３の回転中心（Ｄ軸）とを結ぶ直線ＡＤに沿った第２の方向Ｄ２（図２）に付勢力可変な状態で配置される弾性部材６１と、弾性部材６１が取り付けられる取付部材６２とを含んで構成され、取付部材６２が、取付部材４４の上部に取り付けられている。弾性部材６１は、圧縮コイルバネで構成されているが、板バネなどの各種のバネ部材の他、空気バネ、ゴムなどの弾性体で構成してもよい。

次に実施の形態（１）に係る塗布装置１０を用いて、ワーク２の外周端面２ａに膜形成液３を塗布する動作について説明する。
図４は、ワーク２の一例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ－ｂ線断面図である。ワーク２は、スマートグラス用のガラスレンズであり、例えば、横幅Ｗが５０～６０ｍｍ程度、縦幅ＶＷが３０～５０ｍｍ程度、厚さｔが０．５ｍｍ～１ｍｍ程度の非円形レンズで構成されている。ワーク２の形状は、ここでは略楕円形状であるが、略逆台形形状、又は略スクエア形状などであってもよい。

図５は、倣い型２２の一例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ－ｂ線断面図である。
倣い型２２は、ワーク２の外形と同一形状を有している。倣い型２２の中心部分には、回転機構部２０の第２回転軸２５に挿着するための挿着孔２２ｂが形成され、また、挿着孔２２ｂの周辺部には、ボルト等の固定具の取付穴２２ｃが形成され、倣い型２２は、前記固定具を用いて倣い型取付部２３に着脱可能となっている。
倣い型２２は、ワーク２の種類（形状）毎に用意されるものである。倣い型２２は、好ましくは金属部材で成型されたものであり、倣い型２２は、押当ローラ３１を位置ずれ（滑り）が生じることなく連れ回り回転可能なように、所定の硬度を有し、外周面は所定の表面粗さを備えている。倣い型２２の厚さは、押当ローラ３１の厚さと同程度にすることが好ましい。

まず、塗布動作を開始するにあたって、塗布装置１０の保持部２１にワーク２が設置される。ワーク２は、例えば、ハンドリングロボットなどにより保持部２１の上面に設置されて、保持部２１に吸着された状態で保持される。このとき、ワーク２の回転中心が倣い型２２の回転中心（第１回転軸２４及び第２回転軸２５の回転中心（Ａ軸））と一致するように、かつ、ワーク２の向きが倣い型２２の向きと一致するように（平面視でワーク２と倣い型２２との外周全体が重なり合うように）、ワーク２が保持部２１に設置される。

なお、図１～図３は、塗布動作中の状態を示しているが、ワーク２の着脱時においては、倣い型２２と押当ローラ３１とが所定距離（例えば、１０ｍｍ程度）離れた状態となるように、倣い位置調整機構５０を駆動させて、取付部材４４を所定位置に退避させることが可能となっている。

保持部２１の上面の所定位置にワーク２が設置されると、次に、倣い位置調整機構５０を構成する移動機構５１及び取付部材押圧部５２を駆動させて、倣い型２２に押当ローラ３１が押し当てられた状態となるように取付部材４４を移動させる。

倣い型２２に押当ローラ３１が押し当てられた状態になると、次に、回転機構部２０の駆動部２７が駆動され、駆動部２７の回転駆動力により第２回転軸２５及び第１回転軸２４が所定速度で回転駆動され、倣い型２２とワーク２とが同期回転し始める。

倣い型２２が回転し始めると、倣い型２２に押当てられている状態の押当ローラ３１が、倣い型２２に対して連れ回り方向に回転し始める。そして、押当ローラ３１の回転が、回転伝達機構４０（すなわち、押当ローラ回転軸４１ａ、第１歯車４１ｂ、第２歯車４２ｂ、回転伝達軸４２ａ、第３歯車４２ｃ、第４歯車４３ｂ、及び塗布ローラ回転軸４３ａ）を介して塗布ローラ３３に伝達されて、塗布ローラ３３が押当ローラ３１と同期回転し始める。

また、塗布ローラ３３の回転と同期して、塗布部３２の液供給部３４から塗布ローラ３３の外周端面３３ａに所定量の膜形成液３が供給され始め、供給された膜形成液３が液掻取部３５により掻き取られて、塗布ローラ３３の外周端面３３ａに膜形成液３が塗り溝３５ａの形状（塗り幅、塗り厚）をした線状に塗布されていく。そして塗布ローラ３３の回転に従ってワーク２の外周端面２ａに膜形成液３が塗布されていく。

図６は、塗布装置１０による塗布動作中における倣い型２２及び押当ローラ３１の動作を説明するための模式図である。
図６（ａ）は、倣い型２２に押当ローラ３１が押し当てられた状態で、倣い型２２が駆動部２７からの回転動力により左回転し、押当ローラ３１が、倣い型２２の回転に従って連れ回りで回転（右回転）している一場面を示している。
図６（ｂ）は、倣い型２２が、図６（ａ）の状態から９０度左回転したときの状態を示している。
図６（ｃ）は、倣い型２２が、図６（ｂ）の状態からさらに９０度左回転したときの状態を示している。
なお、図６の平面図において、矢印で示した回転方向は一例であり、図示した矢印の方向とは逆方向に回転させるように構成することも可能である。

図７は、塗布装置１０による塗布動作中におけるワーク２及び塗布ローラ３３の動作を説明するための模式図である。
図７（ａ）は、ワーク２に塗布ローラ３３が押し当てられた状態で、ワーク２が駆動部２７からの回転動力により左回転し、塗布ローラ３３が、回転伝達機構４０を介して伝達された押当ローラ３１の回転に同期して回転（右回転）しながら、ワーク２の外周端面２ａに膜形成液３を塗布している一場面を示している。
図７（ｂ）は、ワーク２が、図７（ａ）の状態から９０度左回転したときの状態を示している。
図７（ｃ）は、ワーク２が、図７（ｂ）の状態からさらに９０度左回転したときの状態を示している。
図７（ｄ）は、図７（ｃ）に示した矢印Ｘ、Ｙ方向から見た、ワーク２の側面及び塗布ローラ３３の側面の状態を示している。

なお、図７（ａ）は、図６（ａ）に示した状態と同じタイミングの状態を示し、同様に、図７（ｂ）は図６（ｂ）に示した状態と同じタイミングの状態、図７（ｃ）は図６（ｃ）に示した状態と同じタイミングの状態を示している。

図６、図７に示すように、回転機構部２０の回転駆動に伴い、倣い型２２とワーク２とが同期回転する。
図６に示すように、倣い型２２が非円形であるため、倣い型２２の回転に伴い、倣い型２２の回転中心（Ａ軸）から倣い型２２と押当ローラ３１との接点Ｅ、Ｅ’、Ｅ’’までの距離ＡＥ、ＡＥ’、ＡＥ’’が変化していく。

図６（ｂ）の状態では、距離ＡＥ’となり、距離ＡＥ’は、図６（ａ）に示す状態の距離ＡＥよりも短くなる。そして、倣い型２２の回転に伴う距離ＡＥから距離ＡＥ’への変化に同期して、押当ローラ３１の回転中心（Ｂ軸）の位置がＢからＢ’に移動するように、倣い位置調整機構５０によって取付部材４４の位置が調整される。

また、図６（ｃ）の状態では、距離ＡＥ’’となり、距離ＡＥ’’は、図６（ｂ）に示す状態の距離ＡＥ’よりも長くなる。そして、倣い型２２の回転に伴う距離ＡＥ’から距離ＡＥ’’への変化に同期して、押当ローラ３１の回転中心（Ｂ軸）の位置が、Ｂ’からＢ’’に移動するように、倣い位置調整機構５０に取付部材４４の位置が調整される。
このように、倣い型２２の回転に伴う、倣い型２２の回転中心（Ａ軸）から倣い型２２と押当ローラ３１との接点Ｅまでの距離ＡＥの変化に同期させながら、押当ローラ３１が倣い型２２の外周端面２２ａに倣うように、押当ローラ３１の位置が倣い位置調整機構５０によって調整されるようになっている。

そして、倣い型２２とワーク２とは、その回転中心が同軸（Ａ軸）上にあり、かつ平面視で外周が互いに重なり合うように配置され、また、倣い位置調整機構５０によって位置調整が行われる取付部材４４には、押当ローラ３１と塗布ローラ３３とが同軸（Ｂ軸、Ｄ軸）上に配設されている。

そのため、図７に示すワーク２と塗布ローラ３３との動作は、基本的に図６に示した倣い型２２と押当ローラ３１との動作と同期するようになっている。
すなわち、ワーク２の回転に伴う、ワーク２の回転中心（Ａ軸）からワーク２と塗布ローラ３３との接点Ｆまでの距離ＡＦの変化に同期させながら、塗布ローラ３３がワーク２の外周端面２ａに倣うように、塗布ローラ３３の位置（回転中心（Ｄ軸）の位置）が倣い位置調整機構５０によって調整されるようになっている。

加えて、ワーク２と塗布ローラ３３との動作では、塗布ローラ３３をワーク２の外周端面２ａに押し当てる力が塗布ローラ押圧部６０の弾性部材６１によって調整可能となっている。

すなわち、取付部材４４には、押当ローラ３１と塗布ローラ３３とが基本的に同軸（Ｂ軸、Ｄ軸）上に配設されているが、塗布ローラ３３は、揺動腕部４３ｃによって回転伝達軸４２ａを中心に揺動可能な形態で軸支されている。但し、回転伝達軸４２ａに取り付けられた第３歯車４２ｃと、塗布ローラ回転軸４３ａに取り付けられた第４歯車４３ｂとが噛合されているので、塗布ローラ３３の揺動範囲（角度）は小さな範囲に限られる。

揺動腕部４３ｃが弾性部材６１によって第２の方向Ｄ２（図２）に付勢力可変な状態で押圧された状態となっているので、塗布ローラ３３がワーク２の外周端面２ａに押し当てられるときの押圧力が弾性部材６１によって緩和、又は吸収可能な構成となっている。
したがって、押当ローラ３１が倣い型２２の外周端面２２ａに押し当てられる力よりも弱い力でワーク２の外周端面２ａに塗布ローラ３３が押し当てられた状態で膜形成液３を塗布することが可能となる。

