CN115553483A - 一种冷冻食品脱模设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冷冻食品脱模技术领域，尤其涉及一种冷冻食品脱模设备，包括作为脱模设备主体的机架，机架上设有用于放置冷冻模具并由左侧向右侧间歇传送的模具传送机构，在机架上设有用于对模具中冷冻食品脱模的脱模机构，脱模机构的下方设有用于输送冷冻食品的皮带输送机，皮带输送机的一端位于模具传送机构中，在机架上设有脱模挡板组件，脱模挡板组件位于皮带输送机一端的上方，且脱模挡板组件与皮带输送机为相互垂直状态分布。本发明达到了提高对冷冻食品脱模效率的目的，同时提高了冷冻食品的脱模便利性，降低脱模损坏率，能够替代目前的手工脱模方式，不仅提高了脱模的安全性，同时还能够避免造成二次污染现象，提高了食品的卫生。

Description

一种冷冻食品脱模设备

技术领域

本发明涉及冷冻食品脱模技术领域，尤其涉及一种冷冻食品脱模设备。

背景技术

在食品加工领域当中，冷冻食品采用低温环境将食品冷冻在硅胶材质的模具中，以此达到食品生产的定型，而在冷冻成型的食品需要进行脱模作业，目前针对冷冻食品的脱模作业主要依靠人工进行，手动的脱模方式不仅容易对员工的手部造成冻伤现象，同时食品脱模效率较低，冷冻食品的破损率较高，而且在脱模的过程中还容易造成对食品的二次污染，因此难以满足冷冻食品的安全、快速脱模使用需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种冷冻食品脱模设备，达到了提高对冷冻食品脱模效率的目的，同时提高了冷冻食品的脱模便利性，降低脱模损坏率，能够替代目前的手工脱模方式，不仅提高了脱模的安全性，同时还能够避免造成二次污染现象，提高了食品的卫生。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种冷冻食品脱模设备，包括作为脱模设备主体的机架，所述机架上设有用于放置冷冻模具并由左侧向右侧间歇传送的模具传送机构，在机架上设有用于对模具中冷冻食品脱模的脱模机构，所述脱模机构的下方设有用于输送冷冻食品的皮带输送机，所述皮带输送机的一端位于模具传送机构中，在机架上设有脱模挡板组件，所述脱模挡板组件位于皮带输送机一端的上方，且脱模挡板组件与皮带输送机为相互垂直状态分布。

进一步地，所述模具传送机构包括通过轴承座安装在机架两侧上的传动轴，所述机架上固定安装有驱动传动轴间歇转动使用的伺服电机，两个传动轴的两侧上均固定套装有链轮，两个链轮之间通过传动链条传动连接，在两个传动链条相对的一侧上活动连接有模具承载组件，在模具承载组件上设置有用于定位模具的定模组件。

进一步地，所述模具承载组件包括多个等距排列并安装在传动链条侧面上的承载板，所述承载板的两端均固定安装有连接件，所述连接件的另一端与传动链条的侧面连接，所述承载板上开设有多个等距分布的脱料孔，所述脱料孔的内径大于冷冻模具容纳冷冻食品空间的内径3-5mm。

进一步地，所述定模组件包括设置在模具承载组件上的定模块，所述定模块一侧的上端部设有导向部，所述导向部为具有弧度的坡边。

进一步地，所述脱模挡板组件包括固定在机架上的横梁，所述横梁上固定安装有支撑架，所述支撑架的另一端上安装有铰链，所述铰链的活动侧连接有挡板，所述横梁上通过螺母套安装有调节螺杆，所述调节螺杆的一端与挡板的一侧通过轴承座活动连接，调节螺杆的另一端上固定安装有手轮。

进一步地，所述挡板位于模具承载组件中并与皮带输送机相垂直状态分布，挡板为倾斜状态设置，挡板的底侧相对于垂直线呈15-30°设置。

进一步地，所述脱模机构包括安装在机架上的电缸，所述电缸的自由端传动连接有活动板，所述活动板位于模具承载组件的上方，所述活动板的底部可拆卸安装有多个压杆，所述压杆的底端固定连接有脱模板，所述脱模板与脱料孔相对应设置。

进一步地，所述活动板与压杆是通过螺栓可拆卸连接的。

进一步地，所述活动板上的两侧均设有导向组件，所述导向组件包括固定在机架上的导向杆，还包括固定在活动板上的滑套，所述导向杆贯穿滑套并滑动连接。

进一步地，所述机架的右端固定安装有导向斗，所述导向斗为倾斜设置，所述导向斗的末端相对于水平线向下倾斜45-60°。

借由上述技术方案，本发明提供了一种冷冻食品脱模设备，至少具备以下有益效果：

1、本发明结构简单，不仅能对模具上的冷冻食品进行快速料模分离，而且可以实现自动化生产，整个设备可以适用于采用硅胶、PP等多种材质制成模具的脱模作业，并且脱模效率高，安全，易清洗，避免了对冷冻食品的损伤与破坏，因此达到了提高对冷冻食品脱模效率的目的，同时提高了冷冻食品的脱模便利性，降低脱模损坏率，能够替代目前的手工脱模方式，不仅提高了脱模的安全性，同时还能够避免造成二次污染现象，提高了食品的卫生。

