CN115627940A - 一种智能引导施工装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能引导施工装置和方法，其包括引导板、导向夹紧件和注入件；对于这种建筑施工过程中，当需要向建筑模板形成的腔体槽部进行灌注混凝土料的时候，则可以把引导板放置到建筑模板上。当需要进行灌注浆料的时候，则保持导向夹紧轮紧紧地抵靠在建筑模板的两侧位置而保持稳定，这样就可以通过送料管稳定地进行浆料灌入，而当完成第一个位置的送料之后，则松开导向夹紧轮，然后使得导向夹紧轮沿着建筑模板进行移动而至另外的一个地方，然后再次使得夹紧轮进行夹紧固定，这样就可以继续进行浆料灌注，并且在进行引导板的位置移动的时候，工人只需要手动拉拽扶手就可以轻松地使得装置沿着建筑模板进行移动。

Description

一种智能引导施工装置和方法

技术领域

本发明涉及一种智能引导施工装置及其工作方法，具体涉及一种方便在对于建筑模板之间的槽孔进行注入浆料的时候实现机械化智能引导操作而节省人力的设备。

背景技术

在建筑施工领域中，经常需要形成墙体结构，这种墙体结构的应用是十分广泛和重要的。而传统的墙体结构的形成例如包括了砖混结构等。

随着材料的发展和科学技术的进一步，现在对于墙体的制造加工也越来越多样，例如可以采用模板的方式形成空腔结构，然后在空腔结构内注入混凝土浆料，然后就形成了稳定的墙体结构。

如图1所示就是现有技术中的一种墙体结构的制造加工方法，其利用建筑模板7例如EPS塑料模板，这些塑料模板7进行搭接在一起，并且内部通过横向穿过的钢筋8进行连接，并轴向方向形成了多个连续设置的空腔槽体结构9，而后期则需要对于槽体结构的内部灌注混凝土的浆料。而这个过程则通常是人工地拉拽一个管子，管子的底部对应槽体结构，并且寻找定位之后，人为地稳定住管子，然后完成灌注，然而由于管子内部的动力较大，且其体积和尺寸也较大，因此通常需要2-3人进行稳定，并且在寻找定位和进行临时固定而灌注浆料的时候非常不稳定，而且极其消耗工人体力。

因此，就需要对于这种现有的建筑施工灌注浆料的做法进行改进优化，以提供一种具有自动化和机械化而实现引导式施工以减少劳动力的技术。

发明内容

为解决上述技术中存在的问题，本发明提供一种实现机械化引导建筑浆料灌注的技术。

本发明提供的一种智能引导施工装置，其包括引导板、导向夹紧件和注入件；

引导板具有扶手部，所述引导板用于放置在待施工注入浆料的位置上方；

导向夹紧件设置在所述引导板的两侧位置，所述导向夹紧件具有夹紧结构，所述夹紧结构与导向夹紧轮连接，所述导向夹紧轮可移动地设置在所述建筑模板的侧壁上，所述夹紧结构用于智能化调整所述导向夹紧轮与所述建筑模板之间的接触压力；

注入件具有固定筒和送料管，所述固定筒位于所述引导板的上方，所述送料管位于所述固定筒内，所述送料管的顶部与浆料提供容器连接，所述送料管的底部开口把浆料送入到所述建筑模板形成的槽孔内。

上述方案的有益效果为：对于这种建筑施工过程中，当需要向建筑模板形成的腔体槽部进行灌注混凝土料的时候，则可以把引导板放置到建筑模板上。当需要进行灌注浆料的时候，则保持导向夹紧轮紧紧地抵靠在建筑模板的两侧位置而保持稳定，这样就可以通过送料管稳定地进行浆料灌入，而当完成第一个位置的送料之后，则松开导向夹紧轮，然后使得导向夹紧轮沿着建筑模板进行移动而至另外的一个地方，然后再次使得夹紧轮进行夹紧固定，这样就可以继续进行浆料灌注，并且在进行引导板的位置移动的时候，工人只需要手动拉拽扶手就可以轻松地使得装置沿着建筑模板进行移动。