また、図７（ｄ）に示すように、塗布ローラ３３の外周端面３３ａに供給された膜形成液３は、液掻取部３５によって塗り溝３５ａ（図３）が形成されている部分以外は掻き取られて、塗り溝３５ａの形状（塗り幅、塗り厚）をした線状に塗布されることとなる。
線状に塗布された膜形成液３の塗り幅ｔ１は、ワーク２の厚さｔ以下となるように構成され、また、膜形成液３の塗り厚は、例えば、遮光材であれば数十μｍ以下となるように、塗り溝３５ａのサイズが設計されている。塗り溝３５ａの形状は、ワーク２の種類や厚さ、膜形成液３の種類などに応じて設定される。なお、図７（ｄ）では、塗布ローラ３３の厚さが、ワーク２の厚さｔよりも大きい構成例を示しているが、別の構成例では、塗布ローラ３３の厚さが、ワーク２の厚さｔ以下の塗り幅ｔ１の厚さで構成されてもよい。

そして、線状の膜形成液３が塗布された塗布ローラ３３の外周端面３３ａ部分がワーク２の外周端面２ａに回転しながら押し当てられることにより、塗布ローラ３３からワーク２の外周端面２ａに、ワーク２の厚さｔ以下の塗り幅、且つ所定の塗り厚で膜形成液３が転写されて塗布されることとなる。

上記実施の形態（１）に係る塗布装置１０によれば、回転機構部２０によって、保持部２１に保持されたワーク２と倣い型取付部２３に取り付けられた倣い型２２とを同一の回転軸（Ａ軸）中心で同期回転させることができる。また、塗布機構部３０によって、押当ローラ３１を倣い型２２に押し当てた状態で倣い型２２の回転に従って押当ローラ３１を回転させ、押当ローラ３１の回転が回転伝達機構４０により塗布ローラ３３に同期して伝達される。したがって、塗布ローラ３３が押当ローラ３１と同期回転しながら、かつ塗布ローラ３３が倣い型２２と同期回転しているワーク２の外周端面２ａに押し当てられた状態で、塗布ローラ３３からワーク２の外周端面２ａに膜形成液３がワーク２の厚さ以下の塗り幅で塗布されることとなる。

また、非円形状をした倣い型２２の回転に伴い、倣い型２２の回転中心（Ａ軸）から倣い型２２と押当ローラ３１との接点Ｅまでの距離ＡＥが変化する場合であっても、倣い位置調整機構５０によって、押当ローラ３１が倣い型２２の外周端面２２ａに押し当てられた状態で回転するように、距離ＡＥの変化に同期して、押当ローラ３１の位置が調整されるとともに、塗布ローラ押圧部６０によって、塗布ローラ３３をワーク２の外周端面２ａに押圧する力が調整されることとなる。
したがって、ワーク２が、円形状のものだけでなく、非円形状のものであっても、ワーク２の外周端面２ａに対して、ワーク２の厚さｔ以下の塗り幅で膜形成液３を精度良く塗布することができる。

また、塗布装置１０によれば、倣い位置調整機構５０が、移動機構５１と取付部材押圧部５２とを含んで構成され、移動機構５１により、取付部材４４が第１の方向Ｄ１に移動可能に構成され、また、取付部材押圧部５２により、移動機構５１に取り付けられた取付部材４４が第１の方向Ｄ１に押圧調整可能に構成されている。
したがって、押当ローラ３１、塗布部３２、及び回転伝達機構４０が一体化された状態で、かつ倣い型２２の外周形状に倣うように押当ローラ３１が倣い型２２に押し当てられた状態で、取付部材４４を第１の方向Ｄ１に移動させることができる。これにより、塗布動作中に、押当ローラ３１及び塗布ローラ３３の回転軸（Ｂ軸とＤ軸）のずれが発生することを防止でき、塗布ローラ３３をワーク２の外周端面２ａに倣うようにワーク２に押し当てる動作の精度を一層高めることができる。

また、塗布装置１０によれば、塗布ローラ押圧部６０が、弾性部材６１を備えているので、弾性部材６１により、ワーク２に対する塗布ローラ３３の押圧力が倣い型２２に対する押当ローラ３１の押圧力よりも小さくなるように調整（押圧力を緩和、又は吸収）することができる。したがって、ワーク２の外周端面２ａに塗布ローラ３３を軽く押し当てた状態で、膜形成液３をワーク２の外周端面２ａに所望の塗り幅や塗り厚で精度良く塗布することができる。

また、塗布装置１０によれば、押当ローラ３１の回転が、回転伝達機構４０を構成する第１歯車４１ｂ、第２歯車４２ｂ、回転伝達軸４２ａ、第３歯車４２ｃ、及び第４歯車４３ｂを介して、塗布ローラ３３に同期して伝達されるとともに、塗布ローラ３３が回転伝達軸４２ａを中心にして揺動腕部４３ｃにより揺動可能な形態で軸支された構成となっている。係る構成により、押当ローラ３１の回転が塗布ローラ３３に同期して伝達される構成で、かつワーク２の外周端面２ａに塗布ローラ３３を押し当てる力の調整が容易な構成を実現できる。

また、塗布装置１０によれば、塗布部３２が、液供給部３４と液掻取部３５とを備えているので、液供給部３４から塗布ローラ３３の外周端面３３ａに膜形成液３が供給され、塗布ローラ３３の回転に伴い、液掻取部３５により塗り溝３５ａの部分を除く部分の膜形成液３が掻き取られて、塗布ローラ３３の外周端面３３ａに塗り溝３５ａの形状をした線状の膜形成液３が精度良く塗布形成されることとなる。
したがって、線状の膜形成液３が塗布された塗布ローラ３３の外周端面３３ａの部分をワーク２の外周端面２ａに押し当てた状態で、ワーク２と塗布ローラ３３とを連れ回り方向に回転させることにより、塗布ローラ３３からワーク２の外周端面２ａに線状の膜形成液３が転写されていき、ワーク２の外周端面２ａに膜形成液３をワーク２の厚み以下の塗り幅で精度良く塗布することができる。

また、塗布装置１０によれば、回転機構部２０が、第１回転軸２４と第２回転軸２５とが同軸（Ａ軸）上で連結される構成となっているので、倣い型取付部２３への倣い型２２の取り付けが容易に行えることとなり、また、吸引路２６が形成されているので、保持部２１にワーク２を吸着保持させることができる。

また、塗布装置１０によれば、押当ローラ３１と塗布ローラ３３とが同一の外径形状を有するので、倣い型２２とワーク２との回転に伴う押当ローラ３１と塗布ローラ３３との回転周期を同期させることができ、塗布ローラ３３によるワーク２の外周端面２ａへの塗布を精度良く行うことができる。

また、塗布装置１０によれば、押当ローラ３１の外周長さが、倣い型２２の外周長さよりも長いので、倣い型２２が一回転しても、押当ローラ３１の回転は一回転未満となり、したがって、押当ローラ３１が一回転する間に、ワーク２の外周端面２ａに膜形成液３を塗布することができる。

また、塗布装置１０によれば、倣い型２２が、倣い型取付部２３に着脱可能に構成されているので、ワーク２の種類毎に、これらワークの外形形状と同一形状の倣い型２２を取り付けることができる。１つの装置で、形状が異なる多種類のワークの外周端面への塗布を行うことができ、汎用性の高い装置を実現できる。

なお、上記実施の形態（１）に係る塗布装置１０では、駆動部２７の回転伝達力がベルトプーリー機構２７ａを介して第２回転軸２５に伝達される構成となっているが、駆動部２７による駆動形態は、この形態に限定されない。
別の実施の形態では、駆動部２７の回転伝達力がベルトプーリー機構や歯車を介して回転伝達機構４０の回転伝達軸４２ａに伝達される構成としてもよい。または、第２歯車４２ｂと第３歯車４２ｃとを回転伝達軸４２ａで連結せずに、第２歯車４２ｂの回転軸と第３歯車４２ｃの回転軸とを、それぞれ個別の駆動部２７で同期回転するように駆動制御する構成としてもよい。

図８は、実施の形態（２）に係る塗布装置の要部構成を示す平面図である。
図９は、図８におけるIX－IX線要部断面図であり、図１０は、塗布動作時におけるIX－IX線要部断面図である。図１１は、図１０におけるXI－XI線要部断面図である。図１２は、図１０におけるXII－XII線要部断面図である。図１３は、図１０におけるXIII－XIII線要部断面図である。なお、図９～図１３においては、図示の便宜上、断面を示すハッチングは省略している。また、図８では、ワークの記載を省略している。また、図１～３に示した塗布装置１０と同一機能を有する構成部品には、同一符号を付し、ここではその説明を省略する。

塗布装置１０Ａは、ワーク２Ｂ（図９、１０、１２、１３）の外周端面２ａに膜形成液３を外周端面２ａにだけ精度良く塗布することを可能にする装置である。
塗布装置１０Ａは、ワーク２Ｂを回転させる回転機構部２０Ａと、回転機構部２０Ａにより回転されるワーク２の外周端面２ａに膜形成液３を塗布する塗布機構部３０Ａとを備えている。

図９、１０に示すように、回転機構部２０Ａは、ワーク２Ｂと、ワーク２Ｂの外形と略同一形状をした倣い型２２Ａとが同一の回転軸（Ａ軸）中心で同期回転可能に構成されている。
回転機構部２０Ａは、ワーク２Ｂを保持する保持部２１Ａと、第３回転軸２８と、ハウジング部２９とを備え、ハウジング部２９には、第３回転軸２８を回転自在に軸支するボールベアリングなどの軸受が設けられている。

図９、１０に示すように、塗布機構部３０Ａは、押当ローラ３１Ａと、塗布ローラ３３Ａを含む塗布部３２Ａと、回転伝達機構７０とを含んで構成されている。塗布機構部３０Ａは、さらに、倣い位置調整機構５０Ａ（図８、９）と、塗布ローラ押圧部６０Ａ（図８）とを含んで構成されている。