2、本发明由于模具传送机构的设置，使模具上与冷冻食品对应的开口处位于脱料孔准确定位，使整个模具精准的位于四个定模块形成的区域内，模具的出料口与脱料孔之间精确对应，因此达到了提高模具定位便利性以及准确性的目的，能够避免模具与脱料孔之间出现错位的现象，从而保证冷冻食品的顺利脱模，并进一步降低冷冻食品的破损率。

3、本发明由于脱模机构的设置，脱模板在压杆的带动下对模具中的冷冻食品施加向下的作用力，使模具中的冷冻食品在力的作用下定出实现快速脱模，同时活动板在导向组件的作用下进行轨迹导向，能够对活动板上下向的进程以及回程轨迹进行导向限制，避免脱模板运动轨迹出现偏差的现象，从而提高了脱模板与模具的直接作用，保证脱模作业的精准进行。

4、本发明由于脱模挡板组件的设置，挡板能够对脱模下落过程中的冷冻食品起到阻挡作用，避免下落的冷冻食品掉落至皮带输送机的外部现象发生，同时通过转动手轮可配合调节螺杆调整挡板倾斜的角度，以此便于在生产过程中根据冷冻产品的规格进行调节其倾斜角度，以此适应冷冻食品的自由落体轨迹，保证冷冻食品下落位置的范围，从而提高冷冻食品的完整无损性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构仰视图；

图3为本发明脱模传送机构的结构示意图；

图4为本发明模具承载组件和定模组件的结构示意图；

图5为本发明脱模挡板组件的结构示意图；

图6为本发明脱模机构的结构示意图；

图7为本发明脱模机构的爆炸图；

图8为本发明食品模具的示意图。

图中：1、机架；2、模具传送机构；21、传动轴；22、伺服电机；23、链轮；24、传动链条；25、模具承载组件；251、承载板；252、连接件；253、脱料孔；26、定模组件；261、定模块；262、导向部；3、脱模机构；31、电缸；32、活动板；33、压杆；34、脱模板；35、螺栓；36、导向组件；361、导向杆；362、滑套；4、皮带输送机；5、脱模挡板组件；51、横梁；52、支撑架；53、铰链；54、挡板；55、调节螺杆；56、手轮；6、导向斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1-8为本发明的一个实施例：一种冷冻食品脱模设备，包括作为脱模设备主体的机架1，机架1上设有用于放置冷冻模具并由左侧向右侧间歇传送的模具传送机构2，在机架1上设有用于对模具中冷冻食品脱模的脱模机构3，脱模机构3的下方设有用于输送冷冻食品的皮带输送机4，皮带输送机4的宽度80-120cm，皮带输送机4的一端位于模具传送机构2中，在机架1上设有脱模挡板组件5，脱模挡板组件5位于皮带输送机4一端的上方，且脱模挡板组件5与皮带输送机4为相互垂直状态分布，机架1的右端固定安装有导向斗6，导向斗6为倾斜设置，导向斗6的末端相对于水平线向下倾斜45-60°。

通过人工将待脱模的模具放置在模具传送机构2上，此时模具传送机构2带动模具向右侧间歇运动并执行传送动作，在装有冷冻食品的模具位于脱模机构3正下方时，脱模机构3动作并下降对模具施加作用力，模具中的冷冻食品在脱模机构3的作用下进行快速与模具分离，脱模挡板组件5能够对脱模下落的冷冻食品进行阻隔，避免冷冻食品掉落至皮带输送机4外部现象的发生，随后，脱模的冷冻食品掉落在皮带输送机4上并向外部输送至收集箱中，脱模后的模具持续向右侧输送，并在链轮23、传动链条24和多个承载板251的闭环式连接结构下，模具输送至其右端部自动分离，并在导向斗6的承接以及导向下掉落至回收箱中，以此循环达到连续实现自动脱模的作用。

模具传送机构2包括通过轴承座安装在机架1两侧上的传动轴21，机架1上固定安装有驱动传动轴21间歇转动使用的伺服电机22，两个传动轴21的两侧上均固定套装有链轮23，两个链轮23之间通过传动链条24传动连接，在两个传动链条24相对的一侧上活动连接有模具承载组件25，在模具承载组件25上设置有用于定位模具的定模组件26；