另外，需要说明的是，在进行移动引导板的时候，工人也可以把引导板向上轻微抬起，以避免引导板的底部接触摩擦在建筑模板的顶部位置。

一个优选的方案是，所述夹紧结构包括固定框、夹紧电机、驱动丝杆，导向杆和移动杆，所述移动杆的两侧滑动套设在所述导向杆上，所述移动杆通过连接部设置在所述驱动丝杆上，所述夹紧电机设置在所述固定框上，所述移动杆的内端设置一排的所述导向夹紧轮。

一个优选的方案是，还包括升降驱动件，所述升降驱动件包括支撑杆、气缸结构、推拉杆、驱动齿轮、从动齿轮、带动齿板、内滑动筒、外固定筒，所述外固定筒固定设置在所述引导板上，所述内滑动筒可滑动地设在所述外固定筒内，所述内滑动筒的外壁上设置所述带动齿板，所述带动齿板与所述从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮通过连轴杆与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述推拉杆上的水平齿板部啮合；

所述内滑动筒内套设固定所述送料管。

上述方案的有益效果为：通过升降驱动件的控制而实现对于送料管的升降控制，即在进行灌注浆料的时候为了使得对应位置更准确则可以使得送料管相应地向下移动而插入到槽体内。而当完成灌注浆料动作之后，则使得送料管向上移动，这个之后在移动引导板的时候送料管就不会与槽体之间形成干扰，从而使得水平移动更为顺利。

一个优选的方案是，所述升降驱动件至少为三组，每一组的升降驱动件的顶部设置的所述送料管连接到分类框内，所述分料框的顶部开口则与输入主管连接；

所述推拉板上具有多组的所述水平齿板部，每一组的所述水平齿板部与所述驱动齿轮啮合。

同时完成多个位置的槽体的灌注浆料的动作，并且可同时实现升降控制，从而提高工作效率。

本发明提供的智能引导施工装置的工作方法，其包括下面的步骤：

把所述引导板放置到待进行灌注建筑浆料的建筑模板上方位置，并且使得送料管与建筑模板之间的槽孔进行对应，通过夹紧结构的驱动而使得两侧位置的所述导向夹紧轮夹紧在两侧位置的建筑模板的外壁上以进行临时固定而避免引导板的错位，通过送料管而向第一位置的槽孔内输送建筑浆料而完成该过程；

松开导向夹紧轮对于建筑模板外壁的夹紧动作，然后手动地带动扶手部，以使得导向夹紧轮沿着建筑模板的外壁进行移动，并且使得送料管的下方位置与下一组的槽孔进行对应放置，然后在该位置进行建筑浆料的灌装动作。

本发明提供的所述的智能引导施工装置的工作方法，其包括下面的步骤：

所述驱动丝杆提供动力而使得所述移动杆形成轴向移动，进而使得移动杆沿着两侧的导向杆滑动，以使得移动杆内端设置的导向夹紧轮与建筑模板的接触压力进行智能调整；即调整为夹紧状态或者接触可滑动状态，在夹紧状态的时候进行特定槽孔的浆料注入动作，而在接触可滑动状态的时候则使得引导板能够沿着建筑模板的外壁进行移动。

本发明提供的所述的智能引导施工装置的工作方法，其包括下面的步骤：

所述气缸结构进行伸缩动作而使得推拉杆沿着所述支撑杆进行水平运动，由此使得所述水平齿板部对于驱动齿轮进行驱动，所述驱动齿轮则通过连轴杆而使得从动齿轮转动，所述从动齿轮则使得带动齿板和内滑动筒在外滑动筒内进行升降运动，由此使得内滑动筒而带动内部的送料管进行升降运动，由此使得送料管插入到特定槽孔的内部并且在进行引导板水平移动的时候则使得送料管从槽孔内移走。