図８、９に示すように、塗布装置１０Ａの支持台１１Ａ上に、片持ち形式のブラケット（支持部材）１２が固定されている。ブラケット１２の腕部１２ａの一端側（先端側）の一側面側に、回転機構部２０Ａが取り付けられている。ブラケット１２の腕部１２ａの他端側の一側面側に、第１摺動部１３と、縦長の矩形形状をした第１取付板１４とを介して塗布機構部３０Ａが取り付けられている。

第１摺動部１３は、腕部１２ａの延設方向（水平方向）に塗布機構部３０Ａを往復移動可能とするものであり、例えば、リニアガイド１３ａ及びスライダー１３ｂなどを含む直動案内機構で構成されている。スライダー１３ｂに第１取付板１４が取り付けられ、第１取付板１４に塗布機構部３０Ａが取り付けられている。

また、ブラケット１２の腕部１２ａの一端側の他側面側に第２取付板１５が取り付けられ、第２取付板１５にエアシリンダ１６が取り付けられている。エアシリンダ１６のロッド１６ａが、腕部１２ａの他端側に向けて水平方向に往復移動可能となっている。エアシリンダ１６は、図示しない制御部により、ロッド１６ａの進退動作を制御するための圧力調整が行われるようになっている。

エアシリンダ１６のロッド１６ａの先端部が、継手１７を介してＬ型連結具１８の一端側に取り付けられている。なお、継手１７には、偏心や偏角を吸収可能なフローティングジョイントを用いることが好ましい。

Ｌ型連結具１８の他端側が、第１取付板１４に取り付けられている。上記構成によって、エアシリンダ１６のロッド１６ａの往復動作が制御されることにより、第１取付板１４に取り付けられた塗布機構部３０Ａが、リニアガイド１３ａに沿って水平方向に往復移動可能となっている。
このように、実施の形態（２）に係る塗布装置１０Ａでは、エアシリンダ１６、及び第１摺動部１３を含んで、倣い位置調整機構５０Ａが構成されている。倣い位置調整機構５０Ａは、倣い型２２Ａの回転に伴う、倣い型２２Ａの回転中心（Ａ軸）から倣い型２２Ａと押当ローラ３１Ａとの接点Ｅ（図１６）までの変化に同期させながら、倣い型２２Ａの外周端面２２ａに倣うように押当ローラ３１Ａを含む塗布機構部３０Ａの位置を第３の方向Ｄ３（図８）に調整可能とする機構である。

第１摺動部１３が移動機構の一例であり、エアシリンダ１６が押圧調整部の一例である。
第１摺動部１３は、押当ローラ３１Ａ、塗布部３２Ａ、回転伝達機構７０が動作可能に取り付けられた第１取付板１４を、倣い型２２Ａの回転中心（Ａ軸）と押当ローラ３１Ａの回転中心（Ｂ軸）（図９、図１０）とを結ぶ直線に沿った第３の方向Ｄ３に移動可能とする機構である。

押圧調整部がエアシリンダ１６を含んで構成されているので、倣い型２２Ａの回転に伴いＡ軸とＢ軸との距離の変化に応じて、押当ローラ３１Ａを倣い型２２Ａの外周端面２２ａに倣うように押し付けるときの力が緩和又は吸収されやすい構成となっている。これにより、押当ローラ３１Ａを倣い型２２Ａの外周形状に倣うように押し付ける動作をより滑らかに行うことが可能となる。

回転機構部２０Ａを構成する第３回転軸２８には、図９、１０に示すように、一端側に保持部２１Ａを取付け可能な保持部取付部２８ａ、他端側に倣い型２２Ａを取付け可能な倣い型取付部２８ｂが設けられている。

保持部２１Ａと第３回転軸２８とには、保持部２１Ａにワーク２Ｂを吸着保持させるための吸引路２６が形成され、第３回転軸２８の下端部に管継手などを介して、図示しない真空ポンプやエジェクタなどの真空装置が接続されて吸引動作可能に構成されている。
したがって、保持部２１Ａは、ワーク２Ｂを吸着保持するテーブルとして機能し、その上面には、吸着溝が放射状に形成されている。また、図示しないハンドリングロボットなどの産業用ロボットを使用して、ワーク２Ｂが保持部２１Ａの上面に、倣い型２２Ａと平面視で重なる向きに精度良く位置決め配置される構成となっている。

図９、１０に示すように、倣い型２２Ａは、倣い型取付部２８ｂに着脱可能に構成され、倣い型２２Ａの回転中心部分に第３回転軸２８が挿着される孔が形成されている。倣い型２２Ａは、金属などの硬質部材でワーク２Ｂの外形と略同一形状に成型されたものである。倣い型２２Ａの外周面には、後述する押当ローラ３１Ａの外周面に形成された微小な歯形と噛み合う微小な歯形が形成されており、これら歯形のピッチ点をつないだ外形が、ワーク２Ｂの外形と同一形状になるように設計されている。また、倣い型２２Ａには、その外周の曲線部に沿って押当ローラ３１Ａを案内するための押当ローラ案内部２２ｄが取り付けられている。

図９、１０に示すように、塗布機構部３０Ａを構成する押当ローラ３１Ａは、倣い型２２Ａの外周端面２２ａに押し当てられた状態で、倣い型２２Ａとともに回転可能（連れ回り方向に回転可能）に構成され、Ｂ軸中心で回転するように、ローラ軸３１ｂと一体化された構造となっている。
押当ローラ３１Ａの外周面には、倣い型２２Ａの外周面に形成された微小な歯形と噛み合う微小な歯形が形成されており、押当ローラ３１Ａは小径歯車として機能する。押当ローラ３１Ａ及びローラ軸３１ｂは、例えば、金属製であるが、他の硬質材料で構成されてもよい。

図９、１０に示すように、第１取付板１４の下端部にハウジング部３７が取り付けられ、ローラ軸３１ｂは、ハウジング部３７に設けられた軸受に回転自在に取り付けられている。また、押当ローラ３１Ａの上端部には、小径軸受３１ｃが取り付けられている。小径軸受３１ｃは、倣い型２２Ａの押当ローラ案内部２２ｄを通過させるためのものであり、押当ローラ３１Ａの外径よりも少し大きい外径を有している。

図９、１０に示すように、塗布ローラ３３Ａは、ワーク２Ｂの外周端面２ａに押し当てられた状態で、ワーク２Ｂとともに連れ回り方向に回転しながらワーク２Ｂの外周端面２ａに膜形成液３を塗布するためのものであり、ローラ軸３３ｂと一体化された構造となっている。
塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａの厚さは、ワーク２Ｂの外周端面２ａの厚さ以下、より好ましくは、外周端面２ａの厚さ未満に設計されている。ワーク２Ｂは、薄型形状をしたものであり、その外周端面２ａの厚さは、例えば、０．２ｍｍ以上１ｍｍ以下である。なお、ワーク２Ｂは、１ｍｍ以上の厚さを有するものであってもよい。塗布ローラ３３Ａ、ローラ軸３３ｂは、例えば、金属製であるが、他の硬質材料で構成されてもよい。

塗布ローラ３３Ａと押当ローラ３１Ａとは略同一外径を有しており、より具体的には、塗布ローラ３３Ａと押当ローラ３１Ａのピッチ円（基準円）とが同一外径を有している。
押当ローラ３１Ａの半径は、好ましくは、倣い型２２Ａの外周の曲線部のうちの最小の曲率半径以下に設定されている。なお、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとは略同一外径を有しているので、塗布ローラ３３Ａの半径も、ワーク２Ｂの外周の曲線部のうちの最小の曲率半径以下に設定されることとなる。

係る構成によれば、倣い型２２Ａが曲がり具合の異なる曲線部を有する複雑な形状であっても、押当ローラ３１Ａを倣い型２２Ａの外周端面２２ａの全周にわたって精度良く倣わせることが可能となる。
そして、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとは略同一外径を有し、倣い型２２Ａとワーク２Ｂとは略同一形状をしているので、ワーク２Ｂが曲がり具合の異なる曲線部を有する複雑な形状であっても塗布ローラ３３Ａによりワーク２Ｂの外周端面２ａの全周にわたって精度良く膜形成液３を塗布することが可能となる。

図９、１０に示すように、回転伝達機構７０は、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとを同期回転（この場合、同一回転方向に同一回転速度で回転）させるための機構を備えたものである。回転伝達機構７０は、第４伝達機構７１と第５伝達機構７２とを含んで構成されている。

第４伝達機構７１は、塗布ローラ３３Ａのローラ軸３３ｂと回転軸を同一とする回転伝達軸７１ａと、回転伝達軸７１ａの下端側（一端側）に一体的に設けられた第５歯車（第５回転伝達部）７１ｂとを含んで構成され、第５歯車７１ｂと塗布ローラ３３Ａとを同一回転軸中心で同期回転可能にするものである。

第１取付板１４の上端部には、水平方向に摺動可能な第２摺動部７７を介してハウジング部７６が取り付けられている。回転伝達軸７１ａは、ハウジング部７６に設けられた軸受に回転自在に取り付けられ、その上端側（他端側）にローラ軸３３ｂが取り付け可能な構成となっている。
第５歯車７１ｂは、後述する第７歯車７２ｂの外周面に形成された微小な歯形と噛み合う微小な歯形が形成されており、第５歯車７１ｂは小径歯車として機能する。
第５歯車７１ｂは、塗布ローラ３３Ａと略同一外径を有しており、より具体的には、塗布ローラ３３Ａと第５歯車７１ｂのピッチ円（基準円）とが同一外径を有している。

第５伝達機構７２は、ハウジング部３７とハウジング部７６との間に配設され、押当ローラ３１Ａと第５歯車７１ｂとを同期回転（この場合、同一回転方向に同一回転速度で回転）させるための機構を備えたものである。
第５伝達機構７２は、第６歯車（第６回転伝達部）７２ａと、第７歯車（第７回転伝達部）７２ｂと、回転伝達軸（第２回転伝達軸）７２ｃとを含んで構成されている。

第６歯車７２ａは、押当ローラ３１Ａとともに回転可能（連れ回り方向に回転可能）に配設されている。第６歯車７２ａの外周面には、押当ローラ３１Ａの外周面に形成された微小な歯形と噛み合う微小な歯形が形成されており、第６歯車７２ａは、大径歯車として機能する。