模具承载组件25包括多个等距排列并安装在传动链条24侧面上的承载板251，承载板251的两端均固定安装有连接件252，连接件252的另一端与传动链条24的侧面连接，承载板251上开设有多个等距分布的脱料孔253，脱料孔253的内径大于冷冻模具容纳冷冻食品空间的内径3-5mm。

定模组件26包括设置在模具承载组件25上的定模块261，定模块261一侧的上端部设有导向部262，导向部262为具有弧度的坡边，导向部262以四个为一组，其设置位置与硅胶的冷冻模具尺寸相对应，相应的，定模块261还可以为4个不锈钢圆柱形或方形突起，其高度为5-35mm，圆柱直径为5mm或者方形边长为3-5mm，分别位于每组承载板251上的四个边角处。

由于模具传送机构2的设置，通过伺服电机22的运行驱动传动轴21上的链轮23做间歇转动，在传动链条24的传动下带动模具承载组件25进行同步动作，并配合定模组件26对人员放置的模具进行定位，使模具上与冷冻食品对应的开口处位于脱料孔253准确定位，定模块261上的导向部262对人员放置的模具进行定位导向，四个定模块261对模具的四个边角处进行定位限制，而且具有坡度的导向部262能够使搭接在其上的模具边部提供对位作用，此时模具的边部在导向部262的作用下向内侧滑落，使整个模具精准的位于四个定模块261形成的区域内，模具的出料口与脱料孔253之间精确对应，因此达到了提高模具定位便利性以及准确性的目的，能够避免模具与脱料孔253之间出现错位的现象，从而保证冷冻食品的顺利脱模，并进一步降低冷冻食品的破损率。

脱模挡板组件5包括固定在机架1上的横梁51，横梁51上固定安装有支撑架52，支撑架52的另一端上安装有铰链53，铰链53的活动侧连接有挡板54，挡板54位于模具承载组件25中并与皮带输送机4相垂直状态分布，挡板54为倾斜状态设置，挡板54的底侧相对于垂直线呈15-30°设置，挡板54的高度为5-10cm，厚度为3-5mm的板材，横梁51上通过螺母套安装有调节螺杆55，调节螺杆55的一端与挡板54的一侧通过轴承座活动连接，调节螺杆55的另一端上固定安装有手轮56，由于脱模挡板组件5的设置，通过脱模挡板组件5位于皮带输送机4一端的上方，且脱模挡板组件5与皮带输送机4为相互垂直状态分布，同时挡板54的底侧相对于垂直线呈15-30°设置，此时的挡板54能够对脱模下落过程中的冷冻食品起到阻挡作用，避免下落的冷冻食品掉落至皮带输送机4的外部现象发生，同时通过转动手轮56可配合调节螺杆55调整挡板54倾斜的角度，以此便于在生产过程中根据冷冻产品的规格进行调节其倾斜角度，以此适应冷冻食品的自由落体轨迹，保证冷冻食品下落位置的范围，从而提高冷冻食品的完整无损性；

脱模机构3包括安装在机架1上的电缸31，电缸31的自由端传动连接有活动板32，活动板32位于模具承载组件25的上方，活动板32的底部可拆卸安装有多个压杆33，压杆33的底端固定连接有脱模板34，脱模板34与脱料孔253相对应设置，活动板32与压杆33是通过螺栓35可拆卸连接的，活动板32上的两侧均设有导向组件36，导向组件36包括固定在机架1上的导向杆361，还包括固定在活动板32上的滑套362，导向杆361贯穿滑套362并滑动连接，由于脱模机构3的设置，通过电缸31的运行驱动活动板32执行上下方向的进程以及回程动作，活动板32底部的压杆33同步动作，并配合脱模板34直接作用在模具上，脱模板34在压杆33的带动下对模具中的冷冻食品施加向下的作用力，使模具中的冷冻食品在力的作用下定出实现快速脱模，同时活动板32在导向组件36的作用下进行轨迹导向，能够对活动板32上下向的进程以及回程轨迹进行导向限制，避免脱模板34运动轨迹出现偏差的现象，从而提高了脱模板34与模具的直接作用，保证脱模作业的精准进行。

本实施例工作时，通过人工将待脱模的模具放置在模具传送机构2上，此时模具传送机构2带动模具向右侧间歇运动并执行传送动作，在装有冷冻食品的模具位于脱模机构3正下方时，脱模机构3动作并下降对模具施加作用力，模具中的冷冻食品在脱模机构3的作用下进行快速与模具分离，脱模挡板组件5能够对脱模下落的冷冻食品进行阻隔，避免冷冻食品掉落至皮带输送机4外部现象的发生，冷冻食品直接下落在皮带输送机上进行输送，利用传动带的柔韧性，并且下落距离较小，能够避免冷冻食品出现损伤现象，随后，脱模的冷冻食品掉落在皮带输送机4上并向外部输送至收集箱中。