本发明提供的所述的智能引导施工装置的工作方法，其包括下面的步骤：

所述气缸结构带动所述推拉杆进行水平运动的时候，则相应地使得所述多给位置设置的水平齿板部同时驱动多个位置的所述驱动齿轮；

所述输入主管内的浆料在所述分料框内进行分散动作之后分别送入到多个的所述送料管内，从而同时完成多个位置的槽孔的同时注入浆料的动作。

附图说明

图1是墙体结构的结构示意图；

图2是本发明的一种智能引导施工装置的结构示意图；

图3是本发明的一种智能引导施工装置的结构示意图；

图4是本发明的一种智能引导施工装置的结构示意图；

图5是本发明的一种智能引导施工装置夹紧结构剖视图的结构示意图；

图6是本发明的一种智能引导施工装置的结构示意图。

具体实施方式

第一实施例：

如图2至图4所示，本发明提供的一种智能引导施工装置，其包括引导板10、导向夹紧件20和注入件30；

引导板10具有扶手部11，所述引导板11用于放置在待施工注入浆料的位置上方；

导向夹紧件20设置在所述引导板10的两侧位置，所述导向夹紧件20具有夹紧结构40，所述夹紧结构40与导向夹紧轮41连接，所述导向夹紧轮41可移动地设置在所述建筑模板7的侧壁上，所述夹紧结构40用于智能化调整所述导向夹紧轮41与所述建筑模板7之间的接触压力；

注入件30具有固定筒31和送料管32，所述固定筒31位于所述引导板10的上方，所述送料管32位于所述固定筒31内，所述送料管32的顶部与浆料提供容器连接，所述送料管32的底部开口33把浆料送入到所述建筑模板7形成的槽孔6内。

本发明提供的智能引导施工装置的工作方法，其包括下面的步骤：

把所述引导板10放置到待进行灌注建筑浆料的建筑模板7上方位置，并且使得送料管32与建筑模板7之间的槽孔6进行对应，通过夹紧结构40的驱动而使得两侧位置的所述导向夹紧轮41夹紧在两侧位置的建筑模板7的外壁上以进行临时固定而避免引导板10的错位，通过送料管32而向第一位置的槽孔6内输送建筑浆料而完成该过程；

松开导向夹紧轮41对于建筑模板7外壁的夹紧动作，然后手动地带动扶手部11，以使得导向夹紧轮41沿着建筑模板7的外壁进行移动，并且使得送料管32的下方位置与下一组的槽孔6进行对应放置，然后在该位置进行建筑浆料的灌装动作。

对于这种建筑施工过程中，当需要向建筑模板形成的腔体槽部进行灌注混凝土料的时候，则可以把引导板放置到建筑模板上。当需要进行灌注浆料的时候，则保持导向夹紧轮紧紧地抵靠在建筑模板的两侧位置而保持稳定，这样就可以通过送料管稳定地进行浆料灌入，而当完成第一个位置的送料之后，则松开导向夹紧轮，然后使得导向夹紧轮沿着建筑模板进行移动而至另外的一个地方，然后再次使得夹紧轮进行夹紧固定，这样就可以继续进行浆料灌注，并且在进行引导板的位置移动的时候，工人只需要手动拉拽扶手就可以轻松地使得装置沿着建筑模板进行移动。

第二实施例：

如图5所示，所述夹紧结构40包括固定框42、夹紧电机43、驱动丝杆44，导向杆45和移动杆46，所述移动杆46的两侧滑动套设在所述导向杆45上，所述移动杆46通过连接部47设置在所述驱动丝杆44上，所述夹紧电机43设置在所述固定框42上，所述移动杆46的内端设置一排的所述导向夹紧轮41。

本发明提供的所述的智能引导施工装置的工作方法，其包括下面的步骤：

所述驱动丝杆44提供动力而使得所述移动杆46形成轴向移动，进而使得移动杆46沿着两侧的导向杆45滑动，以使得移动杆46内端设置的导向夹紧轮41与建筑模板7的接触压力进行智能调整；即调整为夹紧状态或者接触可滑动状态，在夹紧状态的时候进行特定槽孔6的浆料注入动作，而在接触可滑动状态的时候则使得引导板10能够沿着建筑模板7的外壁进行移动。