第７歯車７２ｂは、第６歯車７２ａと略同一外径、すなわち同一のピッチ円（基準円）外径を有し、第５歯車７１ｂとともに回転可能（連れ回り方向に回転可能）に配設されている。第７歯車７２ｂの外周面には、第５歯車７１ｂの外周面に形成された微小な歯形と噛み合う微小な歯形が形成されており、第７歯車７２ｂは、大径歯車として機能する。

第６歯車７２ａと第７歯車７２ｂとは、回転伝達軸７２ｃにより同期回転可能に連結されている。回転伝達軸７２ｃは、軸偏心を吸収するための可撓性を有する可撓性軸部７２ｄを含んで構成されている。なお、この可撓性軸部７２ｄに代えて、自在継手（ユニバーサルジョイントともいう）を含む軸部で構成してもよい。

回転伝達軸７２ｃの下端側（一端側）は、ハウジング部３７に設けられた軸受に回転自在に取り付けられ、その上端側（他端側）は、ハウジング部７６に設けられた軸受に回転自在に取り付けられている。

また、回転伝達機構７０は、第６歯車７２ａとともに回転可能（連れ回り方向に回転可能）な第８歯車（第８回転伝達部）７３と、第８歯車７３を回転駆動させる駆動モータ（駆動部）７４とを備えている。駆動モータ７４は、モータ取付板７５に取り付けられ、駆動モータ７４の回転軸７４ａが第８歯車７３に取り付けられている。駆動モータ７４は、例えば、サーボモータなどの高精度な回転モータで構成されている。

第８歯車７３の外周面には、第６歯車７２ａの外周面に形成された微小な歯形と噛み合う微小な歯形が形成されている。
駆動モータ７４の回転軸７４ａが回転駆動すると、第８歯車７３が回転し、その回転力が第６歯車７２ａを介して押当ローラ３１Ａに伝達されて、押当ローラ３１Ａが回転する。また、同時に第８歯車７３の回転力が第６歯車７２ａ、回転伝達軸７２ｃ、第７歯車７２ｂを介して第５歯車７１ｂに伝達されて、第５歯車７１ｂと塗布ローラ３３Ａとが同期回転する。このように、回転伝達機構７０は、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとを同期回転させる構成となっている。

そして、押当ローラ３１Ａの回転力が倣い型２２Ａ、第３回転軸２８に伝達されて、倣い型２２Ａとワーク２Ｂとが同期回転する。そして、押当ローラ３１Ａと同期回転する塗布ローラ３３Ａによってワーク２Ｂの外周端面２ａに膜形成液３が塗布される。

なお、第８歯車７３、第６歯車７２ａ、押当ローラ３１Ａ、第７歯車７２ｂ、及び第５歯車７１ｂの外周面に形成されている微小な歯形は、同じ形状となっている。これら歯形の形状は、例えば、並歯であり、モジュールは、例えば、０．１～０．８、好ましくは、０．２～０．４であり、圧力角は、例えば、２０度であるが、これに限定されない。

図９、１０に示すように、塗布部３２Ａは、塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａに膜形成液３を供給する液供給部３４Ａと、塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａに当接可能に配設されるバーコータ３５Ａと、塗布ローラ３３Ａの外周縁部３３ｃ（図１７）に当接可能に配設されるスキージ３５Ｂとを含んで構成されている。ローラ軸３３ｂには、塗布ローラ３３Ａから垂れてくる余分な膜形成液３を受ける液受け部３６Ａが設けられている。

液供給部３４Ａは、ハウジング部７６の上に配設される塗布ベース部３４ａと、塗布ベース部３４ａの上に配設される塗布スペーサ３４ｂと、塗布スペーサ３４ｂの上に配設される塗布ブロック３４ｃとを含んで構成されている。
塗布ベース部３４ａは、上面に角丸四角形の液溜溝３４ａａと、先細り形状部３４ａｂとを備えている。先細り形状部３４ａｂの先端部が、塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａと略同じ円弧状に形成されている。

塗布スペーサ３４ｂは、塗布ローラ３３Ａの厚さ未満の薄板で形成され、図１３に示すように、略中央部に液溜溝３４ａａと同形状をした溝孔３４ｂａと、溝孔３４ｂａから延設された先細り形状のスリット孔３４ｂｂとが形成されている。スリット孔３４ｂｂの先端部が、塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａに当接可能な円弧状に形成されている。
塗布ブロック３４ｃは、略中央部に液溜溝３４ａａと同形状をした筒状部３４ｃａと、先細り形状部３４ｃｂとを備えている。

塗布ブロック３４ｃの先細り形状部３４ｃｂと、塗布ベース部３４ａの先細り形状部３４ａｂとは略同一形状を有しており、塗布スペーサ３４ｂが塗布ベース部３４ａと塗布ブロック３４ｃとの間に介装されることにより、スリット孔３４ｂｂの部分に液流路３４ｄ（図１０、１３）が形成される。

図１３に示すように、液供給部３４Ａの液流路３４ｄの先端開口部に、バーコータ３５Ａが配設される。バーコータ３５Ａの先端面、すなわち、塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａに当接させる面には、塗布ローラ３３Ａの回転方向に沿って形成された複数の微小溝が形成されている。
前記微小溝の溝間隔は、例えば、０．０５ｍｍ～０．２ｍｍ、より好ましくは０．１ｍｍ前後に設計されている。バーコータ３５Ａは、塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａに塗布された膜形成液３のうち余分な膜形成液３を掻き取りながら薄膜状に伸展させるためのものであり、液伸展部の一例である。

また、塗布ベース部３４ａの先細り形状部３４ａｂと塗布ブロック３４ｃの先細り形状部３４ｃｂとの各先端部にスキージ３５Ｂがそれぞれ配設されている。図１７に示すように、各スキージ３５Ｂは、塗布ローラ３３Ａの外周形状と同じ円弧状に形成され、その先端部が、塗布ローラ３３Ａの上下面の外周縁部３３ｃに当接可能な形態となっている。換言すれば、２つのスキージ３５Ｂで塗布ローラ３３Ａの外周縁部を挟んだ形態となっている。スキージ３５Ｂは、塗布ローラ３３Ａの外周縁部３３ｃに付着した膜形成液３を掻き取って除去するためのものであり、液掻取部の一例である。

図８に示すように、塗布部３２Ａが取り付けられたハウジング部７６と、第１取付板１４との間には、第２摺動部７７が配設されている。また、ハウジング部７６と、第１取付板１４との間には、弾性部材６１Ａと、弾性部材６１Ａの一端側が取り付けられた取付部材６２Ａとが取り付けられている。弾性部材６１Ａは、ワーク２Ｂの回転中心（Ａ軸）と塗布ローラ３３Ａの回転中心（Ｄ軸）とを結ぶ直線に沿った第４の方向Ｄ４（図８）に付勢力可変な状態で配置されている。弾性部材６１Ａと取付部材６２Ａとを含んで塗布ローラ押圧部６０Ａが構成されている。塗布ローラ押圧部６０Ａにより、塗布ローラ３３Ａをワーク２Ｂの外周端面２ａに押圧する力の微調整が可能となっている。

次に実施の形態（２）に係る塗布装置１０Ａを用いて、ワーク２Ｂの外周端面２ａに膜形成液３を塗布する動作について説明する。
図１４は、ワーク２Ｂの一例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ－ｂ線断面図である。
ワーク２Ｂは、例えば、スマートグラス用のレンズであり、例えば、横幅と縦幅が４０～６０ｍｍ程度、外周端面２ａの厚さｔが０．２ｍｍ～１ｍｍ程度の非円形レンズである。ワーク２Ｂの形状は、この場合、曲率の大きい曲線部（曲線角部）を有する角丸三角形状である。なお、ワーク２Ｂの形状は、これに限定されることはなく、角丸逆台形形状、角丸矩形形状、角丸凸形状、その他のオーバル形状などであってもよい。

図１５は、倣い型２２Ａの一例を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）におけるｂ－ｂ線断面図である。
倣い型２２Ａは、ワーク２Ｂの外形と略同一形状を有している。倣い型２２Ａの中心部分には、回転機構部２０Ａの第３回転軸２８に挿着するための挿着孔２２ｂが形成され、また、挿着孔２２ｂの周辺部には、ボルト等の固定具の取付穴２２ｃが形成され、倣い型２２Ａは、固定具を用いて倣い型取付部２８ｂに着脱可能となっている。また、倣い型２２Ａの角丸部に押当ローラ案内部２２ｄが取り付けられている。

倣い型２２Ａは、ワーク２Ｂの種類（形状）毎に用意されるものである。倣い型２２Ａは、押当ローラ３１Ａの外周面に形成された歯形と噛み合って、連れ回り回転可能なように、外周面に歯形が形成されている。これら歯形の形状は、押当ローラ３１Ａに形成された歯形と同形状、例えば、並歯であり、モジュールは、例えば、０．１～０．８、好ましくは、０．２～０．４であり、圧力角は、例えば、２０度であるが、これに限定されない。倣い型２２Ａは、好ましくは金属部材で成型されたものであるが、他の硬質部材で成型されたものでもよい。

まず、塗布動作を開始するにあたって、塗布装置１０Ａの保持部２１Ａにワーク２Ｂが設置される。ワーク２Ｂは、例えば、ハンドリングロボットなどにより保持部２１Ａの上面に設置され、保持部２１Ａに吸着された状態で保持される。このとき、ワーク２Ｂの回転中心が倣い型２２Ａの回転中心（第３回転軸２８の回転中心（Ａ軸））と一致するように、かつ、ワーク２Ｂの向きが倣い型２２Ａの向きと一致するように（平面視でワーク２Ｂと倣い型２２Ａとの外周全体が重なり合うように）、ワーク２Ｂが保持部２１Ａに設置される。

なお、ワーク２Ｂの着脱時においては、図９に示すように、倣い型２２Ａと押当ローラ３１Ａとが所定距離離れた状態となるように、倣い位置調整機構５０Ａのエアシリンダ１６を駆動させて、塗布機構部３０Ａを所定位置に退避させることが可能となっている。

保持部２１Ａの上面の所定位置にワーク２Ｂが設置されると、次に、倣い位置調整機構５０Ａを構成するエアシリンダ１６を駆動させて、倣い型２２Ａに押当ローラ３１Ａが押し当てられた状態となるように塗布機構部３０Ａを移動させる。