脱模后的模具持续向右侧输送，并在链轮23、传动链条24和多个承载板251的闭环式连接结构下，模具输送至其右端部自动分离，并在导向斗6的承接以及导向下掉落至回收箱中，以此循环达到连续实现自动脱模的作用，本发明结构简单，不仅能对模具上的冷冻食品进行快速料模分离，而且可以实现自动化生产，整个设备可以适用于采用硅胶、PP等多种材质制成模具的脱模作业，并且脱模效率高，安全，易清洗，避免了对冷冻食品的损伤与破坏。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种冷冻食品脱模设备，包括作为脱模设备主体的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于放置冷冻模具并由左侧向右侧间歇传送的模具传送机构(2)，在机架(1)上设有用于对模具中冷冻食品脱模的脱模机构(3)，所述脱模机构(3)的下方设有用于输送冷冻食品的皮带输送机(4)，所述皮带输送机(4)的一端位于模具传送机构(2)中，在机架(1)上设有脱模挡板组件(5)，所述脱模挡板组件(5)位于皮带输送机(4)一端的上方，且脱模挡板组件(5)与皮带输送机(4)为相互垂直状态分布。

2.根据权利要求1所述的一种冷冻食品脱模设备，其特征在于：所述模具传送机构(2)包括通过轴承座安装在机架(1)两侧上的传动轴(21)，所述机架(1)上固定安装有驱动传动轴(21)间歇转动使用的伺服电机(22)，两个传动轴(21)的两侧上均固定套装有链轮(23)，两个链轮(23)之间通过传动链条(24)传动连接，在两个传动链条(24)相对的一侧上活动连接有模具承载组件(25)，在模具承载组件(25)上设置有用于定位模具的定模组件(26)。

3.根据权利要求2所述的一种冷冻食品脱模设备，其特征在于：所述模具承载组件(25)包括多个等距排列并安装在传动链条(24)侧面上的承载板(251)，所述承载板(251)的两端均固定安装有连接件(252)，所述连接件(252)的另一端与传动链条(24)的侧面连接，所述承载板(251)上开设有多个等距分布的脱料孔(253)，所述脱料孔(253)的内径大于冷冻模具容纳冷冻食品空间的内径3-5mm。

4.根据权利要求2所述的一种冷冻食品脱模设备，其特征在于：所述定模组件(26)包括设置在模具承载组件(25)上的定模块(261)，所述定模块(261)一侧的上端部设有导向部(262)，所述导向部(262)为具有弧度的坡边。

5.根据权利要求1所述的一种冷冻食品脱模设备，其特征在于：所述脱模挡板组件(5)包括固定在机架(1)上的横梁(51)，所述横梁(51)上固定安装有支撑架(52)，所述支撑架(52)的另一端上安装有铰链(53)，所述铰链(53)的活动侧连接有挡板(54)，所述横梁(51)上通过螺母套安装有调节螺杆(55)，所述调节螺杆(55)的一端与挡板(54)的一侧通过轴承座活动连接，调节螺杆(55)的另一端上固定安装有手轮(56)。

6.根据权利要求5所述的一种冷冻食品脱模设备，其特征在于：所述挡板(54)位于模具承载组件(25)中并与皮带输送机(4)相垂直状态分布，挡板(54)为倾斜状态设置，挡板(54)的底侧相对于垂直线呈15-30°设置。

7.根据权利要求1所述的一种冷冻食品脱模设备，其特征在于：所述脱模机构(3)包括安装在机架(1)上的电缸(31)，所述电缸(31)的自由端传动连接有活动板(32)，所述活动板(32)位于模具承载组件(25)的上方，所述活动板(32)的底部可拆卸安装有多个压杆(33)，所述压杆(33)的底端固定连接有脱模板(34)，所述脱模板(34)与脱料孔(253)相对应设置。

8.根据权利要求7所述的一种冷冻食品脱模设备，其特征在于：所述活动板(32)与压杆(33)是通过螺栓(35)可拆卸连接的。

9.根据权利要求7或8所述的一种冷冻食品脱模设备，其特征在于：所述活动板(32)上的两侧均设有导向组件(36)，所述导向组件(36)包括固定在机架(1)上的导向杆(361)，还包括固定在活动板(32)上的滑套(362)，所述导向杆(361)贯穿滑套(362)并滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种冷冻食品脱模设备，其特征在于：所述机架(1)的右端固定安装有导向斗(6)，所述导向斗(6)为倾斜设置，所述导向斗(6)的末端相对于水平线向下倾斜45-60°。

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