第三实施例：

优选地，如图6所示，还包括升降驱动件50，所述升降驱动件50包括支撑杆51、气缸结构52、推拉杆53、驱动齿轮54、从动齿轮55、带动齿板56、内滑动筒57、外固定筒58，所述外固定筒58固定设置在所述引导板10上，所述内滑动筒57可滑动地设在所述外固定筒58内，所述内滑动筒57的外壁上设置所述带动齿板56，所述带动齿板56与所述从动齿轮55啮合连接，所述从动齿轮55通过连轴杆59与所述驱动齿轮54连接，所述驱动齿轮54与所述推拉杆53上的水平齿板部61啮合；

所述内滑动筒57内套设固定所述送料管32。

本发明提供的所述的智能引导施工装置的工作方法，其包括下面的步骤：

所述气缸结构52进行伸缩动作而使得推拉杆53沿着所述支撑杆51进行水平运动，由此使得所述水平齿板部61对于驱动齿轮54进行驱动，所述驱动齿轮54则通过连轴杆59而使得从动齿轮55转动，所述从动齿轮55则使得带动齿板56和内滑动筒57在外固定筒58内进行升降运动，由此使得内滑动筒57而带动内部的送料管32进行升降运动，由此使得送料管32插入到特定槽孔6的内部以方便进料，并且在进行引导板10水平移动的时候则使得送料管32从槽孔6内移走。

第四实施例：

如图6所示，所述升降驱动件50至少为三组，每一组的升降驱动件50的顶部设置的所述送料管32连接到分料框71内，所述分料框71的顶部开口72则与输入主管连接；

所述推拉杆53上具有多组的所述水平齿板部61，每一组的所述水平齿板部61与所述驱动齿轮54啮合。

本发明提供的所述的智能引导施工装置的工作方法，其包括下面的步骤：

所述气缸结构52带动所述推拉杆53进行水平运动的时候，则相应地使得所述多组位置设置的水平齿板部61同时驱动多个位置的所述驱动齿轮54；

所述输入主管内的浆料在所述分料框71内进行分散动作之后分别送入到多个的所述送料管32内，从而同时完成多个位置的槽孔6的同时注入浆料的动作。

另外，顶部开口72与输入主管连接，而输入主管的上游一侧则与混凝土供应的料罐进行连接，这种向输入主管内供应物料的方式属于现有技术，这里不再赘述。

再者，送料管固定在内滑动筒57的方式为固定连接，例如送料管卡合在内滑动筒57的内部，或者通过螺丝而穿过送料管或者内滑动筒而进行连接，或者送料管为金属结构，金属结构的送料管与内滑动筒一体成型。

内滑动筒57的底部可拆卸地设置连接固定封闭板，即在内滑动筒57的底部可以选择性地安装固定封闭板，在不需要某个送料管进行送料的时候则可以对于特定位置的内滑动筒的底部开口进行封闭即可，这样就可以停止该内滑动筒内的送料管的送料动作。另外，即送料管的底部开口位于内滑动筒的底部稍微靠上的位置，而封闭内滑动筒就封闭了送料管的出口。当内滑动筒形成封闭之后，则还可以用于按压操作，即当把槽体内灌注了混凝土浆料之后，则过一会儿之后，则可以通过对于内滑动筒的升降动作而通过底部的封闭板的平整性而对于槽体的上侧表面进行按压平整，以使得槽体内的浆料填充压实和表面平整，从而使得内滑动筒和封闭板起到另外的有益效果。

Claims (8)

1.一种智能引导施工装置，其特征在于，包括:

引导板，具有扶手部，所述引导板用于放置在待施工注入浆料的位置上方；

导向夹紧件，设置在所述引导板的两侧位置，所述导向夹紧件具有夹紧结构，所述夹紧结构与导向夹紧轮连接，所述导向夹紧轮可移动地设置在所述建筑模板的侧壁上，所述夹紧结构用于智能化调整所述导向夹紧轮与所述建筑模板之间的接触压力；