倣い型２２Ａに押当ローラ３１Ａが押し当てられた状態になると、次に、塗布機構部３０Ａの駆動モータ７４が駆動され、駆動モータ７４の回転駆動力により第８歯車７３が所定速度で回転し始める。それに伴い、第８歯車７３と噛み合っている第６歯車７２ａが連れ回り方向に回転し、さらに第６歯車７２ａと噛み合っている押当ローラ３１Ａが連れ回り方向に回転し始める。

また、第６歯車７２ａが回転すると、その回転に同期して、第６歯車７２ａと回転伝達軸７２ｃを介して連結された第７歯車７２ｂが、第６歯車７２ａと同じ方向に回転し、さらに第７歯車７２ｂと噛み合っている第５歯車７１ｂが連れ回り方向に回転し始める。そして、第５歯車７１ｂと回転伝達軸７１ａを介して連結された塗布ローラ３３Ａが、第５歯車７１ｂと同一方向に回転し始める。

このように駆動モータ７４からの回転駆動力の伝達により、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとが同期回転する。
そして、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとが回転し始めると、押当ローラ３１Ａと互いの歯形が噛み合っている状態の倣い型２２Ａが連れ回り方向に回転し始め、その回転と同期して、第３回転軸２８を介して保持部２１Ａに保持されたワーク２Ｂが回転する。

塗布ローラ３３Ａの回転とともに、塗布部３２Ａの液供給部３４Ａから塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａに膜形成液３が供給され始め、供給された膜形成液３がバーコータ３５Ａ、スキージ３５Ｂにより、余分な膜形成液３が掻き取られて、塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａにのみ膜形成液３が線状に塗布（付着）されていく。
そして、塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａに塗布された膜形成液３が、塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａに押し当てられた状態で連れ回り方向に回転しているワーク２Ｂの外周端面２ａに転写されて塗布されていく。

図１６は、塗布装置１０Ａによる塗布動作中における倣い型２２Ａと、押当ローラ３１Ａ、第６歯車７２ａ、及び第８歯車７３との動作を説明するための模式図である。
図１６（ａ）は、倣い型２２Ａに押当ローラ３１Ａが押し当てられた状態で、第８歯車７３が駆動モータ７４からの回転動力により右回転し、第６歯車７２ａが第８歯車７３の回転に従って連れ回りで回転（左回転）し、押当ローラ３１Ａが第６歯車７２ａの回転に従って連れ回りで回転（右回転）し、倣い型２２Ａが押当ローラ３１Ａの回転に従って連れ回り（左回転）している一場面を示している。

図１６（ｂ）は、倣い型２２Ａが、図１６（ａ）の状態から約６０度左回転したときの状態を示している。
図１６（ｂ）には図示していないが、押当ローラ案内部２２ｄ（図１５）が押当ローラ３１Ａの上（小径軸受３１ｃ（図１０）上）に位置し、押当ローラ案内部２２ｄによって、倣い型２２Ａの曲線角部での押当ローラ３１Ａの位置が規制（位置ずれが防止）される構造となっている。
倣い型２２Ａが左回転し、倣い型２２Ａの曲線角部（角丸部）が押当ローラ３１Ａに近づくにつれて、倣い型２２Ａから押当ローラ３１Ａに左方向への押圧力が作用し、倣い位置調整機構５０Ａ（図８、９）によって、押当ローラ３１Ａ、第６歯車７２ａ、及び第８歯車７３（即ち、塗布機構部３０Ａ）が、左方向へ移動し、倣い位置調整が行われる。

図１６（ｃ）は、倣い型２２Ａが、図１６（ｂ）の状態からさらに６０度左回転したときの状態を示している。
倣い型２２Ａがさらに左回転し、倣い型２２Ａの曲線角部が押当ローラ３１Ａから遠ざかるにつれて、倣い位置調整機構５０Ａ（図８、９）によって、押当ローラ３１Ａから倣い型２２Ａに右方向への押圧力が作用し、押当ローラ３１Ａ、第６歯車７２ａ、及び第８歯車７３（即ち、塗布機構部３０Ａ）が、右方向へ移動し、倣い位置調整が行われる。
なお、図１６の平面図において、矢印で示した回転方向は一例であり、図示した矢印の方向とは逆方向に回転させるように構成することも可能である。

図１７は、塗布装置１０Ａによる塗布動作中におけるワーク２Ｂと、塗布ローラ３３Ａ、第５歯車７１ｂ、第７歯車７２ｂとの動作を説明するための模式図である。なお、図１７（ａ）は、図１６（ａ）に示した状態と同じタイミングの状態を示し、同様に、図１７（ｂ）は図１６（ｂ）に示した状態と同じタイミングの状態、図１７（ｃ）は図１６（ｃ）に示した状態と同じタイミングの状態を示している。

図１７（ａ）は、ワーク２Ｂに塗布ローラ３３Ａが押し当てられた状態で、ワーク２Ｂの外周端面２ａに膜形成液３を塗布している一場面を示している。
すなわち、第７歯車７２ｂが、回転伝達軸７２ｃを介して連結された第６歯車７２ａと同じ方向に回転（左回転）し、第５歯車７１ｂが第７歯車７２ｂに回転に従って連れ回りで回転（右回転）し、回転伝達軸７１ａを介して第５歯車７１ｂと連結された塗布ローラ３３Ａが、第５歯車７１ｂと同一方向に回転（右回転）しながら、ワーク２Ｂの外周端面２ａに膜形成液３を塗布する。

図１７（ｂ）は、ワーク２Ｂが、図１７（ａ）の状態から６０度左回転したときの状態を示している。
ワーク２Ｂが左回転し、ワーク２Ｂの曲線角部（角丸部）が塗布ローラ３３Ａに近づくにつれて、ワーク２Ｂから塗布ローラ３３Ａに左方向への押圧力が作用し、倣い位置調整機構５０Ａ（図８、９）によって、塗布ローラ３３Ａ、第５歯車７１ｂ、及び第７歯車７２ｂ（即ち、塗布機構部３０Ａ）が、左方向へ移動し、倣い位置調整が行われる。同時に、塗布部３２Ａに設けられた塗布ローラ押圧部６０Ａ（図８）によって、ワーク２Ｂに対する塗布ローラ３３Ａを含む塗布部３２Ａの押圧力が微調整される。

図１７（ｃ）は、ワーク２Ｂが、図１７（ｂ）の状態からさらに６０度左回転したときの状態を示している。
ワーク２Ｂがさらに左回転し、ワーク２Ｂの曲線角部が塗布ローラ３３Ａから遠ざかるにつれて、倣い位置調整機構５０Ａ（図８、９）によって、塗布ローラ３３Ａからワーク２Ｂに右方向への押圧力が作用し、塗布ローラ３３Ａ、第５歯車７１ｂ、及び第７歯車７２ｂ（即ち、塗布機構部３０Ａ）が、右方向へ移動し、倣い位置調整が行われる。同時に、塗布部３２Ａに設けられた塗布ローラ押圧部６０Ａ（図８）によって、ワーク２Ｂに対する塗布ローラ３３Ａを含む塗布部３２Ａの押圧力が微調整される。

図１７（ｄ）は、図１７（ｃ）に示した矢印Ｘ方向から見た塗布ローラ３３Ａの側面の状態、図１７（ｅ）は、図１７（ｃ）に示した矢印Ｙ方向から見たワーク２Ｂの側面の状態を拡大して示している。
塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａに塗布された膜形成液３が、ワーク２Ｂの外周端面２ａにのみ塗布されるようになっている。

図１６、図１７に示すように、塗布機構部３０Ａに設けられた駆動モータ７４の回転駆動に伴い、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとが同期回転する。
図１６に示すように、倣い型２２Ａが非円形であるため、倣い型２２Ａの回転に伴い、倣い型２２Ａの回転中心（Ａ軸）から倣い型２２Ａと押当ローラ３１Ａとの接点Ｅ、Ｅ’、Ｅ’’までの距離ＡＥ、ＡＥ’、ＡＥ’’が変化していく。

図１６（ｂ）の状態では、距離ＡＥ’となり、距離ＡＥ’は、図１６（ａ）に示す状態の距離ＡＥよりも長くなる。そして、倣い型２２Ａの回転に伴う距離ＡＥから距離ＡＥ’への変化に同期して、押当ローラ３１Ａの回転中心（Ｂ軸）の位置がＢからＢ’に移動するように、倣い位置調整機構５０Ａ（図８、９）によって塗布機構部３０Ａの位置が調整される。

また、図１６（ｃ）の状態では、距離ＡＥ’’となり、距離ＡＥ’’は、図１６（ｂ）に示す状態の距離ＡＥ’よりも短くなる。そして、倣い型２２Ａの回転に伴う距離ＡＥ’から距離ＡＥ’’への変化に同期して、押当ローラ３１Ａの回転中心（Ｂ軸）の位置が、Ｂ’からＢ’’に移動するように、倣い位置調整機構５０Ａによって塗布機構部３０Ａの位置が調整される。
このように、倣い型２２Ａの回転に伴う、倣い型２２Ａの回転中心（Ａ軸）から倣い型２２Ａと押当ローラ３１Ａとの接点Ｅまでの距離ＡＥの変化に同期させながら、押当ローラ３１Ａが倣い型２２Ａの外周端面２２ａの形状に倣うように、押当ローラ３１Ａの位置が倣い位置調整機構５０Ａによって調整されるようになっている。

そして、倣い型２２Ａとワーク２Ｂとは、その回転中心が同軸（Ａ軸）上にあり、かつ平面視で外周が互いに重なり合うように配置され、また、倣い位置調整機構５０Ａによって位置調整が行われる塗布機構部３０Ａには、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとが同軸（Ｂ軸、Ｄ軸）上に配設されている。

そのため、図１７に示すワーク２Ｂと塗布ローラ３３Ａとの動作は、基本的に図１６に示した倣い型２２Ａと押当ローラ３１Ａとの動作と同期するようになっている。
すなわち、ワーク２Ｂの回転に伴う、ワーク２Ｂの回転中心（Ａ軸）からワーク２Ｂと塗布ローラ３３Ａとの接点Ｆまでの距離ＡＦの変化に同期させながら、塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａに倣うように、塗布ローラ３３Ａの位置（回転中心（Ｄ軸）の位置）が倣い位置調整機構５０Ａによって調整されるようになっている。

加えて、ワーク２Ｂと塗布ローラ３３Ａとの動作では、塗布ローラ３３Ａをワーク２Ｂの外周端面２ａに押圧する力が塗布ローラ押圧部６０Ａ（図８）の弾性部材６１Ａによって調整可能となっている。

すなわち、塗布機構部３０Ａには、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとが基本的に同軸（Ｂ軸、Ｄ軸）上に配設されているが、塗布ローラ３３Ａを含む塗布部３２Ａは、第２摺動部７７によってＡ軸とＤ軸とをつなぐ直線方向に摺動可能な形態で配設され、また、回転伝達軸７２ｃは、可撓性軸部７２ｄ（図９、１０）を備えている。但し、塗布ローラ３３Ａの摺動範囲（距離）はごく小さな範囲（数ｍｍ以下）に限られる。

塗布部３２Ａが弾性部材６１Ａによって第４の方向Ｄ４（図８）に付勢力可変な状態で押圧された状態となっているので、塗布ローラ３３Ａがワーク２Ｂの外周端面２ａに押し当てられるときの押圧力が弾性部材６１Ａによって緩和又は吸収可能な構成となっている。
したがって、押当ローラ３１Ａが倣い型２２Ａの外周端面２２ａに押し当てられる力よりも弱い力でワーク２Ｂの外周端面２ａに塗布ローラ３３Ａが押し当てられた状態で膜形成液３を塗布することが可能となる。

また、図１７（ｄ）に示すように、塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａに供給された膜形成液３は、バーコータ３５Ａ、スキージ３５Ｂによって余分な膜形成液３が掻き取られて、外周端面３３ａにのみ薄膜状に伸展されることとなる。
塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａの厚さは、ワーク２Ｂの厚さｔ以下であるので、膜形成液３の塗り幅ｔ１は、ワーク２Ｂの厚さｔ以下となる。また、膜形成液３の塗り厚は、例えば、遮光材であれば数十μｍ以下となるように、バーコータ３５Ａの微小溝の形状が設計されている。

そして、膜形成液３が塗布された塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａ部分がワーク２Ｂの外周端面２ａに回転しながら押し当てられることにより、塗布ローラ３３Ａからワーク２Ｂの外周端面２ａに、ワーク２Ｂの厚さｔ以下の塗り幅、且つ所定の塗り厚で膜形成液３が転写されて塗布されることとなる。

上記実施の形態（２）に係る塗布装置１０Ａによれば、回転機構部２０Ａによって、略同一外形を有するワーク２Ｂと倣い型２２Ａとが同一の回転軸（Ａ軸）中心で同期回転可能に構成されている。また、塗布機構部３０Ａによって、押当ローラ３１Ａが倣い型２２Ａの外周端面２２ａに、塗布ローラ３３Ａがワーク２Ｂの外周端面２ａにそれぞれ押し当てられた状態で、回転伝達機構７０により、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとを同期回転させることが可能となっている。そのため、押当ローラ３１Ａとともに回転する倣い型２２Ａの回転動作と、塗布ローラ３３Ａとともに回転するワーク２Ｂの回転動作とを同期させることができる。

また、非円形状をした倣い型２２Ａの回転に伴い、倣い型２２Ａの回転中心（Ａ軸）から倣い型２２Ａと押当ローラ３１Ａとの接点Ｅまでの距離ＡＥ（図１６）が変化する場合であっても、倣い位置調整機構５０Ａによって、押当ローラ３１Ａが倣い型２２Ａの外周端面２２ａに押し当てられた状態で回転するように、距離ＡＥの変化に同期して、押当ローラ３１Ａの位置が正確に調整される。この動作に同期して、塗布ローラ３３Ａがワーク２Ｂの外周端面２ａに押し当てられた状態で回転するように、距離ＡＥの変化に同期して、塗布ローラ３３Ａの位置も正確に調整されることとなる。

したがって、ワーク２Ｂの外形と略同一形状をした倣い型２２Ａを設けることによって、ワーク２Ｂの形状に応じて（換言すれば、ワーク２Ｂの形状を問わず）、ワーク２Ｂの外周端面２ａにだけ、すなわち、ワーク２Ｂの厚さ以下の塗り幅で膜形成液３を精度良く塗布することができる。
また、ワーク２Ｂが薄型で、ひびや割れ等の損傷しやすいものであっても、倣い型２２Ａを設けることによって、ワーク２Ｂの外周端面２ａに対する塗布ローラ３３Ａの押し当て力が制限されるため、ワーク２Ｂの損傷も防止できる。

また、塗布装置１０Ａによれば、倣い位置調整機構５０Ａが、第１摺動部１３と、エアシリンダ１６とを含んで構成され、第１摺動部１３により、塗布機構部３０Ａが取り付けられた第１取付板１４が第３の方向Ｄ３に移動可能に構成されている。また、エアシリンダ１６により、第１摺動部１３に取り付けられた第１取付板１４と塗布機構部３０Ａが第３の方向Ｄ３に押圧調整可能に構成されている。
したがって、押当ローラ３１Ａ、塗布部３２Ａ、及び回転伝達機構７０が一体化された状態で、かつ倣い型２２Ａの外周形状に倣うように押当ローラ３１Ａを倣い型２２Ａに押し当てた状態で、第１取付板１４を第３の方向Ｄ３に移動させることができる。これにより、塗布動作中に、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａの回転軸（Ｂ軸とＤ軸）のずれが発生することを防止でき、塗布ローラ３３Ａがワーク２Ｂの外周端面２ａに倣うように塗布ローラ３３Ａをワーク２Ｂに押し当てる動作の精度を高めることができる。

また、塗布装置１０Ａによれば、塗布ローラ押圧部６０Ａが、弾性部材６１Ａと第２摺動部７７と含んで構成されているので、弾性部材６１Ａと第２摺動部７７とにより、塗布ローラ３３Ａをワーク２Ｂの外周端面２ａに押圧する力を適度に調整することが可能となる。たとえば、ワーク２Ｂに対する塗布ローラ３３Ａの押圧力が倣い型２２Ａに対する押当ローラ３１Ａの押圧力よりも小さくなるように調整（押圧力を緩和、又は吸収）することができる。したがって、ワーク２Ｂの外周端面２ａに塗布ローラ３３Ａを軽く押し当てた状態で、膜形成液３をワーク２Ｂの外周端面２ａに、所望の塗り幅や塗り厚で精度良く塗布することができる。また、ワーク２Ｂの損傷防止効果も高めることができる。

また、塗布装置１０Ａによれば、第５伝達機構７２により押当ローラ３１Ａと第５歯車７１ｂとが同期回転し、第５歯車７１ｂの回転が第４伝達機構７１を介して塗布ローラ３３Ａに同期して伝達される。
そのため、第５伝達機構７２と第４伝達機構７１とによって、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとを同期回転させることが可能となっている。したがって、押当ローラ３１Ａとともに回転する倣い型２２Ａの回転動作と、塗布ローラ３３Ａとともに回転するワーク２Ｂの回転動作との同期精度を高めることができる。また、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとの配置間隔を第５伝達機構７２と第４伝達機構７１とによって調整することができる。

また、塗布装置１０Ａによれば、回転伝達軸７２ｃを介して第６歯車７２ａと第７歯車７２ｂとが同期回転することにより、第６歯車７２ａと噛み合っている押当ローラ３１Ａと第７歯車７２ｂと噛み合っている第５歯車７１ｂとが同期回転し、第５歯車７１ｂの回転が、回転伝達軸７１ａを介して塗布ローラ３３Ａに同期して伝達される。したがって、シンプルな構成で押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとを同期回転させることが可能となる。

また、塗布装置１０Ａによれば、回転伝達軸７２ｃが、可撓性を有する可撓性軸部７２ｄを含んで構成されているので、押当ローラ３１Ａの回転中心（Ｂ軸）と塗布ローラ３３Ａの回転中心（Ｄ軸）との軸方向に多少のズレ（偏心）が生じた場合であっても、そのズレを吸収しながら押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとを精度良く同期回転させることが可能となる。

また、塗布装置１０Ａによれば、駆動モータ７４により第８歯車７３を回転駆動させることにより、第８歯車７３の回転力が、第６歯車７２ａを介して押当ローラ３１Ａに伝達される。また、第８歯車７３の回転力が、第６歯車７２ａ、回転伝達軸７２ｃ、第７歯車７２ｂを介して第５歯車７１ｂに伝達され、さらに、第５歯車７１ｂから回転伝達軸７１ａを介して塗布ローラ３３Ａに伝達される。したがって、駆動モータ７４の回転駆動力が、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとに伝達されて、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとを精度良く同期回転させることができる。

また、塗布装置１０Ａによれば、倣い型２２Ａ、押当ローラ３１Ａ、第６歯車７２ａ、第８歯車７３、第７歯車７２ｂ、及び第５歯車７１ｂの各外周面に、噛み合わせ可能な微小な歯形が形成されているので、回転動作の同期タイミングのズレを少なくして、同期精度を高めることができる。

また、塗布装置１０Ａによれば、押当ローラ３１Ａの半径が、倣い型２２Ａの曲線部（角丸部）のうちの最小の曲率半径以下に設定されているので、倣い型２２Ａが曲がり具合の異なる複数の曲線部を有する形状であっても、押当ローラ３１Ａを倣い型２２Ａの全ての曲線部に押し当てた状態で精度良く倣わせることができる。したがって、押当ローラ３１Ａと略同一外径を有する塗布ローラ３３Ａで、倣い型２２Ａと略同一外形を有する（すなわち、曲がり具合の異なる複数の曲線部を有する）ワーク２Ｂの外周端面２ａに膜形成液３を精度良く塗布することができる。

また、塗布装置１０Ａによれば、倣い型２２Ａに押当ローラ案内部２２ｄが設けられることにより、倣い型２２Ａの曲線部（角丸部など）が曲がり具合の大きい（曲率半径が小さい）形状であっても、倣い型２２Ａの前記曲線部に沿って、押当ローラ３１Ａを前記曲線部に押し当てた状態で確実に案内することができる。これにより、ワーク２Ｂが曲がり具合の大きな曲線部を有する形状であっても、塗布ローラ３３Ａによりワーク２Ｂの外周端面２ａに膜形成液３を精度良く塗布することができる。