注入件，具有固定筒和送料管，所述固定筒位于所述引导板的上方，所述送料管位于所述固定筒内，所述送料管的顶部与浆料提供容器连接，所述送料管的底部开口把浆料送入到所述建筑模板形成的槽孔内。

2.根据权利要求1所述的智能引导施工装置，其特征在于，所述夹紧结构包括固定框、夹紧电机、驱动丝杆，导向杆和移动杆，所述移动杆的两侧滑动套设在所述导向杆上，所述移动杆通过连接部设置在所述驱动丝杆上，所述夹紧电机设置在所述固定框上，所述移动杆的内端设置一排的所述导向夹紧轮。

3.根据权利要求1所述的智能引导施工装置，其特征在于，还包括升降驱动件，所述升降驱动件包括支撑杆、气缸结构、推拉杆、驱动齿轮、从动齿轮、带动齿板、内滑动筒、外固定筒，所述外固定筒固定设置在所述引导板上，所述内滑动筒可滑动地设在所述外固定筒内，所述内滑动筒的外壁上设置所述带动齿板，所述带动齿板与所述从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮通过连轴杆与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述推拉杆上的水平齿板部啮合；

所述内滑动筒内套设固定所述送料管。

4.根据权利要求1所述的智能引导施工装置，其特征在于，所述升降驱动件至少为三组，每一组的升降驱动件的顶部设置的所述送料管连接到分类框内，所述分料框的顶部开口则与输入主管连接；

所述推拉板上具有多组的所述水平齿板部，每一组的所述水平齿板部与所述驱动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的智能引导施工装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

把所述引导板放置到待进行灌注建筑浆料的建筑模板上方位置，并且使得送料管与建筑模板之间的槽孔进行对应，通过夹紧结构的驱动而使得两侧位置的所述导向夹紧轮夹紧在两侧位置的建筑模板的外壁上以进行临时固定而避免引导板的错位，通过送料管而向第一位置的槽孔内输送建筑浆料而完成该过程；

松开导向夹紧轮对于建筑模板外壁的夹紧动作，然后手动地带动扶手部，以使得导向夹紧轮沿着建筑模板的外壁进行移动，并且使得送料管的下方位置与下一组的槽孔进行对应放置，然后在该位置进行建筑浆料的灌装动作。

6.根据权利要求5所述的智能引导施工装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

所述驱动丝杆提供动力而使得所述移动杆形成轴向移动，进而使得移动杆沿着两侧的导向杆滑动，以使得移动杆内端设置的导向夹紧轮与建筑模板的接触压力进行智能调整；即调整为夹紧状态或者接触可滑动状态，在夹紧状态的时候进行特定槽孔的浆料注入动作，而在接触可滑动状态的时候则使得引导板能够沿着建筑模板的外壁进行移动。

7.根据权利要求6所述的智能引导施工装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

所述气缸结构进行伸缩动作而使得推拉杆沿着所述支撑杆进行水平运动，由此使得所述水平齿板部对于驱动齿轮进行驱动，所述驱动齿轮则通过连轴杆而使得从动齿轮转动，所述从动齿轮则使得带动齿板和内滑动筒在外滑动筒内进行升降运动，由此使得内滑动筒而带动内部的送料管进行升降运动，由此使得送料管插入到特定槽孔的内部并且在进行引导板水平移动的时候则使得送料管从槽孔内移走。

8.根据权利要求6所述的智能引导施工装置的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

所述气缸结构带动所述推拉杆进行水平运动的时候，则相应地使得所述多给位置设置的水平齿板部同时驱动多个位置的所述驱动齿轮；

所述输入主管内的浆料在所述分料框内进行分散动作之后分别送入到多个的所述送料管内，从而同时完成多个位置的槽孔的同时注入浆料的动作。

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