また、塗布装置１０Ａによれば、第３回転軸２８がハウジング部２９に回転自在に支持され、第３回転軸２８の一端側に保持部取付部２８ａ、他端側に倣い型取付部２８ｂが設けられているので、保持部２１Ａと倣い型２２Ａとの着脱が容易に行える。また、第３回転軸２８と保持部２１Ａに吸引路２６が形成されているので、保持部２１Ａにワーク２Ｂを吸着保持させることができ、ワーク２Ｂの着脱が容易に行える。

また、塗布装置１０Ａによれば、液供給部３４Ａ、バーコータ３５Ａ、及びスキージ３５Ｂを備えることにより、膜形成液３が塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａからはみ出すことなく、その外周端面３３ａにのみ、膜形成液３を伸展させながら付着させることができる。そして、塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａの厚さが、ワーク２Ｂの外周端面２ａの厚さ以下であるので、塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａからワーク２Ｂの外周端面２ａに膜形成液３を綺麗に転写しながら塗布することができる。

また、塗布装置１０Ａによれば、バーコータ３５Ａが、塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａとの当接面に、複数の微小溝を備えているので、塗布ローラ３３Ａの外周端面３３ａに膜形成液３を薄く均一に伸展させながら付着させることができ、塗布ローラ３３Ａから薄板形状をしたワーク２Ｂの外周端面２ａに膜形成液３を均一に塗布することができる。

図１８は、別の実施の形態に係る塗布装置１０Ｂの要部構成を示す断面図である。なお、図１８においては、図示の便宜上、断面を示すハッチングは省略している。また、図８～１０に示した塗布装置１０Ａと同一機能を有する構成部品には、同一符号を付し、ここではその説明を省略する。

別の実施の形態に係る塗布装置１０Ｂが上記した塗布装置１０Ａと相違する構成は、塗布機構部３０Ｂを構成する回転伝達機構７０Ａの構成である。
塗布装置１０Ｂでは、回転伝達機構７０Ａを構成する第５伝達機構７２Ａが、押当ローラ３１Ａとともに回転可能な第６歯車７２ａと、第６歯車７２ａと略同一外径を有し、第５歯車７１ｂとともに回転可能な第７歯車７２ｂと、第６歯車７２ａを回転駆動させる第１駆動モータ７４Ａと、第７歯車７２ｂを回転駆動させる第２駆動モータ７４Ｂとを備えている。

第６歯車７２ａは、ハウジング部３７に回転自在に軸支された第６歯車軸７２ｅに取り付けられている。第７歯車７２ｂは、ハウジング部７６に回転自在に軸支された第７歯車軸７２ｆに取り付けられている。
また、第１取付板１４に上下２つのモータ取付板７５が取り付けられ、下部のモータ取付板７５に第１駆動モータ７４Ａ、上部のモータ取付板７５に第２駆動モータ７４Ｂが取り付けられている。

ずなわち、塗布装置１０Ｂでは、実施の形態（２）に係る塗布装置１０Ａの第５伝達機構７２のように、第６歯車７２ａと第７歯車７２ｂとを連結する回転伝達軸７２ｃを設けずに、第１駆動モータ７４Ａと第２駆動モータ７４Ｂとの回転軸７４ａの回転速度を同期制御して、第６歯車７２ａと第７歯車７２ｂとの回転を同期させるようになっている。

塗布装置１０Ｂによれば、第１駆動モータ７４Ａの回転駆動力が第６歯車７２ａを介して押当ローラ３１Ａに伝達され、第２駆動モータ７４Ｂの回転駆動力が第７歯車７２ｂを介して第５歯車７１ｂに伝達され、第５歯車７１ｂの回転が、第４伝達機構７１により塗布ローラ３３Ａに同期して伝達される。したがって、第１駆動モータ７４Ａと第２駆動モータ７４Ｂとの回転駆動を同期させる構成により押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとを精度良く同期回転させることができる。

図１９は、さらに別の実施の形態に係る塗布装置１０Ｃの要部構成を示す断面図である。なお、図１９においては、図示の便宜上、断面を示すハッチングは省略している。また、図８～１０に示した塗布装置１０Ａと同一機能を有する構成部品には、同一符号を付し、ここではその説明を省略する。

別の実施の形態に係る塗布装置１０Ｃが上記した塗布装置１０Ａと相違する構成は、塗布機構部３０Ｃを構成する回転伝達機構７０Ｂの構成である。
塗布装置１０Ｃでは、回転伝達機構７０Ｂを構成する第５伝達機構７２Ｂが、押当ローラ３１Ａとともに回転可能な第６歯車７２ａと、第６歯車７２ａと略同一外径を有し、第５歯車７１ｂとともに回転可能な第７歯車７２ｂと、第６歯車７２ａとともに回転可能な第８歯車７３と、第８歯車７３を回転駆動させる第１駆動モータ７４Ａと、第７歯車７２ｂとともに回転可能な第９歯車（第９回転伝達部）７８と、第９歯車７８を回転駆動させる第２駆動モータ７４Ｂとを備えている。

第６歯車７２ａは、ハウジング部３７に回転自在に軸支された第６歯車軸７２ｅに取り付けられている。第７歯車７２ｂは、ハウジング部７６に回転自在に軸支された第７歯車軸７２ｆに取り付けられている。
また、第１取付板１４に上下２つのモータ取付板７５が取り付けられ、下部のモータ取付板７５に第１駆動モータ７４Ａ、上部のモータ取付板７５に第２駆動モータ７４Ｂが取り付けられている。

ずなわち、塗布装置１０Ｃでは、実施の形態（２）に係る塗布装置１０Ａの第５伝達機構７２のように、第６歯車７２ａと第７歯車７２ｂとを連結する回転伝達軸７２ｃを設けずに、第１駆動モータ７４Ａの回転軸７４ａと第２駆動モータ７４Ｂの回転軸７４ａとの回転速度を同期制御して、第８歯車８３及び第６歯車７２ａと、第９歯車７８及び第７歯車７２ｂとの回転を同期させるようになっている。

塗布装置１０Ｃによれば、第１駆動モータ７４Ａの回転駆動力が第８歯車７３と第６歯車７２ａを介して押当ローラ３１Ａに伝達され、第２駆動モータ７４Ｂの回転駆動力が第９歯車７８と第７歯車７２ｂを介して第５歯車７１ｂに伝達され、第５歯車７１ｂの回転が、第４伝達機構７１により塗布ローラ３３Ａに同期して伝達される。したがって、第１駆動モータ７４Ａと第２駆動モータ７４Ｂとの回転駆動を同期させる構成により押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとを精度良く同期回転させることができる。

また、さらに別の実施の形態に係る塗布装置では、ローラ軸３１ｂ又は押当ローラ３１Ａを第１駆動モータ７４Ａで回転駆動させ、第４伝達機構７１の回転伝達軸７１ａ又は第５歯車７１ｂを第２駆動モータ７４Ｂで回転駆動させて、押当ローラ３１Ａと塗布ローラ３３Ａとを同期回転させる構成としてもよい。

本発明は、スマートグラス、ＡＲ又はＶＲゴーグルなどに使用される薄型レンズ、スマートフォンなどの携帯情報端末、スマートウォッチ、その他のウェアラブル端末などに使用される薄型ディスプレイ、カバーレンズ（カバーガラス）などを取り扱う電子機器産業等の分野において幅広い利用が可能である。

２、２Ｂ ワーク
２ａ 外周端面
３ 膜形成液
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 塗布装置
１１、１１Ａ 支持台
１２ ブラケット
１２ａ 腕部
１３ 第１摺動部
１３ａ リニアガイド
１３ｂ スライダー
１４ 第１取付板
１５ 第２取付板
１６ エアシリンダ
１６ａ ロッド
１７ 継手
１８ Ｌ型連結具
２０、２０Ａ 回転機構部
２１、２１Ａ 保持部
２２、２２Ａ 倣い型
２２ａ 外周端面
２２ｂ 挿着孔
２２ｃ 取付穴
２２ｄ 押当ローラ案内部
２３ 倣い型取付部
２４ 第１回転軸
２５ 第２回転軸
２６ 吸引路
２７ 駆動部
２７ａ ベルトプーリー機構
２８ 第３回転軸
２８ａ 保持部取付部
２８ｂ 倣い型取付部
２９ ハウジング部
３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ 塗布機構部
３１、３１Ａ 押当ローラ
３１ｂ ローラ軸
３１ｃ 小径軸受
３２、３２Ａ 塗布部
３３、３３Ａ 塗布ローラ
３３ａ 外周端面
３３ｂ ローラ軸
３３ｃ 外周縁部
３４、３４Ａ 液供給部
３４ａ 塗布ベース部
３４ａａ 液溜溝
３４ａｂ 先細り形状部
３４ｂ 塗布スペーサ
３４ｂａ 溝孔
３４ｂｂ スリット孔
３４ｃ 塗布ブロック
３４ｃａ 筒状部
３４ｃｂ 先細り形状部
３４ｄ 液流路
３５ 液掻取部
３５Ａ バーコータ（液伸展部）
３５Ｂ スキージ（液掻取部）
３５ａ 塗り溝
３６、３６Ａ 液受け部
３７ ハウジング部
４０ 回転伝達機構
４１ 第１伝達機構
４１ａ 押当ローラ回転軸
４１ｂ 第１歯車（第１回転伝達部）
４２ 第２伝達機構
４２ａ 回転伝達軸（第１回転伝達軸）
４２ｂ 第２歯車（第２回転伝達部）
４２ｃ 第３歯車（第３回転伝達部）
４３ 第３伝達機構
４３ａ 塗布ローラ回転軸
４３ｂ 第４歯車（第４回転伝達部）
４３ｃ 揺動腕部
４４ 取付部材
５０、５０Ａ 倣い位置調整機構
５１ 移動機構
５１ａ ガイドレール
５１ｂ スライダー
５２ 取付部材押圧部
６０、６０Ａ 塗布ローラ押圧部
６１、６１Ａ 弾性部材
６２、６２Ａ 取付部材
７０、７０Ａ、７０Ｂ 回転伝達機構
７１ 第４伝達機構
７１ａ 回転伝達軸
７１ｂ 第５歯車（第５回転伝達部）
７２、７２Ａ、７２Ｂ 第５伝達機構
７２ａ 第６歯車（第６回転伝達部）
７２ｂ 第７歯車（第７回転伝達部）
７２ｃ 回転伝達軸（第２回転伝達軸）
７２ｄ 可撓性軸部
７２ｅ 第６歯車軸
７２ｆ 第７歯車軸
７３ 第８歯車（第８回転伝達部）
７４ 駆動モータ（駆動部）
７４Ａ 第１駆動モータ（第１駆動部）
７４Ｂ 第２駆動モータ（第２駆動部）
７４ａ 回転軸
７５ モータ取付板
７６ ハウジング部
７７ 第２摺動部
７８ 第９歯車（第９回転伝達部）
Ｄ１ 第１の方向
Ｄ２ 第２の方向
Ｄ３ 第３の方向
Ｄ４ 第４の方向

Claims (25)

1. ワークを回転させる回転機構部と、
   該回転機構部により回転される前記ワークの外周端面に膜形成液を塗布する塗布機構部とを備えた塗布装置であって、
   前記回転機構部が、
   前記ワークと、該ワークの外形と略同一形状をした倣い型とが同一の回転軸中心で同期回転可能に構成され、
   前記塗布機構部が、
   前記倣い型の外周端面に押し当てられた状態で、前記倣い型とともに回転可能な押当ローラと、
   前記ワークの外周端面に押し当てられた状態で、前記ワークとともに回転しながら前記ワークの外周端面に前記膜形成液を塗布する塗布ローラを含む塗布部と、
   略同一外径を有する前記押当ローラと前記塗布ローラとを同期回転させる回転伝達機構とを備えていることを特徴とする塗布装置。
2. 前記塗布機構部が、
   前記倣い型の回転に伴う、前記倣い型の回転中心から前記倣い型と前記押当ローラとの接点までの距離の変化に同期させながら、前記倣い型の外周端面に倣うように前記押当ローラの位置を調整可能とする倣い位置調整機構を備えていることを特徴とする請求項１記載の塗布装置。
3. 前記倣い位置調整機構が、
   前記押当ローラ、前記塗布部、及び前記回転伝達機構が動作可能に取り付けられた取付部材を、前記倣い型の回転中心と前記押当ローラの回転中心とを結ぶ直線に沿った第１の方向に移動可能とする移動機構と、
   該移動機構に取り付けられた前記取付部材を前記第１の方向に押圧調整可能とする押圧調整部とを含んで構成されていることを特徴とする請求項２記載の塗布装置。
4. 前記塗布機構部が、
   前記塗布ローラを前記ワークの外周端面に押圧する力を調整する塗布ローラ押圧部を備えていることを特徴とする請求項２記載の塗布装置。
5. 前記塗布ローラ押圧部が、
   前記ワークの回転中心と前記塗布ローラの回転中心とを結ぶ直線に沿った第２の方向に付勢力可変な状態で配置される弾性部材を含んで構成されていることを特徴とする請求項４記載の塗布装置。
6. 前記回転伝達機構が、
   前記押当ローラの回転を伝達する第１伝達機構と、
   該第１伝達機構からの回転を伝達する第２伝達機構と、
   該第２伝達機構からの回転を前記塗布ローラに伝達する第３伝達機構とを含み、
   前記第１伝達機構が、
   前記押当ローラの回転軸とともに回転する第１回転伝達部を含み、
   前記第２伝達機構が、
   前記第１回転伝達部と同期回転する第２回転伝達部が一端側に、該第２回転伝達部と同期回転する第３回転伝達部が他端側に取り付けられた第１回転伝達軸を含み、
   前記第３伝達機構が、
   前記塗布ローラの回転軸に取り付けられ、前記第３回転伝達部と同期回転する第４回転伝達部と、
   前記第１回転伝達軸を中心に前記塗布ローラを揺動可能な形態で、前記塗布ローラの回転軸を支持する揺動腕部とを含んで構成されていることを特徴とする請求項１～５のいずれかの項に記載の塗布装置。
7. 前記塗布部が、
   前記膜形成液を前記塗布ローラの外周端面に供給する液供給部と、
   前記ワークの厚み以下の塗り幅を形成するための塗り溝を備え、前記塗布ローラの外周端面に当接可能に配設される液掻取部とを備えていることを特徴とする請求項１～５のいずれかの項に記載の塗布装置。
8. 前記回転機構部が、
   前記ワークを保持する保持部と、
   前記倣い型が着脱可能に取り付けられる倣い型取付部とを備えていることを特徴とする請求項１～５のいずれかの項に記載の塗布装置。
9. 前記回転機構部が、
   前記保持部と前記倣い型取付部とを連結する第１回転軸と、
   該第１回転軸と同軸上で連結され、駆動部からの回転駆動力により回転可能に構成された第２回転軸とを含み、
   前記保持部と、前記第１回転軸と、前記第２回転軸とには、前記保持部に前記ワークを吸着保持させるための吸引路が形成されていることを特徴とする請求項８記載の塗布装置。
10. 前記押当ローラの外周長さが、前記倣い型の外周長さよりも長いことを特徴とする請求項１～５のいずれかの項に記載の塗布装置。
11. 前記回転伝達機構が、
    前記塗布ローラと略同一外径を有する第５回転伝達部を備え、該第５回転伝達部と前記塗布ローラとを同一回転軸中心で同期回転可能にする第４伝達機構と、
    前記押当ローラと前記第５回転伝達部とを同期回転可能にする第５伝達機構とを備えていることを特徴とする請求項１～５のいずれかの項に記載の塗布装置。
12. 前記第５伝達機構が、
    前記押当ローラとともに回転可能な第６回転伝達部と、
    該第６回転伝達部と略同一外径を有し、前記第５回転伝達部とともに回転可能な第７回転伝達部と、
    前記第６回転伝達部と前記第７回転伝達部とを同期回転可能とする第２回転伝達軸とを備えていることを特徴とする請求項１１記載の塗布装置。
13. 前記第２回転伝達軸が、可撓性を有する軸を含んで構成されている、又は自在継手を含んで構成されていることを特徴とする請求項１２記載の塗布装置。
14. 前記回転伝達機構が、
    前記第６回転伝達部とともに回転可能な第８回転伝達部と、
    該第８回転伝達部を回転駆動させる駆動部とを備えていることを特徴とする請求項１２記載の塗布装置。
15. 前記倣い型、前記押当ローラ、前記第５回転伝達部、前記第６回転伝達部、前記第７回転伝達部、及び前記第８回転伝達部の各外周面に、噛み合わせ可能な歯形が形成されていることを特徴とする請求項１４記載の塗布装置。
16. 前記第５伝達機構が、
    前記押当ローラとともに回転可能な第６回転伝達部と、
    該第６回転伝達部と略同一外径を有し、前記第５回転伝達部とともに回転可能な第７回転伝達部と、
    該第６回転伝達部を回転駆動させる第１駆動部と、
    該第７回転伝達部を回転駆動させる第２駆動部とを備えていることを特徴とする請求項１１記載の塗布装置。
17. 前記倣い型、前記押当ローラ、前記第５回転伝達部、前記第６回転伝達部、及び前記第７回転伝達部の各外周面に、噛み合わせ可能な歯形が形成されていることを特徴とする請求項１６記載の塗布装置。
18. 前記第５伝達機構が、
    前記押当ローラとともに回転可能な第６回転伝達部と、
    該第６回転伝達部と略同一外径を有し、前記第５回転伝達部とともに回転可能な第７回転伝達部と、
    前記第６回転伝達部とともに回転可能な第８回転伝達部と、
    該第８回転伝達部を回転駆動させる第１駆動部と、
    前記第７回転伝達部とともに回転可能な第９回転伝達部と、
    該第９回転伝達部を回転駆動させる第２駆動部とを備えていることを特徴とする請求項１１記載の塗布装置。
19. 前記倣い型、前記押当ローラ、前記第５回転伝達部、前記第６回転伝達部、前記第７回転伝達部、前記第８回転伝達部、及び前記第９回転伝達部の各外周面に、噛み合わせ可能な歯形が形成されていることを特徴とする請求項１８記載の塗布装置。
20. 前記回転伝達機構が、
    前記押当ローラを回転駆動させる第１駆動部と、
    前記塗布ローラを回転駆動させる第２駆動部とを備えていることを特徴とする請求項１～５のいずれかの項に記載の塗布装置。
21. 前記倣い型が、外周に曲線部を有する形状であり、
    前記押当ローラの半径が、前記倣い型の前記曲線部のうちの最小の曲率半径以下に設定されていることを特徴とする請求項１１記載の塗布装置。
22. 前記倣い型に押当ローラ案内部が取り付けられ、
    該押当ローラ案内部が、前記倣い型の前記曲線部に沿って前記押当ローラを案内可能に構成されていることを特徴とする請求項２１記載の塗布装置。
23. 前記回転機構部が、
    前記ワークを保持する保持部と、
    一端側に前記保持部を取付け可能な保持部取付部と、他端側に前記倣い型を取付け可能な倣い型取付部とを備えた第３回転軸と、
    該第３回転軸を回転自在に支持する支持部とを含み、
    前記保持部と前記第３回転軸とには、前記保持部に前記ワークを吸着保持させるための吸引路が形成されていることを特徴とする請求項１１記載の塗布装置。
24. 前記塗布ローラの外周端面の厚さが、前記ワークの外周端面の厚さ以下であり、
    前記塗布部が、
    前記塗布ローラの外周端面に前記膜形成液を供給する液供給部と、
    前記塗布ローラの外周端面に当接可能に配設される液伸展部と、
    前記塗布ローラの外周縁部に当接可能に配設される液掻取部と、
    を備えていることを特徴とする請求項１１記載の塗布装置。
25. 前記液伸展部は、前記塗布ローラの外周端面との当接面に、前記塗布ローラの回転方向に形成された複数の微小溝を備えていることを特徴とする請求項２４記載の塗布装置。
    
    

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